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登録商標
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目次
共通の画面操作部の説明 ������������������������������������������������������ 1
エレメント ��������������������������������������������������������������������������2
表示灯インジケーター ...................................................................2
押しボタン ..................................................................................... 2
インジケーターライト付き押しボタン .............................................. 2
データ表示 .................................................................................... 2
代表的な画面レイアウト �������������������������������������������������������4
モードインジケーター .................................................................... 4
ナ ビ ゲ ー ション ボタン ..................................................................... 4
ステータスインジケーター .............................................................4
タイトル バ ー ..................................................................................4
システムの設 定 �������������������������������������������������������������������5
流量の設定 ...................................................................................5
材料混合の速度定 .......................................................................15
混合パージの設定 .......................................................................16
システム異 常 �������������������������������������������������������������������� 19
吐出システムの停止異常 ............................................................. 19
パージの異常 ..............................................................................19
混合チューブ異常の却下 ............................................................. 20
高および低の容量異常 ...............................................................20
高および低の比率異常 ...............................................................20
低エアー圧力異常 ...................................................................... 20
マスターとスレーブのDeviceNet異常 .......................................... 20
圧力リミット異常 .........................................................................21
最大容積の異常/最大速度の異常 ................................................ 21
演算の異常 ................................................................................. 21
システムの警 告 ����������������������������������������������������������������� 22
パージの警告 ............................................................................. 22
混合パージが必要 ...................................................................... 22
電池残量の低下 ......................................................................... 22
温度ゾーンが範囲外 .................................................................... 22
高圧 ........................................................................................... 23
再装填圧力が低い ...................................................................... 24
吐出圧力が低い .......................................................................... 25
高予圧異常 ................................................................................. 25
低予圧異常 ................................................................................. 25
計量器が空の異常 ...................................................................... 26
ドライブのハードウェア ............................................................... 26
ドライブの通信 ............................................................................ 27
ドライブがホーム位置にない ........................................................27
材料供給が空 ..............................................................................27
材料供給の低レベル警告 ............................................................27
2D2K画面の説明マニュアル
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エレメント
図1を参照。HMI画面に関する説明の大半は、以下の操作部を対象にしています：
表示灯インジケーター
表示灯インジケーターは長方形で表示されます。黒色または灰色の背景は、インジケーターが
オフになっていることを示しています。色付きの背景（緑色は正常な状態、黄色は注意または
警告、赤色は故障）は、インジケーターがオンになっていることを示しています。濃い灰色の背
景は、インジケーターが特定の塗布用に選択されていないオプションであることを示してい
ます。
押しボタン
押しボタンは、隆起した長方形でテキストと共に表示されます。一般的な操作制御ボタン
（モードの選択や機能の有効化・無効化など）は、通常、シアン色です。アクション（手動吐出や
手動再装填など）を開始する押しボタンは、通常、緑色です。画面ナビゲーションの押しボタン
はマゼンダ色です。
インジケーターライト付き押しボタン
押しボタンは、隆起した長方形でテキストと共に表示されます。一般的な操作制御ボタン
（モードの選択や機能の有効化・無効化など）は、通常、シアン色です。押しボタンの横にあるイ
ンジケーターライトは、ある機能が有効化されていることを示しています。
データ表示
データ表示は、英数字情報を表示する長方形で示されます。データ表示には固定値またはプリ
セット値があり、通常の操作中は変化しません。このデータ表示を、表示値の変更に使用するこ
とはできません。背景が黒色のデータ表示には、操作中に常時変化するライブデータが表示さ
れます。
4D2K画面の説明マニュアル
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代表的な画面レイアウト
図2を参照。
モードインジケーター
モードインジケーターは画面左上に表示され、現在有効になっているモード（モードなし、
手動、自動、ジョグ）を示します。
ナビゲーションボタン
ナビゲーションボタンは画面下部にあります。通常の操作画面では、メインメニュー画面に戻る
ためのボタンは、通常、左下隅にあります。ほとんどの設定画面で、この位置は対応する設定メ
ニュー画面に戻るためのボタンで占められています。
ステータスインジケーター
現在のシステムステータス（システムが正常、警告、異常）は、右上隅に表示されます。
タイトル バ ー
画面の上部中央にはタイトルバーがあり、画面の一意の説明タイトルが表示されます。
9
D2K画面の説明マニュアル
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図7 速度設定のプリセット
図7を参照。
• HMI画面のPreset Speeds Setup （速度設定のプリセット）に移動します。
• Preset Number （番号のプリセット）に「1」を入力します。
• Preset Dispense Speed （吐出速度のプリセット）に「5」を入力します（ビードサイズを大き
く/小さくしたい場合は、ここで変更できます）。
• 4ページの電気回路図EL-105-018を 参 照 してくだ さ い 。
• 「I:0/8」はバイナリ1のための入力です。サイクル開始前に、この値を「高」に設定してく
ださい。これは、番号1のプリセットの速度プリセットを選択することになります。
• 「I:0/6」の遠隔出力コマンド用信号が「高」にセットされている場合、計量器は、使用可
能なバイナリ入力で選択されたプリセット値を吐出します。
11
D2K画面の説明マニュアル
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図9 計量器の制御
図9を参照。
• 押しボタンEnable Servo Drives （サーボドライブの有効化）を選択します。
• 押しボタンManual Flow Mode （手動フローモード）を選択します。
• 押しボタンManual Reload （手動再装填）を選択します。
• パートAとパートBの両方が吐出レディになった時点で、押しボタン
Manual Dispense （手動吐出）を選択してください。
• 計量器ストロークのほぼ中間点で、パートAとパートBの両方の動圧を書き留めます。
• この動圧がAとBの再装填圧力設定になります。
15
D2K画面の説明マニュアル
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材料混合の速度定
図13 材料混合の速度設定
図13を参照。
HMI画面Mixed Material Speed Setup （材料混合速度の設定）の主な用途は、手動流量、低速
ジョグ吐出、10ボルトの吐出コマンドをプログラミングすることです。
Manual Dispense （手動吐出）：手動吐出速度は、システムが手動フローモードに設定されて
いる場合の流量または吐出速度に適用されます。
Slow Jog Dispense （低速ジョグ吐出）：低速ジョグ吐出速度は、低速ジョグ吐出オプション
が有効になっている場合の流量または吐出速度に適用されます。
10 Volt Dispense Command （10ボルトの吐出コマンド）：10ボルトの吐出速度コマンドは、
可変速度コントロールの外部手段に適用されます。この速度は、システムが可変吐出速度に
設定されている場合にのみ適用されます。0～10ボルトのアナログ入力信号は、流量または吐
出速度の制御に使用できます。この設定は、10ボルトの時の最大流量を制限するためのもので
す。アナログ入力が0から10 VDCに変化すると、吐出サイクル中の実際の流量がゼロからこの
値まで直線的に変化します。
表示データ：現在の体積目標比率A/Bは左上に表示されます。これは表示および参考目的のみ
です。プログラミングされた比率は別の場所で制御されます。目標比率表示での最大速度は右
上に表示されます。この表示は参考目的のみです。目標比率での最大速度は、PLCによって自
動算出されます。
16 D2K画面の説明マニュアル
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混合パージの設定
図14 混合パージの設定
図14を参照。
混合パージ設定画面の主な用途は、時間間隔、容量、速度、連続パージサイクルリミットをプロ
グラミングまたは調整することです。パージサイクルの用途は、混合された材料が反応し硬化す
る前に、混合チューブから放出することです。パージサイクルの設定は、以下の説明に従ってプ
ロ グ ラ ミ ン グ し ま す 。
上死点の硬化スケジュール：接着剤の技術データシートには、硬化時間、ゲル化時間、または
可使時間が記載されています。このシートに記載された時間で、適切なパージ待機時間とパー
ジ異常時間をプログラミングします。
ミキサー容量：混合パージショット容積は、使用するミキサーのサイズに従ってプログラミング
します。混合パージショット容積は、ミキサーの中身すべてを放出するよう設定する必要があり
ます。
17
D2K画面の説明マニュアル
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図15 パートAの位置設定
図15を参照。
位置A設定画面の主な用途は、フルリミット、空リミット、最大予圧ゾーンリミットを定義または
調整することです。フル、最大予圧、固定ホームゾーンの設定は、予圧オプションと連動してい
ます。最大予圧リミットは、予圧オプションが有効な場合のみ編集できます。フルリミットは、
補充サイクルの終了時に計量ロッドが停止する位置と、予圧サイクルの開始点で定義され
ます。最大予圧は、予圧ルーチン中にロッドが正方向に移動する最大距離と定義されます。
ホームゾーンは、負方向に予圧が移動するリミットの機能を果たします。空リミットは、計量器
の合計ストロークの終了を定義します。通常、空リミットは調整されません。
左端と右端のデータ表示は、別画面で定義された基準位置および算出された容積です。表示
データは、調整可能なリミットを微調整しつつ、計量器の容量と処理要件を比較するために使
用します。右下隅の実際のサーボ位置ボックスには、サーボの位置決めがライブ表示されます。
計量器をフルに変更し、最大予圧ゾーンを変更すると、合計容積出力が減少します。サイクルに
必要な総容積を把握し、それに応じてゾーンを設定する必要があります。
ゾーンが小さすぎると、予圧ゾーン異常が生じる可能性があります。
代表的なゾーン範囲：
1. 計量器フル 0.250インチ（6.35 mm）
2. 最大予圧 0.500インチ（12.7 mm）
これらの範囲は、お客様固有の材料および処理要件に応じて、小さくしたり大きくしたりするこ
と が で き ま す 。
18 D2K画面の説明マニュアル
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図16 パートBの位置設定
図16を参照。
位置B設定画面の主な用途は、フルリミット、空リミット、最大予圧ゾーンリミットを定義または
調整することです。フル、最大予圧、固定ホームゾーンの設定は、予圧オプションと連動してい
ます。最大予圧リミットは、予圧オプションが有効な場合のみ編集できます。フルリミットは、
補充サイクルの終了時に計量ロッドが停止する位置と、予圧サイクルの開始点で定義され
ます。最大予圧は、予圧ルーチン中にロッドが正方向に移動する最大距離と定義されます。
ホームゾーンは、負方向に予圧が移動するリミットの機能を果たします。空リミットは、計量器
の合計ストロークの終了を定義します。通常、空リミットは調整されません。
左端と右端のデータ表示は、別画面で定義された基準位置および算出された容積です。表示
データは、調整可能なリミットを微調整しつつ、計量器の容量と処理要件を比較するために使
用します。右下隅の実際のサーボ位置ボックスには、サーボの位置決めがライブ表示されます。
計量器をフルに変更し、最大予圧ゾーンを変更すると、合計容積出力が減少します。サイクルに
必要な総容積を把握し、それに応じてゾーンを設定する必要があります。
ゾーンが小さすぎると、予圧ゾーン異常が生じる可能性があります。
代表的なゾーン範囲：
1. 計量器フル 0.250インチ（6.35 mm）
2. 最大予圧 0.500インチ（12.7 mm）
これらの範囲は、お客様固有の材料および処理要件に応じて、小さくしたり大きくしたりするこ
と が で き ま す 。
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