Renishaw RCU10 Data Sheets

タイプ
Data Sheets
L-9904-2365
ー タ シート
RCU10ム環境補正ステムは、モー
ムの環境起因にるエーを補正プロスにおける精度
繰返精度を改善
RCU10は、気温,気圧センサーを通ケーンの周囲
環境をモニター高度なデル信号処理に
で位置決めドバ信号の補正を行います補正された
ドバ信号は、RS422デジタル矩形波ーマまたは1
Vppアナログsin/cosーマのいずれかでモ
トローラに送られま
出荷時に校正れたセンサーは、ワーるいはプシ
ンのセンサー分配ボスにがでます各セ
ンサーには個のネワースが設定れ、多軸構成に
おいゆる補正ユニ照会を行がで
っています
RCU10の設定は、PC間をRS232レニ
RCU10-CS-XX設定を使用て行いれに
ユーザーは補正モードを選択各軸に対(入力
分解能、出力分解能、出力ーマを定義すがで
きま す。
RCU10アルタイムテム
RCU10は次のな機能を備ています
• 気圧センサー気温センサーを使用レニシレーザ
ーエコーダの波長補正
• 物体温度センサーを使用のイタルニア
ダのスケール膨張補正
• 物体温度センサーを使用の装置本体の熱膨張補正
• 物体温度センサーを使用の熱膨張補正
133.5 (5.25)
350 (13.78)
293 (11.54)
325 (12.8)
42 (1.65)
外形寸法
寸法単位mm(インチ
全体の寸法
さ: 42 (1.65)
さ: 350 (13.78)
幅: 133.5 (5.25)
固定方法
M6x1.0x15 mm
たは1/4-20-UNCx5/8 六角頭ネ2*
*付属せん。
RCU10にはDINレール用のマ
が付属ておんな方向にでも
付けできます
概要
重量 2 kg
EMC準拠 BS EN 61326
FCC 47 CFR PART 15J
気圧センサー
(オプシン)
DC24V電力入力
ンコーダ入力
リ ファレ
チ入力
ンサーネ
ークポ
AUX I/O
テース表示
RS232 ート
補正ユニ間の高
速デー転送
状態 電圧 電流 電力
動作時 24 V ±2 V < 0.25 A* 6 W
*最大8ンサーを使用
RCU10電源
RCU10入力信号
* タル出力に±3以上の入力±1以上の出力が加
グ出力は、速度に追従たエラーがあます
**れは、作業中の周囲環境が次ページのセンサーデーで定義された範
囲で使用を前提ています
動作環境
気圧 標準大気650-1150バール)
湿度 0-95% RH (結露な
温度 0 °C - 50 °C
防水性能 IP40
性能概要
入力分解能 10 nm - 5 µmデジルのみ)
出力分解能 デジ 10 nm - 5 µm
アナログ 20 µm - 100 µm
精度** ±1 ppm (屈折率補正のみ)*
±2 ppm (10 ppm/°C
の物体補正時)
最大追従速度 分解能 > 400 nm 5 m/s
分解能10 nm 0.2 m/s
デー遅れ < 1 µs (デル出力)
< 2 µs (アナログ出力)
出力更新速度 20 / 10 / 5 / 2.5 MHz (デル)
10 MHz (アナログ)
入力サグ速度 40 / 20 / 10 / 5 / 2.5 MHz
補正の更新速度 200 µs
ル矩形波入力*
RCU10出力信号
タルインクメンタ*
RS422レンャルラインドライバ
Resolution
Z
A
B
A quad
B quad
Reference mark signal
アナログインクメンタ*
1 Vppディファャ ル SinCosラインドライバ
*図説をわかやすために、レンル信号の片側のみを示
ています
Cos
Sin
3.5 V
2.5 V
1 Vpp
2.5 V DC offset
Reference mark signal
0
-45
135
90
ϒ
ϒ
ϒ
ϒ
A
B
A
B
分解能
分解能
A
B
Z
A
B
スマー信号
スマー信号
90°
1 Vpp
2.5 V DC offset
-45° 0° 135°
Sin
Cos
3.5 V
2.5 V
ント ロ
への出力
環境センサー
空気中での光の波長は屈折率の関数で示すがでますが、
れは主に気温、気圧、てわずかながら湿度が関係てい
屈折率の変化を補正するためにRCU10システムオプ
ンの内蔵気圧センサー遠隔式の気温センサーを使用
のパラメーを正確にでモニターます湿度値
についは、必要に応て設定ら手動で入力す
とがきます。
コー装置本体、の熱膨張補
正をために、物体温度センサーご用意ています
気温センサー
寸法単位mm(インチ)
36 (1.42)
53 (2.08)34 (1.34)
16 (0.63)
精度 ±0.2 °C (k=2)
計測範囲 0 °C - 40 °C
分解能 0.01 °C
更新速度 1 Hz
固定方法 磁力、たは真空*
ケーブ** 5 mブル別売)
延長ケブルあ
外皮ケブルあ
防水設計規格 IP67
物体温度センサー
寸法単位mm(インチ)
精度 ±0.1 °C (k=2)
計測範囲 0 °C - 55 °C
分解能 0.01 °C
更新速度 1 Hz
固定方法 磁力、たは真空*
ケーブル** 5 mブル別売)
延長ケブルあ
外皮ケブルあ
防水性能 IP67
16 (0.63)
17 (0.67)
53 (2.08)
36 (1.42)
気圧センサー
プシンのこのセンサーは、RCU10装置の内部に設置れま
す。
精度 ±2.0 mB (k=2)
計測範囲 650 mB - 1150 mB
分解能 0.2 mB
更新速度 1 Hz
センステータLED情報
LEDテー ンサーステ
緑色でゆ点滅 ンサーが正常に機能
緑色で高速に点滅 ンサース中
赤色でゆ点滅 ンサーラー*
赤色で高速に点滅 通信エ*
ンサー分配ボ
RCU10-DB-XX分配ボスに最高4つの環境センサー
RCU10補正システムの各センサーポーにネ接続す
がでます多軸ステムにおいは、RCU10に最高8
のセンサーを接続ステム内に最高32個のセンサーを使用す
るこきま す。
寸法単位mm(インチ)
レーザーンコーダの補正を行ための一般的な多軸構成
1つのシステムには、最高6台のRCU10環境補正ユニを接続
て使用すが出来ま
30 (1.18)
17 (0.67)
110 (4.33)
*電源投入時には赤色で一度点滅ます
* 真空取付けには光学式真空アセサーキが必要にな
** ケブルは別途発注ていただ必要があ
* 真空取付けには光学式真空アセサーキが必要にな
** ケブルは別途発注ていただ必要があ
レニシー株式会社
160-0004
東京都新宿区四谷4-29-8
T (03) 5366 5317
F (03) 3358 5329
E japan@renishaw.com
www.renishaw.co.jp
© 2001-2010 Renishaw plc. All rights reserved. Printed in England 0210 Part No. L-9904-2365-04
補正設定
RCU10-CS-XX環境補正ム内の様
ンの用途に合わせて設定す
きます。 このソフトウをインストールしたPC使用
切なアセス権を持つユーザーは、環境補正システムかすべて
の必要な情報を抽出変更したがでます
を実行するためのPCの推奨仕様は次の通です
200 MHz プロまたはれに相当すの)
最低 20 MBRAM
ハードデの空き容量 40MB 以上
Windows® 98Second Edition)、ME2000NTSP4以降)
たは XP のOS
画面解像度 800 x 600(最低)1024 x 768(推奨
16 ット Color
CD-ROMドライブ
最低 1 つの空きルポー RS232たはRS232-
USBンバーレニシご用意でますUSB接続
RCU10のパーNo
RCU10環境補正システムは最高6軸までの一般的なシム構
成に合に準備れた様な商品構成を選択利用す
が出来ま らのには、次の方式で番号を
ています
RCU10 - NNAAA
N -ムの合計軸数(
囲:1-6)
N - 必要な気温センサーの数
(範囲0-6)
A -サーコネの数
ー: Z=0A=1B=2など、 =25
A - 5 mサーケーブルの数
ー: Z=0A=1B=2など、最 高 =25
A - 物体センサーの数
ー: Z=0A=1B=2など、 =25
* 気温センサーが必要な場合、最低1軸にレーザーの波長補正を行
為、RCU10の うち の 1台は気圧センサーを内蔵すRCU10-PX-XXを含
む構成ます
じめ用意ていRCU10環境補正シムキ
は、24保証次のパーツが含まれま
• 同数のRCU10ユニ*
• 物体温度センサー
• 気圧センサーレーザーエコーダ用キのみ)
• 同数の気温センサーレーザーコーダ用キのみ)
• ンサーケブル(センサー用の5 mケーブル1本)
• センーコネクタキッ
• RCU10 ット
• 高速シブル
• PCRS232ケーブ
• RCU10CSソフトウェア
• RCU10ールマニ
次のなアセサーもあわせご利用いただけます
• ル-USBダプタA-8014-0670
• ンサー分配ボRCU10-DB-XX
• ル加工済センサーブル5 m)( RCU10-AC-X5
• ンサー真空セサーキRCU10-VA-XX
• ンサー真空コネA-9904-1711
• ンサー真空密閉キスペx5)( A-9904-1712
内容は予告無変更される場合が
各国レニーの連絡先はンサ
www.renishaw.comご覧
RCU10環境補正システムが必要な場合、パーNoの詳細につい
ご相談を承ますので、レニシーまでお問い合わせださい。
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