L-9904-2365
デ ー タ シート
RCU10リアルタイム環境補正システムは、リニアモーションシス
テムの環境起因によるエラーを補正して、プロセスにおける精度
と繰返し精度を改善します。
RCU10は、気温，気圧センサーを通じてアプリケーションの周囲
環境をモニターし、高度なデジタル信号処理によりリアルタイム
で位置決めフィードバック信号の補正を行います。補正されたフ
ィードバック信号は、RS422デジタル矩形波フォーマットまたは1
Vppのアナログsin/cosフォーマットのいずれかでモーションコン
トローラに送られます。
出荷時に校正されたセンサーは、ネットワーク、あるいはオプショ
ンのセンサー分配ボックスによりリンクすることができます。各セ
ンサーには個々のネットワークアドレスが設定され、多軸構成に
おいて、あらゆる補正ユニットから照会を行うことができるように
なっています。
RCU10の設定は、PC間をRS232でリンクして、レニショー
RCU10-CS-XX設定ソフトウェアを使用して行います これにより
ユーザーは補正モードを選択し、各軸に対してパラメータ（入力
分解能、出力分解能、出力フォーマットなど）を定義することがで
きま す。
RCU10リアルタイム環境補正システム
RCU10は次のような機能を備えています。
• 気圧センサーと気温センサーを使用してのレニショーレーザ
ーエンコーダの波長補正
• 物体温度センサーを使用してのインクリメンタルリニアエンコ
ーダのスケール膨張補正
• 物体温度センサーを使用しての装置本体の熱膨張補正
• 物体温度センサーを使用してのワークの熱膨張補正
133.5 (5.25)
350 (13.78)
293 (11.54)
325 (12.8)
42 (1.65)
外形と寸法
寸法単位mm（インチ）
全体の寸法：
高 さ： 42 (1.65)
長 さ： 350 (13.78)
幅： 133.5 (5.25)
固定方法：
M6x1.0x15 mm、
または1/4-20-UNCx5/8 六角頭ネジ2本*
*付属しておりません。
RCU10にはDINレール用のマウンティング
ブラケットが付属しており、どんな方向にでも
取り付けることができます。
概要：
重量 2 kg
EMC準拠 BS EN 61326
FCC 47 CFR PART 15J
気圧センサー
（オプション）
DC24V電力入力
エンコーダ入力
リ ファレ ンス
スイッチ入力
センサーネットワ
ークポート
AUX I/O
ステータス表示
RS232ポ ート
補正ユニット間の高
速データ転送
状態 電圧 電流 電力
動作時 24 V ±2 V < 0.25 A* 6 W
*最大8センサーを使用
RCU10電源
RCU10入力信号
* デジタル出力には±3以上の入力カウントと±1以上の出力カウントが加
わります。アナログ出力は、速度に追従したエラーがあります。
**これは、作業中の周囲環境が次ページのセンサーデータで定義された範
囲で使用されることを前提としています
動作環境
気圧 標準大気（650-1150ミリバール）
湿度 0-95% RH （結露なし）
温度 0 °C - 50 °C
防水性能 IP40
性能概要
入力分解能 10 nm - 5 µm（デジタルのみ）
出力分解能 デジタル 10 nm - 5 µm
アナログ 20 µm - 100 µm
精度** ±1 ppm (屈折率補正のみ)*
±2 ppm (10 ppm/°C
の物体補正時)
最大追従速度 分解能 > 400 nm で 5 m/s
分解能10 nmで 0.2 m/s
データ遅れ < 1 µs (デジタル出力)
< 2 µs (アナログ出力)
出力更新速度 20 / 10 / 5 / 2.5 MHz (デジタル)
10 MHz (アナログ)
入力サンプリング速度 40 / 20 / 10 / 5 / 2.5 MHz
補正の更新速度 200 µs
デジタル矩形波入力*
RCU10出力信号
デジタルインクリメンタル*
RS422ディファレンシャルラインドライバ出力
Resolution
Z
A
B
A quad
B quad
Reference mark signal
アナログインクリメンタル*
1 Vppディファレンシャ ル SinとCosラインドライバ出力
*図説をわかりやすくするために、ディファレンシャル信号の片側のみを示
しています。
Cos
Sin
3.5 V
2.5 V
1 Vpp
2.5 V DC offset
Reference mark signal
0
-45
135
90
ϒ
ϒ
ϒ
ϒ
A
B
A相
B相
分解能
分解能
A
B
Z
A相
B相
リファレンスマーク信号
リファレンスマーク信号
90°
1 Vpp
2.5 V DC offset
-45° 0° 135°
Sin
Cos
3.5 V
2.5 V
コント ロ ーラ
への出力
環境センサー
空気中での光の波長は屈折率との関数で示すことができますが、
これは主に気温、気圧、そしてわずかながら湿度が関係していま
す。屈折率の変化を補正するために、RCU10システムはオプショ
ンの内蔵気圧センサーと遠隔式の気温センサーを使用して、これ
らのパラメータを正確にリアルタイムでモニターします。湿度値
については、必要に応じて設定ソフトウェアから手動で入力する
ことができます。
インクリメンタルリニアエンコーダ、装置本体、ワークの熱膨張補
正を行うために、物体温度センサーもご用意しています。
気温センサー
寸法単位mm（インチ）
36 (1.42)
53 (2.08)34 (1.34)
16 (0.63)
精度 ±0.2 °C (k=2)
計測範囲 0 °C - 40 °C
分解能 0.01 °C
更新速度 1 Hz
固定方法 磁力、ネジまたは真空*
ケーブル** 5 m ケーブル（別売）
延長ケーブルあり
外皮ケーブルあり
防水設計規格 IP67
物体温度センサー
寸法単位mm（インチ）
精度 ±0.1 °C (k=2)
計測範囲 0 °C - 55 °C
分解能 0.01 °C
更新速度 1 Hz
固定方法 磁力、ネジまたは真空*
ケーブル** 5 m ケーブル（別売）
延長ケーブルあり
外皮ケーブルあり
防水性能 IP67
16 (0.63)
17 (0.67)
53 (2.08)
36 (1.42)
気圧センサー
オプションのこのセンサーは、RCU10装置の内部に設置されま
す。
精度 ±2.0 mB (k=2)
計測範囲 650 mB - 1150 mB
分解能 0.2 mB
更新速度 1 Hz
センサーステータスLED情報
LEDステータス センサーステータス
緑色でゆっくりと点滅 センサーが正常に機能
緑色で高速に点滅 センサーにアクセス中
赤色でゆっくりと点滅 センサーエラー*
赤色で高速に点滅 通信エラー*
センサー分配ボックス
RCU10-DB-XX分配ボックスにより、最高4つの環境センサーを
RCU10補正システムの各センサーポートにネットワーク接続する
ことができます。多軸システムにおいては、各RCU10に最高8個
のセンサーを接続し、システム内に最高32個のセンサーを使用す
ることができま す。
寸法単位mm（インチ）
レーザーエンコーダの補正を行うための一般的な多軸構成
1つのシステムには、最高6台のRCU10環境補正ユニットを接続
して使用することが出来ます。
30 (1.18)
17 (0.67)
110 (4.33)
*電源投入時には赤色で一度点滅します。
* 真空取り付けには、光学式真空アクセサリーキットが必要になります。
** ケーブルは別途発注していただく必要があります。
* 真空取り付けには、光学式真空アクセサリーキットが必要になります。
** ケーブルは別途発注していただく必要があります。
レニショー株式会社
〒160-0004
東京都新宿区四谷4-29-8
T (03) 5366 5317
F (03) 3358 5329
E japan@renishaw.com
www.renishaw.co.jp
© 2001-2010 Renishaw plc. All rights reserved. Printed in England 0210 Part No. L-9904-2365-04
補正設定ソフトウェア
RCU10-CS-XXソフトウェアにより、環境補正システム内の様々な
パラメータを、アプリケーションの用途に合わせて設定すること
ができます。 このソフトウェアをインストールしたPCを使用し、適
切なアクセス権を持つユーザーは、環境補正システムからすべて
の必要な情報を抽出したり、変更したりすることができます。
ソフトウェアを実行するためのPCの推奨仕様は次の通りです。
• 200 MHz プロセッサ（またはこれに相当するもの）
• 最低 20 MB の RAM
• ハードディスクの空き容量 40MB 以上
• Windows® 98（Second Edition）、ME、2000、NT（SP4以降）、
または XP のOS
• 画面解像度 800 x 600（最低）、1024 x 768（推奨）
• 16ビ ット Color
• CD-ROMドライブ
• 最低 1 つの空きシリアルポート － RS232、またはRS232-
USBコンバータ（レニショーでご用意できます）をUSB接続
RCU10キットのパーツNo
RCU10環境補正システムは最高6軸までの一般的なシステム構
成に合うように準備された様々な商品構成を選択して利用する
ことが出来ます。 これらのキットには、次の方式で番号を割り振
っています。
RCU10 - NNAAA
N - システムの合計軸数(
範 囲：1-6)
N - 必要な気温センサーの数
(範囲：0-6)
A - センサーコネクタキットの数
キ ー： Z=0、A=1、B=2など、最高 =25
A - 5 mセンサーケーブルの数
キ ー： Z=0、A=1、B=2など、最 高 =25
A - 物体センサーの数
キ ー： Z=0、A=1、B=2など、最高 =25
* 気温センサーが必要な場合、最低1軸にレーザーの波長補正を行う
為、RCU10の うち の 1台は気圧センサーを内蔵するRCU10-PX-XXを含
む構成となります。
あらかじめ用意されているRCU10環境補正システムキットに
は、24ヶ月保証と次のパーツが含まれます。
• 軸と同数のRCU10ユニット*
• 物体温度センサー
• 気圧センサー（レーザーエンコーダ用キットのみ）
• 軸と同数の気温センサー（レーザーエンコーダ用キットのみ）
• センサーケーブル（センサー用の5 mケーブル1本）
• センサーコネクタキット
• RCU10コ ネ クタ キ ット
• 高速シリアルリンクケーブル
• PC用RS232ケーブル
• RCU10CSソフトウェア
• RCU10インストールマニュアル
次のようなアクセサリーもあわせてご利用いただけます。
• シリアル-USBアダプタ（A-8014-0670）
• センサー分配ボックス（RCU10-DB-XX）
• メタル加工済センサーケーブル（5 m）（ RCU10-AC-X5）
• センサー真空アクセサリーキット（RCU10-VA-XX）
• センサー真空コネクタ（A-9904-1711）
• センサー真空密閉キット（スペアx5）（ A-9904-1712）
内容は予告無く変更される場合があります。
各国レニショーの連絡先は、メインサイト
www.renishaw.comをご覧ください。
RCU10環境補正システムが必要な場合、パーツNoの詳細につい
てご相談を承りますので、レニショーまでお問い合わせください。
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