Contec SMC-4DL-PCI 取扱説明書

PC-HELPER

PCI対応

高速ラインドライバ出力

モーションコントロールボード

4

軸タイプ

SMC-4DL-PCI

8

軸タイプ

SMC-8DL-PCI

説明書

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

i

梱包内容をご確認ください

このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。

本製品は次の構成となっています。

構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合

は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。

登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、

必ずご返送くださいますようお願いします。

■構成品リスト

□本体

(

下記のいずれか

)

[SMC-4DL-PCI

または

SMC-8DL-PCI]

…

1

□ファーストステップガイド…

1

□

CD-ROM *1 [API-PAC(W32)]

…

1

□登録カード＆保証書…

1

□ シリアルナンバーラベル…

1

*1

：

CD-ROM

には、ドライバソフトウェア、説明書

(

本書

)

、

Question

用紙を納めています。

本体

CD-ROM

[API-PAC(W32)]

ファーストステップガイド

XXXX XXXXXXX XX

シリアルナンバー

ラベル

登録カード＆保証書

登録カード

保証書

ii

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

・

本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。

・

本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。

・

本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき

のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く

ださい。

・

MS

、

Microsoft

、

Windows

は、米国

Microsoft Corporation

の各国における登録商標または商標

です。その他、本書中に使用している会社名および製品名は、一般に各社の商標または登

録商標です。

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

iii

梱包内容をご確認ください .................................................................................................................i

目次 ........................................................................................................................................................iii

第１章ご使用になる前に 1

概要 .........................................................................................................................................................1

◆特長 ..............................................................................................................................................1

◆従来製品からの移行について .................................................................................................2

◆サポートソフトウェア .............................................................................................................2

◆ケーブル・コネクタ (別売) ....................................................................................................3

◆アクセサリ (別売).....................................................................................................................3

サポートのご案内.................................................................................................................................4

◆ホームページ..............................................................................................................................4

◆総合インフォメーション(お問い合わせ窓口)......................................................................4

◆修理窓口......................................................................................................................................5

◆製品貸出サービス......................................................................................................................5

◆各種セミナ..................................................................................................................................5

◆FA/LA無料相談コーナー..........................................................................................................5

◆システム受託開発、OEM受託 ................................................................................................5

安全にご使用いただくために ............................................................................................................6

◆安全情報の表記..........................................................................................................................6

◆取り扱い上の注意事項 .............................................................................................................6

◆環境 ..............................................................................................................................................8

◆点検 ..............................................................................................................................................8

◆保管 ..............................................................................................................................................8

◆廃棄 ..............................................................................................................................................8

第２章セットアップ 9

セットアップとは.................................................................................................................................9

◆Windowsで使用するドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する ..........................9

◆Windowsで使用するドライバライブラリ API-PAC(W32)以外を使用する..................9

◆Windows以外のOSで使用する...............................................................................................10

ステップ１ソフトウェアのインストール....................................................................................11

◆インストールプログラムの起動...........................................................................................11

◆API-SMC(WDM)ドライバの選択..........................................................................................12

◆インストールの実行 ...............................................................................................................12

ステップ２ハードウェアの設定 ....................................................................................................13

◆ボード本体各部の名称出荷時の設定.................................................................................13

◆ボードIDの設定 .......................................................................................................................15

◆ターミネータ(終端抵抗)の設定 ............................................................................................15

◆ボードの実装............................................................................................................................16

ステップ3 ハードウェアのインストール......................................................................................17

iv

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

◆パソコンの電源投入................................................................................................................17

◆API-SMC(WDM)を使用する場合 ..............................................................................................17

ステップ4 ソフトウェアの初期設定 ..............................................................................................20

ステップ５診断プログラムによる動作確認 ................................................................................22

◆診断プログラムとは................................................................................................................22

◆確認方法 ....................................................................................................................................22

◆診断プログラムの操作方法....................................................................................................24

セットアップが正常にできないときには ......................................................................................27

◆事例と対応方法 ........................................................................................................................27

◆解決できないときには............................................................................................................27

第３章外部機器との接続 29

コネクタの接続方法 ...........................................................................................................................29

◆コネクタの形状 ........................................................................................................................29

◆コネクタの信号配置................................................................................................................30

出力信号の接続 ...................................................................................................................................33

◆パルス出力回路(CW, CCW) ...................................................................................................33

◆制御信号/汎用信号出力回路(OUT1 - OUT3, ERC, CP1, CP2)...........................................35

入力信号の接続 ...................................................................................................................................36

◆エンコーダ入力回路................................................................................................................36

◆リミット入力/汎用入力/制御入力回路(IN1 - IN7, +LIM, -LIM, ORG).............................39

接続例....................................................................................................................................................40

サージ電圧の対策 ...............................................................................................................................41

第４章機能の説明 43

各モータ制御動作について...............................................................................................................43

◆PTP動作機能 .............................................................................................................................43

◆JOG動作機能.............................................................................................................................43

◆ORG動作機能............................................................................................................................43

◆直線補間動作機能....................................................................................................................43

◆S字加減速機能..........................................................................................................................43

◆同期制御機能 ............................................................................................................................43

各信号の意味 .......................................................................................................................................45

◆リミット入力信号....................................................................................................................45

◆エンコーダ入力信号................................................................................................................46

◆パルス出力信号 ........................................................................................................................47

◆汎用入力信号 ............................................................................................................................48

◆汎用出力信号 ............................................................................................................................49

◆P.COM(プラスコモン).............................................................................................................49

◆GND(グランド).........................................................................................................................49

モーションコントロールシステム...................................................................................................50

◆システム構成 ............................................................................................................................50

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

v

第５章ソフトウェアについて 51

CD-ROMの内容...................................................................................................................................51

Windows版ソフトウェアについて...................................................................................................52

◆ヘルプファイルの参照方法 ...................................................................................................52

◆ドライバライブラリのアンインストール...........................................................................53

第６章ハードウェアについて 57

詳細技術情報の参照先.......................................................................................................................57

ハードウェア仕様...............................................................................................................................57

回路ブロック図...................................................................................................................................60

vi

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

第１章

ご使用になる前に

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

1

第１章ご使用になる前に

本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。

概要

本製品は、ステッピングモータおよび

(

パルス列入力方式の

)

サーボモータの位置決めを行うこ

とができる

PCI

バス準拠のモーションコントロールボードです。

位置決め、原点復帰、直線補間、

S

字加減速の機能を搭載し、多軸間での直線補間や速度およ

び位置のオーバーライドが可能です。

半導体製造装置、検査装置、多軸ロボットまたは

X-Y

ロボットのような幅広い用途でご利用い

ただけます。

< SMC-4DL-PCI >

は、

1

枚で

4

軸の制御が可能です。

< SMC-8DL-PCI >

は、

1

枚で

8

軸の制御が可能です。

添付のドライバライブラリ

[API-PAC(W32)]

を使用することで、

Visual Basic

や

Visual C++

などの

Win32API

関数をサポートしている各種プログラミング言語で、

Windows

用のアプリケーション

ソフトウェアを作成することができます。

◆特長

■多軸独立制御ができ、最大

9.8Mpps

のパルス出力が可能

SMC-4DL-PCI

は、最大

4

軸の制御、最大

9.8Mpps

までのモータ制御パルス出力が可能です。

SMC-8DL-PCI

は、最大

8

軸の制御、最大

9.8Mpps

までのモータ制御パルス出力が可能です。

モータ制御用の指令パルスは、共通パルス、独立パルス、

90

度位相差パルスに対応しています。

リミット入力

3

点

/

軸、汎用入力

7

点

/

軸、汎用出力

3

点

/

軸を装備しております。また、ソフトウェ

アの設定により、汎用入力の

5

点をアラーム入力、汎用出力を偏差カウンタクリア出力などとし

ても使用可能です。

■定速、直線加減速、

S

字加減速により連続動作、位置決め動作、原点復帰動作の制御が可能

日本パルスモータ社「

PCL6100

シリーズ」のモータコントロール用

IC

を採用し、

連続動作、位置決め動作、原点復帰動作、同期動作、直線補間動作などの制御が行えます。

■エンコーダ入力およびパルス出力回路に接続できる出力および入力形式が多様

エンコーダ入力回路は、差動出力、

TTL

レベル出力、オープンコレクタ出力と接続できます。

パルス出力回路は、差動入力、フォトカプラ入力、

TTL

レベル入力と接続可能です。

■複数軸の同期制御機能を持ち、動作開始や停止のタイミングを揃えることが可能

複数軸の同時開始

/

停止制御、直線補間動作の同期制御が可能です

■速度および位置のオーバーライドが可能

動作中に速度および目標位置の変更ができます。

■コンパレータ回路により設定値とカウンタ値との比較が可能

各軸に

2

個のコンパレータ回路があり、設定値とカウンタ値との比較が可能。また、コンパレー

タの条件成立中に信号を出力することができます。

第１章

ご使用になる前に

2

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

■汎用入力

7

点

/

軸、汎用出力

3

点

/

軸を用意

各軸に

7

点の汎用入力を用意。その内

5

点は、アラーム入力、位置決め完了入力、減速停止入力、

カウンタラッチ入力、位置決め動作スタート入力としても使用可能です。ソフトウェアにより

論理の変更が可能です。

各軸に

3

点の出力を用意。出力信号は、ソフトウェアによりアラームクリア出力、ドライバ偏差

クリア出力、コンパレータ出力に切り替えることが可能です。また、ソフトウェアにより論理

の変更が可能です。

■配線に関して使いやすさを重視した専用端子台

CCB-SMC2 (

オプション

)

を用意

各軸の信号を分配した専用端子台

CCB-SMC2(

オプション

)

を用意しています。ステッピングモ

ータおよびサーボモータのドライバユニット、リミットセンサを最大

4

台まで接続可能です。

◆従来製品からの移行について

本製品は、従来製品

SMC-2P(PCI), SMC-4P(PCI), SMC-3(PC)

用のドライバソフト

[API-SMC(98/PC)](CD-ROM

添付

)

は使用できません。本製品に対応したドライバソフト

[API-SMC(WDM)](CD-ROM

添付

)

をご使用ください。従来製品から本製品へ移行する際の参考

資料として、初期設定や

API

関数単位での相違および移行方法についてまとめた資料「移行ガ

イド」を用意しておりますのでご利用ください。

｢移行ガイド｣は、当社ホームページ

ダウンロードライブラリ

(http://www.contec.co.jp/download/)

からダウンロードいただけます。

◆サポートソフトウェア

目的、開発環境に合わせて当社製サポートソフトウェアのご使用をおすすめします。

■

Windows

版

モーションコントロールドライバ

API-SMC(WDM)

[

添付

CD-ROM

ドライバライブラリ

API-PAC(W32)

収録

]

Win32 API

関数

(DLL)

形式で提供する

Windows

版ドライバソフトウェアです。

Visual Basic

や

Visual C++

などの

各種サンプルプログラム、動作確認に便利な診断プログラムを付属しています。

＜動作環境＞

主な対応

OS Windows 7

、

Vista

、

XP

、

Server 2008

、

Server 2003

、

2000

主な適応言語

Visual C++ .NET

、

Visual C# .NET

、

Visual Basic .NET

、

Visual C++

、

Visual Basic

最新バージョンのダウンロード、対応

OS

や適応言語の詳細は、当社ホームページ

http://www.contec.co.jp/apipac/

でご確認ください。

■計測システム開発用

ActiveX

コンポーネント集

ACX-PAC(W32)

(

別売

)

本製品は、

200

種類以上の当社計測制御用インターフェイスボード

(

カード

)

に対応した計測システム開発支援

ツールです。計測用途に特化したソフトウェア部品集で画面表示

(

各種グラフ、スライダ

他

)

、解析・演算

(FFT

、

フィルタ

他

)

、ファイル操作

(

データ保存、読み込み

)

などの

ActiveX

コンポーネントを満載しています。

アプリケーションプログラムの作成は、ソフトウェア部品を貼り付けて、関連をスクリプトで記述する開発

スタイルで、効率よく短期間でできます。

また、データロガーや波形解析ツールなどの実例集

(

アプリケーションプログラム

)

が収録されていますので、

プログラム作成なしでパソコン計測がすぐに始められます。

「実例集」は、ソースコード

(Visual Basic

他

)

付きですので、お客様によるカスタマイズも可能です。

詳細は、当社ホームページ

(http://www.contec.co.jp/acxpac/)

でご確認ください。

第１章

ご使用になる前に

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

3

◆ケーブル・コネクタ (別売)

100

ピン

0.8mm

ピッチコネクタ用両側コネクタ付シールドケーブル

: PCB100PS-0.5 (0.5m)

: PCB100PS-1.5 (1.5m)

: PCB100PS-3 (3m)

: PCB100PS-5 (5m)

100

ピン

0.8mm

ピッチコネクタ用片側コネクタ付フラットケーブル

: PCA100P-1.5 (1.5m)

: PCA100P-3 (3m)

: PCA100P-5 (5m)

◆アクセサリ (別売)

SMCシリーズ用変換ターミナル : CCB-SMC2 *1*2*3

圧着用中継端子台 : EPD-100A *2*3*4

*1 100

ピン

0.8mm

ピッチコネクタ×

1

→

37

ピン

D-SUB

コネクタ×

4

、

9

ピン

D-SUB

コネクタ×

4

、

に分配します。

*2

オプションケーブル

PCB100PS

が別途必要。

*3

コネクタ毎に、ケーブルとアクセサリが必要です。

*4

端子ねじが脱落しない“ねじアップ端子台”採用。

※

各ケーブル、アクセサリの詳細は、当社ホームページでご確認ください。

第１章

ご使用になる前に

4

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

サポートのご案内

当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。

◆ホームページ

日本語

http://www.contec.co.jp/

英語

http://www.contec.com/

中国語

http://www.contec.com.cn/

■最新製品情報

製品の最新情報を提供しています。

また、

PDF

ファイル形式の製品マニュアル、各種技術資料なども提供しています。

■無償ダウンロード

最新のドライバソフトウェア、差分ファイルをダウンロードできます。

また、各種言語のサンプルプログラムもダウンロードできます。

■資料請求

カタログの請求が行えます。

■製品貸出サービス

製品貸出の依頼が行えます。

■イベント情報

当社主催

/

参加のセミナおよび展示会の紹介を行っています。

◆総合インフォメーション

(

お問い合わせ窓口

)

■技術的なお問い合わせ

当社製品に関する技術的なお問い合わせは、総合インフォメーションで受け付けています。

E-mail([email protected])

または

FAX*1

でお問い合わせください。専門のスタッフが対応します。

添付

CD

内またはホームページ

(http://www.contec.co.jp/support/contact/)

にある

Question

用紙に必

要事項を記入の上、お送りください。

*1 FAX

番号は

Question

用紙に記載されています。

■その他の製品情報のお問い合わせ

製品の価格・納期・見積もり依頼などのお問い合わせは、販売店または当社各支社・営業所ま

でお問い合わせください。

第１章

ご使用になる前に

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

5

◆修理窓口

修理の依頼は、お買い求めの販売店経由で受け付けています。

保証書に記載の条件のもとで、保証期間中に製品自体に不具合が認められた場合は、その製品

を無償で修理または交換いたします。

保証期間終了後、または保証条件外での修理は、有償修理となりますのであらかじめご了承く

ださい。

なお、対象は製品のハードウェア部分の修理に限らせていただきます。

◆製品貸出サービス

製品を評価・理解していただくため、製品の貸出サービスを行っております。

詳細は、当社ホームページをご覧ください。

◆各種セミナ

新製品の紹介・活用方法、システム構築のための技術習得など、各種セミナを行っております。

出張プライベートセミナも承ります。詳細は、当社ホームページをご覧ください。

◆FA/LA無料相談コーナー

「

FA/LA

無料相談コーナー」は、お客様がシステムを構築する際に当社製品の選定の相談をお

受けする窓口です。面談によるシステム相談を専門スタッフが担当いたします。

お問い合わせは、当社各支社・営業所までご連絡ください。

◆システム受託開発、OEM受託

ソフトウェア

/

ハードウェアの導入方法やシステム構築のご相談、お客様オリジナル・デザイン

のシステムを製品化し供給する

ODM

や

OEM

のご提案を行います。

詳しくは、

E-mail([email protected])

または当社各支社・営業所までお問い合わせください。

第１章

ご使用になる前に

6

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

安全にご使用いただくために

次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。

◆安全情報の表記

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して

います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

危険

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

可能性が想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想

定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

◆取り扱い上の注意事項

危険

周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故

障の原因となります。

注意

・

本製品上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。

拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。

・

本製品上のスイッチやジャンパは、指定以外の設定にしないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

・

本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。

誤動作、発熱、故障、破損の原因になります。

・

本製品の金メッキ端子部

(

エッジコネクタ

)

には手を触れないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

触れた場合は、工業用アルコールできれいにふいてください。

・

パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、本製品を拡張スロットに実装したり、

抜いたりしないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。

・

パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、本製品に接続されたケーブルを、抜

挿ししないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。

・

高ノイズ環境下でご使用の場合やノイズが気になる場合には、接続ケーブルにフェライトコ

アを装着してください。

第１章

ご使用になる前に

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

7

・

パソコンまたは拡張ユニットから、実装するすべての本製品に十分な電力が供給できること

を確認してください。

十分な電力が供給できない場合は、誤動作、発熱、故障の原因になります。

・

本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。

継続的にご利用いただく場合でも、必ず説明書を読み、内容を確認してください。

・

本製品を改造しないでください。

改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

・本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、

いかなる責任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

・

CE EMC

指令付帯条項について

本製品を上記規格に適合させる為に、インターフェイスコネクタに接続するケーブルには

シールドケーブルを使用してください。

VCCI クラスA注意事項

この装置は、情報処理装置等電波障害自主規制協議会(VCCI)の基準に基づくクラスA情報技術

装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨害を引き起こすことがあります。この場合

には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあります。

第１章

ご使用になる前に

8

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

◆環境

本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の

原因になります。

■周囲温度

0 - 50℃

■周囲湿度

10 - 90%RH(ただし、結露しないこと)

■腐食性ガス

ないこと

■浮遊粉塵

特にひどくないこと

◆点検

本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。

□ボード上にほこりや異物が

付着していないこと

□コネクタ接続部、金メッキ端子部に

汚れ、腐食がないこと

□ボード側のコネクタとケーブルが、

正しく接続されていること

◆保管

本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。

(1)

本製品を保管袋に入れます。

(2)

梱包材で包み、箱に入れます。

(3)

直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。

◆廃棄

本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してください。

第２章

セットアップ

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

9

第２章セットアップ

本章では、セットアップの方法について説明しています。

セットアップとは

セットアップとは、本製品を使用するために必要な事前の操作です。

ソフトウェアとハードウェアのそれぞれに必要な操作があります。

使用する

OS

、ソフトウェアによってセットアップの手順が異なります。

◆Windowsで使用する

ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する

添付の

CD-ROM

「ドライバライブラリ

API-PAC(W32)

」を使って、アプリケーションプログラ

ム開発をはじめるまでの手順について説明します。

次に示す、本章の各ステップの手順で操作することで、ソフトウェアとハードウェアの準備が

できます。その後に診断プログラムによる動作確認を行い、ソフトウェア、ハードウェアが正

常に動作するかを確認することができます。

ステップ1 ソフトウェアのインストール

ステップ2 ハードウェアの設定

ステップ3 ハードウェアのインストール

ステップ4 ソフトウェアの初期設定

ステップ5 診断プログラムによる確認

また、セットアップが正常に行えない場合は、「本章

セットアップが正常にできないときは」を

参照してください。

◆Windowsで使用する

ドライバライブラリ API-PAC(W32)以外を使用する

API-PAC(W32)

以外のソフトウェアを使用する場合の手順は、それぞれのマニュアルを参照して

ください。また、必要に応じて以下を参照してください。

本章ステップ2 ハードウェアの設定

本章ステップ3 ハードウェアのインストール

第3章外部機器との接続

第6章ハードウェアについて

第２章

セットアップ

10

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

◆Windows以外のOSで使用する

Windows

以外の

OS

で使用する場合は、以下を参照してください。

本章ステップ2 ハードウェアの設定

第3章外部機器との接続

第6章ハードウェアについて

第２章

セットアップ

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

11

ステップ１ソフトウェアのインストール

ドライバライブラリのインストール方法を示します。

ハードウェアをパソコンに実装する前に、添付のAPI-PAC(W32)のCD-ROMからドライバライ

ブラリをインストールしてください。

ここでは、

Windows XP

を中心に説明しています。

OS

によって画面表示が異なる場合もありま

すが、基本的な手順は同じです。

◆インストールプログラムの起動

(1)

CD-ROM [API-PAC(W32)] をパソコンにセットします。

(2)

「インストーラ」画面が自動的に表示されます。

表示されなかった場合は、

(CD-ROM

ドライブ名

):¥AUTORUN.EXE

を実行してください。

(3)

「実行環境または開発環境のインストール」ボタンをクリックします。

* Windows 7

、

Vista

で使用する場合、ドライバは自動でインストールされます。

注意

Windows 7

、

Server 2008

、

Vista

、

XP

、

Server 2003

、

2000

にインストールする場合は、

Administrator

権限を持つユーザーでログインしてください。

第２章

セットアップ

12

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

◆API-SMC(WDM)ドライバの選択

(1)

「インストールするドライバ」と「インストールオプション」「ドライバの使用手順」の選択

画面が表示されます。

(2)

「モーションコントロール高機能ドライバ」を選択します。

(3)

「インストール」ボタンをクリックします。

※

[API-SMC]

ボタンをクリックすると

API-SMC(WDM)

、

API-SMC(98/PC)

に関する詳細情報が

表示されます。

◆インストールの実行

(1)

画面の指示に従ってインストール作業を進めます。

(2)

インストール終了後、Readmeファイルが表示されます。

これでソフトウェアのインストールは完了です

第２章

セットアップ

SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI

13

ステップ２ハードウェアの設定

ここではボードの設定と、パソコンに実装する手順を説明します。

ボード上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。

拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。

なお、セットアップは出荷時設定のままでも可能です。後で変更することもできます。

◆ボード本体各部の名称出荷時の設定

ボード本体各部の名称を図

2.1 - 2.2

に示します。

なお、図中のスイッチの状態は、出荷時の設定を示しています。

SW2

ON

12345678

SW3

ON

12345678

SW4

ON

12345678

SW5

ON

12345678

SW1

BOARD ID

●ターミネータ設定用

スイッチ

(SW2 - SW5)

●BOARD ID設定用

スイッチ

SW5

SW4

SW3

SW2

SW1

BOARD ID

0

1

2

3

4

5

6

7

9

A

B

C

D

E

F

8

●インターフェイスコネクタ

　(CNA、CNB)

CNACNB

図2.1 各部の名称 < SMC-8DL-PCI>

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Contec SMC-4DL-PCI, SMC-8DL-PCI 取扱説明書

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