(裏面へつづく)
EtherCAT 通信変換器
IMR02E22-J1
本製品をお使いになる前に、本書をよくお読みいただき、内容を理解されたうえでご使用ください。なお、本書は大切
に保管し、必要なときにご活用ください。本書は COM-ME-3 の通信データについて説明したものです。
設置・配線および詳細な取り扱いや各機能の操作については、必要に応じて、
以下に示す取扱説明書を参照してください。
COM-ME [SRZ 対応版] 設置・配線説明書 (IMR02E21-J): 製品添付
COM-ME [SRZ 対応版] 取扱説明書 (IMR02E23-J): 別冊 (ダウンロードまたは別売り)
別冊の説明書は、当社ホームページからダウンロードできます。
ホームページアドレス: https://www.rkcinst.co.jp/download-center/
1. データマップ項目の説明
通信データマップは、EtherCAT マスタまたはホストコンピュータと SRZ が、COM-ME を通して通信でき
るデータをまとめたものです。
名 称: 通信データの名称
記号の意味:
: SRZユニットごとのデータ
: チャンネルごとのデータ
Z-TIOモジュール (2 チャンネルタイプ) の場合は、チャンネル 3 とチャンネル 4の
通信データは無効になります
: モジュールごとのデータ
: メモリエリア対応のデータ
: 加熱冷却制御または位置比例制御の場合に、各 Z-TIO モジュールのチャンネル 2と
チャンネル 4が無効になるデータ [読み出しの場合は「0」、書き込みの場合は無視]
RKC 通信識別子:
RKC 通信データの識別子
MODBUS レジスタアドレス:
MODBUS のレジスタアドレスおよび EtherCAT のデータ指定項目
HEX: 16 進数 DEC: 10 進数
桁 数: RKC 通信データの桁数
属 性 ホストコンピュータまたは PLC からみた通信データのアクセス方向
RO: 読み出しのみ可能 (ホストコンピュータまたは PLC
コントローラ)
R/W: 読み出しおよび書き込み可能 (ホストコンピュータまたは PLC
コントローラ)
データ範囲とデータ数:
通信データの読み出し範囲または書き込み範囲
[ ] 内: データ数 (SRZ ユニット 1 台で扱える、通信データごとの最大個数)
Bit 15
Bit 0
…………….……………………
16 ビットデータ
7 桁目
1 桁目
…………
ASCII コードデータ (7 桁の場合)
出荷値: 通信データの出荷値
2. データマップ
COM-ME の通信データ
名 称
RKC
通信
識別子
MODBUS
レジスタアドレス
桁数 属性 データ範囲とデータ数
出荷値
HEX DE
C
型名コード
(COM-ME)
ID
32 RO 型名コード (英数字
)
[1]
型名コード
(機能モジュール*)
IE
32 RO 型名コード (英数字
)
[100]
ROM バージョン
(COM-ME)
V
R
8
RO 搭載 ROM バージョン
[1]
ROM バージョン
(機能モジュール*)
V
Q
8
RO 搭載 ROM バージョン
[100]
積算稼働時間モニタ
(COM-ME)
UT
7 RO 0～19999 時間
[1]
積算稼働時間モニタ
(機能モジュール*)
UV
7 RO 0～19999 時間
[100]
エラーコード
(COM-ME)
E
R
0000 0 7 RO 2: データバックアップエラー
16: 内部通信エラー
64: スタックオーバーフロー
エラー状態は各モジュールのエラーと OR
で表します。エラーが複数発生した場合、
エラー番号の加算値になります。
[1]
エラーコード
(機能モジュール*)
EZ 0001
･
･
･
0064
1
･
･
･
100
7 RO 1: 調整データ異常
2: データバックアップエラー
4: A/D 変換値異常
(温度補償異常含む)
32: カスタムデータ異常
(論理出力のダウンロードデータ
異常)
エラーが複数発生した場合、エラー番号の
加算値になります。
[100]
バックアップメモリ
状態モニタ
(COM-ME)
EM 006
5
101 1 RO 0: RAM とバックアップメモリの内容
不一致
1: RAM とバックアップメモリの内容
一致
[COM-ME: 1]
[Z-TIO、Z-DIO、Z-CT: 100]
バックアップメモリ
状態モニタ
(機能モジュール*)
CZ 0066
･
･
･
00C9
102
･
･
･
201
1 RO
システム通信状態
QM 00C
A
202
1 RO
ビットデータ
Bit 0: データ収集状態
0: データ収集完了前
1: データ収集完了後
Bit 1～Bit 15: 不使用 [1]
不使用
00CB 203
ネットワーク
エラーコード
ES 00C
C
204 7 RO
ビットデータ
Bit 0: ネットワーク動作不可能状態
Bit 1～Bit 15: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
[10 進数表現: 0、1] [1]
* 機能モジュール: Z-TIO-A/B モジュール、Z-DIO-A モジュールまたは Z-CT-A モジュール
名 称
RKC
通信
識別子
MODBUS
レジスタアドレス
桁数 属性 データ範囲とデータ数
出荷値
HEX DE
C
不使用
00CD
･
･
･
0131
20
5
･
･
･
305
接続モジュール数
モニタ
Q
K
0132 306 7 RO 0～31
[1]
RUN/STOP 切換
1
(COM-ME)
S
R
0133 307 1 R/W 0: STOP (制御停止
)
1: RUN (制御開始) [1]
0
RUN/STOP 切換
2
(機能モジュール*)
SW 0134
･
･
･
0197
30
8
･
･
･
407
1 R/W 0: STOP (制御停止
)
1: RUN (制御開始)
[100]
0
制御開始／停止
保持設定
2
(機能モジュール*)
X1 019
8
･
･
･
01FB
40
8
･
･
･
507
1 R/W 0: 保持しない (STOPスタート
)
1: 保持する (RUN/STOP 保持)
[100]
1
不使用
8000
･
･
･
8003
3276
8
･
･
･
32771
ホスト通信
プロトコル
3
V
P
8004 32772 1 R/W 0: RKC 通信
1: MODBUS [1]
0
ホスト通信
通信速度
3
VU 800
5
32773 1 R/W 0または 1: 9600 bp
s
2: 19200 bps
3: 38400 bps 4: 57600 bps [1]
2
ホスト通信
データビット構成
3
VW 8006 32774 7 R/W 0～11
表 1 (データビット構成表) 参照
[1]
0
ホスト通信
インターバル時間
3
VX 8007 3277
5
7 R/W 0～250 m
s
[1]
10
不使用
800
8
･
･
･
8010
32776
･
･
･
32784
モジュール接続
台数の設定方法
R
Y
8011 3278
5
7 R/W 0: 何もしない
1: 機能モジュールの最大接続台数
を、電源 ON 時のみ自動設定する
2: 機能モジュールの最大接続台数の
自動設定を実行する
4
[1]
1
不使用
8012 32786
モジュール
接続台数
5
(Z-TIO モジュール)
Q
Y
8013 32787 7 R/W 0～16
COM-ME に接続されている、Z-TIO モ
ジュールの最大接続台数です。
[1]
モジュール
接続台数
5
(Z-DIOモジュール)
QU 8014 3278
8
7 R/W 0～16
COM-ME に接続されている、Z-DIO モ
ジュールの最大接続台数です。
[1]
モジュール
接続台数
5
(Z-CT モジュール)
QO 801
5
3278
9
7 R/W 0～16
COM-ME に接続されている、Z-CT モ
ジュールの最大接続台数です。
[1]
不使用
8016
･
･
･
80B6
32790
･
･
･
32950
制御開始／停止
保持設定
3
(COM-ME)
X2 80B7 32951 1 R/W 0: 保持しない (STOPスタート
)
1: 保持する (RUN/STOP 保持)
[1]
1
EtherCAT
アドレス
6
(Station Alias Address)
QJ 80B
8
32952 7 RO 0～409
5
[1]
不使用
80B
9
･
･
･
8143
329
5
3
･
･
･
33091
ホスト通信
デバイスアドレス
3
V
Y
8144 33092 7 R/W 0～25
5
MODBUS のとき、0を設定した場合
は1で動作します。RKC 通信のとき、
100以上の設定をした場合は 99 で動
作します。
[1]
9
9
不使用
814
5
8146
33093
33094
EtherCAT
書き込み状態
8147 3309
5
7 RO ビットデータ
Bit 0: PDO 書き込み中
Bit 1: PDO 書き込み完了
Bit 2: SDO 書き込み中
Bit 3: 予約
Bit 4: 書き込みエラー
Bit 5～Bit 15: 不使用
[1]
不使用
814
8
･
･
･
81FF
33096
･
･
･
33279
汎用読み出し
レジスタ
JX 8200
･
･
･
823F
33280
･
･
･
33343
7 R/W 0～6553
5
EtherCAT の 0x2600 のデータ
EtherCAT 上では読み出しのみ可能
[64]
0
不使用
8240
･
･
･
82FF
33344
･
･
･
33535
汎用書き込み
レジスタ
J
Y
8300
･
･
･
833F
33536
･
･
･
33599
7 R/W 0～6553
5
EtherCAT の 0x3600 のデータ
EtherCAT 上では読み出しおよび
書き込み可能
[64]
0
不使用
8340
･
･
･
8426
33600
･
･
･
33830
1
STOP にすると、Z-CT モジュールの設定ロック (識別子: LK、レジスタアドレス: 5E0CH～5E1BH) が「0: 設定許
可」になります。
2
Z-CT モジュールには対応しません。
3
電源を再度 ON にすることで有効になるデータ
4
モジュール接続台数を自動設定後は、自動的に 0に戻ります。
5
通信識別子 RY (モジュール接続台数の設定方法) で 1または 2を設定した場合は、最大接続台数が自動で設定され
ます。0を設定した場合は、最大接続台数を手動で設定します。
最大接続台数: 機能モジュールの最大アドレス ( アドレス設定スイッチの設定値 1)
COM-ME は、通信データのチャンネル数を算出するために、この設定値を使用します (RKC通信のみ)。
6
電源を再度 ON にした後、ネットワーク動作を開始したとき有効になるデータ
表 1: データビット構成表
設定値
データ
ビット
パリティ
ビット
ストップ
ビット
設定可能な
通信
設定値
データ
ビット
パリティ
ビット
ストップ
ビット
設定可能な
通信
0
8
なし 1
MODBUS
RKC 通信
6
8
なし 2
MODBUS
RKC 通信
1
8
偶数 1
7
8
偶数 2
2
8
奇数 1
8
8
奇数 2
3 7 なし 1
RKC 通信
9
7 なし 2
RKC 通信
4 7 偶数 1
10 7 偶数 2
5
7 奇数 1
11 7 奇数 2
Z-TIO モジュールの通信データ
名 称
RKC
通信
識別子
MODBUS
レジスタアドレス
桁数 属性 データ範囲とデータ数 出荷値
HEX DE
C
測定値 (PV
)
M1 01F
C
･
･
･
023B
50
8
･
･
･
571
7 RO 入力スケール下限～
入力スケール上限
[64]
総合イベント状態
AJ 023
C
･
･
･
027B
572
･
･
･
635
7 RO RKC 通信の場合
1桁目～4桁目:
イベント 1～イベント 4
5桁目: ヒータ断線警報
6桁目: 昇温完了
7桁目: バーンアウト
データ 0: OFF 1: ON
MODBUS の場合
Bit 0～Bit 3:
イベント 1～イベント 4
Bit 4: ヒータ断線警報
Bit 5: 昇温完了
Bit 6: バーンアウト
Bit 7～Bit 15: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
[10 進数表現: 0～127]
[64]
運転モード
状態モニタ
L0 027
C
･
･
･
02BB
636
･
･
･
699
7 RO RKC 通信の場合
1桁目: STOP (制御停止中)
2桁目: RUN (制御中)
3桁目: マニュアルモード
4桁目: リモートモード
5桁目～7桁目: 不使用
MODBUS の場合
Bit 0: STOP (制御停止中)
Bit 1: RUN (制御中)
Bit 2: マニュアルモード
Bit 3: リモートモード
Bit 4～Bit 15: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
[10 進数表現: 0～15]
[64]
不使用
02B
C
･
･
･
02CB
700
･
･
･
715
操作出力値 (MV
)
モニタ [加熱側]
O1 02C
C
･
･
･
030B
716
･
･
･
779
7 RO PID 制御、加熱冷却 PID 制御:
5.0～105.0 %
位置比例制御 (FBR 入力値):
0.0～100.0 %
[64]
操作出力値 (MV
)
モニタ [冷却側]
O2 030
C
･
･
･
034B
780
･
･
･
843
7 RO 5.0～105.0 %
[64]
電流検出器 (CT
)
入力値モニタ
M3 034
C
･
･
･
038B
844
･
･
･
907
7 RO CTL-6-
P
-N: 0.0～30.0
A
CTL-12-S56-10L-N: 0.0～100.0 A
[64]
設定値 (SV)
モニタ
MS 038
C
･
･
･
03CB
90
8
･
･
･
971
7 RO 設定リミッタ下限～
設定リミッタ上限
[64]
リモート設定 (RS)
入力値モニタ
S2 03C
C
･
･
･
040B
972
･
･
･
1035
7 RO 設定リミッタ下限～
設定リミッタ上限
[64]
バーンアウト
状態モニタ
B1 040
C
･
･
･
044B
1036
･
･
･
1099
1 RO 0: OFF
1: ON
[64]
イベント 1状態
モニタ
A
A
044
C
･
･
･
048B
1100
･
･
･
1163
1 RO 0: OFF
1: ON
イベント 3 種類が昇温完了の場合に
は、昇温完了状態は総合イベント状
態 (識別子 AJ、レジスタアドレス
023CH～027BH) で確認してくださ
い。
(イベント 3状態モニタは ON しませ
ん。)
[各64]
イベント 2状態
モニタ
AB 048
C
･
･
･
04CB
1164
･
･
･
1227
1 RO
イベント 3状態
モニタ
A
C
04C
C
･
･
･
050B
122
8
･
･
･
1291
1 RO
イベント 4状態
モニタ
AD 050
C
･
･
･
054B
1292
･
･
･
1355
1 RO
ヒータ断線警報
(HBA) 状態
モニタ
AE 054
C
･
･
･
058B
1356
･
･
･
1419
1 RO 0: OFF
1: ON
[64]
出力状態モニタ
Q1 058
C
･
･
･
059B
1420
･
･
･
1435
7 RO RKC 通信の場合
1桁目～4桁目: OUT1～OUT4
5桁目～7桁目: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
MODBUS の場合
Bit 0～Bit 3: OUT1～OUT4
Bit 4～Bit 15: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
[10 進数表現: 0～15]
[16]
メモリエリア
運転経過時間
モニタ
T
R
059
C
･
･
･
05DB
1436
･
･
･
1499
7 RO 0 分 00 秒～199 分 59 秒:
RKC 通信: 0:00～199:59 (分:秒)
MODBUS: 0～11999 秒
0時間 00 分～99 時間 59 分:
RKC 通信: 0:00～99:59 (時:分)
MODBUS: 0～5999 分
[64]
不使用
05D
C
･
･
･
05EB
1500
･
･
･
1515
周囲温度ピーク
ホールド値
モニタ
Hp 05E
C
･
･
･
062B
1516
･
･
･
1579
7 RO 10.0～100.0
C
[64]
不使用
062
C
･
･
･
063B
1580
･
･
･
1595
名 称
RKC
通信
識別子
MODBUS
レジスタアドレス
桁数 属性 データ範囲とデータ数 出荷値
HEX DE
C
論理出力モニタ 1
ED 063
C
･
･
･
064B
1596
･
･
･
1611
7 RO RKC 通信の場合
1桁目～4桁目: 論理出力 1～4
5桁目～7桁目: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
MODBUS の場合
Bit 0～Bit 7: 論理出力 1～8
Bit 8～Bit 15: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
[10 進数表現: 0～255]
[16]
論理出力モニタ
2
EE
7 RO RKC 通信のみ
1桁目～4桁目: 論理出力 5～8
5桁目～7桁目: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
不使用
064
C
･
･
･
080B
1612
･
･
･
2059
PID/AT 切換
G1 080
C
･
･
･
084B
2060
･
･
･
2123
1 R/W 0: PID 制御
1: オートチューニング (AT) 実行 *
*
オートチューニング終了後は、
自動的に 0に戻ります。
[64]
0
オート／
マニュアル切換
J1 084
C
･
･
･
088B
2124
･
･
･
2187
1 R/W 0: オートモード
1: マニュアルモード
[64]
0
リモート／
ローカル切換
C1 088
C
･
･
･
08CB
218
8
･
･
･
2251
1 R/W 0: ローカルモード
1: リモートモード
[64]
0
不使用
08C
C
･
･
･
08DB
2252
･
･
･
2267
メモリエリア切換
Z
A
08D
C
･
･
･
091B
226
8
･
･
･
2331
7 R/W 1～
8
[64]
1
インターロック
解除
A
R
091
C
･
･
･
095B
2332
･
･
･
2395
1 R/W 0: 通常時
1: インターロック解除実行
[64]
0
イベント 1設定値
A1 095
C
･
･
･
099B
2396
･
･
･
2459
7 R/W 偏差動作、チャンネル間偏差動作、
昇温完了範囲 *:
入力スパン～入力スパン
*
イベント 3を昇温完了とした場合
入力値動作、設定値動作:
入力スケール下限～
入力スケール上限
操作出力値動作:
5.0～105.0 %
[各64]
50 (50.0
)
イベント 2設定値
A2 099
C
･
･
･
09DB
2460
･
･
･
2523
7 R/W 50 (50.0
)
イベント 3設定値
A3 09D
C
･
･
･
0A1B
2524
･
･
･
2587
7 R/W 50 (50.0
)
イベント 4設定値
A4 0A1
C
･
･
･
0A5B
258
8
･
･
･
2651
7 R/W 50 (50.0
)
制御ループ断線
警報 (LBA) 時間
A
5
0A5
C
･
･
･
0A9B
2652
･
･
･
2715
7 R/W 0～7200 秒
(0: 機能なし)
[64]
480
LBA デッドバンド
N1 0A9
C
･
･
･
0ADB
2716
･
･
･
2779
7 R/W 0 (0.0
)
～入力スパン
[64]
0 (0.0
)
設定値 (SV
)
S1 0AD
C
･
･
･
0B1B
2780
･
･
･
2843
7 R/W 設定リミッタ下限～
設定リミッタ上限
[64]
TC/RTD
入力: 0 (0.0)
V/I 入力: 0.0
比例帯
[
加熱側]
P1 0B1
C
･
･
･
0B5B
2844
･
･
･
2907
7 R/W 熱電対 (TC
)
／測温抵抗体 (RTD)
入力:
0 (0.0) ～入力スパン (単位: C)
電圧 (V)／電流 (I) 入力:
入力スパンの 0.0～1000.0 %
0 (0.0): 二位置動作
加熱冷却制御の場合は加熱・冷却共に
二位置動作
[64]
TC/RTD
入力:
30 (30.0)
V/I 入力:
30.0
積分時間
[
加熱側]
I1 0B5
C
･
･
･
0B9B
290
8
･
･
･
2971
7 R/W PID 制御、加熱冷却 PID 制御:
0～3600 秒または 0.0～1999.9 秒
(0、0.0: PD 動作)
位置比例制御:
1～3600 秒または 0.1～1999.9 秒
[64]
240
微分時間
[
加熱側]
D1 0B9
C
･
･
･
0BDB
2972
･
･
･
3035
7 R/W 0～3600 秒または 0.0～1999.9 秒
(0、0.0: PI 動作)
[64]
60
制御応答
パラメータ
C
A
0BD
C
･
･
･
0C1B
3036
･
･
･
3099
1 R/W 0: Slow
1: Medium
2: Fast
P、PD 動作時: 2 (Fast) 固定
[64]
PID 制御、
位置比例
制御: 0
加熱冷却 PID
制御: 2
比例帯
[
冷却側]
P2 0C1
C
･
･
･
0C5B
3100
･
･
･
3163
7 R/W 熱電対 (TC
)
／測温抵抗体 (RTD)
入力:
1 (0.1) ～入力スパン (単位: C)
電圧 (V)／電流 (I) 入力:
入力スパンの 0.1～1000.0 %
[64]
TC/RTD
入力:
30 (30.0)
V/I 入力:
30.0
積分時間
[
冷却側]
I2 0C5
C
･
･
･
0C9B
3164
･
･
･
3227
7 R/W 0～3600 秒または 0.0～1999.9 秒
(0、0.0: PD 動作)
[64]
240
微分時間
[
冷却側]
D2 0C9
C
･
･
･
0CDB
322
8
･
･
･
3291
7 R/W 0～3600 秒または 0.0～1999.9 秒
(0、0.0: PI 動作)
[64]
60
オーバーラップ／
デッドバンド
V1 0CD
C
･
･
･
0D1B
3292
･
･
･
3355
7 R/W 熱電対 (TC
)
／測温抵抗体 (RTD)
入力:
入力スパン～入力スパン
(単位: C)
電圧 (V)／電流 (I) 入力:
入力スパンの100.0～100.0 %
[64]
0 (0.0
)
マニュアル
リセット
M
R
0D1
C
･
･
･
0D5B
3356
･
･
･
3419
7 R/W 100.0～100.0 %
[64]
0.0
設定変化率
リミッタ上昇
HH 0D5
C
･
･
･
0D9B
3420
･
･
･
3483
7 R/W 0 (0.0
)
～入力スパン／単位時間
0 (0.0): 機能なし
単位時間: 60 秒 (出荷値)
[各 64]
0 (0.0
)
設定変化率
リミッタ下降
HL 0D9
C
･
･
･
0DDB
3484
･
･
･
3547
7 R/W 0 (0.0
)
エリアソーク時間
TM 0DD
C
･
･
･
0E1B
354
8
･
･
･
3611
7 R/W 0分 00 秒～199 分 59 秒:
RKC 通信: 0:00～199:59 (分:秒)
MODBUS: 0～11999 秒
0時間 00 分～99 時間 59 分:
RKC 通信: 0:00～99:59 (時:分)
MODBUS: 0～5999 分
[64]
RKC 通信:
0:00
MODBUS:
0
通信データ一覧
All Rights Reserved, Copyright 2020, RKC INSTRUMENT INC.
CO
M
-
M
E
[SRZ対応版]
ホームページ:
https://www.rkcinst.co.jp/
EtherCAT
および TwinCAT
は Beckhoff Automation GmbH の登録商標です。
MODBUS は Schneider Electric の登録商標です。
その他、本書に記載されている会社名や商品名は、一般に各社の商標または登録商標です。
初
版: 2020 年 1月 [IMQ00]
本 社 〒146-8515 東京都大田区久が原 5-16-6
TEL (03) 3751-8111 (代) FAX (03) 3754-3316 JAN. 2020
技術的なお問い合わせは、カスタマーサービス専用電話 TEL (03) 3755-6622 をご利用ください。
名 称
RKC
通信
識別子
MODBUS
レジスタアドレス
桁数 属性 データ範囲とデータ数 出荷値
HEX DE
C
リンク先
エリア番号
L
P
0E1
C
･
･
･
0E5B
3612
･
･
･
3675
7 R/W 0～
8
(0: リンクなし)
[64]
0
ヒータ断線警報
(HBA) 設定値
A7 0E5
C
･
･
･
0E9B
3676
･
･
･
3739
7 R/W
CTL-6-P-N の場合:
0.0～30.0 A (0.0: 機能なし)
CTL-12-S56-10L-N の場合:
0.0～100.0 A (0.0: 機能なし)
[64]
0.0
ヒータ断線判断点
NE 0E9
C
･
･
･
0EDB
3740
･
･
･
3803
7 R/W
ヒータ断線警報 (HBA) 設定値の
0.0～100.0 %
(0.0: ヒータ断線判断無効)
[64]
30.0
ヒータ溶着判断点
NF 0ED
C
･
･
･
0F1B
3804
･
･
･
3867
7 R/W
ヒータ断線警報 (HBA) 設定値の
0.0～100.0 %
(0.0: ヒータ溶着判断無効)
[64]
30.0
PV バイアス
PB 0F1
C
･
･
･
0F5B
386
8
･
･
･
3931
7 R/W 入力スパン～入力スパン
[64]
0 (0.0
)
PV デジタル
フィルタ
F1 0F5
C
･
･
･
0F9B
3932
･
･
･
3995
7 R/W
0.0～100.0 秒
(0.0: 機能なし)
[64]
0.0
PV レシオ
P
R
0F9
C
･
･
･
0FDB
3996
･
･
･
4059
7 R/W 0.500～1.500
[64]
1.000
PV 低入力
カットオフ
D
P
0FD
C
･
･
･
101B
4060
･
･
･
4123
7 R/W 入力スパンの 0.00～25.00 %
[64]
0.00
RS バイアス *
RB 101
C
･
･
･
105B
4124
･
･
･
4187
7 R/W 入力スパン～入力スパン
[64]
0 (0.0
)
RS デジタル
フィルタ *
F2 105
C
･
･
･
109B
418
8
･
･
･
4251
7 R/W 0.0～100.0 秒
(0.0: 機能なし)
[64]
0.0
RS レシオ *
R
R
109
C
･
･
･
10DB
4252
･
･
･
4315
7 R/W 0.001～9.99
9
[64]
1.000
出力分配切換
DV 10D
C
･
･
･
111B
4316
･
･
･
4379
1 R/W
0: 制御出力
1: 分配出力
[64]
0
出力分配バイアス
DW 111
C
･
･
･
115B
4380
･
･
･
4443
7 R/W 100.0～100.0 %
[64]
0.0
出力分配レシオ
D
Q
115
C
･
･
･
119B
4444
･
･
･
4507
7 R/W 9.99
9
～9.99
9
[64]
1.000
比例周期
T0 119
C
･
･
･
11DB
450
8
･
･
･
4571
7 R/W 0.1～100.0 秒
M: リレー接点出力
T: トライアック出力
V: 電圧パルス出力
D: オープンコレクタ出力
[64]
M出力:
20.0
V、T、D
出力: 2.0
比例周期の
最低 ON/OFF 時間
VI 11D
C
･
･
･
121B
4572
･
･
･
4635
7 R/W 0～1000 m
s
[64]
0
マニュアル
操作出力値
ON 121
C
･
･
･
125B
4636
･
･
･
4699
7 R/W PID 制御:
出力リミッタ下限～
出力リミッタ上限
加熱冷却 PID 制御:
冷却側出力リミッタ上限～
加熱側出力リミッタ上限
位置比例制御 (FBR 入力あり):
出力リミッタ下限～
出力リミッタ上限
位置比例制御 (FBR 入力なし):
0: 閉側出力 OFF、開側出力 OFF
1: 閉側出力 ON、開側出力 OFF
2: 閉側出力 OFF、 開側出力 ON
[64]
0.0
エリアソーク
時間停止機能
RV 125
C
･
･
･
129B
4700
･
･
･
4763
1 R/W
0: 停止機能なし 3: イベント 3
1: イベント 1 4: イベント 4
2: イベント 2 [64]
0
NM モード選択
(外乱 1用)
NG 129
C
･
･
･
12DB
4764
･
･
･
4827
1 R/W 0: NM機能なし
1: NM 機能モード
2: 学習モード
3: チューニングモード
NM 機能: Nice-MEET 機能
[各64]
0
NM モード選択
(外乱 2用)
NX 12D
C
･
･
･
131B
482
8
･
･
･
4891
1 R/W 0
NM 量1
(外乱 1用)
NI 131
C
･
･
･
135B
4892
･
･
･
4955
7 R/W 100.0～100.0 % 0.0
NM 量1
(外乱 2用)
NJ 135
C
･
･
･
139B
4956
･
･
･
5019
7 R/W 0.0
NM 量2
(外乱 1用)
N
K
139
C
･
･
･
13DB
5020
･
･
･
5083
7 R/W 0.0
NM 量2
(外乱 2用)
NM 13D
C
･
･
･
141B
5084
･
･
･
5147
7 R/W
[各64]
0.0
NM 切換時間
(外乱 1用)
NN 141
C
･
･
･
145B
514
8
･
･
･
5211
7 R/W 0～3600 秒または 0.0～1999.9 秒
0
NM 切換時間
(外乱 2用)
NO 145
C
･
･
･
149B
5212
･
･
･
5275
7 R/W
[各64]
0
NM 動作時間
(外乱 1用)
N
Q
149
C
･
･
･
14DB
5276
･
･
･
5339
7 R/W 1～3600 秒
600
NM 動作時間
(外乱 2用)
NL 14D
C
･
･
･
151B
5340
･
･
･
5403
7 R/W
[各64]
600
NM 動作待ち時間
(外乱 1用)
N
R
151
C
･
･
･
155B
5404
･
･
･
5467
7 R/W 0.0～600.0 秒
0.0
NM 動作待ち時間
(外乱 2用)
N
Y
155
C
･
･
･
159B
546
8
･
･
･
5531
7 R/W
[各64]
0.0
NM 量学習回数
NT 159
C
･
･
･
15DB
5532
･
･
･
5595
7 R/W 0～10 回 (0: 学習なし
)
[64]
1
NM 起動信号
NU 15D
C
･
･
･
161B
5596
･
･
･
5659
1 R/W 0: NM 起動信号 OFF
1: NM 起動信号 ON (外乱 1用)
2: NM 起動信号 ON (外乱 2用)
[64]
0
* RS バイアス、RS レシオ、RS デジタルフィルタは、カスケード制御または比率設定時のデータとなります。
名 称
RKC
通信
識別子
MODBUS
レジスタアドレス
桁数 属性 データ範囲とデータ数 出荷値
HEX DE
C
運転モード
EI 161
C
･
･
･
165B
5660
･
･
･
5723
1 R/W 0: 不使用
1: モニタ
2: モニタイベント機能
3: 制御 [64]
3
スタートアップ
チューニング (ST)
ST 165
C
･
･
･
169B
5724
･
･
･
5787
1 R/W
0: ST 不使用
1: 1 回実行 (終了後 0に戻る)
2: 毎回実行 [64]
0
自動昇温学習
Y
8
169
C
･
･
･
16DB
578
8
･
･
･
5851
1 R/W 0: 機能なし
1: 学習する (終了後 0に戻る)
[64]
0
論理用
通信スイッチ
EF 16D
C
･
･
･
16EB
5852
･
･
･
5867
7 R/W RKC通信の場合
1桁目～4桁目:
論理用通信スイッチ 1～4
5桁目～7桁目: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
MODBUS の場合
Bit 0～Bit 3:
論理用通信スイッチ 1～4
Bit 4～Bit 15: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
[10 進数表現: 0～15]
[16]
0
不使用
16E
C
･
･
･
196B
586
8
･
･
･
6507
以降の通信データ (エンジニアリング設定) については、別冊の COM-ME [SRZ 対応版] 取扱説明書
(IMR02E23-J) を参照してください。
メモリエリアデータ (MODBUS のみ使用)
MODBUS の場合に、レジスタアドレス 386CH～3DABH でメモリエリアに属する設定値の確認および変更
を行います。
メモリエリアは、別冊の COM-ME [SRZ 対応版] 取扱説明書 (IMR02E23-J) を参照してください。
Z-DIO モジュールの通信データ
名 称
RKC
通信
識別子
MODBUS
レジスタアドレス
桁数 属性 データ範囲とデータ数 出荷値
HEX DE
C
デジタル入力
(DI) 状態 1
L1 3E6
C
･
･
･
3E7B
15980
･
･
･
15995
7 RO RKC 通信の場合
1桁目～4桁目: DI1～DI4
5桁目～7桁目: 不使用
データ 0: 接点オープン
1: 接点クローズ
MODBUS の場合
Bit 0～Bit 7: DI1～DI8
Bit 8～Bit 15: 不使用
データ 0: 接点オープン
1: 接点クローズ
[10 進数表現: 0～255]
[16]
デジタル入力
(DI) 状態 2
L6
7 RO RKC 通信のみ
1桁目～4桁目: DI5～DI8
5桁目～7桁目: 不使用
データ 0: 接点オープン
1: 接点クローズ
デジタル出力
(DO) 状態 1
Q2 3E7
C
･
･
･
3E8B
15996
･
･
･
16011
7 RO RKC 通信の場合
1桁目～4桁目: DO1～DO4
5桁目～7桁目: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
MODBUS の場合
Bit 0～Bit 7: DO1～DO8
Bit 8～Bit 15: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
[10 進数表現: 0～255]
[16]
デジタル出力
(DO) 状態 2
Q3
7 RO RKC 通信のみ
1桁目～4桁目: DO5～DO8
5桁目～7桁目: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
不使用
3E8
C
･
･
･
3FDB
16012
･
･
･
16347
DO マニュアル
出力 1
Q4 3FD
C
･
･
･
3FEB
1634
8
･
･
･
16363
7 R/W RKC 通信の場合
1桁目～4桁目:
DO1 マニュアル出力～
DO4 マニュアル出力
5桁目～7桁目: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
MODBUS の場合
Bit 0～Bit 7: DO1 マニュアル出力～
DO8 マニュアル出力
Bit 8～Bit 15: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
[10 進数表現: 0～255]
[16]
0
DO マニュアル
出力 2
Q
5
7 R/W 1 桁目～4桁目:
DO5 マニュアル出力～
DO8 マニュアル出力
5桁目～7桁目: 不使用
データ 0: OFF 1: ON
0
DO 出力分配切換
DO 3FE
C
･
･
･
406B
16364
･
･
･
16491
1 R/W 0: DO 出力
1: 分配出力
[128]
0
DO 出力分配
バイアス
O
8
406
C
･
･
･
40EB
16492
･
･
･
16619
7 R/W 100.0～100.0 %
[128]
0.0
DO 出力分配
レシオ
O
9
40E
C
･
･
･
416B
16620
･
･
･
16747
7 R/W 9.99
9
～9.99
9
[128]
1.000
DO 比例周期
V0 416
C
･
･
･
41EB
1674
8
･
･
･
16875
7 R/W 0.1～100.0 秒
M: リレー接点出力
D: オープンコレクタ出力
[128]
M出力: 20.0
D出力: 2.0
DO 比例周期の
最低 ON/OFF 時間
VJ 41E
C
･
･
･
426B
16876
･
･
･
17003
7 R/W 0～1000 m
s
[128]
0
不使用
426
C
･
･
･
433B
17004
･
･
･
17211
以降の通信データ (エンジニアリング設定) については、別冊の COM-ME [SRZ 対応版] 取扱説明書
(IMR02E23-J) を参照してください。
Z-CT モジュールの通信データ
名 称
RKC
通信
識別子
MODBUS
レジスタアドレス
桁数 属性 データ範囲とデータ数 出荷値
HEX DE
C
電流検出器 (CT)
入力値モニタ
M4 46BC
･
･
･
477B
18108
･
･
･
18299
7 RO CTL-6-P-Z: 0.0～10.0 A
CTL-6-P-N: 0.0～30.0 A
CTL-12-S56-10L-N: 0.0～100.0 A
[192]
負荷率換算
CT モニタ
M5 477C
･
･
･
483B
18300
･
･
･
18491
7 RO 0.0～100.0 A
[192]
ヒータ断線警報
(HBA) 状態モニタ
AF 483C
･
･
･
48FB
18492
･
･
･
18683
1
RO
0: 正常
1: 断線
2: 溶着 [192]
ヒータ過電流
警報状態モニタ
AG 48FC
･
･
･
49BB
18684
･
･
･
18875
1 RO 0: 正常
1: ヒータ過電流
[192]
自動設定状態
モニタ
CJ 49BC
･
･
･
49CB
18876
･
･
･
18891
1 RO 0: 通常状態
1: 自動設定中
2: 自動設定失敗
[16]
不使用
49CC
･
･
･
4FCB
18892
･
･
･
20427
ヒータ断線／
ヒータ過電流警報
自動設定選択
BT 4FCC
･
･
･
508B
20428
･
･
･
20619
1 R/W 0: 自動設定無効
(プッシュボタンと通信による
自動設定無効)
1: ヒータ断線警報 (HBA) 自動設定
有効
2: ヒータ過電流警報自動設定有効
3: ヒータ断線警報 (HBA)／ヒータ
過電流警報自動設定有効
[192]
1
自動設定切換
BU 508C
･
･
･
514B
20620
･
･
･
20811
1 R/W 0: 通常状態
1: 自動設定中
2: 自動設定失敗 (RO)
[192]
0
ヒータ断線警報
(HBA) 設定値
A8 514C
･
･
･
520B
20812
･
･
･
21003
7 R/W 0.0～100.0 A
0.0: ヒータ断線警報 (HBA) 機能
OFF (ただし、電流検出器 (CT)
入力値モニタは可能)
[192]
0.0
ヒータ断線警報
(HBA) 選択
BZ 520C
･
･
･
52CB
21004
･
･
･
21195
1 R/W 0: ヒータ断線警報 (HBA) 不使用
1: ヒータ断線警報 (HBA)
2: ヒータ断線警報 (HBA)
(警報インターロック機能付き)
[192]
1
ヒータ過電流警報
設定値
A6 52CC
･
･
･
538B
21196
･
･
･
21387
7 R/W 0.0～105.0 A
0.0: ヒータ過電流警報機能 OFF
[192]
0.0
ヒータ過電流警報
選択
BO 538C
･
･
･
544B
21388
･
･
･
21579
1 R/W 0: ヒータ過電流警報不使用
1: ヒータ過電流警報
2: ヒータ過電流警報
(警報インターロック機能付き)
[192]
1
ヒータ断線警報
(HBA) インター
ロック解除
CX 544C
･
･
･
550B
21580
･
･
･
21771
1 R/W 0: 通常時
1: インターロック解除実行
[192]
0
ヒータ過電流警報
インターロック
解除
CY 550C
･
･
･
55CB
21772
･
･
･
21963
1 R/W 0: 通常時
1: インターロック解除実行
[192]
0
不使用
55CC
･
･
･
5E0B
21964
･
･
･
24075
設定ロック *
LK 5E0C
･
･
･
5E1B
24076
･
･
･
24091
1
R/W
0: 設定許可
1: 設定ロック
[16]
0
以降の通信データ (エンジニアリング設定) については、別冊の COM-ME [SRZ 対応版] 取扱説明書
(IMR02E23-J) を参照してください。
* COM-MEの RUN/STOP 切換 (識別子: SR、レジスタアドレス: 0133H) を STOP にすると、設定ロックが「0: 設定
許可」になります。
3. オブジェクトディクショナリ
EtherCAT 仕様
デバイスタイプ: No profile
対応プロトコル: CAN application protocol over EtherCAT (CoE)
File Access over EtherCAT (FoE)
通信オブジェクト: サービスデータオブジェクト (SDO)、プロセスデータオブジェクト (PDO)
PDO データ長: RxPDO、TxPDOともに最大 1024byte
同期モード: Free Run
対応 FMMU 数: 8
オブジェクトディクショナリ
Index
Sub-
Index
Name Type Access Description
Communication Specific Data (0x0000~0x1FFF)
0x1000 0x00 Device Type UDINT RO 0x00000000 (No profile)
0x1008 0x00
Manufacturer Device Nam
e
STRING
RO COM-ME-3
0x1009 0x00
Manufacturer Hardware Version
STRING
RO xx.xx.x
x
0x100A 0x00
Manufacturer Software Version
STRING
RO xx.xx.x
x
0x100B 0x00
Manufacturer Bootloader Version
STRING
RO xx.xx.x
x
0x1018
Identity Objec
t
IDENTIT
Y
RO ----
0
x
01 Vendor ID UDINT RO 0x00000563
0
x
02 Product Cod
e
UDINT RO 0x0000000
A
0
x
03 Revision Numb
e
r UDINT RO ----
0
x
04 Serial Number UDINT RO unique number
0x10F8 0x00
Timestamp Objec
t
ULINT RO DC 非対応
Index
Sub-
Index
Name Type Access Description
Communication Specific Data (0x1000~0x1FFF)
0x1600
0x1606
R
x
PDO mapping 1
0
x
00 Number of mapped application objects in
PDO
USINT
R
W 0～12
8
0
x
01 Mapping entry 1 UDINT
R
W ----
0
x
02 Mapping entry 2 UDINT
R
W ----
0x80 Mapping entry 12
8
UDINT
R
W ----
R
x
PDO mapping
7
0
x
00 Number of mapped application objects in
PDO
USINT
R
W 0～12
8
0
x
01 Mapping entry 1 UDINT
R
W ----
0
x
02 Mapping entry 2 UDINT
R
W ----
0x80 Mapping entry 12
8
UDINT
R
W ----
0x1A00
0x1A06
----
TxPDO mapping 1
---- ---- ----
0
x
00 Number of mapped application objects in
PDO
USINT
R
W 0～12
8
0
x
01 Mapping entry 1 UDINT
R
W ----
0
x
02 Mapping entry 2 UDINT
R
W ----
0x80 Mapping entry 12
8
UDINT
R
W ----
TxPDO mapping 7
0
x
00 Number of mapped application objects in
PDO
USINT
R
W 0～12
8
0
x
01 Mapping entry 1 UDINT
R
W ----
0
x
02 Mapping entry 2 UDINT
R
W ----
0x80 Mapping entry 12
8
UDINT
R
W ----
0x1C00
Sync Manager Communication Typ
e
0
x
01 Mailbox wr USINT RO 1
0
x
02 Mailbox rd USINT RO 2
0
x
03 Process Data ou
t
USINT RO 3
0
x
04 Process Data in USINT RO 4
0x1C12
Sync Manager Rx PDO Assign
0
x
00 Number of entrie
s
USINT
R
W 0～4
0
x
01 Assigned PDO1 UINT
R
W 0x1600～0x1606
0
x
02 Assigned PDO
2
UINT
R
W
0
x
03 Assigned PDO3 UINT
R
W
0
x
04 Assigned PDO4 UINT
R
W
0x1C13
Sync Manager Tx PDO Assign
0
x
00 Number of entrie
s
USINT
R
W 0～4
0
x
01 Assigned PDO1 UINT
R
W 0x1A00～0x1A06
0
x
02 Assigned PDO
2
UINT
R
W
0
x
03 Assigned PDO3 UINT
R
W
0
x
04 Assigned PDO4 UINT
R
W
0x1C32
SM output parameter
0
x
01 Synchronization Typ
e
UINT RO 0x0000 (Free Run
)
0
x
02 Cycle Tim
e
UDINT
R
W 非対応
0
x
03 Shift Tim
e
UDINT RO 0
0
x
04 Synchronization Types supported UINT RO 0x0001 (Free Run
)
0
x
0
5
Minimum Cycle Tim
e
UDINT RO 非対応
0
x
06 Calc and Copy Tim
e
UDINT RO 非対応
0x1C33
SM input parameter
0
x
01 Synchronization Typ
e
UINT RO 0x0000 (Free Run
)
0
x
02 Cycle Tim
e
UDINT
R
W 非対応
0
x
03 Shift Tim
e
UDINT RO 0
0
x
04 Synchronization Types supported UINT RO 0x0001 (Free Run
)
0
x
0
5
Minimum Cycle Tim
e
UDINT RO 非対応
0
x
06 Calc and Copy Tim
e
UDINT RO 非対応
以降の Index の詳細については、別冊の COM-ME [SRZ 対応版] 取扱説明書 (IMR02E23-J) を
参照してください。
COM-ME-3 の項目
Index: 0x2100～0x210A、0x3100～0x3120、0x2600 (汎用読み出しレジスタ)、0x3600 (汎用書き込みレジスタ)
SRZ (TIOモジュール) の項目
Index: 0x2200～0x2215、0x3200～0x3301、0x3310～0x3328 (メモリエリア)
SRZ (DIOモジュール) の項目
Index: 0x2400～0x2401、0x3400～0x3420
SRZ (CTモジュール) の項目
Index: 0x2500～0x2504、0x3500～0x351A
/
