1
TOP
TOP
A
B
CD E F G
N
N
N
O
M
H
I
J
C
KL
Herkules 2E
111 mm
13 mm13 mm
35 mm
41 mm35 mm
13 mm
Mounting screws
Front view, 45° angle shown
Extra heigth
for tilted device.
28 mm 28 mm
13 mm
5 mm
5 mm
166 mm
1
111 mm
13 mm13 mm
35 mm
41 mm35 mm
13 mm
Mounting screws
Front view, 45° angle shown
Extra heigth
for tilted device.
28 mm 28 mm
13 mm
5 mm
5 mm
166 mm
TOP
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A
B
C
A
B
CD E F G
N
N
N
O
M
H
I
J
C
KL
Herkules 2E
Microwave motion sensor for industrial doors
Original instructions
1Introduction
ENGLISH
350699D
07/18
A Housing (aluminum)
B Mounting bracket
C Inclination angle handscrews (x2)
D Microwave planar module
E Clip for wide detection pattern
(Usesettingforwideeldpattern-sec.6.3)
F Left button L to set function
G Right button R to set value
H Output 1 indicator (green LED)
I Output 2 indicator (red LED)
J DIP switches (for setting
remotecontroladdresses1-4)
K Rear cover
L Connection cable
M Front cover
N Coverscrews(x4)
O RegloBeam 2 remote control
required to access complete set of functions
The box contains the following items:
A Herkules 2E sensor
withpre-wired10m6-wirecable
BSelf-adhesivemountingtemplate
C Instruction manual
Tools recommended for installation:
-Ladder
-Tapemeasure
-Level
-Drillwith5mmdrillbit
-Electricscrewdriverwith
bit to match mounting screws
-AWG4(5mmdia)wirestripperforcablesleeve
-AWG26(0.20mm2) wire stripper for single wires
Other items recommended for installation:
-Mountingscrews(x2)sizedfor 5mmhole
-RegloBeam2remotecontrol
1.1 Box Contents & Tools Required
1.2 Parts of the Sensor
A
BC
工业门用微波运动传感器
原始说明
2
1
简介
安全说明
中文中文
364858E
04/21
A外壳（铝）
B安装支架
C倾角调节螺丝 (x2)
D微波平面模块
E宽检测模式夹具
（宽场模式的使用设置——第 6.3 节）
F左按钮 L用于设置功能
G右按钮 R用于设置数值
H输出 1指示灯（绿色 LED）
I输出 2指示灯（红色 LED）
J拨码开关（用于设置遥控地址 1-4)
K后盖
L连接电缆
M前盖
N盖板螺丝（x4）
O
RegloBeam 2 遥控器，用于使用完整功能
包装盒包含以下物品：
A
Herkules 2E 传感器，配备预先布线的 10 m 6 芯
电缆
B自粘式安装模板
C说明书
建议的安装工具：
- 梯子
- 卷尺
- 水平仪
- 钻机，带 5 mm 钻头
- 电动螺丝刀，带刀头，与安装螺丝匹配
-AWG 4 (5 mm 直径）电缆套管剥线钳
-AWG 24 (0.20 mm) 单线剥线钳
建议用于安装的其他物品：
- 安装螺丝 (x2)，尺寸适合 5 mm 洞口
-RegloBeam 2 遥控器
2.1 包装盒内容和所需工具
2.2 传感器部件
• 在将设备投入运行之前，应先彻底阅读本操作说明，并保留本操作
说明以便将来参考。
• 本产品设计用于安装在工业大门上方
• 禁止将不符合欧盟机械指令的安全部件用于人身保护或紧急停止功
能
• 除了规定的应用，不得将本产品用于其他用途。
• 只允许经过培训且有资质的人员安装设备并完成对设备的初始化。
• 只有获得授权的制造商的人员才能改动产品的硬件 / 软件或者维修
产品。
• 请注意遵守当地所有相关的电气安全规定！
• 不遵守这些安全预防措施可能会导致传感器或者物体损坏、人员重
伤或者死亡。
• 安装人员有责任进行风险评估，并根据适用的地方、国家和国际法
规、安全标准、法规和法律，以及在适用的情况下，根据欧盟机械
指令 2006/42/EC 安装本系统。
• 对于您的应用，始终将安全功能视作一个整体，切勿认为仅关系到系统
的某一部分。
• 安装人员应负责测试系统，以确保系统满足所有适用的安全标准。
• 在对电子元件进行操作期间 — 例如，如果发生短路，会释放出炙热的
电离气体； 请勿取下保护盖！
• 仅限使用具有符合 EN 61558 规定的安全电气隔离的安全特低电压
(SELV) 系统操作传感器。必须保护接线免受机械损坏。
• 原则上避免与光电元器件发生接触。
• 门驱动器和横梁型材必须正确接地。
• 在进入设备内部后，确保外罩 / 防护密封件封闭，从而达到指定的防护
等级。
2
45°
125 mm
125 mm
50 mm 41 mm
min.
50mm
111 mm
13 mm13 mm
35 mm
41 mm35 mm
13 mm
Mounting screws
Front view, 45° angle shown
Extra heigth
for tilted device.
28 mm 28 mm
13 mm
5 mm
5 mm
166 mm
x
x
5 mm
5 mm
+
–
+
–
确保将传感器牢固安装在平
面上，避免振动。
诸如风扇、植物、旗帜等物
体不得突出至检测区域内。
障碍物可影响传感器的性
能，请确保传感器具有无障
碍视野。
请将传感器安装在远离荧光
灯或 HID 光源的位置。
1.
通过松开倾角调节螺丝，将传感器单元从安装支架上拆下。
2.
将自粘式安装模板粘贴在墙壁或天花板上，并在指定位置钻孔。一旦钻孔完成，
请移除模板。
3.
将电缆穿过安装支架开口，确保电缆长度可以满足所需倾角。
4.
使用螺钉将安装支架紧固到墙壁或天花板上。
5.
将传感器上的销钉和螺钉与安装支架上的插槽对准，安装传感器至安装支架
上。确保两侧正确安装，拧紧倾角调节螺丝，予以固定。
6.
将电缆连接至门操作装置（请参阅门操作装置手册中的接线图）。
最佳安装位置
门的中央位置
自粘式安装模板 可选天花板安装
需要调整倾斜度的应用示例。
安装传感器至支架上
安装完毕后，将倾角调整至所需检测模式。通过松开传
感器侧面的倾角调节螺丝来调整倾角，并按如下所示指
导进行调整。范围为 0-90°，增量为 15°，遵循安装支架
上的标识。30-45° 为大多数应用中的典型角度。
可能需要将传感器倾斜，以适应某些应用场合（除非特殊情况，否则不推荐倾斜）。
要做到这一点，请松开倾角调节螺丝，并将传感器从支架上拆下。一旦可以接
触安装螺钉，使其足够松动并拧动支架，以改变传感器的倾斜度。
3.1 特别注意事项
3安装传感器
3.2 安装说明
3.3 倾角
3.4 倾斜角
3
A
B
C
D
E
F
Function Remote
Function
Values/
Description
Mounting
Height
A
2.0 – 2.5 m
2.5 – 3.0 m
3.0 – 4.0 m
4.0 – 5.0 m *
5.0 – 6.0 m
6.0 – 7.0 m
Output
Congu-
ration
Output #1
(Green LED)
Output #2
(Red LED)
B
C
Vehicles forward*
Vehicles backward
Vehicles both dir
People forward**
People backward
People both dir
People/vehicles fwd
People/veh bkwd
People/veh both dir
Field size/
Sensitivity
Output #1
Output #2
D
E
X-small/least sens.
Small/less sens.
Medium/norm sens.
Large/very sens.*
Xlarge/most sens.
Output
Hold Time
Output #1
Output #2
F
1
F
2
0.2 sec
0.5 sec
1.0 sec
2.0 sec*
5.0 sec
Pulse on exit
Output steadily on
Output steadily off**
* Factory Settings ** Factory Settings for output 2
Herkules 2E 350841A 12/15
功率
12 - 36 V DC/
12 - 28 V AC
白色
褐色
绿色
Cable 黄色
粉色
灰色
输出 1
（绿色 LED）
COM
NO (NC)
输出 2*
（红色 LED）
COM
NO (NC)
有关输出 1 的详细信息，请参阅第 5页和第 6
页上的表格。
有关输出 2的详细信息，请参阅第 5页和第 6页
上的表格。
* 出厂设置 = 输出 2关闭
电源连接至传感器后的启动顺序
-绿色和红色 LED 灯开始慢慢闪烁
-绿色 LED 灯将继续快速闪烁
RegloBeam 2 遥控器可以方便地在地面上对 Herkules2E 进
行编程设置。RegloBeam 2 与Herkules 2E 之间的数据传输可
以在两个方向上进行，即，通过红外接口将数据传输至传
感器或由传感器发出。RegloBeam 2 可在编程设置完毕后立
即读取调整值，并将其显示在遥控器上，以确保编程设置
准确。
A发射器 / 接收器（红外线）
BLED 状态指示灯
C数字按钮（1至9）
D功能按钮（A至F）
E开始按钮：
a)电源开（按住 2秒）
b)与传感器建立连接
F远程功能快速参考指南（储存在电池盒盖上的插槽
中）。每个 Herkules 2E 盒均随附提供有本指南。
RegloBeam 2 必须在使用前通电。
接通电源：按住 G2秒钟
断开电源 *：按住 G2秒钟
* 如未有按下任何按钮，遥控器将在 2 分钟后自动关闭。
i
4电气连接件
5RegloBeam 2 遥控器简介
5.1 RegloBeam 2 遥控器布局
4.1 初始化
5.2 打开 RegloBeam 2 遥控器
RegloBeam 2 上的闪烁按钮表示数据尚未完全传输。
避免将红外接口暴露在阳光直射或其他光源下。
4
L
R
RegloBeam 2 与传感器之间的双向功能意味着传感器上的设
置更改会立即被传感器发回至遥控器。
如果在上一个参数设置完毕后 2分钟内设置另一参数，则
无需每次都按下 G以重新与传感器建立连接。
RegloBeam 2 与Herkules 2E 之间的连接仅能在传感器处于编
程模式（未锁定）时建立。当传感器接通时，编程模式激活。
出于安全考虑，在对传感器进行最后一次设置 30 分钟后，
此模式将自动关闭。可以随时按下 F ，然后按下 进
行锁定。
可以通过三种不同方式激活编程模式：
确保传感器处于编
程模式（第 5.1 节 ）。
一旦 G闪烁，再
次按 G键以建立
连接。
传感器的地址显
示在键盘上。
示例：地址
（出厂设置）
选择要编程的功
能。请参阅后续页
面上的图表，以获
取完整列表。
按下所需功能
（字母）按钮。
示例：安装高度
A
传感器通过在键盘
上进行显示来确认
其当前设置。
示例：
= 4-5 m
（出厂默认值）
此时，按下所需新
值。
示例：
所需高度 = 3 m
选择 = 3-4 m
新设置将立即保存
并显示在键盘上。
此时，已完成此功
能的编程操作。如
有必要，可重复该
步骤，以调整其他
功能。
i
注：如果任何按钮闪烁，则编程失败。在此情况下，请重新编程。
A) 重启传感器（暂时断开电源电压） B) 短按传感器单元 L或R中的一个按钮
如需操作编程按钮，请拆下 4 颗螺钉，打开传感器前盖。
按下按钮之后，将盖子盖好并使其牢固关闭。
C) 使用遥控器输入访问代码
1
2
按下 G，与传感器建立连接。传感器
地址将亮起。
按下 D，然后按下 并输入 4 位数
预设访问代码，然后再次按下 D。
示例：
D D
此时，传感器处于编程模式。
如果参数无法更改（按钮闪烁），则
重复此操作序列。
如果连接仍未建立，请使用上述选项
A或B（先前未存储访问代码）。
5.3 建立与传感器之间的连接
6.1 建立与传感器之间的连接
6功能和设置 - 通过遥控器设置
5
传感器功能 RegloBeam 2
功能
描述
出厂设置以粗体带*显示
安装高度 A
高度 数值
2.0 – 2.5 m
2.5 – 3.0 m
3.0 – 4.0 m
4.0 – 5.0 m*
5.0 – 6.0 me
5.0 – 7.0 mf
i
确保设置正确的安装高度，以
获得最佳传感器性能
i
对于人员 / 车辆分离使用大于
等于 3米的安装高度
i
对于宽场模式，使用低于 4 米
的安装高度
设定安装高度后，大多数典型应用
无需进一步编程。
输出＃ 1配置
绿色 LED 指 示 灯
黄色和绿色电线
?
In Out B
*车辆前进
车辆后退
车辆双向运动
人员前进
e人员后退
f人员双向运动
人员和车辆前进
人员和车辆后退
人员和车辆双向运动
输出＃ 2配置
红色 LED
粉色和灰色电线
C
车辆前进
车辆后退
车辆双向运动
*人员前进
e人员后退
f人员双向运动
人员和车辆前进
人员和车辆后退
人员和车辆双向运动
输出＃ 1保护区
域 / 灵敏度 D
超小保护区域 / 灵敏度最低
小保护区域 / 灵敏度较低
中等保护区域 / 正常灵敏度
* 大保护区域 / 敏感度较高
e超大保护区域 / 灵敏度最高
输出＃ 2保护区
域 / 灵敏度 E
超小保护区域 / 灵敏度最低
小保护区域 / 灵敏度较低
中等保护区域 / 正常灵敏度
* 大保护区域 / 敏感度较高
e超大保护区域 / 灵敏度最高
* 出厂设置
如需激活此输出，
首先按下 F，
然后按下 ..
6.2 通过遥控器对传感器功能进行编程
?
In Out
6
传感器功能 RegloBeam 2
功能
描述
出厂设置以粗体带*显示
输出＃ 1保持
时间 F 1
0.2 秒
0.5秒
1.0秒
*2.0 秒
e5.0秒
f出口脉冲
输出稳定打开（仅供测试）
输出稳定关闭
输出＃ 2保持
时间 F 2
0.2秒
0.5秒
1.0秒
2.0秒
e5.0秒
f出口脉冲
输出稳定打开（仅供测试）
* 输出稳定关闭
输出＃ 1逻辑 F 3*NO
NC
输出＃ 2逻辑 F 4*NO
NC
横向运动识别
（CTO）F 5
*关闭 - 当出现横向运动时，门总是处于激活状态
低 - 检测到横向运动时，门偶尔被激活
中 - 检测到横向运动时，门很少被激活
高 - 门忽视大多数横向运动
干扰滤波器 F 6
*关闭
打开–在荧光灯、HID 灯、无线系统、电机 / 逆变器等电磁源
造成干扰时使用
慢动作检测
（SMD）
（仅限人员） F 7
*关闭
打开 - 只要有人在门前略微移动，门便会保持打开状态（LED 灯
将闪烁）
遥控器通讯地址 F 8
e– 可由遥控器设置的可用地址
*出厂设置
读取并设置传感器单元上由拨码开关设置地址（1 - 4）。一旦
地址更改，请按下 G，重新与传感器建立连接
设置访问代码（如
需解锁传感器，
请参阅第 4 页）
删除访问代码
D 9
i
设置访问代码之前，请务必删除访问代码
如需设置访问代码，请输入 D，然后输入任何 4 位数字
(1 1 1 1-9 9 9 8)，并以 D结尾。此时，已存储访问代码。
如需删除访问代码，输入 D 9 9 9 9，并以 D结尾。
将传感器锁定到
远程访问 F 8强制传感器退出编程模式。
之后无法进行更改，除非再次进入编程模式（参阅第 5.1 节）。
恢复出厂设置 A完成出厂设置
此表中列出的所有带* 设置均将恢复。
* 出厂设置
7
L
R
L
R
1 2
O
N
1 2
O
N
1 2
O
N
1 2
O
N
L
R
按钮 L
按钮 R
在无遥控器可用的情况下，可以使用传感器单元上的按钮来
设置几项关键功能。
所有其他功能均必须通过遥控器进行配置。
1.拧下所有前盖螺钉并取下前盖，找到按钮。
2.同时短按 L和R，进入编程模式。
3. 按下按钮 L，更改功能。每按下一次按钮，跳转至下一功
能。一旦达到最后一个功能，程序返回至第一个功能。红
色LED 闪烁表示激活功能的编号。
4. 按下按钮 R，更改数值。每按下一次按钮，数值增加 1。
一旦达到最后一个数值，程序返回至第一个数值。
5. 同时短按 L和R，退出编程模式或等待 25 秒，传感器将
自动退出。
功能 功能＃（按
钮L/红色
LED）
数值（按钮R/绿色
LED）
安装高度 11-6（见第 5页中的表格）
输出＃ 1 配置 21-9（见第 5页中的表格）
输出＃1保护
区域 / 灵敏度
31-5（见第 5页中的表格）
宽场模式设置 41-2（见下文第 7.3 节）
数值 宽检测设置
1关闭 *
2打开
*出厂设置
6.盖好前盖，并拧紧所有 4 颗螺钉。
1. 激活宽检测设置
如需使用宽检测模式，请按照以下设置说明进行操作，
并使用传感器单元上附带的夹具。
如果在未正确设置宽检测模式的情况下使用夹具，传感
器将无法正常工作，反之亦然。
宽检测设置仅适用于最高 4 米的安装高度。如果选择更
高安装高度，则传感器将不允许激活宽检测设置。
无夹具的正常检测模式 * 无夹具的正常检测模式 *
同时短按 L和R，进入
设置模式。
按下 L3次，进入宽检
测功能。红色 LED 将闪
烁4次。
按下 R一次，打开宽检
测模式，按两次关闭（出
厂设置 = 关闭）。绿色
LED 将闪烁相应的次数，
以验证选择。
同时短按 L和R，退出
设置模式。
更改将立即保存。
拧下 4 颗前盖螺钉，然后卸下传感器前盖，找到拨码开
关（更多详细信息，请参阅第 1.2 节）。地址设置完毕
后，牢固关闭盖子。
地址 1
地址 2
地址 3
地址 4
–同时按 L和R，并保持 8 秒钟。
–一个 LED 指示灯短暂点亮，每 2秒闪烁一次。
–8秒后，两个 LED 灯均点亮。
–当松开两个按钮时，复位完成。
7.3 宽检测模式
7.1 恢复出厂设置
7.2 编程地址 1-4（通过传感器上的拨码开关）
7功能和设置 - 使用单元上的按钮对传感器进行编程
i
L
R
红色 LED
绿色 LED
L
R
L
R
1.5 0.5
0.5
1.5
2.5
0.5 21
D1
D3
D5
1
2
3
03 2 2
1
2
3
4
5
6
11 0 3
D1
D3
D5
2.5 2.51.5 1.50.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
0.5 3 32 21
1
2
3
D1
D3
D5
4
5
6
10
2.5 2.51.5 1.50.5
D1
D3
D5
0.5
1.5
2.5
0.52 21
1
2
0 1
2. 检测区域，不同灵敏度
带装配夹的不同灵敏度
2.5 m, 30˚ 4.5 m, 30˚
3 m, 30˚
7 m, 30˚
8
Made in China / Designed in Switzerland
BBC Bircher Smart Access, BBC Bircher AG, Wiesengasse 20, CH-8222 Beringen, www.bircher.com
10 欧盟一致性声明
13 联系方式
12 FCC 认证
11 WEEE
请参考附录
具有该标志的设备必须在废弃处置时进行单独处理，并且必须遵照各国有关电气和电子设备环保废弃处理、
加工以及回收利用的法规执行。
本设备符合FCC规定第15部分以及加拿大工业部标准RSS-210的要求。
警告：如果对该设备进行了任何修改或变更，则从FCC获得的设备使用许可可能会失效。
8故障排除
9技术数据
故障 补救措施
人员 / 车辆分离未按预期工作 检查安装高度和设置（推荐高度 >3米）
检查安装情况和环境（最好：传感器位于门的上方）
检查宽检测模式的设置 / 夹具
运动检测延迟 增加保护区域 / 灵敏度
调整倾角以将模型从门移开
门反向（传感器对正在关闭的门做出响应） 调整倾角，以将模型从门移开
减少保护区域 / 灵敏度
确保传感器已固定到位，且安装支架不会振动
门在无车辆（或人员）运动的情况下打开 将传感器安装在远离 EMC 干扰（例如，荧光灯管、HID 灯、无线系统、
电机 / 逆变器等）的位置。
使模型远离 EMC 干扰，激活干扰过滤。
传感器信号检测（LED）未激活门 对照输出选择检查电线颜色
人员检测延迟或不检测 降低安装高度（推荐高度 <5 米）
门保持打开 更改输出逻辑
技术 多普勒雷达与平面模块
发射频率 24.05–24.25 GHz
发射功率 < 20 dBm
工作电压 12–36 V DC
12–28 V AC, 45-65 Hz
工作电流 最大75 mA
温度范围 -30° 至60°
空气湿度 0% 至95% 相对湿度，无冷凝
安装高度 2米至 7米
继电器输出
开关电压
开关电流
无源转换触点
最大 48 V AC/DC
最大 0.5 A AC/DC
壳体 黑色阳极氧化铝，聚碳酸酯外壳
尺寸 134 x 82 x 75 mm
重量 820g（含电缆）
防护级别（EN 60529）IP65
最大检测速度 车辆为 25 km/h
线缆 长10 m, 6 x 0.20 mm2
/