Simrad NAC-2 and NAC-3 インストールガイド

ブランド: Simrad

モデル: NAC-2 and NAC-3

タイプ: インストールガイド

Simrad NAC-2 and NAC-3 は、船舶の操舵を自動化するために使用される高度なオートパイロットコンピューターです。どちらも油圧ステアリングポンプや機械駆動装置を操作するために必要な電子機器を含み、ステアリング角フィードバック機器や NMEA 2000 機器と接続されます。

NAC-2 は最大長 10 メートルの船舶向けに設計されており、低電流ポンプ、機械駆動装置、電磁弁（連続電流 8 アンペア/ピーク電流 16 アンペア）に適しています。

NAC-3 は、長さ 10 メートル以上の船舶向けに設計されており、高電流ポンプ、機械駆動装置、電磁弁（連続電流 30 アンペア/ピーク電流 50 アンペア）を定格動作させます。

NAC シリーズのオートパイロットは、船の

简体中文

NAC™ -2/NAC™ -3

调试手册

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序言

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出更改的权利，而本版手册可能未对此类更改进行说明。如果

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用户必须按照不会导致事故、人身伤害或财产损失的方式安装

和使用本设备，并且用户将承担与此相关的全部责任。本产品

用户有责任遵守海洋安全的实际操作方法。

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本手册介绍了在印刷本手册时适用于该产品的信息。Navico

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序言 | NAC-2/NAC-3 调试手册

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声明

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欧洲

Navico 声明本产品符合以下认证的要求，

并且将承担与此相关

的全部责任：

• 根据 EMC 2014/30/EU 指令，符合 CE 认证标准

美国

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未得到合规性负责方的

明确批准即对本设备进行任何更改或改装，可能会

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澳大利亚和新西兰

Navico 声明本产品符合以下认证的要求，

并且将承担与此相关

的全部责任：

• 2017 年无线电通信（电磁兼容性）标准 2 级设备

商标

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www.navico.com/intellectual-property 查看 Navico

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• Navico® 是 Navico Holding AS 的注册商标。

• SIMRAD® 是 Kongsberg Maritime AS 的注册商标，

使用权属

于 Navico Holding AS。

• B&G® 是 Navico Holding AS 的注册商标。

• AP™ 是 Navico Holding AS 的普通法商标。

• NAC™ 是 Navico Holding AS 的普通法商标。

序言 | NAC-2/NAC-3 调试手册

• NMEA® 和 NMEA 2000® 是 National Marine Electronics

Association 的注册商标。

关于本手册

本手册中使用的图像可能与您装置上的屏幕不完全匹配。

重要文本约定

需要读者特别留意的重要文本通过以下方式着重强调：

注释:

用于提醒读者重视某些注意事项或重要信息。

警告: 在需要警告人员谨慎前行时使用，以免受

伤和/或对设备/人员造成伤害。

翻译版手册

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序言 | NAC-2/NAC-3 调试手册

9 简介

NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机

9 自动驾驶仪控制器

9 自动驾驶仪计算机设置

12 码头邻接区设置

12 数据源选择

12 输入功能

13 自动/待机

13 断开接合

13 SteadySteer

13 禁用输入

13 船舶特性

14 驱动器配置

16 舵设置

19 海试

19 罗盘设置

20 过渡速度

20 设置零舵角位置

21 设置转向速率

21 调整自动驾驶仪

25 用户设置

25 转向配置文件设置

26 航行参数

27 转向模式设置

31 安装验证

31 检查清单

31 特定于船舶的设置

34 维护

34 预防性维护

34 检查接头

34 软件更新

34 重置自动驾驶仪计算机

目录 | NAC-2/NAC-3 调试手册

36 技术规格

NAC-2

38 NAC-3

目录 | NAC-2/NAC-3 调试手册

简介

NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机

NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机包含操作液压转向泵或机

械驱动器设备所需的电子元件，

同时还与舵角反馈设备和 NMEA

2000 设备连接。

NAC-2 专为最大长度为 10 米（33 英尺）的船舶而设计，适合

于低电流泵、机械驱动器设备或电磁阀（8 安培连续电流/16

安培峰值电流）。

NAC-3 专为长度为 10 米（33 英尺）或更长的船舶而设计，额

定操作高电流泵、机械驱动器设备和电磁阀（30 安培连续电

流/50 安培峰值电流）。

自动驾驶仪控制器

NAC 可以由各种 Simrad 和 B&G 控制设备进行控制。这可以

是专用自动舵控制器、多功能显示屏 (MFD) 以及与仪器系统结

合使用的自动舵远程控制器，也可以是以上各项的任意组合。

自动驾驶仪功能

NAC-2 和 NAC-3 包含一系列功能，但是并非所有自动驾驶仪控

制器都可以访问所有选项。例如，仅包含自动驾驶仪远程控制

器（没有显示设备）的自动驾驶仪系统无法访问转向模式。

用户界面

所显示的自动驾驶仪功能在不同显示屏上稍有不同。

本手册展示的是 MFD 和 AP48 中的屏幕示例。

自动驾驶仪计算机设置

当自动驾驶仪安装完成后，必须执行自动驾驶仪计算机的设置。

若未能正确设置自动驾驶仪，可能禁止自动驾驶仪正常运行。

自动舵计算机的设置分为两个主要步骤：

• 安装设置

- 包括码头邻接区和海试试运行。请参阅

"码头邻接区设置"

在第 12 和

"海试"

在第 19

• 自动驾驶仪设置的用户调整

简介 | NAC-2/NAC-3 调试手册

- 针对各种工作条件和用户首选项进行的手动微调。请参

阅

"用户设置"

在第 25。

注释:

仅当自动舵处于待机模式时，才能访问码头邻接区设

置。

注释:

某些系统需要专用物理待机键来执行安装过程。此

键可以是自动驾驶仪控制器、自动驾驶仪远程控制器上的

键，也可以是单独的待机键。

警告: 在从工厂交付自动驾驶仪时，

以及在执行

自动驾驶仪重置之后的任何时间，安装设置全都会

重置为出厂预置（默认）值。将会显示通知，指明

要进行完整设置。若未能正确执行此操作，可能禁

止自动驾驶仪正常运行！

简介 | NAC-2/NAC-3 调试手册

安装设置工作流

简介 | NAC-2/NAC-3 调试手册

码头邻接区设置

数据源选择

开始进行自动驾驶仪计算机设置之前，数据源必须可用且进行

配置。

如果更改或替换了网络的任何部分，或者给定数据类型有可用

的备选源但未自动选定，

则需要在初始启动系统时选择数据源。

可以让系统自动选择源，也可手动设置每个源。有关如何执行

数据源选择的详细信息，请参阅自动驾驶仪控制器或显示设备

的文档。

输入功能

确定 |自动舵电脑/系统如何响应外部输入。外部输入可连接

到 NAC-2 上的蓝线/黄线和 NAC-3 上的模式/功能选择器。有

关布线详情和选项，请参阅安装文档。

自动舵安装对话框，MFD

自动舵安装对话框，AP48

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

自动/待机

如果您的 NAC-2 自动舵电脑连接有切换按钮，请选择此模式。

按下该按钮可在自动和待机模式之间切换。

断开接合

如果您的 NAC-3 自动舵电脑连接有断开接合开关，

请选择此模

式。

• 打开 – 正常操作，可以由控制器来控制。

• 关闭到打开 – 不考虑先前的状态，激活自动模式。

• 关闭 – 断开接合。无法由控制器来控制。

SteadySteer

如果您有 SteadySteer 连接到 NAC-2/NAC-3，请选择此模式。

• 手动转向超越控制活动模式。

• 如果在进入手动转向之前，自动模式或无漂移模式处于激活

状态，那么当船舶在新对地航向上稳定下来后，它们将自动

重新启用。

• 对于任何其它模式，自动舵将进入待机模式。

• 如果在进入手动转向之前，NAV 模式处于激活状态，则会显

示一个对话框。

- 确认航向改变，以重新激活 NAV 模式。

- 取消航向改变，以在新船艏航向上激活自动模式。

- 如果不进行任何操作，自动舵将进入待机模式。

禁用输入

选择是否没有连接外部输入，或者还是要禁用已连接的输入。

船舶特性

船型

影响转向参数以及可用自动驾驶仪功能。

下面是可用选项：

• 航行

• 排水量

• 计划

注释:

如果船型设置为“航行”，则虚拟舵角反馈不可用。

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

船长

自动驾驶仪系统使用该值来计算转向参数。

巡航速度

在没有任何速度信息可用时使用。自动驾驶仪系统使用该值来

计算转向参数。

驱动器配置

驱动器配置控制自动驾驶仪计算机如何操作转向系统。

有关相关规格，请参阅驱动器设备文档。

控制方法

用于为设备设置合适的控制输出。

下面是可用选项：

• 螺线管

用于打开/关闭液压阀的转向。提供固定舵速度。

• 可逆发动机

用于变速泵/驱动器。

驱动器电压

为驱动器设备指定的标称驱动器电压。

• 选项：12 V 和 24 V。

注释:

24 V 输出只能随 24 V 电源提供。

该设置必须与螺线管/泵/发动机的规格相匹配。

警告: 如果为驱动器设备选择的电压水平不正

确，可能会损坏驱动器设备和自动驾驶仪计算机，

即使激活了保护电路也是如此。

驱动器啮合

定义如何使用“啮合”输出。

下面是可用选项：

• 离合器

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

如果驱动器设备/发动机/泵需要离合器来啮合促动器，则它

应连接到“啮合”输出。将“驱动器啮合”配置为离合器。

当自动驾驶仪控制舵时，会激活离合器。在待机状态下，离

合器会被释放，便于手动转向。检查驱动器设备的规格以确

定是否需要离合器。

• 自动

当自动驾驶仪计算机处于“自动”、“无漂移”或“导航”

模式时，将会激活该输出。对于手动舵控制（待机、NFU 和

FU），则不会激活该输出。通常用于在持续运行泵的两种舵

速度之间切换

；在自动转向和随动/非随动转向需要不同舵速

度时使用。

最小舵角

某些船舶可能倾向于不响应围绕“保持路线”位置的小舵角命

令，因为经过舵的水流会形成小舵角、回旋/扰动，或它是单喷

嘴喷水船舶。通过增大“最小舵角”参数，可以提高某些船舶

的路线保持性能。但是，这会增加舵活动。

注释:

仅当肯定可以在小浪海洋中提高路线保持性能时，才

为最小舵角设置值。应在优化/调整自动驾驶仪转向参数之

后设置该值。

舵死区

防止舵出现转向齿轮或舵中的机械运动所诱发的来回转动

。

下面是可用选项：

• 自动

（推荐）。

舵死区是自适应的，可持续运行。它还会按照舵上的压力优

化死区。

• 手动

如果“自动”设置由于舵速度过大和/或过冲而未正确执行，

则可以手动调整。还可用于减少舵活动。小于死区大小的舵

命令会被忽略。

找到可防止舵持续来回转动的最小可能值。宽死区会导致转向

不准确。建议以巡航速度在“自动”模式下检查舵稳定性，以

获得舵上的压力。（在码头邻接区观察到的微小来回转动可能

会在巡航速度下消失。）

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

舵设置

警告: 在舵校准和测试过程中，

自动驾驶仪计算

机会发出一系列舵命令。在此过程中，请避开驾驶

盘，不要尝试对舵进行手动控制！

舵角源

必须先选择正确的舵角源，然后才能执行舵角反馈校准。

舵角源选择，MFD

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

舵叶源选择，AP48

舵角反馈校准

注释:

仅当您安装了舵角反馈设备并选择它作为舵角源时

才可用。

舵角反馈校准确定舵角反馈的方向。

• 按照屏幕上的指导步骤执行，直到舵角校准完成。

舵测试

此舵测试验证驱动器方向。它会检测驱动舵的最小动力，并且

在舵速度超过自动驾驶仪操作的最大首选速度时降低舵速度。

注释:

如果船舶使用动力辅助转向，务必在此测试之前打开

用于实现动力辅助转向的引擎或电动机。

• 按照屏幕上的说明运行舵测试

舵应在 10 秒内进行较小移动，随后在两个方向上转动

测试失败会出现警报。

VRF 校准

注释:

仅当舵角源设置为虚拟舵角反馈时才可用。

VRF 校准确定舵移动的方向、移动舵所需的最小输出以及电压

与舵速度的比率。

要执行 VRF 校准，您必须能够查看舵的移动。

• 按照屏幕上的指导步骤操作，直到 VRF 校准完成。

注释:

问及舵有否移动时，您可能需要多次选择否，以确保

泵能够提供充足动力使马达在高船速下转动。

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

海试

只能在完成码头邻接区设置之后才能执行海试。

注释:

务必在海况平静的开阔水域中以及在相对于其它航

行船只的安全距离内执行海试。

罗盘设置

为了实现最佳性能，应校准罗盘，并且补偿任何偏移量。

需要从相应的显示设备进行设置。根据设备的不同，可通过罗

盘的设备对话框或设备“设置”菜单中专用的“校准”选项来

访问罗盘设置。

设备对话框，MFD

“校准”选项，AP48

注释:

罗盘设置应在风力和水流最小的小浪海洋条件下完

成，以获得最佳结果。确保船舶周围水域足够开阔，便于执

行完整转动。

海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册

有关设备的更多详细信息，请参阅航向传感器的文档。

过渡速度

注释:

仅在船型设置为“滑行式”才可用。

过渡速度是指系统在低速与高速配置文件之间自动切换时采用

的速度。

配置文件用于适应船舶的倾向性，便于以不同速度展示不同转

向特性。您还可能具有关于低速和高速所需的船舶转向性能的

不同首选项。

建议您设置可表示船舶转向特性变化的速度值。例如，计划阈

值（建议），或希望自动驾驶仪更改行为的速度。

存在 2 海里/小时的迟滞，以便在船舶采用或接近过渡速度来

航行时防止出现高速/低速设置振荡。

示例

过渡速度设置为 9 海里/小时。

• 当速度提高到 10 海里/小时（= 过渡速度加上 1 海里/小

时），系统会从低速配置文件更改为高速配置文件

• 当速度降低到 8 海里/小时（= 过渡速度减去 1 海里/小

时），系统会从高速配置文件更改为低速配置文件

活动配置文件（“低速”或“高速”）显示在自动驾驶仪页面

（例如 AP44）及自动驾驶仪弹出窗口 (MFD) 中。

AP48 页面 MFD 自动舵控制栏

设置零舵角位置

用于校正在码头邻接区试运行期间找到的零舵角位置（如果船

舶需要小舵角偏移量以便直线转向）。

注释:

应始终在转向不受风力和/或水流影响的小浪条件下

设置零舵角位置。

使舵处于船舶直线转向的位置，然后激活设置零舵角选项以保

存零舵角参数。

海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册

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