Simrad NAC-2 and NAC-3 インストールガイド

简体中文

NAC-2/NAC-3

调试手册

www.bandg.com | www.simrad-yachting.com

序言

免责声明

由于 Navico 将不断完善本产品，因此我们保留随时对产品做

出更改的权利，而本版手册可能未对此类更改进行说明。如果

您需要进一步帮助，请联系距离您最近的经销商。

用户必须按照不会导致事故、人身伤害或财产损失的方式安装

和使用本设备，并且用户将承担与此相关的全部责任。本产品

用户有责任遵守安全驾船的实际操作方法。

NAVICO HOLDING 及其子公司、

分支机构和附属公司对因产品使

用不当而造成事故、伤害或导致违法的情况概不负责。

准据语言：本声明、任何说明手册、用户指南以及与产品（文

档）相关的其他信息均可译成或译自其他语言（译文）。如果文

档译文之间存在任何不一致，请以英文版文档作为官方文档。

本手册介绍了在印刷本手册时适用于该产品的信息。Navico

Holding AS 及其子公司、分支机构和附属公司保留对规格进行

更改的权利，恕不另行通知。

商标

NMEA

®

和 NMEA 2000

®

是 National Marine Electronics

Association 的注册商标。

版权

保修

保修卡作为单独文档提供。

如有任何疑问，请参阅 www.simrad-yachting.com 或

www.bandg.com 上的产品网站。

合规性声明

此设备：

• 根据 EMC 2014/30/EU 指令，符合 CE 认证标准

• 符合无线电通信（电磁兼容性）标准的 2 级设备要求

相关符合性声明可在 www.simrad-yachting.com 或

www.bandg.com 上的产品部分中找到。

序言 | NAC-2/NAC-3 调试手册

3

关于本手册

本手册假设用户对导航、航海术语和实践有基本的了解。

需要读者特别留意的重要文本通过以下方式着重强调：

Ú

注释:

用于提醒读者重视某些注意事项或重要信息。

警告: 在需要警告人员谨慎前行时使用，以免受

伤和/或对设备/人员造成伤害。

手册版本

本手册是针对软件版本

1.0 而编写的。本手册会不断更新，以

确保内容与新软件版本保持一致。最新可用手册版本可以从

www.simrad-yachting.com 或 www.bandg.com 上的产品站点

进行下载。

4

序言 | NAC-2/NAC-3 调试手册

7 简介

7

NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机

7 自动驾驶仪控制器

7 自动驾驶仪计算机设置

10 码头邻接区设置

10 数据源选择

10 船舶特性

10 驱动器配置

13 舵设置

16 海试

16 罗盘设置

17 过渡速度

17 设置零舵角位置

18 设置转向速率

18 调整自动驾驶仪

22 用户设置

22 转向配置文件设置

23 航行参数

24 转向模式设置

28 安装验证

28 检查清单

28 特定于船舶的设置

31 维护

31 预防性维护

31 检查接头

31 软件更新

31 重置自动驾驶仪计算机

33 技术规格

33 NAC-2

34 NAC-3

目录 | NAC-2/NAC-3 调试手册

5

36 尺寸图纸

36

NAC-2

36 NAC-3

37 受支持的数据

37 NMEA 2000 PGN

40 NMEA 0183 语句

41 NMEA 2000 PGN 描述

6

目录 | NAC-2/NAC-3 调试手册

简介

NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机

NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机包含操作液压转向泵或机

械驱动器设备所需的电子元件，

同时还与舵角反馈设备和 NMEA

2000 设备连接。

NAC-2 专为最大长度为 10 米（33 英尺）的船舶而设计，适合

于低电流泵、机械驱动器设备或电磁阀（8 安培连续电流/16

安培峰值电流）。

NAC-3 专为长度为 10 米（33 英尺）或更长的船舶而设计，额

定操作高电流泵、机械驱动器设备和电磁阀（30 安培连续电

流/50 安培峰值电流）。

自动驾驶仪控制器

NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机可以由各种 Simrad 和

B&G 控制设备进行控制。这可以是专用自动驾驶仪控制器（例

如 AP44）、多功能显示屏 (MFD) 以及与仪器系统结合使用的自

动驾驶仪远程控制器（例如 OP12），或是以上各项的任何组合。

自动驾驶仪功能

NAC-2 和 NAC-3 包含一系列功能，但是并非所有自动驾驶仪控

制器都可以访问所有选项。例如，仅包含自动驾驶仪远程控制

器（没有显示设备）的自动驾驶仪系统无法访问转向模式。

用户界面

所显示的自动驾驶仪功能在不同显示屏上稍有不同。

本手册展示的是 MFD 和 AP44 中的屏幕示例。

自动驾驶仪计算机设置

当自动驾驶仪安装完成后，必须执行自动驾驶仪计算机的设置。

若未能正确设置自动驾驶仪，可能禁止自动驾驶仪正常运行。

自动驾驶仪计算机的设置划分为三个主要步骤：

• 安装设置

- 包括码头邻接区和海试试运行。请参阅

"码头邻接区设

置"

在第 10 页上和

"海试"

在第 16 页上。

• 自动驾驶仪设置的用户调整

1

简介 | NAC-2/NAC-3 调试手册

7

- 针对各种工作条件和用户首选项进行的手动微调。请参

阅

"用户设置"

在第 22 页上。

Ú

注释:

仅当自动驾驶仪处于“待机”模式时，才能访问安装

设置。某些系统需要专用物理待机键来执行安装过程。此

键可以是自动驾驶仪控制器、自动驾驶仪远程控制器上的

键，也可以是单独的待机键。

警告: 在从工厂交付自动驾驶仪时，

以及在执行

自动驾驶仪重置之后的任何时间，安装设置全都会

重置为出厂预置（默认）值。将会显示通知，指明

要进行完整设置。若未能正确执行此操作，可能禁

止自动驾驶仪正常运行！

8

简介 | NAC-2/NAC-3 调试手册

安装设置工作流

简介 | NAC-2/NAC-3 调试手册

9

码头邻接区设置

数据源选择

开始进行自动驾驶仪计算机设置之前，数据源必须可用且进行

配置。

如果更改或替换了网络的任何部分，或者给定数据类型有可用

的备选源但未自动选定，

则需要在初始启动系统时选择数据源。

可以让系统自动选择源，也可手动设置每个源。有关如何执行

数据源选择的详细信息，请参阅自动驾驶仪控制器或显示设备

的文档。

船舶特性

船型

影响转向参数以及可用自动驾驶仪功能。

下面是可用选项：

• 航行

• 排水量

• 计划

Ú

注释:

如果船型设置为“航行”，则虚拟舵角反馈不可用。

船长

自动驾驶仪系统使用该值来计算转向参数。

巡航速度

在没有任何速度信息可用时使用。自动驾驶仪系统使用该值来

计算转向参数

。

驱动器配置

驱动器配置控制自动驾驶仪计算机如何操作转向系统。

有关相关规格，请参阅驱动器设备文档。

控制方法

用于为设备设置合适的控制输出。

下面是可用选项：

2

10

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

• 螺线管

用于打开/关闭液压阀的转向。提供固定舵速度。

• 可逆发动机

用于变速泵/驱动器。

驱动器电压

为驱动器设备指定的标称驱动器电压。

• 选项：12 V 和 24 V。

Ú

注释:

24 V 输出只能随 24 V 电源提供。

该设置必须与螺线管/泵/发动机的规格相匹配。

警告: 如果为驱动器设备选择的电压水平不正

确，可能会损坏驱动器设备和自动驾驶仪计算机，

即使激活了保护电路也是如此。

驱动器啮合

定义如何使用“啮合”输出。

下面是可用选项：

• 离合器

如果驱动器设备/发动机/泵需要离合器来啮合促动器，则它

应连接到“啮合”输出。将“驱动器啮合”配置为离合器。

当自动驾驶仪控制舵时，会激活离合器。在待机状态下，离

合器会被释放，便于手动转向。检查驱动器设备的规格以确

定是否需要离合器。

• 自动

当自动驾驶仪计算机处于

“自动”、“无漂移”或“导航”模

式时，将会激活该输出。对于手动舵控制（待机、NFU 和

FU），则不会激活该输出。通常用于在持续运行泵的两种舵速

度之间切换；在自动转向和随动/非随动转向需要不同舵速度

时使用。

最小舵角

某些船舶可能倾向于不响应围绕“保持路线”位置的小舵角命

令，因为经过舵的水流会形成小舵角、回旋/扰动，或它是单喷

嘴喷水船舶。通过增大“最小舵角”参数，可以提高某些船舶

的路线保持性能。但是，这会增加舵活动。

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

11

Ú

注释:

仅当肯定可以在小浪海洋中提高路线保持性能时，才

为最小舵角设置值。应在优化/调整自动驾驶仪转向参数之

后设置该值。

舵死区

防止舵出现转向齿轮或舵中的机械运动所诱发的来回转动

。

下面是可用选项：

• 自动

（推荐）。

舵死区是自适应的，可持续运行。它还会按照舵上的压力优

化死区。

• 手动

如果“自动”设置由于舵速度过大和/或过冲而未正确执行，

则可以手动调整。还可用于减少舵活动。小于死区大小的舵

命令会被忽略。

找到可防止舵持续来回转动的最小可能值。宽死区会导致转向

不准确。建议以巡航速度在“自动”模式下检查舵稳定性，以

获得舵上的压力。（在码头邻接区观察到的微小来回转动可能

会在巡航速度下消失。）

12

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

舵设置

警告: 在舵校准和测试过程中，

自动驾驶仪计算

机会发出一系列舵命令。在此过程中，请避开驾驶

盘，不要尝试对舵进行手动控制！

舵角源

必须先选择正确的舵角源，然后才能执行舵角反馈校准。

舵角源选择，MFD

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

13

舵角源选择，AP44

Ú

注释:

仅当没有舵角反馈可用时，才应使用虚拟舵角反馈

(VRF)。安装反馈设备不仅能增强自动驾驶仪的性能，还能

在自动驾驶仪显示屏上提供准确的舵角指示器。

Ú

注释:

如果船型设置为“航行”，则 VRF 不可用。

舵角反馈校准

Ú

注释:

仅当您安装了舵角反馈设备并选择它作为舵角源时

才可用。

舵角反馈校准确定舵角反馈的方向。

• 按照屏幕上的指导步骤执行，直到舵角校准完成。

舵测试

此舵测试验证驱动器方向。它会检测驱动舵的最小动力，并且

在舵速度超过自动驾驶仪操作的最大首选速度时降低舵速度。

Ú

注释:

如果船舶使用动力辅助转向，务必在此测试之前打开

用于实现动力辅助转向的引擎或电动机。

• 按照屏幕上的说明运行舵测试

-

舵应在 10 秒内进行较小移动，随后在两个方向上转动

测试失败会出现警报。

VRF 校准

Ú

注释:

仅当舵角源设置为虚拟舵角反馈时才可用。

14

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

VRF 校准确定舵移动的方向、移动舵所需的最小输出以及电压

与舵速度的比率。

要执行 VRF 校准，您必须能够查看舵的移动。

• 按照屏幕上的指导步骤操作，直到 VRF 校准完成。

码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册

15

海试

只能在完成码头邻接区设置之后才能执行海试。

Ú

注释:

务必在小浪条件下、在开阔水域中以及在相对于其他

航行的安全距离上执行海试！

罗盘设置

为了实现最佳性能，应校准罗盘，并且补偿任何偏移量。

需要从相应的显示设备进行设置。根据设备的不同，可通过罗

盘的设备对话框或设备“设置”菜单中专用的“校准”选项来

访问罗盘设置。

设备对话框，MFD

“校准”选项，AP44

Ú

注释:

罗盘设置应在风力和水流最小的小浪海洋条件下完

成，以获得最佳结果。确保船舶周围水域足够开阔，便于执

行完整转动。

3

16

海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册

有关设备的更多详细信息，请参阅航向传感器的文档。

过渡速度

过渡速度是指系统在低速与高速转向配置文件之间自动更改时

采用的速度。

转向配置文件用于适应船舶的倾向性，便于以不同速度展示不

同转向特性。您还可能具有关于低速和高速所需的船舶转向性

能的不同首选项。

在动力船舶上，建议设置表示船舶转向特性更改的速度值。例

如，计划阈值（建议）

，或希望自动驾驶仪更改行为的速度。

存在 2 海里/小时的迟滞，以便在船舶采用或接近过渡速度来

航行时防止出现高速/低速设置振荡。

示例

过渡速度设置为 9 海里/小时。

• 当速度提高到 10 海里/小时（= 过渡速度加上 1 海里/小

时）

，系统会从低速配置文件更改为高速配置文件

• 当速度降低到 8 海里/小时（= 过渡速度减去 1 海里/小

时），系统会从高速配置文件更改为低速配置文件

活动配置文件（“低速”或“高速”）显示在自动驾驶仪页面（例

如 AP44）及自动驾驶仪弹出窗口 (MFD) 中。

AP44 页面 MFD 自动驾驶仪弹出窗口

设置零舵角位置

用于校正在码头邻接区试运行期间找到的零舵角位置（如果船

舶需要小舵角偏移量以便直线转向）。

Ú

注释:

应始终在转向不受风力和/或水流影响的小浪条件下

设置零舵角位置。

• 使舵处于船舶直线转向的位置，然后激活设置零舵角选项以

保存零舵角参数。

海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册

17

Ú

注释:

在双引擎船舶上，验证两个引擎上的引擎 RPM 是否

相等，以确保源于两个螺旋桨的推力相等。否则，零舵角位

置可能设置错误。

设置转向速率

用于设置船舶的首选转向速率。

• 使船舶以安全舒适的首选转向速率进入转向，然后激活设置

转向速率选项以保存转向速率参数。

Ú

注释:

捕获的转向速率会存储在活动的转向配置文件中。

因此，必须对每个转向配置文件重复此设置。

调整自动驾驶仪

Ú

注释:

必须为低速和高速配置文件分别进行自动驾驶仪调

整。

自动调整和手动调整都应在小浪或中浪海洋条件下执行。

如果输入了正确船型、船长和巡航速度，则可能不必执行进一

步的手动或自动调整。

按如下所示继续操作以验证转向是否令人满意：

1. 使船舶在航向上稳定下来，然后选择自动模式

2. 观察路线保持和舵命令

-

自动驾驶仪应使船舶保持在设置的航向上，平均偏差为

+/-1 度，前提是海浪和风力较小

3. 进行一些较小和较大的、朝向左舷和右舷的航向更改，然后

观察船舶如何沿新航向航行

- 船舶的过冲应最小。请参阅

"舵增益"

在第 20 页上

和

"压舵"

在第 20 页上。

如果自动驾驶仪保持航向或转向的情况令人不满意，您现在可

以尝试自动调整功能或直接进入手动调整。

Ú

注释:

如果船舶超过约 30 米/100 英尺，或是具有非常高

的巡航速度，则执行自动调整可能不切实际。因而建议继续

手动调整。

自动调整

执行自动调整时，

船舶会自动进行一些 S 形转向。根据船舶行

为，自动驾驶仪会自动设置最重要的转向参数（舵增益和压舵）。

18

海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册

• 使船舶在航向上稳定下来，然后将速度设置为尽可能接近巡

航速度，再激活自动调整功能。

-

现在，自动驾驶仪会切换为“自动”模式并控制船舶。

Ú

注释:

随时都可以按自动驾驶仪控制器上的 STBY（待机）

键来停止自动调整。

完成自动调整大约需要 3 分钟的时间。调整完成后，自动驾驶

仪会自动切换为“待机”模式，此时必须手动控制舵。

Ú

注释:

自动调整期间设定的所有参数都可以手动调整。为

了获得最佳转向性能，建议在运行自动调整后手动调整转向

参数。

手动转向

舵增益和压舵可以手动调整。

• 使船舶在航向上稳定下来，然后将速度设置为处于配置文件

范围中间

（脱离过渡速度），以避免在转向过程中出现配置文

件切换。随后，激活舵增益选项。根据下面的描述调整值。

• 如果需要，稍微调整压舵选项。

转向参数，MFD

海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册

19

转向参数，AP44

舵增益

此参数确定受控制的舵与航向误差之间的比率。舵增益值越

高，应用的舵角越多。如果该值太小，则针对航向误差进行补

偿所需的时间会较长，自动驾驶仪会无法保持稳定路线。如果

该值设置得太高，则过冲会增加，导致转向不稳定。

A

B

A 该值设置得太高。转向变得不稳定，过冲通常会增大。

B 该值设置得太低。针对航向误差进行补偿所需的时间会

较长，自动驾驶仪会无法保持稳定路线。

压舵

压舵是在重大路线更改结束时为停止转向而应用的抵消（相反）

舵的量。这些设置取决于船舶的特性、惯性、船体形状和舵效

率。

• 如果船舶具有良好的动态稳定性，相对较小的值就足够了

• 船舶不稳定会需要较高值

• 船舶惯性越大，所需值越大

20

海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册

ページが読み込まれています...

Simrad NAC-2 and NAC-3 インストールガイド

Simrad NAC-2 and NAC-3 インストールガイド

関連論文

その他のドキュメント