Simrad NAC-2 and NAC-3 は、幅広い機能を備えた、高性能のオートパイロットコンピュータです。オートパイロットコントローラー、多機能ディスプレイ、またはオートパイロットリモートコントローラーと組み合わせて使用することで、様々なオートパイロット機能にアクセスすることができます。NAC-2は最大33フィートのボートに適した低電流ポンプ、機械式駆動装置、またはソレノイドバルブ（連続8アンペア/ピーク16アンペア）に最適です。NAC-3は、33フィート以上のボートに適した大電流ポンプ、機械式駆動装置、ソレノイドバルブ（連続30アンペア/ピーク50アンペア）を動作させるように設計されています。
NAC-2 and NAC-3 の主な特徴には、以下のようなものがあります。
- 高速と低速の 2 つの操縦プロファイル
- 操縦
Simrad NAC-2 and NAC-3 は、幅広い機能を備えた、高性能のオートパイロットコンピュータです。オートパイロットコントローラー、多機能ディスプレイ、またはオートパイロットリモートコントローラーと組み合わせて使用することで、様々なオートパイロット機能にアクセスすることができます。NAC-2は最大33フィートのボートに適した低電流ポンプ、機械式駆動装置、またはソレノイドバルブ（連続8アンペア/ピーク16アンペア）に最適です。NAC-3は、33フィート以上のボートに適した大電流ポンプ、機械式駆動装置、ソレノイドバルブ（連続30アンペア/ピーク50アンペア）を動作させるように設計されています。
NAC-2 and NAC-3 の主な特徴には、以下のようなものがあります。
- 高速と低速の 2 つの操縦プロファイル
- 操縦
简体中文
NAC-2/NAC-3
调试手册
www.bandg.com | www.simrad-yachting.com
序言
免责声明
由于 Navico 将不断完善本产品，因此我们保留随时对产品做
出更改的权利，而本版手册可能未对此类更改进行说明。如果
您需要进一步帮助，请联系距离您最近的经销商。
用户必须按照不会导致事故、人身伤害或财产损失的方式安装
和使用本设备，并且用户将承担与此相关的全部责任。本产品
用户有责任遵守安全驾船的实际操作方法。
NAVICO HOLDING 及其子公司、
分支机构和附属公司对因产品使
用不当而造成事故、伤害或导致违法的情况概不负责。
准据语言：本声明、任何说明手册、用户指南以及与产品（文
档）相关的其他信息均可译成或译自其他语言（译文）。如果文
档译文之间存在任何不一致，请以英文版文档作为官方文档。
本手册介绍了在印刷本手册时适用于该产品的信息。Navico
Holding AS 及其子公司、分支机构和附属公司保留对规格进行
更改的权利，恕不另行通知。
商标
NMEA
®
和 NMEA 2000
®
是 National Marine Electronics
Association 的注册商标。
版权
版权所有 © 2016 Navico Holding AS。
保修
保修卡作为单独文档提供。
如有任何疑问，请参阅 www.simrad-yachting.com 或
www.bandg.com 上的产品网站。
合规性声明
此设备：
• 根据 EMC 2014/30/EU 指令，符合 CE 认证标准
• 符合无线电通信（电磁兼容性）标准的 2 级设备要求
相关符合性声明可在 www.simrad-yachting.com 或
www.bandg.com 上的产品部分中找到。
序言 | NAC-2/NAC-3 调试手册
3
关于本手册
本手册假设用户对导航、航海术语和实践有基本的了解。
需要读者特别留意的重要文本通过以下方式着重强调：
Ú
注释:
用于提醒读者重视某些注意事项或重要信息。
警告: 在需要警告人员谨慎前行时使用，以免受
伤和/或对设备/人员造成伤害。
手册版本
本手册是针对软件版本
1.0 而编写的。本手册会不断更新，以
确保内容与新软件版本保持一致。最新可用手册版本可以从
www.simrad-yachting.com 或 www.bandg.com 上的产品站点
进行下载。
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序言 | NAC-2/NAC-3 调试手册
简介
NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机
NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机包含操作液压转向泵或机
械驱动器设备所需的电子元件，
同时还与舵角反馈设备和 NMEA
2000 设备连接。
NAC-2 专为最大长度为 10 米（33 英尺）的船舶而设计，适合
于低电流泵、机械驱动器设备或电磁阀（8 安培连续电流/16
安培峰值电流）。
NAC-3 专为长度为 10 米（33 英尺）或更长的船舶而设计，额
定操作高电流泵、机械驱动器设备和电磁阀（30 安培连续电
流/50 安培峰值电流）。
自动驾驶仪控制器
NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机可以由各种 Simrad 和
B&G 控制设备进行控制。这可以是专用自动驾驶仪控制器（例
如 AP44）、多功能显示屏 (MFD) 以及与仪器系统结合使用的自
动驾驶仪远程控制器（例如 OP12），或是以上各项的任何组合。
自动驾驶仪功能
NAC-2 和 NAC-3 包含一系列功能，但是并非所有自动驾驶仪控
制器都可以访问所有选项。例如，仅包含自动驾驶仪远程控制
器（没有显示设备）的自动驾驶仪系统无法访问转向模式。
用户界面
所显示的自动驾驶仪功能在不同显示屏上稍有不同。
本手册展示的是 MFD 和 AP44 中的屏幕示例。
自动驾驶仪计算机设置
当自动驾驶仪安装完成后，必须执行自动驾驶仪计算机的设置。
若未能正确设置自动驾驶仪，可能禁止自动驾驶仪正常运行。
自动驾驶仪计算机的设置划分为三个主要步骤：
• 安装设置
- 包括码头邻接区和海试试运行。请参阅
"码头邻接区设
置"
在第 10 页上和
"海试"
在第 16 页上。
• 自动驾驶仪设置的用户调整
1
简介 | NAC-2/NAC-3 调试手册
7
安装设置工作流
简介 | NAC-2/NAC-3 调试手册
9
码头邻接区设置
数据源选择
开始进行自动驾驶仪计算机设置之前，数据源必须可用且进行
配置。
如果更改或替换了网络的任何部分，或者给定数据类型有可用
的备选源但未自动选定，
则需要在初始启动系统时选择数据源。
可以让系统自动选择源，也可手动设置每个源。有关如何执行
数据源选择的详细信息，请参阅自动驾驶仪控制器或显示设备
的文档。
船舶特性
船型
影响转向参数以及可用自动驾驶仪功能。
下面是可用选项：
• 航行
• 排水量
• 计划
Ú
注释:
如果船型设置为“航行”，则虚拟舵角反馈不可用。
船长
自动驾驶仪系统使用该值来计算转向参数。
巡航速度
在没有任何速度信息可用时使用。自动驾驶仪系统使用该值来
计算转向参数
。
驱动器配置
驱动器配置控制自动驾驶仪计算机如何操作转向系统。
有关相关规格，请参阅驱动器设备文档。
控制方法
用于为设备设置合适的控制输出。
下面是可用选项：
2
10
码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册
• 螺线管
用于打开/关闭液压阀的转向。提供固定舵速度。
• 可逆发动机
用于变速泵/驱动器。
驱动器电压
为驱动器设备指定的标称驱动器电压。
• 选项：12 V 和 24 V。
Ú
注释:
24 V 输出只能随 24 V 电源提供。
该设置必须与螺线管/泵/发动机的规格相匹配。
警告: 如果为驱动器设备选择的电压水平不正
确，可能会损坏驱动器设备和自动驾驶仪计算机，
即使激活了保护电路也是如此。
驱动器啮合
定义如何使用“啮合”输出。
下面是可用选项：
• 离合器
如果驱动器设备/发动机/泵需要离合器来啮合促动器，则它
应连接到“啮合”输出。将“驱动器啮合”配置为离合器。
当自动驾驶仪控制舵时，会激活离合器。在待机状态下，离
合器会被释放，便于手动转向。检查驱动器设备的规格以确
定是否需要离合器。
• 自动
当自动驾驶仪计算机处于
“自动”、“无漂移”或“导航”模
式时，将会激活该输出。对于手动舵控制（待机、NFU 和
FU），则不会激活该输出。通常用于在持续运行泵的两种舵速
度之间切换；在自动转向和随动/非随动转向需要不同舵速度
时使用。
最小舵角
某些船舶可能倾向于不响应围绕“保持路线”位置的小舵角命
令，因为经过舵的水流会形成小舵角、回旋/扰动，或它是单喷
嘴喷水船舶。通过增大“最小舵角”参数，可以提高某些船舶
的路线保持性能。但是，这会增加舵活动。
码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册
11
Ú
注释:
仅当肯定可以在小浪海洋中提高路线保持性能时，才
为最小舵角设置值。应在优化/调整自动驾驶仪转向参数之
后设置该值。
舵死区
防止舵出现转向齿轮或舵中的机械运动所诱发的来回转动
。
下面是可用选项：
• 自动
（推荐）。
舵死区是自适应的，可持续运行。它还会按照舵上的压力优
化死区。
• 手动
如果“自动”设置由于舵速度过大和/或过冲而未正确执行，
则可以手动调整。还可用于减少舵活动。小于死区大小的舵
命令会被忽略。
找到可防止舵持续来回转动的最小可能值。宽死区会导致转向
不准确。建议以巡航速度在“自动”模式下检查舵稳定性，以
获得舵上的压力。（在码头邻接区观察到的微小来回转动可能
会在巡航速度下消失。）
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码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册
舵设置
警告: 在舵校准和测试过程中，
自动驾驶仪计算
机会发出一系列舵命令。在此过程中，请避开驾驶
盘，不要尝试对舵进行手动控制！
舵角源
必须先选择正确的舵角源，然后才能执行舵角反馈校准。
舵角源选择，MFD
码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册
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舵角源选择，AP44
Ú
注释:
仅当没有舵角反馈可用时，才应使用虚拟舵角反馈
(VRF)。安装反馈设备不仅能增强自动驾驶仪的性能，还能
在自动驾驶仪显示屏上提供准确的舵角指示器。
Ú
注释:
如果船型设置为“航行”，则 VRF 不可用。
舵角反馈校准
Ú
注释:
仅当您安装了舵角反馈设备并选择它作为舵角源时
才可用。
舵角反馈校准确定舵角反馈的方向。
• 按照屏幕上的指导步骤执行，直到舵角校准完成。
舵测试
此舵测试验证驱动器方向。它会检测驱动舵的最小动力，并且
在舵速度超过自动驾驶仪操作的最大首选速度时降低舵速度。
Ú
注释:
如果船舶使用动力辅助转向，务必在此测试之前打开
用于实现动力辅助转向的引擎或电动机。
• 按照屏幕上的说明运行舵测试
-
舵应在 10 秒内进行较小移动，随后在两个方向上转动
测试失败会出现警报。
VRF 校准
Ú
注释:
仅当舵角源设置为虚拟舵角反馈时才可用。
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码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册
VRF 校准确定舵移动的方向、移动舵所需的最小输出以及电压
与舵速度的比率。
要执行 VRF 校准，您必须能够查看舵的移动。
• 按照屏幕上的指导步骤操作，直到 VRF 校准完成。
码头邻接区设置 | NAC-2/NAC-3 调试手册
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海试
只能在完成码头邻接区设置之后才能执行海试。
Ú
注释:
务必在小浪条件下、在开阔水域中以及在相对于其他
航行的安全距离上执行海试！
罗盘设置
为了实现最佳性能，应校准罗盘，并且补偿任何偏移量。
需要从相应的显示设备进行设置。根据设备的不同，可通过罗
盘的设备对话框或设备“设置”菜单中专用的“校准”选项来
访问罗盘设置。
设备对话框，MFD
“校准”选项，AP44
Ú
注释:
罗盘设置应在风力和水流最小的小浪海洋条件下完
成，以获得最佳结果。确保船舶周围水域足够开阔，便于执
行完整转动。
3
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海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册
有关设备的更多详细信息，请参阅航向传感器的文档。
过渡速度
过渡速度是指系统在低速与高速转向配置文件之间自动更改时
采用的速度。
转向配置文件用于适应船舶的倾向性，便于以不同速度展示不
同转向特性。您还可能具有关于低速和高速所需的船舶转向性
能的不同首选项。
在动力船舶上，建议设置表示船舶转向特性更改的速度值。例
如，计划阈值（建议）
，或希望自动驾驶仪更改行为的速度。
存在 2 海里/小时的迟滞，以便在船舶采用或接近过渡速度来
航行时防止出现高速/低速设置振荡。
示例
过渡速度设置为 9 海里/小时。
• 当速度提高到 10 海里/小时（= 过渡速度加上 1 海里/小
时）
，系统会从低速配置文件更改为高速配置文件
• 当速度降低到 8 海里/小时（= 过渡速度减去 1 海里/小
时），系统会从高速配置文件更改为低速配置文件
活动配置文件（“低速”或“高速”）显示在自动驾驶仪页面（例
如 AP44）及自动驾驶仪弹出窗口 (MFD) 中。
AP44 页面 MFD 自动驾驶仪弹出窗口
设置零舵角位置
用于校正在码头邻接区试运行期间找到的零舵角位置（如果船
舶需要小舵角偏移量以便直线转向）。
Ú
注释:
应始终在转向不受风力和/或水流影响的小浪条件下
设置零舵角位置。
• 使舵处于船舶直线转向的位置，然后激活设置零舵角选项以
保存零舵角参数。
海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册
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Ú
注释:
在双引擎船舶上，验证两个引擎上的引擎 RPM 是否
相等，以确保源于两个螺旋桨的推力相等。否则，零舵角位
置可能设置错误。
设置转向速率
用于设置船舶的首选转向速率。
• 使船舶以安全舒适的首选转向速率进入转向，然后激活设置
转向速率选项以保存转向速率参数。
Ú
注释:
捕获的转向速率会存储在活动的转向配置文件中。
因此，必须对每个转向配置文件重复此设置。
调整自动驾驶仪
Ú
注释:
必须为低速和高速配置文件分别进行自动驾驶仪调
整。
自动调整和手动调整都应在小浪或中浪海洋条件下执行。
如果输入了正确船型、船长和巡航速度，则可能不必执行进一
步的手动或自动调整。
按如下所示继续操作以验证转向是否令人满意：
1. 使船舶在航向上稳定下来，然后选择自动模式
2. 观察路线保持和舵命令
-
自动驾驶仪应使船舶保持在设置的航向上，平均偏差为
+/-1 度，前提是海浪和风力较小
3. 进行一些较小和较大的、朝向左舷和右舷的航向更改，然后
观察船舶如何沿新航向航行
- 船舶的过冲应最小。请参阅
"舵增益"
在第 20 页上
和
"压舵"
在第 20 页上。
如果自动驾驶仪保持航向或转向的情况令人不满意，您现在可
以尝试自动调整功能或直接进入手动调整。
Ú
注释:
如果船舶超过约 30 米/100 英尺，或是具有非常高
的巡航速度，则执行自动调整可能不切实际。因而建议继续
手动调整。
自动调整
执行自动调整时，
船舶会自动进行一些 S 形转向。根据船舶行
为，自动驾驶仪会自动设置最重要的转向参数（舵增益和压舵）。
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海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册
• 使船舶在航向上稳定下来，然后将速度设置为尽可能接近巡
航速度，再激活自动调整功能。
-
现在，自动驾驶仪会切换为“自动”模式并控制船舶。
Ú
注释:
随时都可以按自动驾驶仪控制器上的 STBY（待机）
键来停止自动调整。
完成自动调整大约需要 3 分钟的时间。调整完成后，自动驾驶
仪会自动切换为“待机”模式，此时必须手动控制舵。
Ú
注释:
自动调整期间设定的所有参数都可以手动调整。为
了获得最佳转向性能，建议在运行自动调整后手动调整转向
参数。
手动转向
舵增益和压舵可以手动调整。
• 使船舶在航向上稳定下来，然后将速度设置为处于配置文件
范围中间
（脱离过渡速度），以避免在转向过程中出现配置文
件切换。随后，激活舵增益选项。根据下面的描述调整值。
• 如果需要，稍微调整压舵选项。
转向参数，MFD
海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册
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转向参数，AP44
舵增益
此参数确定受控制的舵与航向误差之间的比率。舵增益值越
高，应用的舵角越多。如果该值太小，则针对航向误差进行补
偿所需的时间会较长，自动驾驶仪会无法保持稳定路线。如果
该值设置得太高，则过冲会增加，导致转向不稳定。
A
B
A 该值设置得太高。转向变得不稳定，过冲通常会增大。
B 该值设置得太低。针对航向误差进行补偿所需的时间会
较长，自动驾驶仪会无法保持稳定路线。
压舵
压舵是在重大路线更改结束时为停止转向而应用的抵消（相反）
舵的量。这些设置取决于船舶的特性、惯性、船体形状和舵效
率。
• 如果船舶具有良好的动态稳定性，相对较小的值就足够了
• 船舶不稳定会需要较高值
• 船舶惯性越大，所需值越大
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海试 | NAC-2/NAC-3 调试手册
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Simrad NAC-2 and NAC-3 は、幅広い機能を備えた、高性能のオートパイロットコンピュータです。オートパイロットコントローラー、多機能ディスプレイ、またはオートパイロットリモートコントローラーと組み合わせて使用することで、様々なオートパイロット機能にアクセスすることができます。NAC-2は最大33フィートのボートに適した低電流ポンプ、機械式駆動装置、またはソレノイドバルブ（連続8アンペア/ピーク16アンペア）に最適です。NAC-3は、33フィート以上のボートに適した大電流ポンプ、機械式駆動装置、ソレノイドバルブ（連続30アンペア/ピーク50アンペア）を動作させるように設計されています。
NAC-2 and NAC-3 の主な特徴には、以下のようなものがあります。
- 高速と低速の 2 つの操縦プロファイル
- 操縦