Simrad AP44 取扱説明書

简体中文

AP44

操作员手册

www.simrad-yachting.com

序言

免责声明

由于 Navico 将不断完善本产品，因此我们保留随时对产品做

出更改的权利，而本版手册可能未对此类更改进行说明。如果

您需要进一步帮助，请联系距离您最近的经销商。

用户必须按照不会导致事故、人身伤害或财产损失的方式安装

和使用本设备，并且用户将承担与此相关的全部责任。本产品

用户有责任遵守海洋安全的实际操作方法。

NAVICO HOLDING AS 及其子公司、分支机构和附属公司对因产

品使用不当而造成事故、伤害或导致违法的情况概不负责。

本手册介绍了在印刷本手册时适用于该产品的信息。Navico

Holding AS 及其子公司、

分支机构和附属公司保留对规格进行

更改的权利，恕不另行通知。

准据语言

本声明、任何说明手册、用户指南及其他产品（文档）相关信

息都可能译成或译自其他语言（译文）。如果文档译文之间存在

任何不一致，请以英文版文档作为官方文档。

商标

Navico

®

是 Navico Holding AS 的注册商标。

Simrad

®

的使用获得 Kongsberg 的授权。

NMEA

®

和 NMEA 2000

®

是 National Marine Electronics

Association 的注册商标。

版权

保修

保修卡作为单独文档提供。如有任何疑问，请查阅您的装置或

系统对应的品牌网站：

www.simrad-yachting.com

合规性声明

序言 | AP44 操作员手册

3

欧洲

Navico 声明本产品符合以下认证的要求，

并且将承担与此相关

的全部责任：

• 根据 EMC 2014/30/EU 指令，符合 CE 认证标准

美国

警告: 各位用户请注意，

未得到合规性负责方的

明确批准即对本设备进行任何更改或改装，可能会

导致用户失去操作本设备的权利。

澳大利亚和新西兰

Navico 声明本产品符合以下认证的要求，

并且将承担与此相关

的全部责任：

• 2017 年无线电通信（电磁兼容性）标准 2 级设备

声明

相关符合性声明，请访问：

www.simrad-yachting.com

关于本手册

本手册是指导操作装置的参考指南。它假设所有设备均已安装

并已正确配置，并且系统已准备好投入使用。

本手册中使用的图像可能与您装置上的屏幕不完全匹配。

重要文本约定

需要读者特别留意的重要文本通过以下方式着重强调：

Ú

注释:

用于提醒读者重视某些注意事项或重要信息。

警告: 在需要警告人员谨慎前行时使用，以免受

伤和/或对设备/人员造成伤害。

4

序言 | AP44 操作员手册

手册版本

本手册是针对软件版本 2.1 而编写的。本手册会不断更新，

以

确保内容与新软件版本保持一致。您可以从以下网站下载最新

的可用手册版本：

• www.simrad-yachting.com

翻译版手册

可从以下网站找到本手册的可用翻译版本：

• www.simrad-yachting.com

序言 | AP44 操作员手册

5

6

序言 | AP44 操作员手册

9 简介

9

手册

10 AP44 前面板和键

11 自动舵页

12 基本操作

12 安全操作自动舵

12 打开和关闭装置

13 操作菜单系统

14 显示设置

15 自动舵模式

15 选择自动舵模式

15 待机模式

15 跟进 (FU) 模式

15 自动模式（保持航向）

16 风模式

18 “无漂移”模式

18 航向捕获

18 导航模式

20 转弯模式转向

24 在 EVC 系统中使用自动舵

25 航程日志

26 警报

26 警报指示

26 确认警报

27 启用警报系统和警报器

27 警报历史记录

29 软件设置

29 校准

33 缓冲

33 自动舵设置

39 系统设置

目录 | AP44 操作员手册

7

43 维护

43

预防性维护

43 清洁显示装置

43 检查连接器

43 软件更新

46 菜单树

48 技术规格

49 尺寸图

50 术语及缩写

52 受支持的数据

52 NMEA 2000 PGN（发射）

52 NMEA 2000 PGN（接收）

8

目录 | AP44 操作员手册

简介

AP44 是一种连入网络的自动舵显示和控制装置。

该装置与一系列 Navico 自动舵计算机兼容。

AP44 系统由多个需要安装在船上不同位置且需要与船上至少

三个不同系统交互通信的模块组成：

• 船舶转向系统

• 船舶电气系统（输入功率）

• 其他船载设备

必须按照随附文档安装和配置自动舵系统的各个部分后才能使

用自动舵。必须遵循以下步骤：

• 所有装置的机械安装和布线。请参阅装置的单独文档

• 系统的软件设置。请参阅

"软件设置"

在第 29 页上

• 自动舵计算机的调试和设置。请参阅自动舵计算机的安装和

调试文档

手册

以下文档适用于 AP44 系统：

• AP44 操作手册 (本手册)

•

AP44/IS42/Triton

2

安装指南

•

AP44/IS42/Triton

2

安装模板

• NAC-2/NAC-3 自动舵计算机调试手册

• AC12N/AC42N 安装手册

Ú

注释:

零件号中的最后一个数字是文档的修订代码。您可

从以下产品网站下载所有文档的最新版本：www.simrad-

yachting.com。

1

简介 | AP44 操作员手册

9

AP44 前面板和键

1 2 3 4 5

STBY

MODE AUTO

MENU

X

1 STBY（待机）键

按此键可让自动舵转入待机模式。

2 MENU/X（菜单/X）键

无菜单打开时：

• 按此键可显示“设置”菜单

• 按住此键可显示“显示设置”对话框

菜单和对话框操作：

• 按此键可返回到上级菜单或退出对话框

3 旋扭

菜单和对话框操作：

• 旋转此旋钮可在菜单和对话框中上移和下移

• 旋转此旋钮可调整值

• 按此旋钮可选择菜单选项并进入下一级菜单

在 FU 模式下：

• 旋转此旋钮可设置舵角

在自动模式、无漂移模式和风模式下：

• 旋转此旋钮可更改设定航向/设定路线/设定风角

4 MODE（模式）键

按此键可显示“模式”列表

5 AUTO（自动）键

按此键可让自动舵转入自动模式

10

简介 | AP44 操作员手册

自动舵页

自动舵页的内容随活动模式不同而异。所有模式包括：

• 轮廓 (A)

• 航向指示器，模拟和数字 (B)

• 自动舵模式指示 (C)

• 舵指示器，模拟和数字 (D)

有关更多信息，请参阅单独的模式描述及

"术语及缩写"

在第

50。

简介 | AP44 操作员手册

11

基本操作

安全操作自动舵

警告: 自动舵是一种很有用的导航辅助设备，

但

代替不了船舶驾驶员。

警告: 确保在使用前已正确安装、

调试和校准自

动舵。

在以下情况时切勿使用自动转向：

• 在船舶众多的区域或在狭窄水域

• 在能见度较差或极端海况条件下

• 在法律明令禁止使用自动舵的区域

使用自动舵时：

• 切勿让舵脱离控制

• 切勿在自动舵系统使用的航向传感器附近放置任何磁性材料

或设备

• 定期检查船舶的航向及位置

• 始终切换到“待机”模式并适时降低速度，以防出现危险情

况

打开和关闭装置

本装置没有电源键，

只要 NMEA 2000 网络主干接通电源，它就

会一直运行。

首次启动

首次启动装置时以及恢复出厂设置后，装置将会显示设置向导。

响应设置向导提示，选择一些基本的设置选项。此后仍可按

照

"软件设置"

在第 29 页上中所述更改这些设置和进行进

一步配置。

2

12

基本操作 | AP44 操作员手册

“休眠”模式

在“休眠”模式下，屏幕和键的背光均将关闭以省电。系统继

续在后台运行。

您可以从

“显示设置”对话框（按住 MENU（菜单）键激活）中

选择“休眠”模式。短按 MENU（菜单）键可从“休眠”模式切

换到正常操作。

操作菜单系统

可以从“设置”菜单访问装置中的所有设置和配置，按 MENU

（菜单）键即可激活“设置”菜单。

• 转动旋钮可在菜单和对话框中上移和下移

• 按旋钮确认选择

• 按 MENU（菜单）键可返回到上一级菜单

编辑数位值

1. 转动旋钮选择输入字段

2. 按旋钮使字段进入编辑模式

- 左侧数位开始闪烁

3. 转动旋钮为闪烁的数位设置数值

4. 按旋钮使焦点移到下一数位上

5. 重复步骤 3 和 4，直到所有数位均已设置

6. 按旋钮退出所选字段的编辑模式

7. 转动旋钮选择“取消”或“保存”按钮，然后按旋钮确认您

的选择并关闭对话框

选定字段字段处于编辑模式

Ú

注释:

您随时可以按 MENU（菜单）键退出对话框而不保存

条目。

基本操作 | AP44 操作员手册

13

显示设置

您随时可以从“显示设置”对话框调整显示设置，按住 MENU

（菜单）键即可激活该对话框。

对话框中有以下选项可用：

• 背光级别：以 10% 的增幅将背光级别从“最小”(10%) 调

到“最大”(100%)

-

当“背光级别”字段处于活动状态时，接着按 MENU（菜

单）键以 30% 的减幅调整背光级别

• 显示组群：定义装置属于哪一网络组群

• 日间反色：将页面的背景颜色从默认的黑色改为白色

• 休眠：关闭屏幕和键的背光以省电

Ú

注释:

对显示设置做出的所有更改将应用到同一显示组中

的所有装置上。有关网络组群的更多信息，请参阅

"网络组

群"

在第 41 页上。

14

基本操作 | AP44 操作员手册

自动舵模式

自动舵有多种转向模式。模式数量及模式中的功能视自动舵计

算机、船型及可用输入而定，具体如以下转向模式中所述。

选择自动舵模式

按专用的 STBY（待机）和 AUTO（自动）键可选择“待机”模

式和“自动”模式。

您可以通过从

“模式”列表（按 MODE（模式）键激活）选择相

关选项来选择其他模式和自动功能。

待机模式

通过舵轮让船转向时使用“待机”模式。

• 按 STBY（待机）键可切换到“待机”模式。

Ú

注释:

在自动舵正以自动模式运行时，如果对自动舵操作至

关重要的传感器数据（例如，舵响应）丢失，系统将自动切

换到“待机”模式。

跟进 (FU) 模式

在 FU 模式下，您可以转动旋钮来设置舵角。舵将移动到命令

的角度，然后停止。

• 通过在“模式”列表中选择“跟进”选项从任一模式切换到

FU 模式，或者按旋钮直接从“待机”模式切换到 FU 模式。

自动模式（保持航向）

在“自动”模式下，自动舵发出让船舶按设定的航向自动转向

所需的舵命令。在此模式下，

自动舵不会补偿因水流和/或风向

(A) 造成的任何漂移。

3

自动舵模式 | AP44 操作员手册

15

A

• 按 AUTO（自动）键可切换到“自动”模式。激活此模式时，

自动舵选择当前的船舶航向作为设定航向。

在自动模式下更改设定航向

转动旋钮可调整设定航向。

航向更改将立即生效。系统将维持新航向，直到您设置新的航

向。

在自动模式下抢风航行和改变帆向

Ú

注释:

仅当船型设为 SAIL（航行）时才可用。

在自动模式下抢风航行和改变帆向使用航向作为参考。抢风航

行/改变帆向操作使设定航向向左舷或右舷偏离一个固定角度。

抢风航行参数在

“设置”/“航行”参数中进行设置：抢风航行

角度定义抢风航行角度，而抢风航行时间定义抢风航行/改变帆

向过程中的转弯速率。请参阅

"自动舵设置"

在第 33 页上。

• 在“模式”列表中选择抢风航行/改变帆向选项可启动抢风航

行或改变帆向功能。

- 在对话框中选择方向后将开始转弯。

风模式

Ú

注释:

风模式仅在船型设为 SAIL（航行）时才可用。如果

风信息缺失，则无法激活风模式。

启用风模式时，自动舵捕获当前风角作为转向参考，并调整船

的航向以维持此风角。

进入风模式前，自动舵系统必须在自动模式下运行且获得来自

风传感器的有效输入。

16

自动舵模式 | AP44 操作员手册

• 在“模式”列表中选择“风”选项以切换到风模式

警告: 在风模式下，

自动舵转向时参考视风角或

真风角，而非罗盘航向。任何风向转变都可能导致

船舶朝着非所需的航向转向。

在风模式下抢风航行和改变帆向

在航行过程中，可以参考视风或真风执行“在风模式下抢风航

行和改变帆向”

。在任一情况下，真风角都不得小于 90 度（抢

风航行）且不得超过 120°（改变帆向）。

抢风航行/改变帆向操作会将设定风角镜像到相反航向上。

抢风航行/改变帆向期间的转弯速率由“设置”/“航行”菜单

中的抢风航行时间设置。请参阅

"自动舵设置"

在第 33 页

上。

• 在“模式”列表中选择抢风航行/改变帆向选项可启动抢风航

行或改变帆向功能。

• 在对话框中确认抢风航行/改变帆向。

Ú

注释:

自动舵将在进行新的抢风航行时暂时顺风转 5 度，

使船舶能够加快速度。经过一段短暂的时间后，风角将返回

到设定角度。

Ú

注释:

如果未确认抢风航行/改变帆向，对话框将在 10 秒

后关闭，并且将不启动请求的抢风航行/改变帆向操作。

自动舵模式 | AP44 操作员手册

17

“无漂移”模式

Ú

注释:

如果 GPS 位置和航向信息缺失，则无法选择“无漂

移”模式。

在“无漂移”模式下，船舶从现在的位置按照用户设置的方向

沿计算的航线转向。如果船舶因水流和/或风向 (A) 偏离航

线，船舶将沿该航线行进，但有一个偏航角。

进入“无漂移”模式前，自动舵系统必须在“自动”模式下运

行且获得来自 GPS 和航向传感器的有效输入。

• 在“模式”列表中选择无漂移选项切换到“无漂移”模式

-

自动舵将根据当前的航向从船舶所在位置开始绘制一条无

形航线

自动舵现在将使用位置信息计算偏航距，并自动沿计算的航线

转向。

在“无漂移”模式下改变设定航向

转动旋钮可调整设定航向。

航向更改将立即生效。系统将维持新航向，直到您设置新的航

向。

避开

Ú

注释:

仅 AC12N/AC42N 自动舵计算机提供此功能。

使用“无漂移”模式时，如果需要避开障碍物，则可以将自动

舵设为“待机”模式，然后操作动力转向或使用舵轮直至绕过

障碍物。

如果您在 60 秒内返回到“无漂移”模式，则可以选择继续之

前设定的方位线。

如果您未做出响应，对话框将消失，自动舵将转至“无漂移”

模式，并且以当前航向作为设定方位线。

航向捕获

船舶正以“自动”或“无漂移”模式转弯时，立即再按 AUTO

（自动）

键可激活航向捕获功能。这将自动取消转弯，并且船舶

将继续执行当您按下 AUTO（自动）键时从罗盘读取的航向。

导航模式

18

自动舵模式 | AP44 操作员手册

Ú

注释:

导航模式需要一台连接至网络且兼容的海图标绘仪。

如果航向信息缺失，或者未收到来自外部海图标绘仪的转向

信息，则无法选择导航模式。

警告: 应该仅在开阔水域使用导航模式。航行

期间不得使用导航模式，因为航向改变可能会导致

出现抢风航行或改变帆向的情况！

在导航模式下，自动舵使用来自外部海图标绘仪的转向信息引

导船舶到达一个特定的航点位置或驶过一系列航点。

在导航模式下，

自动舵的航向传感器作为航向源用于保持航向。

航速信息可从 SOG 或从选定的速度传感器获得。从外部海图

标绘仪收到的转向信息可改变设定航向，以引导船舶到达目标

航点。

为了获得令人满意的导航转向效果，自动舵系统必须从海图标

绘仪处获得有效输入。进入导航模式前，必须对自动转向进行

测试，确定其效果令人满意。

Ú

注释:

如果海图标绘仪未发射至下一航点的方位消息，自动

舵转向时将仅参考偏航距 (XTE)。在这种情况下，您必须在

到达每个航点时都还原到“自动”模式并手动更改设定航

向，使到下一航点的方位相同，然后再次选择导航模式。

进入导航模式前，海图标绘仪必须正在导航路线或朝向航点导

航。

• 在“模式”列表中选择导航选项启动导航模式

• 在对话框中确认切换到导航模式。

在导航模式下转弯

船舶到达一个航点时，自动舵会发出语音警告，并显示一个包

含新航向信息的对话框。

自动舵模式 | AP44 操作员手册

19

对于至路线下一航点所允许的自动航向改变，有一个可由用户

定义的限制。如果航向改变超过该设定限制，系统会提醒您确

认即将开始的航向改变是否可以接受。

• 如果至下一航点所需的航向改变低于航向改变限制，自动舵

将自动改变航向。除非按“页面”键清除，否则该对话框将

在 8 秒后消失。

• 如果至下一航点所需的航向改变超过设定限制，系统会提醒

您确认即将开始的航向改变是否可以接受。如果转向不可接

受，船舶将继续当前设定的航向。

航向改变低于设定限制航向改变超出设定限制

转弯模式转向

当自动舵处于“自动”模式时，系统提供许多自动转弯转向功

能。

Ú

注释:

如果船型设为 Sail（航行），转弯模式转向

不可用。

改为实施抢风航行/改变帆向功能。

转弯变量

所有转弯模式（掉头除外）都有可在您开始转弯前进行调整或

在船舶转弯过程中随时进行调整的设置。

您可从“自动舵设置”对话框进行转弯设置。以下页面对各种

转弯模式选项中的变量进行了描述。

启动和停止转弯

Ú

注释:

要启动 DCT 转弯，请参阅

"等深线跟踪 (DCT)"

在第

22 页上。

启动转弯：在“模式”列表中选择转弯选项，然后在“转弯”

对话框中选择“左舷”或“右舷”选项以选择转弯方向。

20

自动舵模式 | AP44 操作员手册

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