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NAC™ -D
调试手册
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序言
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由于 Navico 将不断完善本产品，因此我们保留随时对产品做
出更改的权利，而本版手册可能未对此类更改进行说明。如果
您需要进一步帮助，请联系距离您最近的经销商。
用户必须按照不会导致事故、人身伤害或财产损失的方式安装
和使用本设备，并且用户将承担与此相关的全部责任。本产品
用户有责任遵守海洋安全的实际操作方法。
NAVICO HOLDING AS 及其子公司、分支机构和附属公司对因产
品使用不当而造成事故、伤害或导致违法的情况概不负责。
本手册介绍了在印刷本手册时适用于该产品的信息。Navico
Holding AS 及其子公司、
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本声明、任何说明手册、用户指南及其他产品（文档）相关信
息都可能译成或译自其他语言（译文）。如果文档译文之间存
在任何不一致，请以英文版文档作为官方文档。
商标
® 美国专利商标局注册商标和 ™ 普通法商标。访问
www.navico.com/intellectual-property 查看 Navico
Holding AS 和其它实体的全球商标权和认证。
• Navico® 是 Navico Holding AS 的注册商标。
• SIMRAD® 是 Kongsberg Maritime AS 的注册商标，使用权属
于 Navico Holding AS。
• AP™ 是 Navico Holding AS 的普通法商标。
• NAC™ 是 Navico Holding AS 的普通法商标。
• NMEA® 和 NMEA 2000® 是 National Marine Electronics
Association 的注册商标。
版权
版权所有 © 2020 Navico Holding AS.
保修
保修卡作为单独文档提供。如有任何疑问，请查阅您的装置或
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序言 | NAC™ -D 调试手册
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合规性声明
声明
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欧洲
Navico 声明本产品符合以下认证的要求，
并且将承担与此相关
的全部责任：
• 根据 EMC 2014/30/EU 指令，符合 CE 认证标准
美国
警告: 各位用户请注意，
未得到合规性负责方的
明确批准即对本设备进行任何更改或改装，可能会
导致用户失去操作本设备的权利。
澳大利亚和新西兰
Navico 声明本产品符合以下认证的要求，
并且将承担与此相关
的全部责任：
• 2017 年无线电通信（电磁兼容性）标准 2 级设备
商标
® 美国专利商标局注册商标和 ™ 普通法商标。访问
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Holding AS 和其它实体的全球商标权和认证。
• Navico® 是 Navico Holding AS 的注册商标。
• SIMRAD® 是 Kongsberg Maritime AS 的注册商标，
使用权属
于 Navico Holding AS。
• AP™ 是 Navico Holding AS 的普通法商标。
• NAC™ 是 Navico Holding AS 的普通法商标。
• NMEA® 和 NMEA 2000® 是 National Marine Electronics
Association 的注册商标。
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关于本手册
本手册中使用的图像可能与您装置上的屏幕不完全匹配。
重要文本约定
需要读者特别留意的重要文本通过以下方式着重强调：
Ú
注释:
用于提醒读者重视某些注意事项或重要信息。
警告: 在需要警告人员谨慎前行时使用，
以免受
伤和/或对设备/人员造成伤害。
翻译版手册
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序言 | NAC™ -D 调试手册
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目录 | NAC™ -D 调试手册
简介
NAC-D 自动舵电脑
NAC-D 指安装支持的 EVC 转向系统的自动舵电脑。
自动驾驶仪控制器
NAC 可以由各种 Simrad 控制设备进行控制。这可以是专用自
动舵控制器、
多功能显示屏 (MFD) 以及与仪器系统结合使用的
自动舵远程控制器，也可以是以上各项的任意组合。
自动驾驶仪功能
自动舵电脑支持一系列自动转向模式。并非所有自动舵控制器
都能访问所有选项。例如，仅包含自动舵远程控制器（没有显
示）的自动舵系统无法访问转向模式。
用户界面
所显示的自动驾驶仪功能在不同显示屏上稍有不同。
本手册展示的是 MFD 和 AP48 中的屏幕示例。
自动驾驶仪计算机设置
当自动驾驶仪安装完成后，必须执行自动驾驶仪计算机的设置。
若未能正确设置自动驾驶仪，可能禁止自动驾驶仪正常运行。
自动舵计算机的设置分为两个主要步骤：
• 安装设置
- 包括码头邻接区和海试试运行。请参阅
"码头邻接区设置"
在第 12 和
"海试"
在第 16
• 自动驾驶仪设置的用户调整
- 针对各种工作条件和用户首选项进行的手动微调。请参
阅
"用户设置"
在第 22。
Ú
注释:
仅当自动舵处于待机模式时，才能访问码头邻接区设
置。
Ú
注释:
某些系统需要专用物理待机键来执行安装过程。此
键可以是自动驾驶仪控制器、自动驾驶仪远程控制器上的
键，也可以是单独的待机键。
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简介 | NAC™ -D 调试手册
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警告: 在从工厂交付自动驾驶仪时，
以及在执行
自动驾驶仪重置之后的任何时间，安装设置全都会
重置为出厂预置（默认）值。将会显示通知，指明
要进行完整设置。若未能正确执行此操作，可能禁
止自动驾驶仪正常运行！
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简介 | NAC™ -D 调试手册
安装设置工作流
简介 | NAC™ -D 调试手册
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码头邻接区设置
数据源选择
开始进行自动驾驶仪计算机设置之前，数据源必须可用且进行
配置。
如果更改或替换了网络的任何部分，或者给定数据类型有可用
的备选源但未自动选定，
则需要在初始启动系统时选择数据源。
可以让系统自动选择源，也可手动设置每个源。有关如何执行
数据源选择的详细信息，请参阅自动驾驶仪控制器或显示设备
的文档。
超越控制功能
SteadySteer 功能允许您控制自动舵系统对于手动转向的响
应。
启用后：
• 手动转向超越控制活动模式。
• 如果在进入手动转向之前，自动模式或无漂移模式处于激活
状态，那么当船舶在新对地航向上稳定下来后，它们将自动
重新启用。
• 如果在进入手动转向之前，NAV 模式处于激活状态，则会显
示一个对话框。
- 确认航向改变，以重新激活 NAV 模式。
- 取消航向改变，以在新船艏航向上激活自动模式。
- 如果不进行任何操作，自动舵将进入待机模式。
• 对于任何其它模式，自动舵将进入待机模式。
禁用后：
• 手动转向超越控制活动模式。
• 不受模式影响，自动舵进入待机模式。
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码头邻接区设置 | NAC™ -D 调试手册
自动舵安装对话框，MFD
自动舵安装对话框，AP48
船舶特性
船型
影响转向参数以及可用自动驾驶仪功能。
下面是可用选项：
• 排水量
• 计划
船长
自动驾驶仪系统使用该值来计算转向参数。
巡航速度
在没有任何速度信息可用时使用。自动驾驶仪系统使用该值来
计算转向参数。
驱动器配置
驱动器配置控制自动驾驶仪计算机如何操作转向系统。
有关相关规格，请参阅驱动器设备文档。
最小舵角
某些船舶可能倾向于不响应围绕“保持路线”位置的小舵角命
令，因为经过舵的水流会形成小舵角、回旋/扰动，或它是单喷
嘴喷水船舶。通过增大“最小舵角”参数，可以提高某些船舶
的路线保持性能。但是，这会增加舵活动。
码头邻接区设置 | NAC™ -D 调试手册
13
Ú
注释:
仅当肯定可以在小浪海洋中提高路线保持性能时，才
为最小舵角设置值。应在优化/调整自动驾驶仪转向参数之
后设置该值。
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码头邻接区设置 | NAC™ -D 调试手册
舵设置
选择舵叶源
舵角源选择，MFD
舵叶源选择，AP48
码头邻接区设置 | NAC™ -D 调试手册
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海试
只能在完成码头邻接区设置之后才能执行海试。
Ú
注释:
务必在海况平静的开阔水域中以及在相对于其它航
行船只的安全距离内执行海试。
罗盘设置
为了实现最佳性能，应校准罗盘，并且补偿任何偏移量。
需要从相应的显示设备进行设置。根据设备的不同，可通过罗
盘的设备对话框或设备“设置”菜单中专用的“校准”选项来
访问罗盘设置。
设备对话框，MFD
“校准”选项，AP48
Ú
注释:
罗盘设置应在风力和水流最小的小浪海洋条件下完
成，以获得最佳结果。确保船舶周围水域足够开阔，便于执
行完整转动。
3
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海试 | NAC™ -D 调试手册
有关设备的更多详细信息，请参阅航向传感器的文档。
过渡速度
Ú
注释:
仅在船型设置为“滑行式”才可用。
过渡速度是指系统在低速与高速配置文件之间自动切换时采用
的速度。
配置文件用于适应船舶的倾向性，便于以不同速度展示不同转
向特性。您还可能具有关于低速和高速所需的船舶转向性能的
不同首选项。
建议您设置可表示船舶转向特性变化的速度值。例如，计划阈
值（建议），或希望自动驾驶仪更改行为的速度。
存在 2 海里/小时的迟滞，以便在船舶采用或接近过渡速度来
航行时防止出现高速/低速设置振荡。
示例
过渡速度设置为 9 海里/小时。
• 当速度提高到 10 海里/小时（= 过渡速度加上 1 海里/小
时），系统会从低速配置文件更改为高速配置文件
• 当速度降低到 8 海里/小时（= 过渡速度减去 1 海里/小
时），系统会从高速配置文件更改为低速配置文件
AP48 页面 MFD 自动舵控制栏
设置转向速率
用于设置船舶的首选转向速率。
使船舶以安全舒适的首选转向速率进入转向，然后激活设置转
向速率选项以保存转向速率参数。
Ú
注释:
捕获的转向速率会存储在活动的转向配置文件中。
因此，必须对每个转向配置文件重复此设置。
海试 | NAC™ -D 调试手册
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调整自动驾驶仪
Ú
注释:
必须为低速和高速配置文件分别进行自动驾驶仪调
整。
自动调整和手动调整都应在小浪或中浪海洋条件下执行。
如果输入了正确船型、船长和巡航速度，则可能不必执行进一
步的手动或自动调整。
按如下所示继续操作以验证转向是否令人满意：
1. 使船舶在航向上稳定下来，然后选择自动模式
2. 观察路线保持和舵命令
-
自动驾驶仪应使船舶保持在设置的航向上，平均偏差为
+/-1 度，前提是海浪和风力较小
3. 进行一些较小和较大的、朝向左舷和右舷的航向更改，然后
观察船舶如何沿新航向航行
- 船舶的过冲应最小。请参阅
"舵增益"
在第 20 页上和
"
压舵"
在第 20 页上。
如果自动驾驶仪保持航向或转向的情况令人不满意，您现在可
以尝试自动调整功能或直接进入手动调整。
Ú
注释:
如果船舶超过约 30 米/100 英尺，或是具有非常高
的巡航速度，则执行自动调整可能不切实际。因而建议继续
手动调整。
自动调整
执行自动调整时，船舶会自动进行一些 S 形转向。根据船舶行
为，自动驾驶仪会自动设置最重要的转向参数（舵增益和压舵）。
• 将船舶稳定在航向上，并将速度设置在 5-10 节之间，然后
选择自动调配。
- 现在，自动驾驶仪会切换为“自动”模式并控制船舶。
Ú
注释:
随时都可以按自动驾驶仪控制器上的 STBY（待机）
键来停止自动调整。
完成自动调整大约需要 3 分钟的时间。调整完成后，自动驾驶
仪会自动切换为“待机”模式，此时必须手动控制舵。
Ú
注释:
自动调整期间设定的所有参数都可以手动调整。为
了获得最佳转向性能，建议在运行自动调整后手动调整转向
参数。
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海试 | NAC™ -D 调试手册
手动转向
舵增益和压舵可以手动调整。
• 使船舶在航向上稳定下来，然后将速度设置为处于配置文件
范围中间（脱离过渡速度），以避免在转向过程中出现配置
文件切换。随后，
激活舵增益选项。根据下面的描述调整值。
• 如果需要，稍微调整压舵选项。
转向参数，MFD
海试 | NAC™ -D 调试手册
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正在调整参数，AP48
舵增益
此参数确定受控制的舵与航向误差之间的比率。舵增益值越
高，应用的舵角越多。如果该值太小，则针对航向误差进行补
偿所需的时间会较长，自动驾驶仪会无法保持稳定路线。如果
该值设置得太高，则过冲会增加，导致转向不稳定。
A
B
A 该值设置得太高。转向变得不稳定，过冲通常会增大。
B 该值设置得太低。针对航向误差进行补偿所需的时间会
较长，自动驾驶仪会无法保持稳定路线。
压舵
压舵是在重大路线更改结束时为停止转向而应用的抵消（相反）
舵的量。这些设置取决于船舶的特性、惯性、船体形状和舵效
率。
• 如果船舶具有良好的动态稳定性，相对较小的值就足够了
• 船舶不稳定会需要较高值
• 船舶惯性越大，所需值越大
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海试 | NAC™ -D 调试手册
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