SM-A62471/2 目次
v 2023-05-23
3.1.1 軸の状態モニタ方法、操作する軸の選択方法 ............................................... 59
3.1.2 S-Tools を起動する ........................................................................................ 60
3.1.3 操作する軸を選択する .................................................................................. 61
3.2 アクチュエータ情報の更新、設定 ........................................................................ 62
3.3 通信設定(CC-Link 仕様) .................................................................................... 63
3.3.1 CSP+ファイルの入手 ..................................................................................... 63
3.3.2 CC-Link デバイスの設定 ............................................................................... 64
3.4 通信設定(EtherCAT 仕様) ................................................................................. 67
3.4.1 ESI ファイルの入手 ........................................................................................ 67
3.4.2 EtherCAT デバイスの設定 ............................................................................. 68
3.5 通信設定(EtherNet/IP 仕様) .............................................................................. 70
3.5.1 EDS ファイルの入手 ...................................................................................... 70
3.5.2 EtherNet/IP デバイスの設定 .......................................................................... 71
3.6 ユニット設定 ....................................................................................................... 74
3.6.1 非常停止入力の無効設定 ............................................................................. 74
3.6.2 ドライブユニット情報の更新 ........................................................................... 75
3.6.3 軸番号の設定 ............................................................................................... 75
3.6.4 軸機能の無効設定 ........................................................................................ 76
3.7 通信フォーマット ................................................................................................. 77
3.7.1 データ通信 .................................................................................................... 77
3.7.2 送受信データ(通信ユニット) ........................................................................... 77
3.7.3 送受信データ(ドライブユニット) ...................................................................... 80
3.7.4 動作モード .................................................................................................... 81
3.7.5 アドレス割付け .............................................................................................. 82
3.7.6 信号割付け詳細(通信ユニット) ...................................................................... 86
3.7.7 信号割付け詳細(ドライブユニット) .................................................................. 89
3.7.8 PIO モードのサイクリックデータ詳細 ............................................................. 103
3.7.9 データ番号 .................................................................................................. 107
3.7.10 データアクセス .......................................................................................... 112
3.7.11 サイクリック伝送シーケンス図 .................................................................... 115
3.8 パラメータとポイントデータの設定 ..................................................................... 117
3.9 動作タイミングチャート ...................................................................................... 118
3.9.1 アクチュエータの制御 .................................................................................. 118
3.9.2 モニタ .......................................................................................................... 119
3.9.3 データ読出し ............................................................................................... 121
3.9.4 データ書込み .............................................................................................. 123
4. 保守点検 ................................................................................................................. 125
4.1 廃棄に関する注意事項 ..................................................................................... 125
5. トラブルシューティング ............................................................................................. 126
5.1 トラブルの原因と処置方法 ................................................................................ 126
5.1.1 トラブル発生時の確認事項 .......................................................................... 129
5.2 アラーム表示と対策 .......................................................................................... 130
6. 規格対応 ................................................................................................................. 135
6.1 EU 指令/欧州規格 ........................................................................................... 135
6.2 欧州(EU 加盟国)で使用するときの注意 ............................................................ 135
6.2.1 適合アクチュエータ ...................................................................................... 135
6.2.2 使用環境 .................................................................................................... 135
6.2.3 システムの構成 ........................................................................................... 136