CKD 電動アクチュエータ用パソコン設定ソフト S-Tools ユーザーマニュアル

2021-10-05 SM-A11147/6

電動アクチュエータ用

パソコン設定ソフト

S-Tools

取扱説明書

製品をご使用になる前に本取扱説明書を必ずお読みください。

特に安全に関する記述は注意深くお読みください。

本取扱説明書はいつでも使用できるように大切に保管してください。

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はじめに

本取扱説明書は電動アクチュエータ用パソコン設定ソフト「S-Tools」の性能を十分に発揮させるた

めに、インストール、使用方法などの基本的な事項を記載したものです。よくお読みいただき、正しくご

使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。

本ソフトウェアで提供する情報について、内容や正確性、安全性、商品性、特定の使用や目的へ

の適合性についての保証を含め、いかなる保証もいたしません。

本ソフトウェアから生じるいかなる損害に関して、CKD 株式会社は一切責任を負わないものとしま

す。

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安全にご使用いただくために

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うこ

とが重要です。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本取扱説明書に記載されていない取扱いによって事故につながる場合があります。必ず本取扱説

明書を熟読し、内容を十分に理解した上でご使用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」

の3つに区分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫っ

て発生することが想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定

されるもの。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可

能性が想定されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

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＜警告記号の種類＞

禁止(やってはいけない)行為を示す

汎用マークです。

機器に触る行為を禁止するマークで

す。

指を入れる行為を禁止するマークで

す。

感電や火傷などの危険性を知らせる

汎用マークです。

自動機器を起動したときに発生する

危険性を知らせるマークです。

必ず行っていただく内容を指示する汎

用マークです。

取扱説明書の熟読を指示するマー

クです。

アース線の接続を指示するマークで

す。

その他、一般的な注意事項、使用上のヒント、または技術情報や用語解説を以下のアイコンで記

載しています。

⚫ 一般的な注意事項、補足や参考情報など役に立つ内容を記載しています。

⚫ 詳細な情報や応用的な使い方のヒントについて記載しています。

⚫ 機能を使ううえで知っておきたい技術情報、用語解説を記載しています。

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目次 
はじめに ............................................................................................ 2 
安全にご使用いただくために ...................................................................... 3 
目次 ................................................................................................ 5 
1. 製品概要 ...................................................................................... 7 
 動作環境 .................................................................................................... 7 
 S-Tools の対応機種 ..................................................................................... 8 
 使用許諾契約書 ........................................................................................... 9 
 使用上の注意 ............................................................................................ 10 
 S-Tools の画面構成 ................................................................................... 11 
 アプリケーションの構成 ................................................................................... 12 
 S-Tools の動作モード .................................................................................. 13 
2. インストール .................................................................................. 15 
 インストーラの入手 ....................................................................................... 15 
 インストール手順 ......................................................................................... 16 
3. 使用方法 .................................................................................... 19 
 起動と終了 ................................................................................................ 19 
 ファイルタブ ................................................................................................ 20 
 ホームタブ ................................................................................................. 25 
 設定タブ................................................................................................... 28 

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 編集タブ................................................................................................... 39 
 モニタ&保全タブ ......................................................................................... 56 
 共通機能 .................................................................................................. 78 
4. トラブルシューティング ....................................................................... 92 
 トラブルの原因と処置方法 .............................................................................. 92 
5. 参考資料 .................................................................................... 93 
 ショートカットキー一覧 ................................................................................... 93 
 CSV ファイルの取扱い(速度波形) .................................................................... 96 
索引 .............................................................................................. 99 
用語集 ......................................................................................... 101 
 
   

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1. 製品概要

動作環境

本ソフトウェアを動作させるためには、以下の環境が必要です。

動作 OS

Windows® 10

ディスプレイ

推奨解像度 1024 × 768 (XGA) 以上

最小解像度 800 × 600 (SVGA)

USB ポート

USB2.0 規格準拠

その他

Microsoft .NET Framework 4.7.1 以降

⚫ Windows は、Microsoft Corporation の米国、日本およびその他の国における登

録商標です。

⚫ その他、本文中における会社名、商品名は、各会社の商標または登録商標です。

⚫ 上記 OS の場合、32 ビット版、64 ビット版ともに S-Tools を使用できます。

⚫ S-Tools は、Windows 10 のデスクトップ環境で動作します。

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S-Tools の対応機種

S-Tools のバージョンによって、接続できないコントローラや使用できない機能があります。最新の S-

Tools を使用してください。下記に使用するコントローラと対応する S-Tools のバージョンを記載しま

す。

コントローラ

S-Tools バージョン

ECR

Ver.1.00.02.00 以降

FFLD

Ver.1.02.00.00 以降

ECG-A(パラレル I/O 仕様、CC-Link 仕様)

Ver.1.03.00.00 以降

ECG-A(IO-Link 仕様、EtherCAT 仕様、EtherNet/IP 仕様)、

ECG-B

Ver.1.04.00.00 以降

ECG-B(ソフトウェア Ver.：1.01.00、FLCR ブレーキ付き対応)

Ver.1.04.02.00 以降

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使用許諾契約書

本ソフトウェア(プログラム、データ、文章、写真、マニュアルなどを含む)は、ＣＫＤ株式会社がそのす

べての権利を保有しています。お客様は、下記の各条項にご同意のうえ、ご使用いただけます。

 本ソフトウェアの内容を複製または改変したり、第三者への譲渡、販売、貸与、頒布したりすること

はできません。

 本ソフトウェアについてリバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アセンブルすることはできません。

 マニュアルおよびその他の印刷物を複製することはできません。

 お客様が本契約に違反した場合、ＣＫＤ株式会社はこの使用許諾契約書を解除することがで

きます。その場合、お客様は一切ソフトウェアを使用できないものとします。

 本ソフトウェアで提供する情報について、内容や正確性、安全性、商品性、特定の使用や目的

への適合性についての保証を含め、いかなる保証もいたしません。

 本ソフトウェアから生じるいかなる損害に関して、ＣＫＤ株式会社は一切責任を負わないものとし

ます。

 本ソフトウェアの内容を予告なしに変更することがあります。

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使用上の注意

注意

S-Tools を起動中に、Windows をスリープモード(スタンバイ)にしない。

 スリープモードからの復帰時に、通信不良の原因になります。

コントローラとの送受信中に、USB 通信ケーブルの着脱やコントローラの電源の

ON/OFF を行わない。

 コントローラが誤作動または S-Tools が誤動作するおそれがあります。

1つのパソコンで S-Tools を同時に起動して使用しない。

 通信不良の原因になり、コントローラやアクチュエータが予期しない作動をするおそれ

があります。

コネクタの着脱、電源の ON/OFF を行うときは S-Tools を終了する。

通信エラーが発生した場合は、USB 通信ケーブルの接続状態(断線がないかなど)

を確認する。

本ソフトウェアを使用するときは、他の通信ソフトウェアを終了させる。

 USB 通信インタフェースを使用する他の通信ソフトウェアと同時に使用できません。

コントローラと通信を行うときは、USB 通信ケーブルを使用する。

 USB 通信ケーブルとの接続は、対応するアクチュエータまたはコントローラの取扱説

明書を参照してください。

S-Tools は、下記製品の設定ソフトウェアです。

 ECR シリーズコントローラ(EBS-M シリーズなどの電動アクチュエータ用コントローラ)

 ECG シリーズコントローラ(EBS-G シリーズなどの電動アクチュエータ用コントローラ)

 FFLD シリーズ電動アクチュエータ(内蔵コントローラ)

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S-Tools の画面構成

S-Tools の画面は以下の要素で構成しています。

番号

名称

内容

①

ファイルタブ

ファイル操作や印刷、印刷プレビューを実行します。

②

リボンタブ

S-Tools の機能グループを表示しており、選択してリボンメニューを切替えます。

③

リボンメニュー

機能グループの操作ボタンが表示されます。

④

ウィンドウタブ

操作対象を選択するタブです。ウィンドウが複数ある場合は複数のタブを表示しま

す。1つの場合には表示しません。

⑤

ビュー

選択した機能を使用できます。

⑥

装置の状態パネル

パソコンやコントローラ、アクチュエータの状態を表示します。

⑦

通信ステータスバー

コントローラの通信ステータスとアクチュエータの形番を表示します。

⑧

操作パネル

オンライン時に電動アクチュエータの作動を確認できます。「動作 1」、「動作 2」、

「調整」、「調整 2」の 4つのタブを切替えます。

⑨

操作パネル

チェックボックス

操作パネルを開閉します。

⑩

ヘルプボタン

S-Tools のソフトウェアバージョンと搭載 DLL のバージョン情報を表示します。

①

②

③

④

⑤

⑧

⑨

⑩

⑥

⑦

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アプリケーションの構成

ファイル

ホーム

設定

編集

ホーム

Language

設定表示

アクチュエータ設定

ネットワーク

ポイントデータ

パラメータ

速度波形

アラーム履歴

動作情報

メンテナンス情報

共通機能

操作パネル

動作 1

動作 2

装置の状態

通信ステータス

調整

機能グループ

機能

機種情報

調整 2

CC-Link 設定

モニタ&保全

EtherCAT 設定

EtherNet/IP 設定

カレンダ

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S-Tools の動作モード

S-Tools の動作モードにより使用できる機能やビューは以下のとおりです。

機能、ビュー

動作モード

備考

オンライン

オフライン

アクチュエータ

未接続

ホーム

○

－

Language

○

－

設定

切断

○

△

○

オフラインでは、メッセージが表

示されます。

設定表示

○

×

○

コントローラと通信ができないと

きは、警告メッセージが表示さ

れます。

アクチュエータ

設定

○

△

○

オフラインでは設定の読出しや

書込み、初期化ができません。

CC-Link

設定

○

△

○

オフラインでは設定の読出しや

書込みができません。

EtherCAT

設定

○

△

○

オフラインでは設定の読出しや

書込みができません。

EtherNet/IP

設定

○

△

○

オフラインでは設定の読出しや

書込みができません。

編集

ポイントデータ

○

△

オフラインではポイントデータの

読出しや書込み、コントローラ

の初期化ができません。

アクチュエータ未接続では位置

取込みができません。

パラメータ

○

△

○

オフラインではパラメータの読出

しや書込み、コントローラの初

期化ができません。

モニタ&保全

速度波形

○

△

×

オンラインでは速度波形のモニ

タができません。

カレンダ

○

△

○

オフラインではコントローラからカ

レンダ情報の読出しや書込み

ができません。

アラーム履歴

○

△

○

オフラインではコントローラからア

ラーム情報の読出しや初期化

ができません。

動作情報

○

×

○

コントローラと通信ができないと

きは、警告メッセージが表示さ

れます。

メンテナンス

情報

○

△

○

オフラインではコントローラからメ

ンテナンス情報の読出しができ

ません。

※ 「○」：すべての機能が使用できる、「△」：一部の機能が使用できる、「×」：すべての機能が使用できない

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機能、ビュー

動作モード

備考

オンライン

オフライン

アクチュエータ

未接続

モニタ&保全

機種情報

○

△

○

オフラインでは機種情報の読出

しやアクチュエータ情報の上書

きができません。

共通機能

操作パネル

○

×

△

オフラインでは操作できません。

アクチュエータ未接続でもアラー

ム解除やモード切替、ゲインの

調整ができます。

装置の状態

○

×

○

オフラインでは接続状況が灰色

で表示され、コントローラ、アク

チュエータ情報が「***」になり

ます。

通信ステータス

○

×

○

オフラインでは「オフライン」の表

示のみになります。

バージョン情報

○

－

※ 「○」：すべての機能が使用できる、「△」：一部の機能が使用できる、「×」：すべての機能が使用できない

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2. インストール

インストーラの入手

S-Tools のインストーラは当社ホームページ(https://www.ckd.co.jp/)から入手してください。

＜入手手順＞

1.

ホームページから「機器商品」を選択する

「製品・サポート」タブまたは「製品情報」ページから「機器商品」を選択します。

2.

商品カテゴリから「電動アクチュエータ」を選択する

3.

「ステッピングモータ駆動」を選択する

4.

「コントローラ ECG」の詳細ページにアクセスする

商品一覧から「コントローラ ECG」の詳細ページにアクセスします。

「ECG シリーズ」以外でも、S-Tools を設定ソフトウェアとして使用しているコントローラの製品

情報ホームページからインストーラを入手できます。

5.

インストーラをダウンロードする

「ソフトウェア」を選択し、使用するパソコンに合わせて下記のファイルをダウンロードします。

OS

ファイル名

32 ビット版

電動アクチュエータ用パソコン設定ソフト S-Tools

(32bit Ver□□□□□).zip 注1

64 ビット版

電動アクチュエータ用パソコン設定ソフト S-Tools

(64bit Ver□□□□□).zip 注1

注 1： □□□□□には S-Tools のバージョン情報が表記されます。

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インストール手順

注意

誤動作防止のため、インストール開始前にすべてのプログラムを終了する。

1.

「setup.exe」をダブルクリックし、インストーラを起動する

インストール開始時に、不明な発行元からのプログラムのインストールを確認するメッセージが表

示された場合は、[はい]を選択してインストールを継続してください。

2.

「Microsoft.NET Framework 4.7.1」ダイアログが表示

された場合、[インストール]を選択する

「Microsoft.NET Framework」のバージョン 4.7.1 以降がインストールされていない端末の

場合のみ表示されます。 [キャンセル]を選択すると、S-Tools のインストールを終了します。

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3.

インストールの準備が完了するとインストールダイアログが表

示されるため、[次へ]を選択する

4.

インストール先のフォルダを選択して[次へ]を選択する

5.

インストール開始ダイアログが表示されるため、

[インストール]を選択し、インストールを開始する

18 2021-10-05 SM-A11147/6

6.

インストール完了ダイアログが表示されるため、

[完了]を選択し、ダイアログを閉じる

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3. 使用方法

注意

機械の干渉がないように、またアクチュエータの可動部に近づかないように注意し、

安全であることを確認する。

S-Tools を使用して電動アクチュエータの調整を行うときは、必ず電動アクチュエー

タの取扱説明書を熟読し、正しく使用する。

 調整の段階では、アクチュエータが予期しない動きをするおそれがあります。

起動と終了

起動

S-Tools を起動するときは、Windows のスタートメニューの CKD Corporation から S-Tools を

選択します。

新規作成ダイアログが表示されます。新規作成ダイアログの詳細は「3.2.2 新規作成」を参照してく

ださい。

終了

S-Tools を終了するときは、ウィンドウの[×]ボタンをクリックする、またはファイルメニューを開き、[アプ

リケーションの終了]ボタンをクリックします。

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ファイルタブ

ファイルタブの概要

新規作成やファイルの開く、閉じる、上書き保存、名前を付けて保存、印刷の操作ができます。

ファイルタブを選択すると、以下のメニューが表示されます。

名称

内容

参照先

新規作成

新規作成ダイアログを表示します。

3.2.2

開く

既存のファイルを開きます。

3.2.3

閉じる

作業中のウィンドウタブを閉じます。

3.2.3

上書き保存

編集中のファイルを上書き保存します。

3.2.4

名前を付けて保存

編集中のファイルに名前を付けて保存します。

3.2.4

印刷

現在表示中のビューを印刷します。印刷対象は「ポイントデータ」や「パラメ

ータ」、「速度波形」で、それぞれビューの表示とおりに印刷します。

―

印刷プレビュー

印刷内容をプレビューダイアログで表示します。印刷プレビューの対象は「ポ

イントデータ」や「パラメータ」です。

―

最近使用したファイル

直近で使用したファイル(*.exal 形式)の新しいものから最大 10 件分を

表示します。

ファイルを選択するとファイルを開きます。

―

アプリケーションの終了

S-Tools を終了します。

3.2.4

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