CKD eTools ユーザーマニュアル

SM-612601

取扱説明書

電動アクチュエータ

E Tools

EC07，EC63，ECPT

コントローラ共用

● ソフトウェアをお使いになる前に、この取扱説明書

を必ずお読みください。

● 製品の使用方法および注意事項等は、付属の取

扱説明書でご確認ください。

● 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

● この取扱説明書は必要な時にすぐ取り出して

読めるように大切に保管しておいてください。

２版

<SM-612601>

１．はじめに・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-1

１．１．はじめに・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-1

１．２．動作環境・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-1

１．３．使用上の注意・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1-1

２．インストール・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-1

２．１．インストールパックの解凍・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-1

２．２． E Tools ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-2

２．３． Microsoft Access データベース・エンジン 2010 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-5

２．４． RS-485 インターフェース・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2-6

３．起動・終了・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3-1

３．１．起動・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3-1

３．２．終了・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3-1

３．３．初めて E Tools を起動したとき・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3-2

４．基本機能・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-1

４．１．基本機能・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-1

４．２．通信ステータス・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-3

４．３． E Tools の動作モード・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4-4

５．基本操作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-1

５．１．モニタ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-1

５．１．１．動作情報・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-1

５．１．２．アラーム履歴・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-2

５．２．ポイントデータ設定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-3

５．２．１．読出し・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-3

５．２．２．編集・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-4

５．２．３．書込み・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-9

５．２．４．バックアップ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-9

５．２．５．開く・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-10

５．２．６．初期化・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-11

５．２．７．タクト計算・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-12

５．３．ユーザパラメータ設定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-14

５．３．１．読出し・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-14

５．３．２．書込み・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-14

５．３．３．バックアップ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-15

５．３．４．開く・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-15

５．３．５．初期化・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-16

５．４．手動操作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-17

５．４．１．入力確認・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-17

５．４．２．ジョグ動作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-17

５．４．３．インチング動作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-18

５．４．４．ポイント動作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-18

５．４．５．設定移動・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-19

５．５．オプション・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-19

５．６．ヘルプ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5-19

作成 2014.11.26

更新 2017.12.06

Windows は、Microsoft Corporation の米国、日本およびその他の国における登録商標です。

その他、本文中における会社名、商品名は、各社の商標または登録商標です。

--- MEMO ---

[SM-612601]

― 1- 1 ―

１

はじめに

1．はじめに

1.1 はじめに

本ソフトウェアは、電動アクチュエータ(コントローラ)のポイントデータ等を設定するためのソフトウェ

アです。

本ソフトウェアで提供する情報について、内容や正確性、安全性について商品性および特定の使用目的へ

の適合性についての保証を含め、いかなる保証もいたしません。

本ソフトウェアから生じるいかなる損害に関して、ＣＫＤ株式会社は一切責任を負わないものとします。

本ソフトウェアの内容を予告なしに変更することがあります。

1.2 動作環境

本ソフトウェアを動作させるためには、次の環境が必要です。

動作 OS

Windows 7 SP1、Windows 8、Windows 8.1

※Window8、および Windows 8.1 は、デスクトップ環境で動作します。

※日本語のフォントが表示できない場合は、文字化けすることがあります。

ディスプレイ推奨解像度７６８×１３６６（フルワイドＸＧＡ）以上

最小解像度７６８×１０２４（ＸＧＡ）

USB ポート USB1.1/USB2.0 規格準拠

RS-485 変換器 Windows 標準 COM ポートとみなしてシリアル通信が行えること。

その他 Microsoft.NET Framework 4 以降

Microsoft Access 2010、または Microsoft Access データベースエンジン 2010

1.3 使用上の注意

1.コントローラとの通信を行うときは、RS-485 インターフェースとパソコン通信ケーブルを使用してく

ださい。接続は、電動アクチュエータ(コントローラ）の取扱説明書に記載の “設定ツールの配線”

（SM-612271）を参照してください。

2.コントローラとの送受信中に、RS-485 インターフェース、またはパソコン通信ケーブルの着脱、コン

トローラの電源の入切を行わないようにしてください。コントローラ、または E Tools が誤動作する可

能性があります。

コネクタの着脱、電源の入切を行う場合は、E Tools を終了してください。

3.E Tools を起動中に、Windows をスリープモード（スタンバイ）にしないでください。スリープモード

からの復帰時に、通信不良の原因になります。

4.通信エラーが発生した場合は、RS-485 インターフェース、またはパソコン通信ケーブルの接続、また

は断線などがないか確認してください。

5.E Tools は、電動アクチュエータ(コントローラ) ERL/ESD シリーズ、電動アクチュエータ(コントロー

ラ) ERL2/ESD2 シリーズ用です。

6. RS-485 インターフェースを使用する他の通信ソフトとは、同時に使用することができません。

本ソフトを使用する時は、他の通信ソフトを終了させてください。

[SM-612601]

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１

はじめに

--- MEMO ---

[SM-612601]

― 2 - 1 ―

2

インストール

2．インストール

E Tools のインストール手順を説明します。

2.1 インストールパックの解凍

Microsoft Access 2010 がインストールされている環境では、『簡易インストール』を行います。

それ以外の環境では、『完全インストール』を行います。

・簡易インストール・・・ (1)項へ

・完全インストール・・・ (2)項へ

(1) 簡易インストール

次のインストールパック『E Tools Pack Light.zip』を任意のフォルダにコピーして、解凍します。

簡易インストーラパック

ファイル名内容備考

E Tools Pack Light.zip インストーラ・パッケージ E Tools.exe を

パッケージした圧縮ファイル。

E Tools.exe E Tools 本体－

(2) 完全インストール

次のインストールパック『E Tools Pack.zip』を任意のフォルダにコピーして、解凍します。

完全インストーラパック

ファイル名内容備考

E Tools Pack.zip インストーラ・パッケージ

E Tools.bat

E Tools.exe

AccessDatabaseEngine.exe を

パッケージした圧縮ファイル。

E Tools.bat 完全インストーラ

E Tools.exe

AccessDatabaseEngine.exe を

順番に実行する。

E Tools.exe E Tools 本体－

AccessDatabaseEngine.exe Microsoft Access データベース

エンジン 2010 再頒布可能コンポーネント

[SM-612601]

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2

インストール

2.2 E Tools

E Tools のインストール方法を説明します。

・簡易インストール・・・ (1)項へ

・完全インストール・・・ (2)項へ

(1) 簡易インストール

E Tools にMicrosoft Access 2010 がインストールされているときは、解凍した『E Tools.exe』をダ

ブルクリックして、インストーラを起動します。⇒続きは、(3)項へ

(2) 完全インストール

E Tools にMicrosoft Access 2010 がインストールされていないときは、解凍した『E Tools.bat』を

ダブルクリックして、インストーラを起動します。⇒続きは、(3)項へ

(3) インストーラの起動

インストーラの起動中は、次の表示をします。

(4) E Tools インストール準備

E Tools のインストーラが起動したら [次へ(N)＞]をクリックします。

[SM-612601]

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2

インストール

(5) 使用許諾契約書を確認する

使用許諾契約書を読み、使用許諾契約書に同意いただける場合は、『使用許諾契約書に同意します(A)』

をチェックして [次へ(N)＞]をクリックします。

使用許諾契約書に同意いただけない場合は、E Tools を使用できません。

(6) ユーザー情報を登録する

ユーザー名と所属を入力し、[次へ(N)＞]をクリックします。

ユーザー名と所属を入力する

「使用許諾誓約書に同意する(A)」を

チェックする。

[SM-612601]

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2

インストール

(7) E Tools のインストールを開始する

[インストール(I)]をクリックして、E Tools のインストールを開始します。

インストール中は、次のような表示をします。

インストール開始時に、不明な発行元からのプログラムのインストールを確認するメッセージが表示

される場合は、[はい(Y)]をクリックしてインストールを継続してください。

[SM-612601]

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2

インストール

(8) E Tools のインストールの完了

E Tools のインストールが完了すると、次の表示をします。[完了(F)]をクリックして、E Tools のイン

ストールを完了してください。

2.3 Microsoft Access データベース・エンジン 2010

Microsoft Access データベース・エンジン 2010 のインストール方法を説明します。

(1) インストール

E Tools の完全インストールが正常に終了すると、引き続き Microsoft Access データベース・エン

ジン 2010 のインストールを開始します。表示される手順に従って、Microsoft Access データベー

ス・エンジン 2010 のインストールを行ってください。

[SM-612601]

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2

インストール

2.4 RS-485 インターフェース

E Tools とコントローラを接続して行う機能（モニタ、手動操作など）では、RS-485 インターフェー

スが必要です。

(1) RS-485 インターフェース仕様

次の仕様に適合する RS-485 インターフェースをご用意ください。

項目仕様備考

インターフェース RS-485

半二重２線式

RTS で送受信切替え（ON：送信、OFF：受信）

または、送受信自動判別。

同期方式調歩同期式－

通信速度１９,２００bps －

データ長８ビット－

パリティ偶数（EVEN）－

ストップビット１ビット－

フロー制御なし－

終端抵抗あり 100Ω

制御方式 Windows 標準 COM RS-485 インターフェースを標準 COM ポートと

みなしてシリアル通信が行えること。

(2) 推奨品

次の RS-485 インターフェースを推奨品として、コントローラと RS-485 インターフェースを接続

するパソコン通信ケーブルをご用意しています。

型式メーカー備考

COM-1PD(USB)H (株)コンテックパソコン通信ケーブル形式： EC-CBLPC1

※詳しくは、電動アクチュエータ（コントローラ）の

「設定ツールの配線」を参照してください。

（SM-612271）

PCCM-COM-1PDUSBH-R 販売：ミスミ

製造元：(株)コンテック

※推奨品の使用時は、推奨品の設定を「(1)RS-485 インタフェース仕様」に適合する設定に

して、ご使用ください。

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3

起動・終了

3.起動・終了

3.1 起動

Windows のスタートメニューの CKD Corporation から E Tools を起動します。

3.2 終了

メニューのファイルの終了から E Tools を終了します。

注意本ソフトウェアを用いて電動アクチュエータの調整を行う際は、必ず電動アクチュ

エータの取扱説明書をお読みになり正しくお使いください。

調整の段階では、アクチュエータが予期せぬ動きをする場合があります。

機械の干渉がないよう、また可動部に近づかないよう注意してください。

[SM-612601]

― 3 - 2 ―

3

起動・終了

3.3 初めて E Tools を起動したとき

初めて E Tools を起動したときは、RS-485 インタフェースのインストールを確認する警告メッセー

ジを表示します。

[はい(Y)] ：オンラインモードで起動します。

[いいえ(N)] ：オフラインモードで起動します。

※オンラインモード、オフラインモードは、「4.3 E Tools の動作モード」を参照してください。

オンラインモードを選択したときは、RS-485 インタフェースのインストールが正しく行われている

ことを確認するメッセージを表示します。

通信設定の各項目を確認し、実施済みであればチェックをしてください。

[終了] ：E Tools を終了します。

[次へ] ：E Tools を起動します。４項目をすべてチェックしないと、[次へ]はクリックできません。

3.4 初めて E Tools を起動したとき

初めて E Tools を起動したときは、RS-485 インタフェースのインストールを確認する警告メッセー

ジを表示します。

４項目をチェックすると[次へ]が

クリックできる。

[SM-612601]

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4

基本機能

4.基本機能

4.1 基本機能下図は E Tools で利用できる機能です。

5.1 モニタ 5.1.1 動作情報 (5-1 頁)

5.1.2 アラーム履歴 (5-2 頁)

5.2 ポイントデータ設定 5.2.1 読出し (5-3 頁)

5.2.2 編集 5.2.2.3 (1) ジョグ設定 (

5-7 頁)

5.2.2.3 (2) インチング設定 (

5-7 頁)

5.2.2.3 (3) ダイレクト設定 (

5-8 頁)

5.2.3 書込み (

5-9 頁)

5.2.4 バックアップ (5-9 頁)

5.2.5 開く (5-10 頁)

5.2.6 初期化 (5-11 頁)

5.2.7 タクト計算 (

5-12 頁)

5.3 ユーザパラメータ設定 5.3.1 読出し (5-14 頁)

5.3.2 書込み (

5-14 頁)

5.3.3 バックアップ (5-15 頁)

5.3.4 開く (5-15 頁)

5.3.5 初期化 (

5-16 頁)

5.4 手動操作 5.4.1 入出力確認 (5-17 頁)

5.4.2 ジョグ動作 (

5-16 頁)

5.4.3 インチング動作 (5-16 頁)

5.4.4 ポイント動作 (

5-18 頁)

5.4.5 設定移動 (

5-19 頁)

[SM-61260]

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4

基本機能

(1) モニタ

[動作情報]

汎用入出力の状態の確認、アクチュエータの現在位置と動作速度を確認ができます。

[アラーム履歴]

コントローラに記録されている過去に発生したアラームの確認ができます。

(2

)

設定

[ポイントデータ]

ポイントデータの表示、編集、コントローラへの設定を行います。

[ユーザパラメータ]

ユーザパラメータの表示、編集、コントローラへの設定を行います。

(3) 手動操作

[入出力確認]

汎用出力の確認を行います。

[ジョグ]

ジョグ操作により、アクチュエータの動作確認を行います。

[インチング]

インチング操作により、アクチュエータの動作確認を行います。

[ポイント移動]

登録済みのポイントデータへのアクチュエータの動作確認を行います。

[設定移動]

登録済みのポイントデータへの連続したアクチュエータの動作確認を行います。

(4) オプション

[通信設定(RS485)]

COM ポートの設定を行います

(5) ヘルプ

[バージョン情報]

E Tools のソフトバージョンを表示します。

[SM-612601]

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4

基本機能

4.2 通信ステータス

コントローラの動作状態をステータスバーに表示します。

COM ポートが正常に起動したときは、オンラインモードとなり、

ステータスバーはコントローラとの通信状態を表示します。

(1) RS485 COM

RS485 インターフェースの状態、またはコントローラとの通信状態を表示します。

◇RS485 COM OFF

オフラインモードで動作中であることを示します。

コントローラと通信を行う機能は選択できません。

◇RS485 COM ON

オンラインモードで動作中であることを示します。

コントローラと通信中を行い、コントローラの状態を表示します。

◇RS485 COM IDLE

オンラインモードですが、コントローラと通信を行っていないことを示します。

◇RS485 COM ERROR

オンラインモードで、コントローラと通信中に通信異常が発生したことを示します。

(2) 非常停止

コントローラの非常停止が発生したときは、「非常停止」を赤色で表示します。

※コントローラと通信を行わない機能では、非常停止が発生しても表示しません。

(3) アラーム

コントローラのアラームが発生したときは、「アラーム 69」などアラーム番号表示を赤色で表示します。

※コントローラと通信を行わない機能では、アラームが発生しても表示しません。

(4) EC MODE

コントローラの機能モードを表示します。

◇EC MODE [PIO]

汎用入出力を使用して、アクチュエータを制御する通常モードで動作中であることを示します。

◇EC MODE [SIO]

SIOモードで動作中であることを示します。

注）E Tools を使用して、アクチュエータを制御するモードです。汎用入出力を使用した制御はできません。

(5) 原点復帰

◇原点復帰完了

アクチュエータの制御が行える状態です。

※未完了の場合、手動操作でのジョグ操作以外では、アクチュエータを移動することはできません。

(6) サーボ状態

サーボ状態が ON または OFF を表示します。

(7) 運転準備

運転準備の状態を表示します。

(8) 移動完了

移動完了の状態を表示します。

(9) モータ電源

モータ電源の ON または OFF 状態を表示します。

[SM-61260]

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4

基本機能

4.3 E Tools の動作モード

E Tools の動作モードにより使用できる機能は、つぎのとおりです。

機能動作モード備考

オンラインオフライン

モニタ動作情報 ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ

セージを表示して、動作情報を閉じる。

アラーム履歴 ○ ○ －

設定ポイントデータ ○ △ オフラインでは、読出し、書込み、初期化、

ポイント登録位置設定は、選択できない。

ユーザパラメータ ○ △ オフラインでは、読出し、書込み、初期化、

ポイント登録位置設定は、選択できない。

手動操作入出力確認 ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ

セージを表示して、入出力確認を閉じる。

ジョグ ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ

セージを表示して、ジョグを閉じる。

インチング ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ

セージを表示して、インチングを閉じる。

ポイント移動 ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ

セージを表示して、ポイント移動を閉じる。

設定移動 ○ × コントローラとの通信ができないときは、警告メッ

セージを表示して、設定移動を閉じる。

オプション通信設定 ○ ○ －

ヘルプバージョン情報 ○ ○ －

[SM-612601]

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5

基本操作

5．基本操作

5.1 モニタ

動作情報、アラーム履歴を表示します。

5.1.1 動作情報

コントローラが PIO モードで動作しているとき、汎用入出力状態やアクチュエータの現在位置、

および動作速度を表示します。

汎用入出力の状態 ONの時：● OFF の時：○

(1) 現在位置

アクチュエータの現在位置を表示します。

原点復帰を実施していないときは、「*****」を表示します。

(2) 動作速度

アクチュエータの移動速度を表示します。

モータ側から反モータ側への移動はプラス値、反モータ側からモータ側への移動はマイナス値を

表示します。

(3) 汎用入力

入力信号の状態を表示します。

ユーザパラメータの PIO モードの設定、およびコントローラの種類により、汎用入力のポート名

が変わります。

※初期値は電動アクチュエータ(コントローラ)の取扱説明書（SM-612271）を参照してください。

(4) 汎用出力

出力信号の状態を表示します。

ユーザパラメータの PIO モードの設定、およびコントローラの種類により、汎用出力のポート名

が変わります。

※初期値は電動アクチュエータ(コントローラ)の取扱説明書（SM-612271）を参照してください。

(5) パルス列カウントモニタ（ECPT コントローラ接続時）

入力されたパルス列のカウント数を表示します。

コントローラの種類と

ソフトウェア・バージョン

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