CKD ECRシリーズユーザーマニュアル

取扱説明書

• 製品をご使用になる前に、本取扱説明書を必ずお読みください。

• 特に安全に関する記述は、注意深くお読みください。

• 本取扱説明書は必要なときにすぐ取出して読めるように、大切に保管してください。

SM-A10615/2

MSV-484083

電動アクチュエータ

ECR（コントローラ）

SM-A10615/2 はじめに

i

はじめに

このたびは、当社の電動アクチュエータ用コントローラ「ECR」をお買求めいただきまして、誠にありがとうござ

います。本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、取付、使用方法などの基本的な事項を記

載したものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります。

SM-A10615/2 安全にご使用いただくために

ii

安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのためには、装置

の機械機構とそれを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してください。

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うことが重要で

す。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、お客様の誤った取扱いによって事故につながる場合があり

ます。そのようなことがないためにも、

必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」の 3つに区

分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫って発生す

ることが想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定されるも

の。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可能性が想

定されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

その他、一般的な注意事項や使用上のヒントを以下のアイコンで記載しています。

一般的な注意事項や使用上のヒントを表します。

SM-A10615/2 安全にご使用いただくために

iii

製品に関する注意事項

危険

本製品を以下の用途に使用しない。

• 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具

• 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置

• 機械装置の重要保安部品

警告

取扱いは十分な知識と経験を持った人が行う。

本製品は、一般産業機械用装置・部品として設計、製造されたものです。

製品の仕様範囲内での使用を守る。

製品固有の仕様外での使用はできません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。

本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としているため、屋外、次に示すような条件・

環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。

(ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用になります。た

だし、その場合でも、万一の故障に備えて危険を回避する安全対策をとってください。)

• 原子力や鉄道、航空、船舶、車両、医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途での使用。

• 娯楽機器や緊急遮断回路、プレス機械、ブレーキ回路、安全対策用など、安全性が要求される用途

での使用。

• 人や財産への大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途での使用。

安全を確認するまでは、本製品の取扱い、機器の取外しを絶対に行わない。

• 機械、装置の点検や整備は、本製品が関わるすべてのシステムの安全が確保されていることを確認

してから行ってください。また、装備の電源や該当する設備の電源を OFF にし、漏電に注意してくださ

い。

• 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性があるため、本製品の取扱い、機器の取外しは注

意して行ってください。

装置設計にかかわる安全性については、団体規格、法規等を守る。

SM-A10615/2 安全にご使用いただくために

iv

使用上の注意

警告

製品に電気を供給する前に、装置の作動範囲の安全を確認する。

不用意に電気を供給すると、感電やけがの原因になります。

電源を ON にしても製品の LED が点滅しない場合は、すぐに電源を OFF にする。

アクチュエータが作動できる状態で、作動範囲に立ち入らない。

製品が不意に動くなどして、けがをするおそれがあります。

EBS-M やFLCR、FGRC シリーズでは、本体と可動部の間に指などを挟むおそれがあります。

運転中、停止直後は、本体に手や体を触れない。

やけどのおそれがあります。

製品の上に乗ったり、上に物を置かない。

転倒事故や製品の転倒、落下によるけが、製品の破損、損傷による誤作動、暴走などの原因になりま

す。

電源が故障した場合でも、人体、装置に損害を引起こさないように対策を施す。

アクチュエータが見えない位置から操作する場合は、操作前にアクチュエータが動作しても安全であること

を確認する。

サーボ OFF 切替時は、危険がないように対策を講じる。

装置の可動部が意図しない動きをして作業者がけがをする、または装置が破損する恐れがあります。

アクチュエータの可動部を手で動かするときは、設定ソフト(S-Tools)でサーボ OFFしていることを確認して

から行う。

繰返し位置決め精度より小さい指令を行わない。

正常な位置決め制御ができない場合があります。

機械・装置を再起動する場合、搭載物が外れない処置がなされているか確認する。

作動時に搭載物が外れることにより作業者がけがをする、または装置や搭載物が破損する恐れがあり

ます。

注意

外力によってアクチュエータの可動部を作動させたり、急減速を伴う作動をさせない。

回生電流による誤作動や破損のおそれがあります。

原点復帰時、クランプ動作以外は、ピストンロッドやテーブルをメカストッパなどにぶつけない。

衝撃により送りねじが破損し、作動不良の原因になります。

可動部に打痕、傷などをつけない。

作動不良の原因になります。

製品寿命は、搬送荷重、環境などによって変動するため、搬送荷重などは十分に余裕を持った設定にす

る。

可動部に衝撃が加わらないように使用する。

原点復帰動作時は製品に外力を作用させない。

原点を誤認識する可能性があります。

重力、慣性力が加わった状態でサーボ OFF を行わない。

サーボ OFF したときに、スライダ部やロッドが動き続けたり落下する場合があります。サーボ OFF の操

作は重力、慣性力が掛からない平衡状態で行うか、安全を確認したうえで行ってください。

加速中または減速中に停止指令を行わない。

速度変化(加速)を起こし、危険を伴う場合があります。

SM-A10615/2 安全にご使用いただくために

v

保守、点検に関する注意事項

警告

製品を取付けてから配線する。

感電の原因になります。

濡れた手で作業しない。

感電の原因になります。

コントローラ内部のヒートシンクやセメント抵抗、及びモータには触れない。

感電ややけどの原因になります。

配線、点検は電源 OFF 後5分以上経過し、テスタなどで電圧を確認してから行う。

感電の原因になります。

電源を ON にしたままで、配線やコネクタ類の取付け、取外しをしない。

誤作動、故障、感電の危険があります。

製品を分解、改造しない。

• けがや事故、誤作動、故障などのおそれがあります。

注意

配線、点検は専門の技術者が行う。

電源ケーブルに使用するリード線は、瞬間最大電流を十分許容できる線径を使用する。

運転中に発熱、損傷のおそれがあります。

定期点検(2～3回/年)を行い、正常に作動することを確認する。

グリースの給脂間隔は通常 100km を目安にする。

ただし、使用条件によって異なるため、初期点検時に給脂間隔を検討し、決定してください。

製品に異常な発熱や発煙、異臭、異音、振動などが発生した場合は、すぐに電源を OFF にする。

製品が破損したり、電流が流れ続けることで火災が発生するおそれがあります。

保守、点検、修理は、本製品への電源供給を停止してから行う。

第三者が不用意に電源を ON にしないように、周囲に注意を促してください。

廃棄に関する注意事項

注意

製品を廃棄するときは、廃棄物の処理や清掃に関する法律に準拠し、専門廃棄物処理業者に依頼して処

理する。

SM-A10615/2 目次

vi

はじめに .............................................................................................................................. i

安全にご使用いただくために ............................................................................................... ii

製品に関する注意事項 .................................................................................................... iii

使用上の注意 ................................................................................................................. iv

保守、点検に関する注意事項 .......................................................................................... v

廃棄に関する注意事項 .................................................................................................... v

目次 ................................................................................................................................... vi

1. 製品概要 ..................................................................................................................... 1

1.1 コントローラ形番体系 ............................................................................................ 1

1.2 システム構成 ........................................................................................................ 2

2. 仕様 ............................................................................................................................ 3

2.1 基本仕様 .............................................................................................................. 3

2.2 外形寸法 .............................................................................................................. 4

2.3 パネル説明 .......................................................................................................... 5

3. 設置 ............................................................................................................................ 7

3.1 設置上の注意 ...................................................................................................... 9

3.2 開梱 ..................................................................................................................... 9

4. 配線 .......................................................................................................................... 10

4.1 電源の配線 ........................................................................................................ 10

4.1.1 電源コネクタ仕様 ......................................................................................... 10

4.1.2 電源回路 ...................................................................................................... 11

4.1.3 電源の基本構成 .......................................................................................... 12

4.2 アクチュエータとの配線....................................................................................... 13

4.2.1 モータケーブル形番体系 .............................................................................. 13

4.2.2 モータケーブル外形寸法 .............................................................................. 13

4.2.3 エンコーケーブル形番体系 ........................................................................... 14

4.2.4 エンコーダケーブル外形寸法 ....................................................................... 14

4.3 I/O の配線 .......................................................................................................... 15

4.3.1 I/O ケーブル形番体系 .................................................................................. 15

4.3.2 I/O ケーブル外形寸法 .................................................................................. 15

4.3.3 I/O ケーブル仕様 ......................................................................................... 15

4.3.4 I/O ケーブル基本構成 .................................................................................. 16

4.3.5 I/O ケーブル割付け ...................................................................................... 17

4.3.6 汎用入出力の信号割付け ............................................................................ 18

4.3.7 入出力回路 .................................................................................................. 22

4.4 設定ソフト S-Tools の配線 .................................................................................. 23

4.4.1 通信仕様 ..................................................................................................... 23

4.4.2 接続方法 ..................................................................................................... 23

5. パラメータデータの設定 ............................................................................................. 24

5.1 パラメータ表 ....................................................................................................... 24

5.2 ソフトリミット ........................................................................................................ 27

5.2.1 EBS/EBR/FLSH/FLCR ............................................................................... 27

5.2.2 FGRC.......................................................................................................... 27

SM-A10615/2 目次

vii

5.3 ゾーン出力 ......................................................................................................... 28

5.3.1 EBS/EBR/FLSH/FLCR ............................................................................... 28

5.3.2 FGRC.......................................................................................................... 28

5.4 ゲインの調整 ...................................................................................................... 30

5.4.1 電源電圧と設置方法によるゲイン設定 ......................................................... 30

5.4.2 ゲイン調整方法 ............................................................................................ 32

6. ポイントデータの設定 ................................................................................................. 33

6.1 位置決め点数..................................................................................................... 33

6.2 ポイントデータ一覧 ............................................................................................. 34

6.2.1 位置指定方法の選択 ................................................................................... 35

6.2.2 動作方法の選択 .......................................................................................... 36

6.2.3 位置の設定 .................................................................................................. 36

6.2.4 位置決め幅の設定 ....................................................................................... 37

6.2.5 速度の設定 .................................................................................................. 38

6.2.6 加速度の設定 .............................................................................................. 40

6.2.7 減速度の設定 .............................................................................................. 41

6.2.8 加減速方法の選択 ....................................................................................... 41

6.2.9 停止方法の選択 .......................................................................................... 42

6.2.10 回転方向の選択 .......................................................................................... 42

6.2.11 ゲイン倍率の設定 ........................................................................................ 43

6.2.12 ポイントゾーンの設定 ................................................................................... 43

6.2.13 押付け電流の設定 ....................................................................................... 44

6.2.14 押付け速度の設定 ....................................................................................... 45

6.2.15 押付け距離の設定 ....................................................................................... 46

7. 運転 .......................................................................................................................... 47

7.1 非常停止と解除 .................................................................................................. 47

7.2 ブレーキ強制解除 .............................................................................................. 48

7.3 サーボ ON/OFF ................................................................................................. 49

7.4 電源投入シーケンス ........................................................................................... 50

7.5 原点復帰動作 .................................................................................................... 51

7.5.1 EBS / EBR .................................................................................................. 51

7.5.2 FLSH........................................................................................................... 53

7.5.3 FLCR .......................................................................................................... 55

7.5.4 FGRC.......................................................................................................... 57

7.6 位置決め動作..................................................................................................... 59

7.6.1 標準モード（64 点、128 点、256 点、512 点モード） ...................................... 59

7.6.2 教示 64 点モード .......................................................................................... 61

7.6.3 簡易 7点モード ............................................................................................ 64

7.6.4 電磁弁モード（ダブル 2位置タイプ）.............................................................. 66

7.6.5 電磁弁モード（ダブル 3位置タイプ）.............................................................. 68

7.6.6 電磁弁モード（シングルタイプ） ..................................................................... 70

7.6.7 その他出力信号 ........................................................................................... 72

7.7 押付け動作 ........................................................................................................ 73

7.8 動作中に新たな動作信号が入力された場合の動作 ............................................ 75

7.9 停止・一時停止信号の入力 ................................................................................ 76

7.10 移動完了後の保持動作 .................................................................................. 77

8. 故障と対策 ................................................................................................................ 78

8.1 アラーム表示と対策 ............................................................................................ 78

8.2 トラブル発生時の確認 ........................................................................................ 80

SM-A10615/2 目次

viii

8.3 トラブルシューティング ........................................................................................ 81

9. 欧州規格対応 ............................................................................................................ 83

9.1 EU 指令/欧州規格 ............................................................................................. 83

9.2 欧州（EU 加盟国）でご使用になるときの注意 ...................................................... 83

9.2.1 適合アクチュエータについて ......................................................................... 83

9.2.2 使用環境 ..................................................................................................... 83

9.2.3 設置方法 ..................................................................................................... 84

10. 保証規定 ............................................................................................................... 86

10.1 保証条件 ........................................................................................................ 86

10.2 保証期間 ........................................................................................................ 86

10.3 特記事項 ........................................................................................................ 86

SM-A10615/2 1. 製品概要

1

1. 製品概要

本製品に関連するアクチュエータ、設定ソフト、インターフェースの取扱説明書は下記を参照してください。

項目

名称

番号

アクチュエータ

電動アクチュエータ

EBS-M シリーズ(スライダタイプ)

EBR-M シリーズ(ガイド内蔵形ロッドタイプ)

SM-A11148

電動アクチュエータ

FLSH シリーズ

SM-A14266

電動アクチュエータ

FLCR シリーズ

SM-A14445

電動アクチュエータ

FGRC シリーズ

SM-A14448

インターフェース仕様注1

電動アクチュエータ

ECR(コントローラ) IO-Link 仕様

SM-A10616

電動アクチュエータ

ECR(コントローラ) CC-Link 仕様

SM-A10617

電動アクチュエータ

ECR(コントローラ) EtherCAT 仕様

SM-A10618

設定ソフト

電動アクチュエータ

ECR コントローラ用 S-Tools

SM-A11147

注1:インターフェース仕様がパラレル I/O 仕様でないコントローラを使用する場合、上記の表に記載の取扱説明書もご参照ください。

1.1 コントローラ形番体系

※ハ：I/O ケーブル長さはインターフェース仕様が I/O 仕様のときのみ選択可能です。I/O 仕様以外のときは 00

のみとなります。

SM-A10615/2 1. 製品概要

2

1.2 システム構成

システム構成の中で弊社より購入可能なものを下記に記載します。

項目

名称

製品名、形番

機器構成

コントローラ

ECRシリーズ

アクチュエータ

EBS-M/EBR-M/FLSH/FLCR/FGRC シリーズ

モータケーブル

EA-CBLM1-※

エンコーダケーブル

EA-CBLE1-※

I/O ケーブル

EA-CBLNP1-※

DC24V 電源

EA-PWR-KHNA240F-24

DC48V 電源

EA-PWR-KHNA480F-48

サージプロテクタ

AX-NSF-RAV-781BXZ-4

ノイズフィルタ

AX-NSF-NF2015A-OD

フェライトコア(7 個入り)

EA-NSF-FC01-SET

無償提供

パソコン設定ソフト

S-Tools

SM-A10615/2 2. 仕様

3

2. 仕様

2.1 基本仕様

項目

内容

適用アクチュエータ

EBS-M/EBR-M/FLSH/FLCR/FGRC

設定ツール

設定ソフト（S-Tools）

動作モード(PIO)

64 点モード、128 点モード、256 点モード、512 点モード、教示 64 点モード、

簡易 7点モード、電磁弁モードダブル 2位置タイプ、電磁弁モードダブル 3位置タイプ、

電磁弁モードシングルタイプ

入力点数

16 点

出力点数

16 点

電源電圧

DC24V±10%または DC48V±10%

電源容量

最大 480W

表示灯

SV：サーボ ON 時点灯、ALM：アラーム時点灯、ST:負荷表示またはアラーム表示

ブレーキ開放入力

DC24V±10%または DC48V±10%

非常停止解除入力

DC24V±10%または DC48V±10%

絶縁抵抗

DC500V にて 10MΩ 以上

耐電圧

AC500V 1分間

使用周囲温度

0～40℃ 凍結なきこと

使用周囲湿度

35～80％RH 結露なきこと

保存周囲温度

-10～50℃ 凍結なきこと

保存周囲湿度

35～80％RH 結露なきこと

使用雰囲気

腐食ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと

保護構造

IP20

質量

約400g

約430g（DIN レール取付け）

SM-A10615/2 2. 仕様

4

2.2 外形寸法

● 標準取付け

●DIN レール取付け

SM-A10615/2 2. 仕様

5

2.3 パネル説明

記号

名称

内容

SV

サーボランプ

サーボ ON/OFF の状態を表示する

サーボ ON ：緑点灯

サーボ OFF：緑点滅

ALM

アラームランプ

アラーム/ワーニングの発生状態を表示する

解除不可アラーム発生：赤点灯

解除可能アラーム発生：赤点滅(1 秒に 1回点灯)

ワーニング発生：赤点滅(2 秒に 1回点灯)

ST

ステータスランプ

動作中：モータへ流れる電流量（4段階）を表示する

アラーム発生時：発生しているアラームの分類を表示する

CN1

電源コネクタ

コントローラに電源をつなぐコネクタ

配線方法については”4.1 電源の配線”を参照してください。

CN2

モータコネクタ

モータケーブルを接続するコネクタ

接続ケーブル形番：EA－CBLM1－***

CN3

エンコーダコネクタ

エンコーダケーブルを接続するコネクタ

接続ケーブル形番：EA－CBLE1－***

CN4

USB コネクタ

設定ツール（パソコン設定ソフト）と接続するコネクタ

接続ケーブル：市販の USB ケーブル(mini-B タイプ)

CN5

インターフェースコネクタ

上位機器と接続するコネクタ

配線については”4.3 I/O の配線”を参照してください。

接続ケーブル形番：EA－CBLNP1－**

CHG

チャージランプ

コントローラ電源の通電の状態を表示する。

通電あり：橙点灯

通電なし：消灯

SM-A10615/2 2. 仕様

6

 ステータスランプ表示

<アラームなしの場合>

ステータスランプ

動作

3

2

1

0

□

定格電流に対して、5%以下の電流が流れている。

□

■

定格電流に対して、24%以下の電流が流れている。

□

■

定格電流に対して、49%以下の電流が流れている。

□

■

定格電流に対して、74%以下の電流が流れている。

■

定格電流に対して、74%を超える電流が流れている。

□：消灯、■点灯

<アラームありの場合>

ステータスランプ

動作

3

2

1

0

□

■

アラーム 0x1***が発生している。

□

■

□

アラーム 0x2***が発生している。

□

■

アラーム 0x3***が発生している。

□

■

□

アラーム 0x4***が発生している。

□

■

□

アラーム 0x6***が発生している。

□

■

アラーム 0x7***が発生している。

※アラームコードとアラーム内容の対応については、”8.1 アラーム表示と対策”をご参照ください。

□：消灯、■点灯

SM-A10615/2 3. 設置

7

3. 設置

危険

発火物や引火物、爆発物などの危険物が存在する場所では使用しない。

発火、引火、爆発のおそれがあります。

製品に水、油などが掛からないようにする。

火災や漏電、故障の原因になります。油滴、オイルミストも使用しないでください。

製品を取付けるときは、確実な保持、固定(ワークを含む)を行う。

製品の転倒や落下、異常作動などによって、けがをするおそれがあります。

コントローラ用電源、入出力回路用電源には、容量に余裕のある DC 安定化電源(DC24V/DC48V±10%)

を使用する。

AC 電源に直接接続すると、火災や破裂、破損などの原因になります。

配線の電源一次側には、『JIS B 9960-1:2008 機械類の安全性－機械の電気装置－第 1部：一般要求

事項』に従って、過電流保護機器(配線用遮断器またはサーキットプロテクタなど)を設置する。

警告

製品は、可燃物に取付けない。

可燃物に直接取付けたり、可燃物の近くに取付けると、火災の原因になります。

非常停止、停電などシステムの異常時に機械が停止する場合、装置の破損、人身事故などが発生しない

よう、安全回路または装置を設計する。

室内で湿気の少ない場所に取付ける。

水が掛かる場所や、湿気の多い場所(湿度 80%以上、結露のある場所)では、漏電や火災事故を起こす

危険があります。

製品は、D種接地工事(接地抵抗 100Ω以下)を行う。

漏電した場合、感電や誤作動のおそれがあります。

製品の配線は、本取扱説明書で確認しながら誤配線やコネクタの緩みが無いように確実に行う。また、配

線の絶縁を確認する。

他の回路との接触、地絡、端子間絶縁不良がないようにしてください。本製品に過電流が流れ込み、破

損するおそれがあります。異常作動、火災の原因になります。

使用しない配線は、絶縁処理を施す。

誤動作、故障、感電のおそれがあります。

ケーブルは傷つけたり、無理なストレスを掛けたり、重い物を載せたり、挟み込んだりしない。

導通不良や感電の原因になります。

アクチュエータを水平取付け以外で使用する場合は、ブレーキ付アクチュエータを使用する。

ブレーキ付でない場合、サーボ OFF(非常停止、アラームを含む)時、電源 OFF 時に可動部の落下によ

りけが、ワークの破損のおそれがあります。

搬送時や設置時は、製品の可動部やケーブル部を持たない。

けがや断線の原因になります。

参考：JIS B 9960-1:2008“7.2.1 一般事項”より抜粋

機械(電気装置)内の回路電流が，構成品の定格値又は導体の許容電流容量のいずれか小さい方を

超える可能性がある場合には，過電流保護を備えなければならない。選定すべき定格値又は設定値

に関しては，7.2.10 に規定する。

SM-A10615/2 3. 設置

8

注意

誘導ノイズが印加されないような配線にする。

• 大電流や強磁界が発生している場所を避けてください。

• 本製品以外の大型モータ動力線と同一配管、配線(多芯ケーブルによる)にしないでください。

• ロボットなどに使用されるインバータ電源、配線部と同一配管、配線にせず、電源にはフレームグラン

ドを施し、出力部にはフィルタを挿入してください。

強磁界が発生する環境では使用しない。

誤作動の原因になります。

本製品の出力部の電源と、電磁弁、リレーなどのサージを発生する誘電負荷の電源は分離する。

電源を共有した場合、サージ電流が出力部に回込み、破損の原因になります。

別電源にできない場合は、すべての誘電負荷に対し、直接並列にサージ吸収素子を接続してください。

本製品が取付けられている装置で耐電圧試験、絶縁抵抗試験は行わない。

本製品に内蔵されている制御基板には、静電気破損防止のために同回路と金属ボディの間にコンデン

サが接続されています。そのため、本製品を取付けた装置で上記の試験を行うと、本製品が損傷しま

す。装置として試験が必要な場合は、本製品を外してから行ってください。

本製品が取付けられている装置に電気溶接を行う場合は、本製品の F.G.(フレームグランド)接続をすべて

取外してから行う。

F.G.接続を取付けた状態で電気溶接を行うと、溶接電流、溶接時の過度な高電圧、サージ電圧により本

製品が破損するおそれがあります。

電源は製品の設置台数に対し、容量に余裕のあるものを選定する。

容量に余裕がないと、誤作動するおそれがあります。

製品を分解しない。

固定ケーブルは、繰返し屈曲させない。

繰返し屈曲させる場合は、可動ケーブルを使用してください。

可動ケーブルは容易に動かないように固定する。また、固定時ケーブルは屈曲半径 63mm 以上で使用す

る。

ケーブルに傷をつけたり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたりしない。

繰返し屈曲させる場合は、可動ケーブルを使用してください。導通不良や感電の原因になります。

外部ストッパ、保持機構(ブレーキなど)を設置する場合は、原点位置の検出に影響しないように配置する。

外部ストッパや保持機構により検出動作が阻害されると、意図しない位置を原点位置として認識するお

それがあります。

強い電磁波や紫外線、放射線の当たる場所や腐食性ガス、塩分などのある雰囲気中で保存・使用しな

い。

性能低下、異常作動、さびの発生による強度の劣化のおそれがあります。

大きな振動や衝撃が伝わる場所に設置しない。

大きな振動や衝撃が伝わると誤作動を起こすおそれがあります。

周囲温度の急激な変化により結露が発生する場所では使用しない。

製品の異常作動や強度の劣化の原因になります。

お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様の責任で確認する。

製品の接続には、専用ケーブル以外は使用しない。

故障や思わぬ事故につながるおそれがあります。

SM-A10615/2 3. 設置

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3.1 設置上の注意

 製品の保存、使用において、製品仕様にある環境温度、雰囲気をご確認ください。

 日光が直接当たる場所、発熱体の近くは避け、粉塵、腐食性ガス、爆発性ガス、引火性ガス、可燃物

が無い場所に設置してください。本製品は耐薬品性に関して考慮されていません。

 本製品は水、油がかかる場所では据付け、使用できません。

 漏電や火災事故を起こす危険があります。油滴・オイルミストも厳禁です。

 使用周囲温度が、0～40℃の場所で使用してください。熱がこもる場合は換気してください。

 コントローラは排気口が上下を向き、正面パネルの電源コネクタが下側になるように設置して頂き、

放熱スペースとして、自然対流を考慮し、上面と下面ともに 50mm 以上のスペースを確保してくださ

い。

 直接日光・粉塵・発熱体の近くおよび腐食性ガス・爆発性ガス・引火性ガス・可燃物のない場所に設

置してください。本製品は耐薬品性に関して考慮されておりません。

 パラメータの設定には設定ツール（設定ソフト S-Tools）を使用します。コネクタの脱着ができるように、

コントローラの前方に 70mm 以上のスペースを設けてください。

 電動アクチュエータの可動範囲への立ち入り防止のため、安全防護柵を設けてください。また非常時

に備え、装置として非常停止ボタンスイッチを操作しやすい場所に設置してください。非常停止ボタン

スイッチは自動的に復帰せず、また、人が不用意に復帰させることができない構造・配線としてくださ

い。

3.2 開梱

 運搬、取扱時は、落下などの衝撃を与えないように十分配慮してください。

 輸送、運搬時の周囲温度は、-10～50℃、周囲湿度は 35～80%にて結露、凍結などないようにし

てください。

 重い製品は作業者単独では持ち運ばないでください。

 静置するときは水平状態にしてください。

 梱包の上には絶対に乗らないでください。

 梱包が変形するような重い物、荷重の集中する品物を乗せないでください。

1 ご注文の製品形番と製品に表示されている形番が、同一であることを確認してください。

2 製品外部に損傷が無いことを確認してください。

SM-A10615/2 4. 配線

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4. 配線

4.1 電源の配線

4.1.1 電源コネクタ仕様

電源コネクタ端子一覧表（DFMC1,5/4-STF-3,5(PHOENIX CONTACT)）

端子名

機能名

機能説明

MPI

モータ電源(+)

出荷時は MPI とMPO がジャンパ線にて接続されており、制御電源とモータ電源が接続されています。

制御電源とモータ電源を分離する場合は、MPI とMPO のジャンパ線を外し、DC24V または 48V を印

加してください。

MPO

モータ電源遮断

出荷時は MPI とMPO がジャンパ線にて接続されており、制御電源とモータ電源が接続されています。

制御電源とモータ電源を分離する場合は、MPI とMPO のジャンパ線を外してください。

MG

モータ電源(-)

モータ電源・ブレーキ強制解除用の DC0V を印加します。

BRK

ブレーキ強制解除

ブレーキを強制解除します。

DC24V もしくは 48V：ブレーキを強制解除します。

DC0V または開放：ブレーキがかかる状態となります。

CP

制御電源(+)

制御電源、DC24V もしくは 48V を印加します。

EMG

非常停止入力

b接点の非常停止スイッチを接続します。

DC24V または 48V 印可：非常停止が解除されます。

DC0V または開放：非常停止となります。

CG

制御電源(-)

制御電源・非常停止入力用の共通の DC0V を印加します。

NC

空きピン

未使用

電源コネクタ（電源コネクタは付属品です）

電源コネクタに接続する電線は、下記仕様のものをご使用ください。

芯線

0.75mm2（AWG18）単線、撚線、絶縁スリープなし棒端子付き撚線

リード線剥きしろ

リード線先端から 10mm

警告

通常運転時は必ずブレーキ強制解除（BRK）への入力を DC0Vまたは解放とし、ブレーキがかかる状態に

する。

ブレーキ強制解除（BRK）に DC24Vまたは 48Vが印加されているとブレーキが強制解除され、可動部の

落下によりケガ、ワークの破損の恐れがあります。

MPI

MG

CP

CG

MPO

BRK

EMG

NC

SM-A10615/2 4. 配線

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4.1.2 電源回路

項目

仕様

モータ電源電圧

DC24V±10%もしくは DC48V±10%

モータ部瞬間最大電流

□20(FLSH-16,FLCR-16,FGRC-10)

1.5A 以下

□25(FLSH-20,FLCR-20,FGRC-30)

3.0A 以下

□25L(FLSH-25,FLCR-25)

4.5A 以下

□35(EBS-04,EBR-04)

4.0A 以下

□35(FGRC-50)

4.2A 以下

□42(EBS-05,EBR-05)

5.2A 以下

□56(EBS-08,EBR-08)

8.6A 以下

制御電源電圧

DC24V±10%もしくは DC48V±10%

制御部消費電流

1A 以下

制御電源とモータ電源への外部電源の接続は、以下の 2通りの方法で行えます。制御電源とモータ電源を異

なる外部電源で使用するとき、制御電源とモータ電源の電圧は 24V と48V の別々で使用できます。

<制御電源とモータ電源を同じ外部電源と接続して使用する場合>

<制御電源とモータ電源を異なる外部電源と接続して使用する場合>

コントローラ内部

コントローラ外部

MPO

MPI

MG

C

P

CG

出荷時ジャンパ線にて接続

DC24V または 48V

コントローラ内部

コントローラ外部

MPO

MPI

MG

C

P

CG

DC24V または 48V

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CKD ECRシリーズ ユーザーマニュアル

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