Fagor CNC 8060 for milling machines 取扱説明書

驱动

DDS

硬件手册

Ref.1406

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经事前通知修改本手册内容的权利。

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或被非授权人员修理，受附近设备影响造成的损坏，发格自动化公司不

承担任何责任和不予提供保修服务。

保修服务

保修条件可向发格自动化公司代表处或通过常规商业途径索取。

注册商标

所有注册商标，包括未明示的都予以承认。如未指明，绝不意味着可自

由使用。

2014

年

6

月

/ Ref.1406

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原说明

总目录

DDS

硬件

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· 3 ·

1 说明...............................................................................................................................25

说明.............................................................................................................................................. 26

总图.............................................................................................................................................. 27

系统配置步骤 ............................................................................................................................... 28

环境和工作条件............................................................................................................................ 29

电气条件....................................................................................................................................... 29

2 电源...............................................................................................................................31

非再生回馈电源............................................................................................................................ 32

再生回馈电源 ............................................................................................................................... 50

再生回馈调压电源 ........................................................................................................................ 66

3 驱动模块 .......................................................................................................................95

模块型驱动................................................................................................................................... 96

紧凑型驱动................................................................................................................................. 141

启动驱动..................................................................................................................................... 178

4 辅助模块 .....................................................................................................................181

电网滤波器................................................................................................................................. 182

扼流圈 ........................................................................................................................................ 183

外部放电电阻 ............................................................................................................................. 185

电容器模块................................................................................................................................. 191

辅助电源..................................................................................................................................... 192

5 选择条件 .....................................................................................................................197

选择同步电机与其相应驱动........................................................................................................ 197

异步主轴电机和伺服驱动选型 .................................................................................................... 202

驱动选择..................................................................................................................................... 208

电源选择..................................................................................................................................... 209

电容器选型指南.......................................................................................................................... 219

放电电阻选型指南 ...................................................................................................................... 220

6 电源线连接..................................................................................................................223

电网连接..................................................................................................................................... 223

防护保险丝................................................................................................................................. 225

差动断路器................................................................................................................................. 227

隔离变压器或自动变压器 ........................................................................................................... 228

电网滤波器................................................................................................................................. 230

线路电感..................................................................................................................................... 231

电网类型..................................................................................................................................... 232

电网连接电缆 ............................................................................................................................. 234

7 电缆............................................................................................................................. 235

电网连接电缆。电源与电网的连接............................................................................................. 236

电源电缆。电机与驱动的连接 .................................................................................................... 237

电机反馈电缆 ............................................................................................................................. 239

直接反馈电缆 ............................................................................................................................. 241

控制和通信的信号电缆............................................................................................................... 243

RS232/RS422 BE 适配器 .......................................................................................................... 247

RS-232 串行............................................................................................................................... 248

RS-422 串行............................................................................................................................... 252

8 安装............................................................................................................................. 255

地点............................................................................................................................................ 255

电感器件..................................................................................................................................... 264

系统安装..................................................................................................................................... 265

6

I.

DDS

硬件

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· 4 ·

模块间连接................................................................................................................................. 267

电源连接 .................................................................................................................................... 280

连接控制信号和通信信号 ........................................................................................................... 282

检查安装 .................................................................................................................................... 300

9STO安全功能............................................................................................................. 301

STO 安全功能的主要特点 .......................................................................................................... 302

第二 STO 通道的接口 ................................................................................................................ 303

举例............................................................................................................................................ 304

电气注意事项 ............................................................................................................................. 306

STO 安全功能的剩余风险 .......................................................................................................... 307

STO 安全功能技术参数.............................................................................................................. 308

响应时间 .................................................................................................................................... 309

电缆和地线连接.......................................................................................................................... 310

调试............................................................................................................................................ 311

维护，修理和分析 STO 安全功能的危险情况 ............................................................................ 312

退役和处置................................................................................................................................. 314

10 接线图......................................................................................................................... 315

SPD 模块型驱动与 FM7 异步主轴电机间................................................................................... 315

AXD 模块型驱动与 FKM 同步轴伺服电机间............................................................................... 316

AXD 模块型驱动与 FXM 同步轴伺服电机间............................................................................... 316

SCD 紧凑型驱动与 FM7 异步主轴电机间................................................................................... 317

ACD 紧凑型驱动与 FKM 同步轴伺服电机间............................................................................... 318

ACD 紧凑型驱动与 FXM 同步轴伺服电机间............................................................................... 319

电气柜。接线图.......................................................................................................................... 320

PS-65A 电源接线图.................................................................................................................... 326

PS-25B4 电源接线图.................................................................................................................. 328

XPS 电源接线图......................................................................................................................... 330

RPS 电源接线图......................................................................................................................... 332

ACD/SCD 紧凑型系统接线图， SERCOS 连接 ......................................................................... 334

ACD/SCD 紧凑型系统接线图， CAN 连接................................................................................. 335

混合系统的 AXD/SCD 接线图， SERCOS 连接......................................................................... 337

混合系统的 AXD/SCD 接线图， CAN 连接 ................................................................................ 338

制动连接图................................................................................................................................. 340

随时切换星形 / 三角接法 FM7 主轴， E03 与 HS3 串联 ............................................................ 341

11 尺寸 ............................................................................................................................ 343

主模块 ........................................................................................................................................ 344

电源模块 .................................................................................................................................... 345

模块型驱动模块.......................................................................................................................... 346

紧凑型驱动模块.......................................................................................................................... 347

电网滤波器................................................................................................................................. 348

XPS 扼流圈................................................................................................................................349

RPS 扼流圈。............................................................................................................................. 350

带外部调温器的外部放电电阻 .................................................................................................... 351

带内部调温器的外部放电电阻 .................................................................................................... 352

带外部调温器和冷却风扇的外部放电电阻 .................................................................................. 353

12 销售参考号.................................................................................................................. 355

同步伺服电机参考号 .................................................................................................................. 356

异步电机参考号.......................................................................................................................... 358

模块型驱动参考号 ...................................................................................................................... 360

紧凑型驱动参考号 ...................................................................................................................... 361

定位驱动参考号.......................................................................................................................... 362

电源参考号................................................................................................................................. 363

其它部件参考号.......................................................................................................................... 364

电缆参考号................................................................................................................................. 365

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· 5 ·

订购举例..................................................................................................................................... 367

模块标识..................................................................................................................................... 368

13 兼容性 ......................................................................................................................... 369

电网电压..................................................................................................................................... 369

兼容性 ........................................................................................................................................ 369

模块更换..................................................................................................................................... 370

VECON 电路板 .......................................................................................................................... 370

VECON-2 电路板 ....................................................................................................................... 370

VECON-3 电路板 ....................................................................................................................... 371

VECON-4 电路板 ....................................................................................................................... 371

VECON-2 启动........................................................................................................................... 371

VECON-3 启动........................................................................................................................... 371

VECON-4 启动........................................................................................................................... 371

SERCOS 电路卡（16 MBd）.................................................................................................... 371

CAN 电路板................................................................................................................................ 372

CAPMOTOR-x 电路板 ............................................................................................................... 372

VECON-X 电路板....................................................................................................................... 372

CAPMOTOR-2 电路板和反馈类型 ............................................................................................. 373

识别 RPS 电源 ........................................................................................................................... 373

PS， XPS 或 RPS 的 APS-24 辅助电源..................................................................................... 373

电源兼容 FM9 电机 .................................................................................................................... 373

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Fagor Automation, S. Coop.

· 7 ·

制造商 Fagor Automation S.Coop.

Bº San Andrés 19; C.P.20500, Mondragón, Gipuzkoa - Spain.

我们在此声明，基于我们的责任，产品的相符性：

发格公司 DDS 伺服驱动系统

包括以下模块和附件：

APS-24, PS-25B4, PS-65A, XPS-25, XPS-65,

RPS-80, RPS-75, RPS-45, RPS-20

AXD/SPD 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75, 2.85, 3.100, 3.150, 3.200, 3.250

ER+TH, ER+TH-18/x+FAN, CM-1.75, CHOKE

MAINS FILTER 42A, 75A, 130A, 180A

FXM, FKM, FM7, FM9

说明。型号后的附加字符的含义见以上说明。它们全部满足此处所列的法令要求。但需

单独用其标签中信息确认。

本声明中产品满足以下要求：

低压指令

电磁兼容性

机械安全

IEC 60204-1:2005

+A1:2009

机械安全。机床电气设备。

第 1 部分：一般要求。

IEC 61800-3:

2004

C3 级。有关伺服驱动系统电磁兼容性的特定标准。

IEC 61326-3-1:

2008

（“ 安全类零件 ”）。测量、控制和实验室应用的电气设备 - EMC 要求 - 第 3-1

部分：安全系统和执行安全功能设备（功能安全）的抗干扰要求 - 常规工业应

用。

STO （Safe Torque Off （安全分离扭矩）功能满足以下要求：

IEC 61800-5-1:2007

IEC 61800-5-2:2007 (SIL 2)

IEC 61508-1:1998 (SIL 2)

IEC 61508-2:2000 (SIL 2)

IEC 61508-3:1998 (SIL 2)

IEC 61508-4:1998 (SIL 2)

ISO 13849-1:2006 + Cor 1:2009:3 级，性能等级 PL d

EC 型检验： TÜV SÜD，公证机构 0123

证书编号：

Z10 12 06 80353 001

符合 EC 有关低压指令 2006/95/EC，有关机械指令 2006/42/EC 和有关电磁兼容性指令 2004/108/EC。

相符性声明

Fagor Automation, S. Coop.

· 8 ·

生产日期与 2012-05 的日期相同或晚于该日期的设备符合该证书。

该日期记载在驱动模块外的版本标签中。

EC 类检验中包括的设备：TÜV SÜD:

不属于 EC 类检验的有：CAN 通信的 TÜV SÜD 设备和驱动：

2014 年 6 月，于蒙德拉贡

AXD X.XXX-A1-X-X AXD X.XXX-SI-X-X SPD X.XXX-A1-X-X SPD X.XXX-SI-X-X

AXD X.XXX-S0-X-X AXD X.XXX-SD-X-X SPD X.XXX-S0-X-X

AXD X.XXX-C0-X-X ACD X-XXX-XX-X-X MMC X.XXX-XX-XX.XX-X-X-X

SPD X.XXX-C0-X-X SCD X-XXX-XX-X-X CMC X.XXX-XX-XX.XX-X-X-X

DDS

硬件

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· 13 ·

标题驱动 DDS。硬件手册。

文档类型数字伺服驱动的说明，安装和开机启动。

电子版文档 man_dds_hard.pdf.

语言英语（中文）。

手册参考号 Ref.1406.

网址用户必须使用本手册的最新版，有关最新版信息，请访问发格（FAGOR）

公司网站。 http://www.fagorautomation.com.

Email info@fagorautomation.es

内部代码用于制造商（OEM）的手册。本手册代码为：

开机启动

警告

公司总部 Fagor Automation, S. Coop.

Bº San Andrés 19, apdo.144

CP.20500 - Arrasate - Mondragón

Gipuzkoa (Spain)

www.fagorautomation.com

[email protected]

- 关于本手册 -

MAN REGUL (IN) STAN

代码 04754001

MAN REGUL (IN) AVANZ

代码 04754021

危险。为满足部件的 EC 铅封要求，必须检查确认安装了该伺服驱动的机床

的安装地符合欧盟指令 2006/42/EC 有关机床安全的要求。

启动伺服驱动系统前，必须阅读本手册第 1 章中的说明。

警告。本手册中的信息可能因技术变更原因而有变化。

发格自动化公司保留不经事前通知修改本手册内容的权利。

客户服务

+ 34 943 719200

服务部

+ 34 943 771118

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硬件

· 14 ·

软件选装项

注意本手册中所述功能特性或应用程序与所安装的软件版本有关。相关信息请参见随设备提供的

“man_dds_soft.pdf” 手册。

- 关于本产品 -

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硬件

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· 15 ·

运输

运输本设备时，必须避免包装破损并用原纸箱和包装材料包装。如果没有原包装材料，用以下方式包装：

1. 用一个 3 面内尺寸比本设备至少大 15 cm （6 inch）以上的纸箱。所用纸箱的承重能力不低于 170 Kg

（375 lb.）。

2. 粘贴载有设备持有方名称，联系人地址和姓名，设备类型和序列号的标签。

3. 如果设备有故障，也应载明故障症状和故障的简要说明。

4. 用塑料膜或类似材料保护本设备。

5. 在纸箱内的四周用泡沫塑料支垫设备。

6. 用打包带或工业胶带封装纸箱。

存放

本产品只允许存放在本处要求的存放环境中。参见本手册第 1 章中的相关信息。必须确保本产品无灰尘和

污物。

退役和处置

机床制造商必须注明机床退役需使用的步骤。

遵守有关环境规定。注意 AXD/SPD 驱动模块没有电池。

处置 AXD/SPD 设备时，注意存放和运输要求。

回收利用。本产品生产中使用了多种材料，它们可能可以单独回收利用或销毁。必须确保按照当地有关法

规处理本产品。

- 运输条件，

存放，退役和

处置 -

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· 17 ·

- 版本历史 -

版本历史提供有关各版本手册中添加的有关硬件元件的列表。有关各版本软件和手册中增加的功能特性，

参见随设备一起提供的 “man_dds_soft.pdf” 手册。

手册参考号事项

9702

第一版

9707 PS-65, RM-15, CM-60, APS-24, AXD / SPD 3.xx

9802

紧凑型 8, 25, 50, 75, DDS PROG MODULE

9810 XPS-25, XPS-65.

9904

新带风扇的电机 FXM。

新 SPM 180M 电机。

新产品（电网电压 460 V AC）。

XPS 说明和安装。

新驱动 AXD / SPD 1.35

EMK 滤波器

0002

( 仅光盘）

SPMxx.1 电机

PS-25B3 和 PS-25B4

ER 电阻

WinDDSSetup

改进型 AXD / SPD 1.15。

数字 I/O 电路板

0103

无新硬件应用

0112

FXM 电机， 400-15% V AC

MMC 和 CMC 驱动

ACD / SCD 1.08 / 1.15 驱动（紧凑型）

Crowbar 电阻：ER-18/1800 和 ER-18/2200

MMC 和 CMC 驱动的 RS-422 接口

0303

新驱动 SPD 2.85

新驱动 SPD 3.200

新电容器模块 CM 1.60 （取代以前的 CM 60）

新主轴电机 FM7 （E01 和 E02 版）

0305

新编码器 E3 （类似于 E2 但为锥度轴）。

0310

无新硬件应用

0403

自 2004 年 2 月起，发格自动化公司样本将不再提供紧凑型驱动模块 ACD

2.50，SCD 2.50

，ACD 2.75，SCD 2.75，CMC 2.50，CMC 2.75 和可

编程模块 DDS PROG MODULE。但，如果用户已购买了这些模块中的

任何模块，本手册仍然提供其文档资料。

0405

从该版起，我们的样本将提供电网滤波器 “MAINS FILTER 42A” 和

“MAINS FILTER 130A”。

0407

无新硬件应用。

0410

新 SERCOS 电路板

（传输速度最高至 16Mbd）

0602

新紧凑型驱动：ACD/SCD/CMC 1.25A

新紧凑型驱动：ACD/SCD/CMC 2.35

新电阻：ER-33/550 和 ER-18/900 （为附件）

再生回馈调压电源。升压电源：RPS-75， RPS-45 和 RPS-20。

扼流圈 RPS-75，扼流圈 RPS-45 和扼流圈 RPS-20。

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· 18 ·

0606

无新硬件应用。

0612

新扼流圈 XPS-65 （尺寸小和重量轻）。

0706

新 VECON-3 电路板

玻璃芯光缆销售参考号 SF0-V-FLEX

新 ER-18/1000+FAN 带风扇电阻。

0710

无新硬件应用。

0802

新紧凑型驱动：ACD/SCD/CMC 2.50.

现在有 3 个选择 PS-25B4 电源放电电阻的开关。

新 CAPMOTOR-2 电路板。

0806

扼流圈 RPS-75-3 取代扼流圈 RPS-75。

现在有 3 个选择 PS-65A 电源放电电阻的开关。

0811

以下设备被替换：

作为附件的部分带内部调温器18 Ω /1800 W设备的外部18 Ω/1800W放电

电阻。

带内部调温器的 ER+TH-18/2200 的外部放电电阻 ER-18/2200。

0905

作为附件的部分带外部调温器 24 Ω /750 W 设备的外部 24 Ω/750W 放电

电阻。

修改 SPD 3.200 驱动连接的电机电源接头。

1003

带风扇的外部放电电阻 ER-18/1000+FAN 已换为新型带风扇和外部

调温器的 ER+TH-18/1000+FAN。

修改了 APS 24 辅助电源，现可连接 PS、XPS 和 RPS 电源的 DC 母线。

新再生回馈调压电源 RPS-80。

新模块型主轴驱动 SPD 3.250。

1107

无新硬件应用。

1109

无新硬件应用。

1209

功能安全。

STO 安全功能。

新紧凑型主轴驱动 SCD 2.75。

1305

取代扼流圈 XPS-65 的新扼流圈 XPS-65-A。

1307

新 VECON-4 电路板。

1406

所有紧凑型驱动中的放电电阻孔式接头都有变化。

新电容器模块 “CM-1.75” （取代 “CM-1.60”）。

RPS 电源。 RPS 模式（升压）和 RB6 模式（整流）。

RPS-45 的新 “MAINS FILTER 75A” 滤波器。

温度传感器的隔离适配器 TSIA-1。

手册参考号事项

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· 19 ·

- 安全条件 -

为避免人员伤害或本产品以及与其连接的产品损坏，必须遵守以下安全注意事项。

人员资质

本设备只能由发格自动化公司的授权人员修理。

对这些设备进行任何操作都必须由熟悉和理解本手册及与本设备相关所有文档资料内容的专业技术人员

执行。

这些人员必须得到安全培训，使他们能判断和预防任何危险。基于他们的技术培训、知识和经验，他们必

须能预知和识别由于使用这些设备，修改其设置以及构成整个系统的常规机械、电气和电子设备可能造成

的任何危险。

他们还必须熟悉在使用这些设备中他们必须铭记的避免事故的最新法规和标准。

如果未遵守这些基本安全规定导致的任何设备或材料损坏，发格自动化公司军不承担任何责任。

预期用途

 按照本手册中的说明将本设备安装在工业环境中。

 必须遵守最新版的安全标准，应用条件和技术参数要求。

 使用该设备前，必须分析与该应用有关的风险并根据分析结果采取必要安全措施。

 确保本设备所在系统中任何位置处的人员安全。

 严禁用于有爆炸危险的环境中（危险区）。

避免人员伤害的注意事项

 严禁使用损坏的产品。

 必须使用正确的电源电缆。

为避免风险，在本设备中只使用 SERCOS 或 CAN 及电源电缆。不正确的电缆连线可能导致意外运动

和导致人员伤害。

 避免电击危险。

为避免电击危险和失火危险，严禁电压超过本手册中规定的电压范围。

 正确连接地线。

为避免被电击，将本设备的地线端子连接电源地线。且，在连接输入和输出端口前，必须确保地线已

连接到位。

小心。必须使用最新版的本手册。请查看发格公司网站。

http://www.fagorautomation.com.

小心。参见本手册第 9 章中有关 DDS 系统的 STO 安全功能。

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· 20 ·

 必须确保连接地线。

为避免被电击，设备开机前，必须确保地线已连接到位。安装人必须按照最新版有关伺服驱动系统地

线连接的相关法规和标准要求操作。

严禁将导管用作防护地线，防护地线需在导管内。

 只能使用电气绝缘的工具

本产品中的许多部件，包括计算机电路板，有电网电压。严禁接触。

带电时，严禁触摸非屏蔽部件或针脚。

 严禁在潮湿环境中使用。

为避免被电击，工作环境在 45 °C （113 °F）时的相对湿度需低于 90% 且无结露。

 必须确保在非易爆环境中使用。

为避免风险，严禁在易爆环境中使用。

 轴转动时，电机产生电压。对伺服系统进行任何工作前，锁定电机轴，防止其转动。

 严禁短路连接直流母线端子或直流母线的电容器端子。

 严禁接触高温的制动电阻器。

 严禁任何易燃或温度敏感物质接近制动电阻器。

 导电的异物，灰尘或液体可导致 STO 安全功能停止工作。除非系统有避免被导电物污染的防护措施，

否则严禁使用 STO 安全功能。

 必须确保任何导电元件，无论其如何小，不能进入本设备中（污染等级 2），否则可能导致安全功能不

能正常工作。

 严格采取 EMC 措施。

异常（由于忽略电磁兼容性）可导致系统行为异常。必须严格按照 EMC 要求的措施检查全部连线。

严禁用未知数据调整本设备。启动系统时必须非常小心。如果忽略这些警告信息可导致严重人员伤害

甚至死亡事故。严格按照 EMC 要求的全部措施避免危险和人员伤害。

避免损坏本产品的注意事项

 工作环境

本设备适用于工业环境，并符合欧共体现行指令和规定要求。

如果安装在其他环境（住房或民房）中，发格自动化公司对导致的任何损坏或导致的损失不承担任何

责任。

 将本设备安装在正确位置处。

只要可能，建议将伺服驱动系统安装在远离冷却液，化学品，气流等可能导致其损坏的位置处。确保

异物，例如切屑，螺丝或电线头不能进入本设备。导电异物可损坏本产品或产生寄生电压。

必须正确散热。

本设备符合欧共体有关电磁兼容性的指令要求。尽管如此，建议使本设备远离电磁干扰源，例如：

• 与本设备连接在同一电网线上的大负荷电气设备。

• 移动式发射台（无线对讲机， CB 电台发射机）。

• 附近有无线电 / 电视发射台。

• 附近有电弧焊机。

• 附近有高压电线 ...

 防护罩。

制造商负责确保本设备所用的防护罩满足欧盟所有有关指令要求。

 连接电源地线。

外接电源的零电位点必须连接机床电源的地线。如果地线连接不良，被电击的危险高。

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