Fagor CNC 8070 for other applications 取扱説明書

(Ref: 1406)

8070

CNC

错误排除

录，保存在备份设备中或翻译为其他语言版。严格禁止未经授权复制或分发本

软件。

本手册中的信息可能因技术变更原因有变化。发格自动化公司保留不经事前通

知修改本手册内容的权利。

本手册中所有商标都属于相应持有方所有。第三方为其目的使用这些商标可能

侵犯持有方的权益。

CNC 可能可以执行非本手册中所描述的功能，但发格自动化公司不保证这些应

用程序的有效性。因此，除非发格自动化公司特别允许，否则本手册中未说明

的 CNC 应用程序被视为 “ 不可用 ”。任何情况下，只要应用程序未按照相应

手册中的说明要求使用，由 CNC 系统导致或造成的人员伤害或设备损坏，发格

自动化公司不承担任何责任。

本手册的内容和对本手册中所描述产品的有效性已被认真检查。尽管如此，仍

可能存在疏忽，因此不能绝对保证正确。但是本手册内容定期进行检查，并在

未来版本中进行必要修改。我们非常欢迎您的改进意见。

本手册中的举例仅供学习之用。用于工业应用前，必须对其进行正确调整，确

保完全满足安全法规要求。

机床安全

机床制造商需确保机床安全，避免人员伤害以及 CNC 数控系统或与数控系统相

连产品的损坏。开机和验证 CNC 参数期间，系统检查以下安全设置的状态。如

果其中任何一项未工作， CNC 显示警告信息。

• 模拟轴测量系统报警。

• 模拟轴和 sercos 直线轴的软限位。

• CNC 和驱动中模拟轴和 sercos 轴（不包括主轴）的跟随误差监测功能。

• 模拟轴的趋势检测功能。

如果由于任何安全设置未工作的原因，由 CNC 系统导致或造成的人员伤害或设

备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

硬件扩展

如果未经发格自动化公司授权人员同意对硬件进行改动，由 CNC 系统导致或造

成的人员伤害或设备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

如果 CNC 硬件被未经发格自动化公司授权的人员改动，其保修服务自动失效。

计算机病毒

发格自动化公司保证所安装的软件没有任何计算机病毒。用户对系统无病毒承

担全部责任，以确保系统正常工作。

CNC系统中的计算机病毒可能造成系统异常。如果CNC系统直接连接其他计算

机，接入计算机网络中或使用软盘或其它计算机存储介质传输数据，强烈建议

安装反病毒软件。

如果由于系统中存在计算机病毒，由 CNC 系统导致或造成的任何人员伤害或设

备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

如果系统中被发现存在计算机病毒，系统自动失去保修服务。

错误排除手册

CNC 8070

(REF: 1406)

·3·

0000-0999.......................................................................................5

1000-1999.....................................................................................15

2000-2999.....................................................................................89

3000-3999.....................................................................................96

4000-4999...................................................................................111

5000-5999...................................................................................119

6000-6999...................................................................................122

7000-7999...................................................................................132

8000-8999...................................................................................136

9000-9999...................................................................................162

23000-23999...............................................................................166

RCS-S 模块 ............................................ 167

刀具表和刀库表 ......................................... 172

轮廓编辑器 ............................................. 174

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CNC 8070

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·5·

0000-0999

0001 ' 系统错误 '

检测执行期间。

原因软件或硬件故障，导致数据损坏及 / 或异常结果。

解决方法这类错误通常使 CNC 进行输出。如果故障持续，联系供应商。

0002 ' 系统报警 '

检测执行期间。

原因内部的报警情况造成系统错误。

解决方法通常需要关闭报警信息重新启动 CNC。如果故障持续，联系供应商。

0003 ' 请求内存时出错。重新启动 Windows 和 CNC'

检测 CNC 启动过程中。

原因 CNC 无足够内存或内存碎片严重。

解决方法重新系统并重新初始化 CNC。如果内存碎片严重，启动系统并重新初始化 CNC时，

故障消失。如果多次开机后故障持续，联系供应商。

0004 'PLC 数据校验错误 '

检测 CNC 启动过程中。

原因保存在磁盘中与标志，计数器，定时器和寄存器有关的 PLC 数据无效。保存这些数

据的 plcdata.bin 文件不存在，不可访问或损坏。

后果与标志，计数器，定时器和寄存器有关的 PLC 数据丢失。

解决方法如果 CNC 多次开机后故障持续，联系供应商。

0005 'CNC 未正确关机，必须执行参考点回零 '

检测 CNC 启动过程中。

原因保存在磁盘中的与坐标，零点偏移等有关的 CNC 数据无效。保存这些数据的

orgdata.tab 文件不存在，不可访问或损坏。

后果与坐标，零点偏移，零件计数器，运动特性等有关的 CNC 数据丢失。

解决方法如果 CNC 多次开机后故障持续，联系供应商。

0006 ' 准备时间超过一半的循环时间。

检测 CNC 启动或执行过程中。

原因 CNC 中每一个 PLC 的数据准备时间太长。

后果 PREPFREQ 参数不能达到期望的效果。

解决方法减小通道的 PREPFREQ 参数值。

0007 ' 为完全复位，重新启动 CNC。

检测 CNC 复位后。

原因用户连续复位 CNC

两次，无任何一次正确结束。

解决方法重新启动 CNC。如果用户第三次按下 [RESET]键，CNC 应用程序关闭。

0008 ' 按键冲突。

检测 CNC 启动或执行过程中。

原因 CNC检测到两个不兼容的按键同时按下。 [START]键，主轴启动键和主轴定向键只

能按下其中一个；如果同时按下，都无效。

解决方法如果是一个失误，忽略该故障。如果该故障持续或启动过程中出现，检查确认键盘

无任何按键按下（卡死）。如果 CNC 多次开机后故障持续，联系供应商。

0010 ' 测试带缓存电池的 RAM 存储器时出错 '

检测 CNC 启动过程中。

原因启动检测中发现 NVRAM 中的数据存在校验错误，因此失效。

后果保存的数据可能不正确（坐标，零点偏移，零件计数器，运动特性等）。

解决方法如果 CNC 多次开机后故障持续，联系供应商。

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CNC 8070

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0011 ' 程序段搜索数据中有校验错误 '

检测 CNC 启动过程中。

原因执行自动程序段搜索所需的数据有校验错误。

后果无法执行自动程序段搜索。

解决方法如果 CNC 多次开机后故障持续，联系供应商。

0020 ' 不正确地访问变量 '

检测 CNC 启动或换页时。

原因 CNC 访问不存在的接口变量。

解决方法联系机床制造商或接口页设计人员排除或修改变量访问。

0022 ' 设置期间变量可能被改变 '

检测设置期间定义变量时。

原因不允许在设置环境中定义变量。

解决方法参见操作手册中有关允许的变量列表。

0023 ' 第一次启动跟踪前必须停止程序运行。

检测在示波器中启动跟踪时。

原因示波器第一次启动跟踪时正在运行一个程序。跟踪使用的驱动变量不在机床参数表

中或在表中但不同步。

解决方法停止运行中的程序。

0024 ' 启动跟踪时出错 '

检测在示波器中启动跟踪时。

原因示波器通道中无定义的变量，同一个驱动有两个以上 Sercos变量或其中一个变量的

语法不正确。

解决方法检查示波器通道中定义的变量。示波器只能访问每一个驱动的两个 Sercos 变量。

0025 '注册PLC 定义时出错 '

检测注册与 PC 程序中定义的外部 PDEF 符号有关的变量时。

原因 plc_prg.sym 中用于创建与外部 PDEF 符号有关的变量的必要信息损坏。

解决方法删除 plc_prg.sym 文件并编译 PLC 程序，再次创建该文件。如果故障持续，联系

供应商。

0026 ' 变量不允许在示波器环境中 '

检测定义示波器通道中要求的变量时。

原因指定用于示波器通道的变量是一个仿真，异步变量或是一个字符串。

解决方法参见操作手册中有关允许的变量列表。

0040 ' 子程序的 M 功能前 - 前或前 - 后不允许在程序段中运动 '

检测验证机床参数期间。

原因在 M 功能表中，有一个与子程序和前 - 前或前 - 后同步类型相关的功能。

解决方法 CNC总是在编程的功能的程序段结束处执行与M功能有关的子程序。定义非同步M

功能或后 - 后同步。

0041 ' 表中重复的 M 功能 '

检测验证机床参数期间。

原因 M 功能表中有一个重复的功能。

解决方法修改功能定义。表中不能有两个同号的 M 功能。

0042 ' 不正确机床参数值 '

检测验证机床参数期间。

原因机床参数值不正确。

解决方法用允许范围内的值设置机床参数。出错窗口显示不正确的参数以及允许的最大和最

小值。

0043 ' 重新启动 CNC 使用新值 '

检测验证机床参数期间。

原因用户修改了机床参数和 CNC 应用程序必须重新启动才能使用新值。

解决方法重新启动 CNC。

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0044 ' 不正确轴名或未定义的轴名 '

检测验证机床参数期间。

原因机床参数未定义或轴名不正确。

解决方法修改机床参数。有效轴名是参数 AXISNAME 中定义的名称。

参数 AXISNAME 中，轴名必须用 1 或 2 个字符定义。第一个字符必须为字母 X -

Y - Z - U - V - W - A - B - C。第二个字符为可选字符，后缀为 1 至 9 的数

字。因此，主轴名可为 X， X1...X9，...C， C1...C9。

0045 ' 不正确主轴名 '

检测验证机床参数期间。

原因用户定义的主轴名的机床参数不正确。

解决方法修改机床参数。有效主轴名是用参数 SPDLNAME 定义的名称。

在参数 SPDLNAME 中，主轴名只能用 1 或 2 个字符定义。第一个字符只能时字母

S。第二个字符为可选字符，后缀为1至9的数字。因此，主轴名可为S，S1 ... S9。

0046 ' 不存在轴 '

检测验证机床参数期间。

原因用设置的机床参数使用的轴名不在参数 AXISNAME 中。

解决方法修改机床参数。有效轴名是参数 AXISNAME 中定义的名称。

0047 ' 主动轴不能定义为从动轴 '

检测验证机床参数期间。

原因龙门轴的从动轴是另一个龙门轴的主动轴。

解决方法修改龙门轴表。龙门轴的主动轴不能是另一个龙门轴的从动轴。

0048 ' 轴不能是多个主动轴的从动轴 '

检测验证机床参数期间。

原因龙门轴的从动轴已被定义为另一个龙门轴的从动轴。

解决方法修改龙门轴表。轴不能是多个主动轴的从动轴。

0049 ' 主动轴不能是从动轴，反之亦然 '

检测验证机床参数期间。

原因龙门轴的主动轴是另一个龙门轴的从动轴，反之亦然。

解决方法修改龙门轴表。龙门轴的主动轴不能是另一个龙门轴的从动轴，反之亦然。

0050 ' 主动轴和从动轴必须为同类型（

AXISTYPE）'

检测验证机床参数期间。

原因一对龙门轴类型不同；直线轴或旋转轴。

解决方法一对龙门轴必须为同类型；直线轴或旋转轴（参数 AXISTYPE）。检查龙门轴表及

/ 或两轴的 AXISTYPE 参数。

0051 ' 主动轴和从动轴的部分参数值必须相同 '

检测验证机床参数期间。

原因龙门轴的两个轴属性不同。

解决方法检查龙门轴表及 / 或轴的以下机床参数。

• 直线轴的参数 AXISMODE， FACEAXIS 和 LONGAXIS 必须一致。

• 旋转轴的参数 AXISMODE， SHORTESTWAY 和 CAXIS 必须一致。

0052 ' 模数差太小 '

检测验证机床参数期间。

原因机床参数 MODUPLIM 与 MODLOWLIM 之差小于轴的分辨率。

解决方法检查轴的分辨率；如果正确，增加 MODUPLIM 或减小 MODLOWLIM。

0053 ' 多个手轮中参数 MGPAXIS 重复 '

检测验证机床参数期间。

原因手动操作表参数中两个或多个手轮分配给同一个轴。

解决方法一个轴只能有一个分配的手轮。

0054 'MOVAXIS 与 COMPAXIS 轴必须不同 '

检测验证机床参数期间。

原因在其中一个交叉补偿表中，被补偿轴和补偿轴为同一个轴。

解决方法每一个交叉补偿表的两个轴必须不同（参数 MOVAXIS 和 COMPAXIS）。

·8·

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CNC 8070

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0055 ' 同一个轴导致和造成交叉补偿误差 '

检测验证机床参数期间。

原因交叉补偿表中，检查被补偿（受影响）轴（参数 COMPAXIS）与影响其它轴的轴

（参数 MOVAXIS）是否不同，有一个轴的运动影响自己。

解决方法检查定义的交叉补偿间关系。检查定义的交叉补偿的参数 MOVAXIS 和

COMPAXIS。

0056 ' 补偿表位置非升序 '

检测验证机床参数期间。

原因补偿表中，被补偿点排序不正确，或所有补偿位置的补偿值全部为零。

解决方法补偿表中的 POSITION 参数必须用升序。任何位置的补偿值不能为零。

0057 ' 补偿表的误差斜率大于 1'

检测验证机床参数时（丝杠误差补偿表）

原因丝杠补偿表中，两个连续误差之差大于它们两点间的间距。

解决方法丝杠补偿表中的误差斜率不能大于 1。增加补偿点间间距；如果无法增加，输入的

丝杠误差过大无法被补偿。

0058 'CNC 必须重新启动使 HMI 表的修改生效，'

检测验证机床参数期间。

原因 CNC 应用程序必须重新启动才能使 HMI 表的修改生效。

解决方法重新启动 CNC。

0059 'CNC 必须重新启动使刀位表的修改生效，'

检测验证机床参数期间。

原因 CNC 应用程序必须重新启动才能使刀位表的修改生效。

解决方法重新启动 CNC。

0060 ' 最大手动进给速度超过为该轴设置的最大进给速度 '

检测验证机床参数期间。

原因参数 MAXMANFEED 大于 G00FEED。

解决方法减小参数 MAXMANFEED 值；必须小于 G00FEED。

0061 ' 手动快移速度超过为该轴设置的最大进给速度 '

检测验证机床参数期间。

原因参数 JOGRAPFEED 大于 G00FEED。

解决方法减小参数 JOGRAPFEED 值；必须小于 G00FEED。

0062 ' 连续手动进给速度超过为该轴设置的最大进给速度 '

检测验证机床参数期间。

原因参数 JOGFEED 大于 G00FEED。

解决方法减小参数 JOGFEED 值；必须小于 G00FEED。

0063 ' 增量手动进给速度超过为该轴设置的最大进给速度 '

检测验证机床参数期间。

原因参数 INCJOGFEED 大于 G00FEED。

解决方法减小参数 INCJOGFEED 值；必须小于 G00FEED。

0064 ' 主动轴和从动轴必须为相同 I0TYPE'

检测验证机床参数期间。

原因龙门轴的 Io 类型不相同。

解决方法两个轴的参考点的类型必须相同（参数 I0TYPE）。

0065 ' 鼠牙盘轴不能为龙门轴 "

检测验证机床参数期间。

原因 ' 鼠牙盘轴不能为龙门轴的一部分 '

解决方法 ' 该轴不能为鼠牙盘轴（参数 HIRTH）。使龙门轴为另一种轴类型。

0066 ' 龙门轴不能有 REFSHIFT'

检测验证机床参数期间。

原因构成龙门轴的其中一个轴的参数 REFSHIFT 在部分参数集中被设置为非零。

解决方法使参数 REFSHIFT 全部为 0。

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0067 ' 龙门轴不能为单方向 '

检测验证机床参数期间。

原因单方向旋转轴不能为龙门轴的一部分。

解决方法该轴不能为单方向（参数 UNIDIR）。使龙门轴为另一种轴类型。

0068 ' 龙门 / 级联轴： AXISNAME 中从动轴不能在主动轴之前 '

检测验证机床参数期间。

原因轴名分配表（参数 AXISNAME）中从动轴的定义在主动轴之前。

解决方法在表中，将主动轴定义在从动轴之前或在龙门或级联轴对中对调主动轴与从动轴。

0069 ' 龙门轴：如果主动轴没有 DECINPUT （回零开关），从动轴也不能有 '

检测验证机床参数期间。

原因龙门轴的从动轴有回零开关但主动轴没有。

解决方法龙门轴中的主动轴，主动轴与从动轴都可以有一个回零开关或都没有（参数

DECINPUT）。

0070 ' 龙门 / 级联轴：主动轴与从动轴的 LIMIT+和LIMIT- 必须相同 '

检测验证机床参数期间。

原因龙门轴或级联轴对中，两个轴的软行程限位不同。

解决方法使两个轴的软行程限位设置相同（参数 LIMIT+和LIMIT-）。

0071 'CNC 的跟随误差监测未激活 '

检测验证机床参数期间。

原因部分参数集中，跟随误差监测未工作。该情况只在设置中允许；一旦完成设置，必

须启动该监测功能。

解决方法激活所有参数集中的跟随误差监测功能（参数 FLWEMONITOR）。

0072 ' 测量系统报警未激活 '

检测验证机床参数期间。

原因模拟轴或主轴的部分参数集中，测量系统未激活。该情况只在设置中允许；一旦完

成设置，必须启动该监测功能。

解决方法激活全部模拟轴和主轴的测量系统报警功能（参数 FBACKAL）。

0073 ' 软行程限位未激活 '

检测验证机床参数期间。

原因部分轴的软行程限位未激活。轴的 LIMIT+和LIMIT- 参数被设置为 0。

解决方法设置全部轴的软行程限位（参数 LIMIT+和LIMIT）。

0074 ' 趋势检测未激活 '

检测验证机床参数期间。

原因部分轴或主轴的趋势检测未激活。该情况只在设置中允许；一旦设置完成，必须激

活趋势检测功能。

解决方法激活轴和主轴的趋势检测功能（参数 TENDENCY）。

0075 ' 不正确的 I/O 配置表 '

检测验证机床参数期间。

原因参数 NDIMOD 和 NDOMOD 必须与硬件识别出的输入和输出数相同。

解决方法修改参数 NDIMOD 和 NDOMOD。

0076 ' 每一个通道的轴或主轴总数超过轴或主轴总数 '

检测验证机床参数期间。

原因参数CHNAXIS的值大于参数NAXIS的值或参数CHNSPDL的值大于 NSPDL的值。

解决方法修改机床参数。

0077 ' 轴或主轴被分配给一个以上通道 '

检测验证机床参数期间。

原因轴或主轴被分配给多个通道。

解决方法修改所有通道的机床参数 CHAXISNAME 和 CHSPDLNAME n。轴或主轴只能属于

一个通道或不属于任何通道。

0078 ' 主动轴和从动轴属于同一个通道 '

检测验证机床参数期间。

原因部分龙门轴由不同通道的轴构成。

解决方法两个龙门轴都必须属于同一个通道。

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0079 ' 从动龙门轴不能停放 '

检测 CNC 开机或验证机床参数时。

原因 CNC 检测到龙门轴对中的从动轴停放；有从动轴的 PARKED （停放）信号。

解决方法解除轴停放或取消龙门轴。

0080 ' 为验证轴，必须验证 GENERAL PARAMETERS （一般参数）表 '

检测验证机床参数期间。

原因用户为系统增加轴（参数 NAXIS）且在未验证一般参数表情况下，要验证新轴中一

个轴的参数表。

解决方法验证轴的参数前，验证一般参数表。

0081 ' 在位区不能小于轴分辨率 '

检测验证机床参数期间。

原因 ' 在位区小于轴分辨率。

解决方法增加轴的在位区（参数 INPOSW）。

0082 ' 丝杠误差或交叉补偿表不适用于全部轴行程范围 '

检测验证机床参数期间。

原因补偿表中，运动轴（参数 MOVAXIS）为旋转轴且全部参数集中模块限制不相同。

解决方法为全部参数集分配相同模块限制（参数 MODUPLIM 和 MODLOWLIM）。

0083 ' 主动轴与从动轴必须为同类型（DRIVETYPE）'

检测验证机床参数期间。

原因龙门轴中的两个轴的驱动类型不同，模拟或 Sercos 或 Mechatrolink。

解决方法龙门轴对中的轴驱动类型必须相同（参数 DRIVETYPE）。

0084 ' 不能调换的轴或主轴未分配给通道 '

检测验证机床参数期间。

原因不允许调换的轴或主轴未分配给任何通道。

解决方法不允许调换的轴或主轴必须分配给一个通道。

0085 ' 无数字轴（sercos/Mechatrolink）'

检测验证机床参数期间。

原因 OEM 参数表中有驱动变量（DRV）但系统中无数字轴（Sercos 或 Mechatrolink）。

解决方法删除定义的驱动变量（DRV）或定义正确数字轴。

0086 ' 不是数字轴（sercos/Mechatrolink）'

检测验证机床参数期间。

原因轴有驱动变量（DRV）但不是数字轴（Sercos/Mechatrolink）。

解决方法删除该轴变量。

0087 '太多DRV 变量 '

检测验证机床参数期间。

原因 OEM 参数表中定义的驱动变量（DRV）过多。

解决方法 OEM 参数表中最大驱动变量数为 100。

0088 ' 内部变量跟踪功能激活 '

检测验证机床参数期间。

原因 CNC 执行内部变量跟踪功能。

解决方法联系发格公司。

0089 ' 因检测到机床参数中错误用单通道启动 '

检测验证机床参数期间。

原因验证与通道的轴或主轴相关的机床参数中出错或报警。例如，通道中有与其相关的

轴，但未在系统轴列表中。

解决方法 CNC 无法用用户配置启动，用默认配置启动。修改机床参数设置，排除其它错误和

报警。排除该报警不一定需要修改参数 NCHANNEL （通道数）。

0090 ' 由于机床参数中的错误用默认轴配置启动 '

检测验证机床参数期间。

原因验证与通道的轴或主轴相关的机床参数中出错或报警。例如，系统的轴数大于参数

AXISNAME 的轴数。

解决方法 CNC 无法用用户配置启动，用默认配置启动。修改机床参数设置，排除其它错误和

报警。

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0091 ' 同标识符（ID）的 DRV 变量不允许用不同助记符 '

检测验证机床参数期间。

原因 OEM 机床参数中有的驱动变量（DRV）的 Sercos 标识符（ID）相同但助记符不同。

解决方法同标识符的 DRV 变量必须用相同助记符。

0092 ' 同标识符（ID）的 DRV 变量不允许用不同 MODE 或 TYPE'

检测验证机床参数期间。

原因 OEM 机床参数中有的驱动变量（DRV）标记符（ID）相同但访问类型不同（同步

或异步）或访问模式不同（读取或写入）。

解决方法同标识符的 DRV 变量的访问类型必须相同（参数 TYPE）和访问模式必须相同（参

数 MODE）。

0093 '同名（MNEMONIC）的 DRV 变量不允许用不同 ID， MODE 或 TYPE'

检测验证机床参数期间。

原因 OEM机床参数中有的驱动变量标记符相同但 Sercos标识符（ID）不同，访问类型不

同（同步或异步）或访问模式不同（读取或写入）。

解决方法同助记符 DRV 变量的 Sercos 标识符（ID）必须相同，访问类型必须相同（参数

TYPE）和访问模式必须相同（参数 MODE）。

0094 ' 部分通道必须有参数 HIDDENCH = 否 '

检测验证机床参数期间。

原因系统的全部通道被定义为隐藏。

解决方法 CNC 不允许系统的全部通道都隐藏；部分通道必须可见（参数 HIDDENCH）。

0095 ' 轴不能为多个龙门轴的 MASTERAXIS'

检测验证机床参数期间。

原因同主动轴有两个龙门轴。

解决方法修改龙门轴配置。

0096 ' 级联轴必须为速度

Sercos'

检测验证机床参数期间。

原因级联轴不是速度 Sercos。

解决方法级联的两个轴必须为速度 Sercos。

0097 ' 因为级联 / 龙门轴对前为空轴对，级联 / 龙门轴对被取消 '

检测验证机床参数期间。

原因龙门或级联轴对在表中未在相邻位置；其中之一为空位或未定义的位置。

解决方法龙门或级联轴对必须在表中的相邻位置。如果表中有空位，例如为分配的位置，

CNC 取消其后定义的轴对。

0098 ' 主动轴和从动轴的 AXISEXCH 参数的设置必须不同 '

检测验证机床参数期间。

原因龙门轴或级联轴对的主动轴和从动轴参数 AXISEXCH 设置不同。

解决方法为两个轴的参数 AXISEXCH 分配相同值。

0099 'PROBEFEED 的值太大无法用 DECEL 和 JERK 制动 '

检测验证机床参数期间。

原因最大探测进给速率（参数 PROBEFEED）大于用轴的加速度或加加速值

PROBERANGE 参数设置的距离范围内制动所需的进给速度。

解决方法该参数值小于轴的加速度和加加速PROBERANGE参数设置的距离范围内制动所需

的进给速度。报警窗口显示可达到的最大进给速度。

0100 ' 待报告的变量太多 '

检测执行期间。

原因 CNC 必须报告给接口的被修改变量数超过最大允许数。

解决方法如果故障持续，联系供应商。

0104 ' 通信超时 '

检测执行期间。

原因 CNC 不能成功结束读取 / 写入外部变量。

解决方法如果故障持续，联系供应商。

·12·

错误排除手册

CNC 8070

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0105 ' 执行程序期间无法验证参数 '

检测执行期间。

原因零件程序正在执行中或中断期间，用户要验证机床参数表。

解决方法等程序结束或取消所有通道中的程序运行。

0106 ' 主轴或轴运动期间无法验证参数 '

检测验证机床参数期间。

原因主轴或轴正在运动中，用户要验证机床参数表。轴的运动可能是独立轴指令要求的

结果。

解决方法停止轴或主轴运动。

0107 '注册DRV 变量时出错 '

检测验证机床参数期间。

原因 CNC 要注册 OEM 参数表中定义的变量时出错。

解决方法联系发格公司。

0108 ' 示波器：采样时间不能用新 LOOPTIME 重新调整 '

检测执行期间。

原因用户使用的示波器未验证跟踪功能，修改了参数 LOOPTIME 和验证了机床参数。

解决方法用户执行示波器跟踪时，不再显示报警信息。根据参数 LOOPTIME 设置示波器跟

踪的采样周期。为使 CNC 能进行该设置，必须验证使其跟踪功能；例如必须至少

执行跟踪功能一次。

0109 ' 无法验证参数：同步主轴 '

检测 CNC 开机或验证机床参数时或编译 PLC 程序时。

原因 CNC 不允许当前同步主轴进行这类操作，因为需要系统复位。

解决方法主轴同步前必须验证参数或必须编译 PLC 程序，或者短暂解除主轴同步使主轴执行

所需操作。

0110 ' 无法加载用户运动特性 '

检测 CNC 启动过程中。

原因 CNC 不显示文件 \windows\system32\drivers\kinematic.sys。

解决方法检查用户运动特性编写时是否出错以及是否正确生成 kinematic.sys 驱动程序。

0111 ' 初始化用户运动特性数据出错 '

检测 CNC 启动过程中。

原因初始化和加载 Kin_iniData.c 文件中用户运动特性（UserTransforDataInit）数据的

功能出错。

解决方法检查和修改该功能产生该错误的可能原因。

0112 ' 初始化用户运动特性出错 '

检测激活用户运动特性。

原因初始化 Kin_impl.c 文件中运动特性（

UserTransforInit）的功能出错。

解决方法检查和修改该功能产生该错误的可能原因。

0113 ' 初始化用户运动特性参数出错 '

检测激活用户运动特性。

原因初始化 Kin_impl.c 文件中运动特性（UserTransforParamInit）的功能出错。

解决方法检查和修改该功能产生该错误的可能原因。

0150 ' 打开的文件太多 '

检测执行有全局子程序的零件程序时。

原因打开的文件数（主程序加外部主程序）超过 20 个。

解决方法减少零件程序中同时打开的外部主程序数量。

0151 ' 拒绝写入的访问 '

检测访问一个文件时。

原因 CNC 要向一个没有写入权限的文件中写入信息。。

解决方法给予文件写入权限。

错误排除手册

CNC 8070

(REF: 1406)

·13·

0152 ' 文件不能打开 '

检测访问一个文件时。

原因 CNC 不能打开需读取或写入的文件。文件无相应权限，不可访问或损坏。

解决方法检查文件是否存在并且具有所执行操作（读取 / 写入）所需的权限。如果文件损

坏，其数据丢失。

0153 ' 拒绝读取的访问 '

检测访问一个文件时。

原因 CNC 要向一个没有读取权限的文件中读取信息。。

解决方法给予文件读取权限。

0154 被保护的程序或子程序 '

检测访问一个文件时。

原因 CNC 要读取没有读取权限的加密文件。

解决方法联系机床制造商取得文件加密密码。

0155 不能快速缓冲文件

检测访问一个文件时。

原因 CNC 要读取的文件的大小大于缓冲区大小。

解决方法经常调用的文件，从 RAM 执行。

0160 ' 轴 / 轴集不在系统中 '

检测执行期间。

原因可能原因：

• #SET AX 或#CALL AX 指令要加入通道的轴不存在或在另一个通道中。

• 不存在的参数集已用功能 G112 编程。

解决方法检查程序。如果轴在另一个通道中，用指令 #FREE AX 进行释放。

0165 'RT IT 溢出 '

检测 CNC 工作期间。

原因实时中断时间超过允许的时间。可能的原因有安装了与 CNC 不兼容的部分设备，

驱动程序或应用程序。

解决方法如果经常出现该错误，可能需要调整参数 LOOPTIME。分析出错时的故障原因并联

系供应商。

0166 ' 加加速限制超限 '

检测执行零件程序期间。

原因轴的加加速超限。

解决方法分析发生时的原因并联系机床制造商。

0167 '无RT IT'

检测 CNC 工作期间。

原因实时中断时间没有发生。

解决方法重新启动 CNC。如果故障持续，联系供应商。

0168 'LR 溢出 '

检测 CNC 工作期间。

原因 Sercos 轴的位置环时间超出允许的时间。

解决方法调整参数

LOOPTIME。

0169 ' 温度过高报警 '

检测 CNC 工作期间。

原因 CNC 系统每分钟检查一次硬件温度；如果温度超过 65 度， CNC 激活标识位

OVERTEMP，并显示该报警。温度升高的原因可能是硬件冷却系统失效或室温过

高。

解决方法遵守机柜壁板与机柜中设备间最小间距的推荐尺寸要求。根据需要，安装风扇冷却

机柜。联系机床制造商。

0170 ' 电池电压不足 '

检测 CNC 开机时或复位后。

原因 CNC 系统开机时和每次复位时检查电池电压。电池无电；电池使用寿命结束。

解决方法联系机床制造商，更换电池。关闭 CNC 时，电池用于保持 CNC 系统数据（例如

位置值）。

·14·

错误排除手册

CNC 8070

(REF: 1406)

0171 'LOOPTIME 溢出 '

检测 CNCREADY 状态中。

原因实时中断时间超过允许的时间。

解决方法如果经常出现该错误，可能需要调整参数 LOOPTIME。分析发生时的原因并联系机

床制造商。

0172 CPU 风扇停止

检测 CNC 运行期间

原因系统检测到 CPU 风扇停止，系统有温度过高风险。

如果 CPU 带风扇，系统正常运行期间，系统会没分钟一次，检测风扇的运行状态。

解决方法联系供应商

0173 由于温度过高，导致 [Start] 键无效

检测 CNC 运行期间

原因每次按下 [START] 键，系统将检测环境温度，如果温度超过 65 ºC (149 ºF)，[START]

键将被禁止，系统将显示当前温度。

解决方法关闭系统，联系供应商

0200 '要求VxD 失败 '

检测读取电池状态时。

原因 CNC 无法连接 VcompciD。

解决方法联系供应商。

0201 ' 供电系统失效。 PC 计算机用电池供电 '

检测读取电池状态时。

原因 CNC 有供电问题，用后备电池为 CNC 供电。

解决方法无论供电问题是意外故障还是操作人员造成的，使 CNC 完成关机步骤。如果供电

故障是意外故障，检查可能原因。

错误排除手册

CNC 8070

(REF: 1406)

·15·

1000-1999

1000 ' 指令功能为要求编程轴 '

检测执行期间。

原因不能编程受程序指令影响或 G 功能影响的轴。

解决方法检查程序。

1004 ' 主轴转速为零 '

检测执行期间。

原因用功能 G63 的主轴转速为零。

解决方法编程主轴转速。

1005 ' 运动程序段进给为零 '

检测执行期间。

原因通道中无进给速度。

解决方法编程进给速度 F。

1006 'G20: 不允许主轴 '

检测执行期间。

原因功能 G20 不允许编程主轴。

解决方法检查程序。

1007 ' 编程的功能要求不存在的基本轴 '

检测执行期间。

原因编程的功能需要一个或两个通道中没有的基本轴。

解决方法检查程序。功能 G11， G12， G13 和 G14 需要主平面的两个轴。功能 G2， G3，

G8， G9， G30， G36， G37， G38， G39， G73 需要主平面的两个轴。主平面

的两个轴也需要激活碰撞监测功能（#CD）和碰撞监测功能工作时的功能 G20。

1008 ' 坐标超出范围 '

检测执行期间。

原因可能原因：

• 轴的编程坐标太大。

• 功能 G101 要求的轴偏移量太大。

解决方法检查程序。

1009 'G4: 停顿时间编程两次，直接和用 K'

检测执行期间。

原因停顿时间已用 G4 功能编程且在同一个程序段中，直接用数字和参数 K。

解决方法用功能 G4 只编程停顿时间一次。

1010 '编程G4 K'

检测执行期间。

原因停顿时间未用功能 G4 编程。

解决方法 G4编程为G4<时间>或G4K<时间>，其中<时间>为秒单位的停顿时间。这两种情况

时，停顿时间必须编程在 G4 之后。

1011 'G4: ' 停顿时间超出范围 '

检测执行期间。

原因用功能 G4 编程的停顿时间太长。

解决方法停顿时间最大的允许值为 2147483646。

1012 'G4: 停顿时间不能用 K 编程 '

检测执行期间。

原因字母 K 与通道的第三轴关联，且该情况时无第三轴。

解决方法如果第三轴不是该通道所需，停顿时间直接用数字编程。

·16·

错误排除手册

CNC 8070

(REF: 1406)

1013 'G4: 停顿时间不能为负 '

检测执行期间。

原因用功能 G4 编程的停顿时间为负数。

解决方法用大于或等于 0 值编程。

1014 ' 不能对横向轴的镜像用直径编程 '

检测执行期间。

原因横向轴（参数 FACEAXIS）不能同时镜像和用直径编程。

解决方法检查程序。

1015 ' 中心坐标超出范围 '

检测执行期间。

原因圆弧插补的中心或坐标系的旋转中心的 I， J， K 值之一过大。

解决方法用较小值编程。

1016 ' 用直径编程轴时不能用负值 '

检测执行期间。

原因直径模式编程中（参数 DIAMPROG），绝对坐标（G90）中不能用负值编程

解决方法用绝对坐标和直径编程中不允许负坐标。

1017 'G198: 负软限位超出范围 '

检测执行期间。

原因负软限位值太大。

解决方法检查程序。

1018 'G199: 正软限位超出范围 '

检测执行期间。

原因正软限位值太大。

解决方法检查程序。

1019 ' 所要求的轴未进行测量 '

检测执行期间。

原因功能 G101 要使轴有一个测量偏移，但该轴未测量或偏移量已被取消（G102）。

解决方法为有一个测量偏移（G101），必须对轴执行测量。

1020 ' 负渐增时间 '

检测执行期间。

原因功能 G132 渐增时间为负。

解决方法用大于或等于 0 值编程。

1021 ' 渐增时间超出范围 '

检测执行期间。

原因功能 G132 渐增时间太长。

解决方法检查程序。

1022 ' 进给前馈百分比超出范围 '

检测执行期间。

原因进给前馈（G134）或 AC 前馈（G135）百分比太大。

解决方法前馈或 AC 前馈百分比必须大于零和小于 120。

1023 ' 不正确的设置号

检测执行期间。

原因轴的设置号不正确。

解决方法轴的设置号必须大于零和小于或等于轴的机床参数

NPARSETS。

1024 ' 设置号超出范围 '

检测执行期间。

原因轴的设置号太大。

解决方法轴的设置号必须大于零和小于或等于轴的机床参数 NPARSETS。

1025 ' 编程距离等于零 '

检测执行期间。

原因 G63 程序段运动为空。

解决方法检查程序。

错误排除手册

CNC 8070

(REF: 1406)

·17·

1026 ' 编程半径不正确的圆弧路径 '

检测执行期间。

原因圆弧插补的半径太小。

解决方法检查程序。

1027 ' 圆弧路径的起点和终点为同一点（无穷解）'

检测执行期间。

原因圆弧插补的零半径；无穷解。

解决方法检查程序。

1028 ' 编程的中心与计算的中心之差太大 '

检测执行期间。

原因功能 265圆弧插补中，初始半径与最终半径超出机床参数 CIRINERR和 CIRINFACT

值大小。

解决方法检查程序。

1029 ' 圆弧路径的零半径 '

检测执行期间。

原因可能原因：

• 圆弧插补中零半径。

• 功能 G265 工作时， CNC 基于圆弧插补中的编程中心坐标计算零半径。

• 功能 G264 工作时，两个中心坐标为零。

解决方法圆弧半径不能为零。圆弧插补的中心坐标不能为零。

1030 '#AXIS 的编程无 G200/G201/202'

检测执行期间。

原因 #AXIS 指令程序段中无 G200， G201 或 G202。

解决方法检查程序。

1031 '需#AXIS'

检测执行期间。

原因功能 G201 程序段中无 #AXIS 指令。

解决方法检查程序。

1032 '无M19 的主轴位置 '

检测执行期间。

原因功能 M19 程序段中无主轴位置。

解决方法检查程序。

1035 '#SLOPE: 参数超出范围 '

检测执行期间。

原因 #SLOPE 指令的部分参数值太大。

解决方法用较小值编程。

1037 'G0/G1/G100/G63 工作时中心坐标被忽略 '

检测执行期间。

原因功能 G0，

G1，G100 或 G63 工作时，CNC 发现参数 I，J，K。 CNC 忽略这些参数。

解决方法这些功能不需要这些参数。

1038 ' 正在测量时半径补偿不能工作 '

检测执行期间。

原因刀具半径补偿工作时（G41/G42）， CNC 要执行 G100。

解决方法检查程序。

1039 ' 该轴有以前测量值 '

检测执行期间。

原因 CNC 要对一个已有测量偏移值的轴进行测量（G100）。

解决方法用功能 G102 取消该轴的测量偏移值。

1040 '在G201 中不允许回零 '

检测执行期间。

原因 CNC 不允许附加手动模式（G201）中的轴回零。

解决方法用功能 G202 取消轴的附加手动模式使其回零。回零后，再次激活附加手动模式

（G201）。

·18·

错误排除手册

CNC 8070

(REF: 1406)

1041 ' 修正的圆弧路径超出范围 '

检测执行期间。

原因编程的插补中有半径和终点坐标或中间点坐标，终点坐标且功能 G265 工作。

CNC 计算的插补中心的坐标太大。中心，中间点或半径的编程坐标太大。

解决方法检查程序。

1043 ' 平面的第三轴不能与第一轴或第二轴相同 '

检测执行期间。

原因功能 G20 （平面变化）的参数 5 同 1 或 2。

解决方法如果刀具纵轴（参数 3）与平面的第一轴或第二轴（参数 1 和 2）相同，第三轴必

须用参数 5 编程。该参数与第一或第二不符。

1044 ' 平面的第一和第二轴不能相同 '

检测执行期间。

原因功能 G20 （平面变化）中，平面的第一（参数 1）和第二（参数 2）轴为同一轴。

解决方法检查程序。

1045 ' 平面的第一轴的编程不正确 '

检测执行期间。

原因功能 G20 （平面变化）中，平面的第一轴（参数 1）不正确。

解决方法平面的第一轴必须是该通道中前三个轴之一。

1046 ' 平面的第二轴的编程不正确 '

检测执行期间。

原因功能 G20 （平面变化）中，平面的第二轴（参数 2）不正确。

解决方法平面的第二轴必须是该通道中前三个轴之一。

1047 ' 平面需第三轴（索引 5）'

检测执行期间。

原因功能 G20 （平面变化）中，平面无第三轴或不正确。

解决方法如果刀具纵轴（参数 3）与平面的第一轴或第二轴（参数 1 和 2）相同，第三轴必

须用参数 5 编程。参数必须与第一或第二相符且必须为该通道的前三个轴中的之

一。

1048 ' 有半径的刀具长度补偿超出范围 '

检测执行期间。

原因刀具尺寸超出最大值。

解决方法修改刀具尺寸。

1049 ' 横向轴（FACEAXIS）在当前平面中定义了两次 '

检测执行期间。

原因表示主平面中的两个轴为横向轴（参数 FACEAXIS）。

解决方法主平面中只有一个横向轴。

1050 ' 考虑刀具偏移，超出数据范围 '

检测执行期间。

原因刀具尺寸超出最大值。

解决方法修改刀具尺寸。

1051

' 轴不存在或不在该通道中 '

检测执行期间。

原因可能原因：

• CNC 要沿主轴执行独立运动。

• 无变量编程的轴。

解决方法检查程序。为插补独立轴的主轴，必须为 C 轴。

1052 ' 测量结果值超出范围 '

检测执行期间。

原因 CNC 用功能 G100 执行了测量，所得到的坐标或偏移值太大。

解决方法探测运动得到的值必须在 -2147483647 至 2147483646 之间。

错误排除手册

CNC 8070

(REF: 1406)

·19·

1054 ' 不存在的夹具 '

检测执行期间。

原因编程的夹具（卡具）号不存在。

解决方法夹具（卡具）号必须在 0 至 10 之间。

1055 'D 和刀具半径不能在同一个程序段中改变 '

检测执行期间。

原因 CNC 不允许在同一个程序段中修改刀具半径（变量：(V.)G.TOR）或编程换刀及 /

或刀具偏移。

解决方法在不同程序段中编程这两个指令。

1056 ' 外部变量太多 '

检测执行期间。

原因 CNC 已达到外部变量最大数。

解决方法检查程序。 CNC 最大允许 500 个外部变量。

1057 ' 无读取权限的变量 '

检测执行期间。

原因 CNC 要通过零件程序或 MDI 读取一个无程序读取权限的变量。

解决方法变量无法用零件程序或 MDI 读取。参见有关变量权限的文档。

1058 ' 用户变量未初始化 '

检测执行期间。

原因用户变量 V.P.name 或 V.S.name 未定义。

解决方法检查程序。正确定义变量。

1059 ' 无写入权限的变量 '

检测执行期间。

原因 CNC 要通过零件程序或 MDI 写入一个无程序写入权限的变量。

解决方法变量无法用零件程序或 MDI 写入。参见有关变量权限的文档。

1060 'N 标签值超出范围 '

检测执行期间。

原因无效的程序段编号 "N"。

解决方法程序段编号必须为小于 2147483646 的正值。

1061 ' 不存在的 G 功能 '

检测执行期间。

原因编程的 G 功能不存在。

解决方法检查程序。

1062 ' 不兼容的 G 功能 '

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1063 ' 不兼容的 G 功能（G108/G109/G193）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1064 ' 不兼容的 G 功能（G196/G197）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1065 ' 不兼容的 G 功能（G17/G18/G19/G20）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

·20·

错误排除手册

CNC 8070

(REF: 1406)

1066 ' 不兼容的 G 功能（G136/G137）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1067 ' 不兼容的 G 功能（G40/G41/G42）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1068 ' 不兼容的 G 功能（G151/G152）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1069 ' 不兼容的 G 功能（G54-G59/G159）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1070 ' 不兼容的 G 功能（G5/G7/G50/G60/G61）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1071 ' 不兼容的 G 功能（G70/G71）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1072 ' 不兼容的 G 功能（G80-G88/G160-G166/G281

-G286/G287-G297）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1073 ' 不兼容的 G 功能（G90/G91）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1074 ' 不兼容的 G 功能（G93/G94/G95）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1075 ' 不兼容的 G 功能（G96/G97/G192）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1076 ' 不兼容的 G 功能（G100/G101/G102）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1077 ' 不兼容的 G 功能（G115/G116/G117）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

1078 ' 不兼容的 G 功能（G134/G135）'

检测执行期间。

原因相互不兼容的两个或多个 G 功能编程在一个程序段中。

解决方法在不同程序段中编程这些功能。

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