Fagor CNC 8037 for lathes 取扱説明書

CNC

8037 ·T·

编程手册

Ref.1402

Soft: V01.6x

本产品的开放使用了一下源代码，并符合 GPL 许可证条款，它们是 busybox V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17;

ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1; librarygrx V2.4.4; linux kernel V2.4.4; linux boot ppcboot V1.1.3. 如果您需要包还这些源代

码的光盘 , 请和发格自动化联系（需支付 10 欧元费用）.

在备份设备或翻译成其他语言 .

由于技术的改进 , 本手册的内容可能有所改动 , 发格公司保留未事先通知的条件

下，修改本手册的权利 .

本手册中出现的商标归各自相应的所有者所有,第三方的引用可能会侵犯商标所

有者的权益 .

CNC 具备比相关的文档中描述的更多的功能是可能的，然而，发格自动化公司不

保证这些应用的有效性。除非发格自动化明确许可，任何不在文档中描述的数

控系统的应用必须被视为 “ 不可能 ”。对于由非正常使用 CNC 造成的任何人身

伤害或身体伤害 , 发格自动化公司概不负责

尽管本书的所有内容都都经过的了仔细的校阅 . 但错误仍然在所难免 , 发格自动

化会定期对本书内容的进行校验，并在后续版本中作必要的更正 .

为了便于用户学习，本手册给出了一些示例 , 将示例内容在工业场合实际应用前

, 必须作适当的调整 , 以确保符合安全规则 .

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CNC 8055

CNC 8055i

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关于该产品 .................................................................... 7

适应标准声明 .................................................................. 9

安全条件 ..................................................................... 11

保修条款 .............................................................................................................................. 15

物品返还细则 ................................................................. 17

附加说明 ..................................................................... 19

CHAPTER 1 概述

1.1 零件程序 ............................................................... 22

1.1.1 以太网连接 ...........................................................24

1.2 DNC 连接............................................................... 25

1.3 DNC 或外围设备的通讯协议............................................... 25

CHAPTER 2 生成程序

2.1 CNC 的程序结构......................................................... 28

2.1.1 程序段头 ............................................................. 28

2.1.2 程序段 ............................................................... 29

2.1.3 程序段的结束 ......................................................... 30

CHAPTER 3 轴和坐标系统

3.1 轴的命名 ............................................................... 32

3.2 平面选择 (G16, G17, G18, G19).............................................................................. 33

3.3 零件尺寸毫米 (G71) 或英寸 (G70) ........................................................................ 34

3.4 绝对 / 增量编程 (G90, G91) ..................................................................................... 35

3.5 半径或直径编程 (G152, G151)................................................................................. 36

3.6 坐标编程 ............................................................... 37

3.6.1 笛卡尔坐标 ...........................................................37

3.6.2 极坐标 ............................................................... 38

3.6.3 角度与笛卡尔坐标 ..................................................... 40

3.7 旋转轴 ................................................................. 41

3.8 工作区 ................................................................. 42

3.8.1 工作区的定义 ......................................................... 42

3.8.2 工作区的使用 ......................................................... 43

CHAPTER 4 参考坐标系

4.1 参考点 ................................................................. 45

4.2 机床参考点 (Home) 搜索 (G74) ............................................................................... 46

4.3 相对于机床零点编程 (G53) ...................................................................................... 47

4.4 坐标预置和零点偏置 ..................................................... 48

4.4.1 坐标预置和 S 值限制 (G92) ................................................................................. 49

4.4.2 零点偏置 (G54...G59,G159)................................................................................. 50

4.5 极坐标原点的预置 (G93).......................................................................................... 53

CHAPTER 5 ISO 代码编程

5.1 准备功能 ............................................................... 56

5.2 进给率 F................................................................................................................... 58

5.2.1 进给率为 mm/min 或 inches/min (G94) ............................................................. 59

5.2.2 进给率为 mm/rev 或 inches/rev (G95) ............................................................... 60

5.3 主轴转速 (S) ............................................................................................................ 61

5.3.1 恒线速度 (G96) .................................................................................................... 62

5.3.2 主轴转速模式转 / 分钟 rpm (G97) ..................................................................... 63

5.4 刀具号 (T) 和刀具偏置 (D) ....................................................................................... 64

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5.5 辅助功能 (M)............................................................................................................ 66

5.5.1 M00 程序停止 .........................................................67

5.5.2 M01 程序条件停止 .....................................................67

5.5.3 M02 程序结束 .........................................................67

5.5.4 M30 结束程序并返回到程序的第一段 .....................................67

5.5.5 M03. 主轴顺时针旋转 ..................................................67

5.5.6 M04. 主轴逆时针旋转...................................................67

5.5.7 M05. 主轴停止.........................................................67

5.5.8 M06. 换刀代码.........................................................68

5.5.9 M19. 主轴定位.........................................................68

5.5.10 M41, M42, M43, M44. 主轴换档..........................................69

CHAPTER 6 路径控制

6.1 快速定位 (G00) ........................................................................................................ 71

6.2 直线插补 (G01) ........................................................................................................ 72

6.3 圆弧插补 (G02, G03) ............................................................................................... 73

6.4 编写圆弧中心的绝对坐标的圆弧插补 (G06)............................................................. 78

6.5 圆弧相切于前一路径 (G08) ...................................................................................... 79

6.6 三点确定圆弧 (G09)................................................................................................. 80

6.7 在开始加工操作时切向进入 (G37) ........................................................................... 81

6.8 在加工操作结束时切向退出 (G38) ........................................................................... 83

6.9 自动圆角过渡 (G36)................................................................................................. 85

6.10 倒角 (G39) ............................................................................................................... 86

6.11 加工螺纹 (G33)........................................................................................................ 87

6.12 加工可变螺距的螺纹 (G34) ...................................................................................... 88

6.13 移动到限定点 (G52)................................................................................................. 89

6.14 进给率 "F" 用作时间的倒数功能 (G32).................................................................... 90

6.15 切向控制 (G45)........................................................................................................ 91

6.15.1 有关 G45 的考虑事项....................................................93

6.16 G145. 暂时取消切向控制 ..................................................94

CHAPTER 7 附加的准备功能

7.1 中断程序段准备 (G04) ............................................................................................. 95

7.1.1 G04 K0: 程序段准备中断和坐标更新......................................97

7.2 暂停 (G04 K) ........................................................................................................... 98

7.3 工作在方角 (G07) 和圆角 (G05,G50) ...................................................................... 99

7.3.1 G07 ( 方角 ) ......................................................................................................... 99

7.3.2 G05 ( 圆角 ) ....................................................................................................... 100

7.3.3 受控圆角 (G50) .................................................................................................. 101

7.4 预读 (G51) ............................................................................................................. 102

7.4.1 高级预读算法 ( 集成 Fagor 滤波器 ) .................................................................. 104

7.4.2 带 Fagor 滤波器的预读 ................................................105

7.5 图像镜像 (G10, G11. G12, G13, G14)................................................................... 106

7.6 缩放比例因子 (G72)............................................................................................... 108

7.6.1 缩放比列因子被应用到所有的轴.........................................109

7.6.2 缩放比列因子应用到一根或多根轴.......................................111

7.7 模型旋转 (G73) ...................................................................................................... 113

7.8 轴的耦合 / 取消轴的耦合 .................................................115

7.8.1 轴的耦合，从动轴 (G77).................................................................................... 116

7.8.2 取消轴的耦合 , 从动轴 , (G78) ........................................................................... 117

7.9 轴切换 G28-G29.................................................................................................... 118

CHAPTER 8 刀具补偿

8.1 刀具半径补偿 (G40, G41, G42) ............................................................................. 120

8.1.1 刀具半径补偿的开始...................................................121

8.1.2 刀具半径补偿部分.....................................................124

8.1.3 取消刀具半径补偿.....................................................125

8.1.4 在加工的过程中改变刀具补偿的类型.....................................131

8.2 刀具长度补偿 (G43, G44, G15) ............................................................................. 132

8.3 碰撞检查 (G41 N, G42 N) ...................................................................................... 134

CHAPTER 9 固定循环

9.1 G66. 图案重复固定循环 ..................................................136

9.1.1 基本操作.............................................................139

9.1.2 轮廓编程语法.........................................................141

9.2 G68. 沿 X 轴粗车固定循环 ...............................................142

9.2.1 基本操作.............................................................145

9.2.2 轮廓编程语法.........................................................148

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9.3 G69. 沿 Z 轴粗车固定循环 ............................................... 149

9.3.1 基本操作 ............................................................152

9.3.2 轮廓编程语法 ........................................................ 155

9.4 G81. 外圆直线轮廓车削固定循环.......................................... 156

9.4.1 基本操作 ............................................................158

9.5 G82. 端面直线轮廓车削固定循环.......................................... 160

9.5.1 基本操作 ............................................................162

9.6 G83. 轴向钻削和攻丝固定循环............................................ 164

9.6.1 基本操作 ............................................................166

9.7 G84. 外圆弧形轮廓车削固定循环.......................................... 167

9.7.1 基本操作 ............................................................169

9.8 G85. 端面弧形轮廓车削固定循环.......................................... 171

9.8.1 基本操作 ............................................................173

9.9 G86. 外圆螺纹车削固定循环.............................................. 175

9.9.1 基本操作 ............................................................180

9.10 G87. 端面螺纹车削固定循环.............................................. 181

9.10.1 基本操作 ............................................................186

9.11 G88. 沿 X 轴进刀切槽固定循环 ........................................... 187

9.11.1 基本操作 ............................................................188

9.12 G89. 沿 Z 轴进刀切槽固定循环 ........................................... 189

9.12.1 基本操作 ............................................................190

CHAPTER 10 探针的工作

10.1 探测 (G75,G76) ..................................................................................................... 192

CHAPTER 11 高级语言编程

11.1 词汇描述 .............................................................. 193

11.2 变量 .................................................................. 195

11.2.1 通用参数和变量...................................................... 197

11.2.2 与刀具相关的变量 . ........................................................................................... 199

11.2.3 与零点偏置相关的变量................................................ 202

11.2.4 与机床参数相关的变量................................................ 203

11.2.5 与工作区相关的变量.................................................. 204

11.2.6 与进给率相关的变量.................................................. 205

11.2.7 与坐标相关的变量.................................................... 207

11.2.8 与电子手轮相关的变量................................................ 209

11.2.9 与反馈相关的变量 ................................................... 211

11.2.10 与主轴相关的变量.................................................... 212

11.2.11 与 PLC 相关的变量 ................................................. 214

11.2.12 与局部参数相关的变量............................................... 215

11.2.13 与操作模式相关的变量 ............................................... 216

11.2.14 其它变量 ........................................................... 219

11.3 常数 .................................................................. 223

11.4 运算符 ................................................................ 224

11.5 表达式 ................................................................ 226

11.5.1 算数表达式 .......................................................... 226

11.5.2 关系表达式 .......................................................... 227

CHAPTER 12 程序控制语句

12.1 赋值语句 .............................................................. 230

12.2 显示语句 .............................................................. 231

12.3 使能和取消使能语句 .................................................... 232

12.4 流控制语句 ............................................................ 233

12.5 子程序语句 ............................................................ 235

12.6 中断子程序语句 ........................................................ 239

12.7 程序语句 .............................................................. 240

12.8 屏幕定制语句 ..........................................................243

CHAPTER 13 倾斜轴的角度变换

13.1 激活和关闭角度变换 .................................................... 251

13.2 暂停角度变换 ..........................................................252

APPENDIX

A ISO 代码编程 .......................................................... 255

B 程序控制语句 ..........................................................257

C 内部 CNC 变量 ........................................................ 259

D 键代码 ................................................................ 267

E 维护 .................................................................. 269

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CNC 8037

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关于该产品

基本性能

显示器 7.5" 彩色 LCD

程序段处理时间 7 ms

预读 75 段

RAM 内存 1 Mb

Flash 存储器 128 MB

PLC 执行时间 3 ms / 1000 指令

最小位置环 4 ms

USB 标配

RS-232 串行接口标配

DNC ( 通过 RS232 ) 标配

以太网选项

5 V 或 24 V 探针输入 2

本地数字输入输出 16 I / 8 O

40 I / 24 O

56 I / 32 O

轴与主轴反馈输入 4 TTL/1Vpp 输入

手轮反馈输入 2 TTL 输入

模拟输出 4

CAN 伺服驱动系统 - 用于 Fagor 伺服驱动连接选项

远程 CAN 模块 , 用于数字 I/O 扩展 (RIO). 选项

启动前，确认机床的 CNC

符合

89/392/CEE

指示

.

·8·

CNC 8037

关于该产品

软件选项

Model

M T TC

标准软件的轴数

322

标准软件的主轴数

111

自动加工螺纹

标配标配标配

刀库管理

标配标配标配

加工固定循环

标配标配标配

多重循环

标配 ----- -----

刚性攻丝

标配标配标配

DNC

标配标配标配

刀具半径补偿

标配标配标配

原路回退

标配 ----- -----

Jerk 控制

标配标配标配

Feed forward

标配标配标配

示波器功能

标配标配标配

圆度测试

标配标配标配

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·9·

适应标准声明

制造商 :

Fagor Automation S. Coop.

Barrio de San Andrés Nº 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN).

我们声明 :

我们保证自己的产品 :

8037 CNC

包括以下模块和附件 :

8037-M, 8037-T, 8037-TC

Remote modules RIO

ETHERNET, ETHERNET-CAN-CAN AXES, ETHERNET-CAN AXES

符合下列标准 :

与欧共体有关低压电的指令 2006/95/EEC、有关电磁兼容性的指令 2004/108/EC 以及他们的更新

版本的要求相一致 .

In Mondragón, March 14th, 2012

低压安全规范 .

EN 60204-1: 2006 机床电器设备 — 第1部分. 一般要求 .

电磁兼容性 .

EN 61131-2: 2007 可编程 PLC's — 第2部分. 单元要求与测试 .

CNC 8037

·11·

安全条件

为了防止造成人身伤害、毁坏该产品及其与之相连的产品，敬请阅读下列安全措施 .

该单元只能由发格公司授权的人员进行维修 .

发格公司对因违反这些基本的安全规则所导致的人身和财产的损伤概不负责 .

人身伤害的预防

• 模块的相互连接 .

使用与单元一起提供的连接电缆 .

• 使用合适的主电网 AC 动力电缆

为避免危险 , 使用中央单元推荐的 AC 动力电缆 .

• 避免电力过载 .

为了避免放电和火灾，不要使用超出中央单元板背面选择的电压范围 .

• 接地 .

为了避免漏电，将所有的模块的接地端连接到主接地端。在连接该单元的输入和输出前，要确保所有

的接地连接正确 .

• 在给单元加电前，必须确保它已经接地

为了避免漏电，要确保所有的接地连接正确 .

• 不要在潮湿的环境下工作 .

为了避免漏电，应在相对湿度低于 90%( 无凝结 ) 和温度低于 45ºC (113º F) 的环境下工作 .

• 不要在易爆炸的环境下工作 .

• 为了避免危险，不要在易爆炸的环境下工作 .

为了避免危险，不要在易爆炸的环境下工作 .

·12·

CNC 8037

安全条件

产品损坏的预防

• 工作环境 .

该单元是按欧共体市场的有关工业环境规则设计的 .

发格公司对因安装在其他环境 ( 住宅和家庭环境 ) 所引起的任何损坏概不负责 .

• 合理的位置 .

我们建议在任何可能的情况下， CNC 系统应远离冷却液、化学物品、冲击物等可能对其引起损坏的物

品 .

该单元遵守欧共体的抗电磁干扰规定，尽管如此，我们还是建议应使其远离电磁干扰源，如 :

 与该设备共用一条 AC 动力线的大负载 .

 便携式发射机 ( 无线电话，无线发射机 ).

 无线 / TC 发报机附近 .

 电弧焊机 .

 高压电线 .

 其它 .

• 附件 .

制造商确保设备的所有附件满足欧共体所有当前有效的指令 .

• 避免来自机床的干扰 .

机床必须与所有产生干扰的因素 ( 继电器绕组，电流接触器，电机等。) 不发生耦合 .

 直流继电器线圈 . 二极管类型 1N4000.

 交流继电器线圈 . 连接到线圈的 RC 的近似值是 R=220/ 1 W 和 C=0,2 μF / 600 V.

 交流电机 . RC 在相间连接 , 值是 R=300/ 6 W 和 C=0,47 μF / 600 V.

• 使用合适的电源 .

对输入和输出使用外部调节的 24 V 直流电源 .

• 电源接地 .

外部电源的零点压点必须连接到机床的主接地点 .

• 模拟输入和输出的连接 .

推荐使用屏蔽电缆进行连接，并将它们的屏蔽连接到相应的插针上 .

• 周围环境条件 .

工作温度必须在 +5 ºC 到 +40 ºC (41ºF 到 104ºF)之间

存贮温度必须在 -25ºC 到 70ºC. (-13ºF 到 158ºF)之间

• 监视器或中央单元 (8037) 的周围要求 .

要确保中央单元和周围墙壁之间足够的空间 . 使用 DC 风扇改善周围的通风状况

.

• 动力开关 .

该开关必须易于接近，离开地面的距离在 0.7 米 (27.5 英寸 ) 到 1.7 米 (5.5 英尺 ) 之间 .

CNC 8037

·13·

安全条件

单元本身的保护 (8037)

• 中央单元 .

它有 4 Amp /250V 外部快熔保险 (F).

• 输入 - 输出 .

所有的数字输入和输出通过光偶与 CNC 电路和外部进行电隔离 .

FUSE

X7

X1

X8

X9

X2

X10

X3

X11

X4

X12

X5

X6

+24V

0V

·14·

CNC 8037

安全条件

维修期的保护措施

安全标志

• 该手册中可能出现的安全标志 .

不要打开单元

.

只有

Fagor

公司授权的人员才能对模块内部进行维修

.

不要处理与连接单元和主

AC

动力的连接器

.

在操作连接器前

(

输入

/

输出，反馈等

)

要确保

单元未与

AC

动力电源相连

.

危险或禁止的符号

.

它表示该动作或操作可能引起对人员和 CNC 单元的损伤

.

警告标志

.

它表示该动作或操作可能引起的情况应予以阻止

强制标志

.

它表示必须完成的动作或操作

.

提示标志

.

它表示注意、警告或建议

.

i

CNC 8037

·15·

保修条款

初始保修

FAGOR 公司对所生产的所有产品或有 FAGOR 标记的所有产品给最终用户提供 12 个月的保修服务。

FAGOR 公司为了这个目的，通过建立的保修控制系统由我们的服务网络来实现。

Ref. 1010

从产品离开我们的仓库到最终用户实际收到产品期间，为了不违反给最终用户提供 12 个月的保修周期，

FAGOR 公司建立了保修控制系统，由机床制造商或代理商通过填写每个 FAGOR 产品附带的保修信封中

的保修登记单来通知 FAGOR 公司：制造商的名称、产品安装目的地、产品的编号和产品的安装日期，这

个系统除了能确保给最终用户一年的保修周期外，还能使我们的服务网络知道有哪些 FAGOR 产品从其他

国家进入到他们的服务责任区。

保修起始日期是在保修登记单里填写的安装日期， FAGOR 公司为制造商或代理商提供了 12 个月的销售

和安装的时间。这就意味着只要能把每个产品的保修登记单传给我们，从产品离开我们的库房算起，保修

周期将从一年延长到二年。如果保修登记单没有传给我们，保修周期将会在产品离开我们库房后的 15 个

月结束。

该保修服务包含了为排除设备故障而在 FAGOR 营业地进行修理所需的材料费和人工费。FAGOR 公司承

诺对其产品的维修和更换的期限为：从该产品首次正式发布起到它从产品目录上消失之后的 8 年内。

FAGOR 公司拥有决定是否修理和是否在保修服务范围内的全部权利。

免责条款

修理将在我们的营业地进行。因此，尽管产品在上述保修期内，但技术人员为执行修理发生的差旅费用也

是不在保修服务范围内的。

上述保修服务适用于严格按照说明要求安装的设备，未被不当对待，未因事故或疏忽被损坏以及没有被未

经 FAGOR 公司授权的人员改动。如果在服务或修理完成后，发现问题并不是由 FAGOR 公司的产品引起

的，那么，用户必须根据当时的价格支付全部费用。

除此之外再无其他隐含或明文的保修规定， FAGOR 公司不承担其他可能造成损坏的责任。

·16·

CNC 8037

保修条款

修理的保修服务

与初始保修服务类似，发格公司基于以下条件提供标准修理的保修服务：

如果客户未选择标准修理且仅仅是更换故障材料，保修服务仅限在 12 个月内的被更换零件或部件 .

销售的零件保修期为 12 个月。

服务合同

为购买和安装我们 CNC 系统的分销商或制造商提供服务合同。

期限 12 个月。

原则包括在服务网络营业地进行修理（或更换）的零件和人工费用。

免责条款同初始保修服务的条件。如果修理是在保修期内进行，保修期延期不适用。

CNC 8037

·17·

物品返还细则

当返还远程模块或中央单元时，请用原来的包装材料和原来的包装方法进行包装，如果原来的包装材料损

坏，请按下列方法进行包装 :

1. 用内部三个方向的尺寸均比这些单元大 15 厘米（6 英寸）且能承载 170 Kg. (375 磅 ) 的纸板箱包装 .

2. 请附带说明产品所有者、联系人、产品型号、系列号 .

3. 如果出现故障，请说明问题所在及简短的说明 .

4. 要用聚氯乙烯或类似的材料进行包裹 .

5. 在发送中央单元时，注意保护屏幕 .

6. 产品装入纸板箱时，各侧均要嵌入泡沫塑料 .

7. 用包装带或工业包装钉密封纸箱 .

·18·

CNC 8037

物品返还细则

CNC 8037

·19·

附加说明

将 CNC 安装在远离冷却液、化学物质、吹风等可能对其引起损坏的地方 . 在接通该单元前，检查确保

接地合理 .

在设备发生故障时，请立即断开电源，然后联系发格自动化公司技术服务部门，禁止自行拆机维修。

·20·

CNC 8037

附加说明

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