G50/150
G50-2047
操作说明书
凸轮开关和安全凸轮开关
中文
1
1. 关于该文件
1.1 功能
本操作说明书提供了安全开关用于安装、调试、安全操作及拆装所需的
必要信息。该说明书应置于醒目位置。
1.2 目标群：专业人员
本操作说明书中所描述到的所有操作必须经由专业人员完成。
只有在您读完并理解该操作说明书，并了解职业安全和事故预防后才能
安装该开关并投入使用。
组件的选择、安装及集成由机器制造商根据相关的法规和要求来考虑。
1.3 应用符号
信息，提示，说明：
该符号标示出了有用的附加信息。
注意：不注意这些警告提示的话可能导致失败或故障
警告：不注意这些警告提示的话可能导致身体受伤和/或机器
损害。
1.4 用途
施迈赛公司的产品系列并不是为大众消费者准备的。
该产品可作为一个整体系统或机器的安全功能的一部分来使用。由系统
或机器的生产者来保证系统或机器整体的运作。
该安全产品只可在满足本安装指导书所述条件或得到生产供应商允许的
环境中使用。相应的应用领域的信息，请参阅章节：产品描述。
1.5 安全信息
用户必须遵守本说明书以及国家特定的安装标准，以及安全和事故预防
规定中的安全指示。
更多的技术信息您可以通过施迈赛样本或者登陆施迈赛公司网
址products.schmersal.com在线目录进行查询。
我司对所有信息不承担责任，且对技术变更权利予以保留。在注意安全
指示和注意操作说明书中关于安装，调试，操作，维护的指示的情况
下，其余风险未知。
目录
1 关于该文件
1.1 功能 ...........................1
1.2 目标群：专业人员 .....................1
1.3 应用符号 .........................1
1.4 用途 ...........................1
1.5 安全信息 .........................1
1.6 警告 ...........................2
1.7 免责条款 .........................2
2 产品描述
2.1 型号描述 .........................2
2.2 特殊型号 .........................2
2.3 要求与使用 ........................2
2.4 技术参数 .........................2
2.5 安全分类 .........................3
3 安装
3.1 安装概述 .........................3
3.2 尺寸 ...........................3
3.3 开关点设置 ........................3
3.4 凸轮及安装 ........................3
4 电气连接
4.1 电气接线指示 .......................5
5 G50-2047凸轮开关特点
5.1 选择及安装说明 ......................5
6 设置和维护
6.1 功能检查 .........................6
6.2 维护 ...........................6
7 拆卸与处理
7.1 拆卸 ...........................6
7.2 处理 ...........................6
8 EU-符合性声明
SISS / 06.2023 / 103001105-CN / G
中文 操作说明书
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1页至8页
原件
2
操作说明书
凸轮开关和安全凸轮开关 G50/150
G50-2047
中文
1.6 警告
在开关使用过程中，错误的使用或操控可能会给人带来伤害，
并对机器或整个系统造损害。
1.7 免责条款
我司不承担由于错误安装或未按照本说明书安装而造成的损失。我司不
承担由于未使用我司认可的组件或配件而造成的损失。
我司不承担由于私自修理，改造及改装而造成的损失。
2. 产品描述
2.1 型号描述
本操作说明书适用于以下型号：
G
➀
-
➁
-
➂➃➄
/
➂➃➄
/...Y-
➅
字符 选项 说明
➀
50 传动比 ≤ 1:50
150 传动比 ≥ 1:50
➁
传动比：见技术参数
➂
M速动 M
Z速动 Z B
T缓动 T B
➃
1 到 4 常开触点数（max.4）
➄
1 到 4 常闭触点数（max.4）
➅
FL1 带连接法兰FL1
1600-1 可调节凸轮
1368-2 齿合联轴器
1368-3 带有舌槽连接的轴
2047 用于舞台或工作室的建设
根据机器指令，安全部件的铭牌上标注有“safety component”
字样。
只有严格遵守本说明书描述到的信息提示才能确保安全功能正
常实现并符合机器指令声明。
2.2 特殊型号
符合标准规格但在2.1中未提及的特殊型号，本说明书仍适用。
2.3 要求与使用
凸轮开关在起重和装卸设备、卷闸等领域被广泛应用。通过使用不同的
接触配置，被用于运动的限制或定位。它们是通过轴进行操作。齿轮的
运动是通过涡轮来进行传动的，如果需要还可增加齿轮数目。可调凸轮
是通过开关原件来进行动作的。
只有G50系列开关可作为的安全凸轮开关。
M 697-11-1系列微动开关可以满足于定位应用。它们会有一个滞后现
象，该情况在这里是有必要的，否则开关在切换点后立即被停止，很可
能由于震动或支架的晃动而造成开关的误操作。
带有强迫断开功能的Z 6881-11-1系列微动开关被用于急停控制。由于其
拥有稳定的接触力，该微动开关能有效的抵消震动，包括在切换点之前
且接近切换点的位置。为了确保在误操作的情况下该开关也是安全的，
切换点必须控制在这样的一个安全的距离。
带有常闭触点的T 6881-11-1和T 697-01-1系列微动开关，也可以在不需
要滞后的情况下使用。在相同的切换点进行开关的切换。为了确保开
关的安全，开关的切换点必须与操作杆保持一定的距离。与速动开关相
反，缓动开关的实际操动速度取决于电流负载。微动开关T 6881-11-1
有一个常闭触点和一个常开触点，而微动开关T 697-01只有一个常闭触
点。微动开关的操作是通过凸轮来控制的。
凸轮开关可能会装有4到8个开关原件。
最佳的传动装置（比如带后缀-1368-2）是通过一个带有弹性易变形并具
有轴向和径向力的弹簧圈来连接的。此时轴向和径向的偏差保持平衡。
通过链传动、带传动等来操作时，最大剪切力不能超过25N。
2.4 技术参数
标准: EN 60947-5-1, DGUV V 17/18
外壳: 轻合金铸造
表面: 热塑塑料
防护等级： IP65，依据EN 60529
装配位置: 任何
切换点设置（粗调）： 4°～360°，前期设置：通过螺丝刀调整，
可按照3.4°的倍数进行调整
切换点设置（微调）： 固定微动开关的螺钉可进行最大0.5转的调整
传动比:
- G50: 1:50, 1:35, 1:25, 1:17;
- G150: 1:150, 1:75, 1:100, 1:220, 1:300, 1:450
开关元件的数量: Max. 8: M 697/T 697
Max. 4: 凸轮直径为36mm时
G50-050和G150-150：Z 6881/T6881
（特殊齿轮比要求1：1）
触头材料: 银
接线端子： 螺丝连接
额定冲击耐受电压Uimp： 4 kV
额定绝缘电压 Ui: 250 V
使用标准: AC-15
额定工作电流/电压 Ie/Ue:
- M/T 697: 4 A/230 VAC;
- Z/T 6881: 2.5 A/230 VAC
短路保护:
- M/T 697: 缓动: 10 A, 速动： 16 A;
- Z/T 6881: 缓动: 20 A, 速动： 25 A
微动开关的机械寿命:
- M/T 697: 3 x 106 次;
- Z/T 6881: 6 x 106 次
环境温度: -30 °C ... +80 °C
重量: 1.5 ～2 kg
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凸轮开关和安全凸轮开关
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2.5 安全分类
标准: EN ISO 13849-1
B10D (常闭触点): 2,000,000
使用寿命： 20年
MT
TF
Bdxx
hs/h3600
D
10Dopop
op
n
0,1 x nop tcycle
（参数根据hop, dop 和tcycle以及负载的实际应用情况进行更改。）
3. 安装
3.1 安装概述
凸轮开关是通过在底部的孔或是前置的带有M8孔的法兰盘进行连接并固
定的。此外，也提供有靠边缘固定的法兰盘。
请遵守标准EN ISO 12100和 DIN 56950-1.
3.2 尺寸
测量值均以mm为单位。
凸轮开关
44,4
76,4
54,9
57 20 25
4062
98
78
68
8,5
88
M20x1,5
32,6
114
M8
8
118
80
60
120
200
19
12 h8
10,5
9
连接法兰1
7
4
16
24,4
9
96
ø 112
ø 85
连接法兰2
36,4
2
67
145
¤160
¤145
3.3 开关点设置
开关切换点与带电部件接触，在调试时有一定的危险性。在操
作杆和凸轮分开时进行调试，否则会降低使用寿命。首先要设
置紧急限位开关。
正确调制
正常的凸轮开关中，凸轮中间的螺钉未拧紧了。凸轮可以以4°为单位进
行调节，他们之间成齿状的咬合连接后连接在传动轴上。当凸轮调节完
毕以后，需拧紧螺钉固定。
正确的切换点设定
min. 4°
max. 360°
3.4 凸轮及安装
前置可调凸轮盘
对于前置可调凸轮盘（订货代码-1600），调节时只需用附带的螺丝刀压
下调节杆并旋转便可进行调节。调节完毕以后，调节杆会自动弹起。中
间的固定螺钉不可拧松。
前置可调凸轮盘
min. 3.4°
max. 360°
12
3
4
F
4
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凸轮开关和安全凸轮开关 G50/150
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微调
可通过微动开关的固定螺钉进行开关微调。请注意，为保证微动开关不
脱落，这两个固定螺钉最多允许拧出半圈。开关切换点调整完成后，通
过接近切换点来测试是否已调试为需要的位置，特别是紧急限位开关的
测试。之后需要装上外壳，以保证满足IP65的要求。
我们针对精密电位器提供特殊的安装支架，为电位器的轴提供安装用的
公差环或固定螺钉。但不提供相应的电位器。
特殊附件
特别附件包括不同的前置可调凸轮盘（后缀-1600），即尖形-，90°-
,180°-及360°凸轮盘。下图表示了不同形式的凸轮。
凸轮内径Ø24mm（前置可调）
24
24
24
90° 凸轮 180° 凸轮 360° 凸轮
凸轮内径Ø36mm（最大4个开关元件）
36
36
36
尖凸轮 60° 凸轮 180° 凸轮
机械参数
未操动角度α及有效操动角度β取决于所选择的凸轮形状，详细参数见
下表1及表2.
有效操动角度及未操动角度
钥匙
α 凸轮的未操动角
β 凸轮的有效操动角
表1：尖凸轮的技术参数
传动比 未操动转数 有效操动转数 滞后转数 操动轴每转一圈，
凸轮转的角度 凸轮转1°，操动轴
转的角度 操动转速
微动开关 M11 Z11 T11 T01 M11 Z11 T11 T01 M11 Z11 min. max.
G50 1:17 16.1 15.4 15.9 16.1 .9 1.6 1.1 .9 .14 .2 21.20° 17° .6 600
G50 1:25 23.6 22.8 23.4 23.6 1.4 2.2 1.6 1.4 .2 .3 14.40° 25° .9 600
G50 1:35 33.1 31.7 32.8 33.1 1.9 3.3 2.2 1.9 .3 .5 10.30° 35° 1.2 600
G50 1:50 47.3 45.3 46.8 47.3 2.7 4.7 3.2 2.7 .3 .7 7.20° 50° .7 600
G150 1:75 71.0 68.0 70.2 71.0 4.0 7.0 4.8 4.0 .6 1.0 4.80° 75° 2.5 600
G150 1:100 94.5 90.6 93.6 94.5 5.5 9.4 6.4 5.5 .8 1.3 3.60° 100° 3.4 600
G150 1:150 141.7 136.0 140.4 141.7 8.3 14.0 9.6 8.3 1.2 2.0 2.40° 150° 5.0 600
G150 1:220 208.0 199.4 206.0 208.0 12.0 20.6 14.0 12.0 1.8 3.0 1.64° 220° 7.3 600
G150 1:300 283.5 272.0 280.8 283.5 16.5 28.0 19.2 16.5 2.4 4.0 1.20° 300° 10.0 600
G150 1:450 425.2 407.9 421.2 415.2 24.8 42.1 28.8 24.8 3.6 6.0 .80°450° 15.0 600
表2：90°凸轮的技术参数
传动比 未操动转数 有效操动转数 滞后转数 操动轴每转一圈，
凸轮转的角度 凸轮转1°，操动轴
转的角度 操动转速
微动开关 M11 Z11 T11 T01 M11 Z11 T11 T01 M11 Z11 min. max.
G50 1:17 13.2 12.5 13.2 13.1 3.8 4.6 4.0 3.9 .14 .2 21.20° 17° .6 600
G50 1:25 19.4 18.4 19.2 19.4 5.6 6.7 5.9 5.8 .2 .3 14.40° 25° .9 600
G50 1:35 27.2 25.8 26.9 27.2 7.9 9.4 8.2 8.0 .3 .5 10.30° 35° 1.2 600
G50 1:50 38.9 36.9 38.4 38.9 11.3 13.4 11.7 11.6 .4 .7 7.20° 50° 1.7 600
G150 1:75 58.3 55.3 57.6 58.3 16.9 20.0 17.6 17.4 .6 1.0 4.80° 75° 2.5 600
G150 1:100 77.7 73.8 76.8 77.7 22.6 26.8 23.5 23.2 .8 1.3 3.60° 100° 3.4 600
G150 1:150 116.6 110.7 115.2 116.6 34.0 40.0 35.0 34.0 1.2 3.0 2.40° 150° 5.0 600
G150 1:220 171.0 162.3 169.0 171.0 50.0 59.0 52.0 51.0 1.8 1.8 1.64° 220° 7.3 600
G150 1:300 233.0 121.3 230.4 233.0 68.0 80.0 71.0 70.0 2.4 3.6 1.20° 300° 10.0 600
G150 1:450 349.7 332.0 345.6 349.7 102.0 121.0 106.0 105.0 3.6 6.0 .80°450° 15.0 600
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凸轮开关和安全凸轮开关
中文
4. 电气连接
4.1 电气接线指示
电气接线需在电源关闭的情况下由专业人员来完成。
在接线时需要使用与开关防护等级匹配的电缆接头。工厂安装的防尘堵
头只用于作为航运和防尘。未使用的接线口必须用闷头进行密封。
导体的固定长度x: 6 mm
XX
接线后，应将开关内部清理干净（比如电缆的残余物），因为异物有可
能影响微动开关的性能。
请注意，必须拧紧外盖螺钉，否则会影响密封的效果。
5. G50-2047凸轮开关特点
上面所描述的凸轮开关与安全凸轮开关G50-2047应用的场合和方式类
似，原理是一样的，只不过技术参数不同。这种开关（G50）的技术参数
都列在表2里。
紧急限位开关应这样安装：在机械设备的最大转速和系统中可
预期的延迟的情况下进入固定区域之时，机器应保证处于停顿
状态。在紧急断开时急停触点（类别0）必须生效。控制功能
的执行符合EN 60204-32.
凸轮开关G50-2047-1带了一个符合DIN 6885表一的键和键槽，G50-
2047-2则是带着一个缩短的操动轴和一个Ф4H11的孔。螺钉和轴形式连
接。开关配有90°前置可调凸轮。开关内部只有位置4的微动开关可作为
紧急限位开关。最多一侧只能有1个微动开关Z 6881-11-1安装在位置4处
（详见图“紧急限位开关的位置”）。
5.1 选择及安装说明
为了确保开关的安全运行，在固定部件与移动部件之间必须要限制一定
的安全距离。这个安全距离是通过紧急限位微动开关和其他微动开关的
开关切换点来调节来保证的。开关切换点的变动是通过一些列样机的测
量实验得出的。基于凸轮开关的可用行程（Lmax），可能造成以下的结
果：
操动连接： y1 =0.56 %的Lmax
紧急限位连接（Z型）： y2 = 0.68 %的Lmax
为了保证安全凸轮开关满足BGV C1及通过样品实验，
必须确保距离y1与y2。
具体的参数在说明书第六页上。
凸轮开关的选择以及切换点的设置见下：
L: 要求操作的行程
Lfest: 固定部件在结束位置的距离
Lmax: 凸轮开关的最大有效行程
Uben: 设备运转必备的转数
UNutz: 表2中凸轮开关的有效转数
NA,B: 开关断开后，由行驶方向和负载决定的全速操动状态下的有效操
动角度
D: 凸轮开关驱动装置中最后转动的零件（如绳筒、齿轮）的直径
iE: 传动比，比如在绳筒和凸轮开关之间
要求正常运转的必要转数:
L
(Gl. 1)
π · D
· iE
Uben必须小于表2中G50系列Z列的有效转数Unutz。
紧急限位开关的位置
1
1
钥匙
1 内部开关作为紧急限位开关使用。
N
N
N
y2
y2 4
3
A+y2
y1
y1
L
Lmax
1
2
N
Lfest
钥匙
1固定部件
2固定部件，例如工作台
3操动触点位置
4紧急触点位置
L操作行程
Lmax 凸轮开关有效行程
6
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凸轮开关和安全凸轮开关 G50/150
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凸轮开关有效行程理论最大值：
Lmax=
L ·
Unutz
(Gl. 2)
Uben
切换点的最大滞后量：
操动触点： y1 = 0,0056 · Lmax (Gl.3.1)
紧急触点（类型Z）： y2 = 0,0068 · Lmax (Gl.3.2)
介于固定部件之间的最小距离:
Lfixed = L + 2 [y1 + y2 + 2 (NA + NB)] (Gl. 4)
NA与NB的计算取决于在全速的条件下每一个方向的运动以及负载情况（
满载荷或部分载荷）；同时它们也取决于使用的凸轮及其结构。
Lmax > Lfixed (Gl. 5)
例如：
操作行程: L = 20 m
最后一个转动部件的直径: D = 0.8 m
绳筒和凸轮开关之间的传动比: iE = 0.25
表2中的有效转数: Unutz = 38.9 (T01)
U
nutz = 36.9 (Z)
计算实例:
由Gl. 1
Uben =20 = 31.8 ca. 32 转
p · 0.8 · 0.25
由Gl. 2 操动触点 紧急触点
Lmax =20 m · 38.9 Lmax =20 m · 36.9
32 32
Lmax =24.3 Lmax = 23.06 m
由Gl. 3.1
和 Gl. 3.2:
y1 = 0.0056 · Lmax y2 = 0.0068 · Lmax
y1 = .0056 · 24.3 y2 = .0068 · 23.06
y1 = .13 m y2 = .15 m
由Gl. 2:
Lfixed =20 m + 2 [0.13 m + 0.15 m + 2 (NA + NB)]
Lfixed = 20.58 m + (NA + NB)
计算出的Lfest必须添加到N中，这种计算主要取决于运动的方向和负载
状态（满载荷或部分载荷）。同时也取决于凸轮的结构形式。
滞后的角度也可以这样计算：
Y1,2[DEGREE]=Unutz·Y1,2·y1,2(DEGREE)=Unutz·y1,2·360°
6. 设置和维护
6.1 功能检查
凸轮开关的功能需要测试，以下事项必须预先进行检查：事先要检查并
满足下列条件：
1. 检查凸轮开关是否固定
2. 检查电缆是否完整接入并连接
3. 开关外壳是否损坏
6.2 维护
凸轮开关无需经常性的保养与维护。建议定期对开关按照以下步骤进行
检查：推荐按照下列内容进行常规的目测检查和功能测试：
1. 检查凸轮开关是否固定
2. 去除污垢
3. 检查电缆的接入和连接
4. 补油（厂家所用的油脂为：ISOFLEX TOPASNB 52)可使其寿命延长，
禁用含硅的油脂。损坏或有缺陷的开关需要进行更换。
受损或故障部件必须更换。
7. 拆卸与处理
7.1 拆卸
凸轮开关需在电源关闭的情况下来进行拆卸。
7.2 处理
凸轮开关需按照相关的国家标准和法规进行处理。
7
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凸轮开关和安全凸轮开关
中文
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8. EU-符合性声明
签发时间和日期: 上海,2023年06月12日
签名
Michele Seassaro
总经理
EU-符合性声明
原件 施迈赛工业开关制造（上海）有限公司
地址: 上海市青浦区漕盈路3336号
邮编: 201712
网址: http://www.schmersal.com.cn
我司声明: 下列开关在结构及设计要求上完全符合以下欧洲标准
产品名称: G50, G150,
G50-2047
型号: 参见订购号码
产品描述: 凸轮开关
相关指令: 机械指令 1)
低电压指令 2)
RoHS 指令
2006/42/EC
2014/35/EU
2011/65/EU
CE-标志: 1) 铭牌上标注有“safety component”字样的部件
2) 对于无安全功能的限位开关，无特殊标识。
应用标准: EN 60947-5-1:2017 + AC:2020
DIN 56950-1: 2012 1)
技术文件的全权代表: Oliver Wacker
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
提示：当前有效的声明可从网站products.schmersal.com上进行下载。
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Germany
Telefon: +49 202 6474-0
Telefax: +49 202 6474-100
E-Mail: [email protected]
Internet: www.schmersal.com
Production site:
SCHMERSAL
Industrial Switchgear (Shanghai) Co., Ltd.
Cao Ying Road 3336
201712 Shanghai / Qingpu, P.R.CHINA
Phone: +86 21 63758287
Fax: +86 21 69214398
E-Mail: [email protected]
Internet: www.schmersal.com.cn
施迈赛工业开关制造（上海）有限公司
地址：上海市青浦区漕盈路3336号
邮编：201712
电话：021 63758287
传真：021 69214398
网址：www.schmersal.com.cn
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