Fagor S2A Series は、絶対位置と速度の測定に最適な高性能なリニアエンコーダです。機械部品の変形や熱膨張の影響を受けずに、常に正確な測定が可能です。様々な機械への取り付けが容易で、現場での調整や校正を必要としません。また、三菱電機製システムとの接続に対応しており、簡単に接続することができます。
Fagor S2A Series は、工作機械、ロボット、半導体製造装置、医療機器など、様々な分野で使用されています。高精度な位置決めや速度制御が必要な用途に最適です。
例：
工作機械では、Fagor S2A Series を使用することで、工具の位置を正確に制御することで、高精度の加工を実現することができます。
ロボットでは、Fagor S2A Series を使用することで、ロボットの関節の角度を正確に測定することができ、滑らかな動作を実現することができます。
半導体製造装置では、
リニアエンコーダ機種： S2AM
インストレーション・マニュアル
手順書コード：14460181
手順書バージョン :1803b
注意
S2AM - v1803 - 13 ページ中 1
DIN EN 100
寸法
S2AM - v1803 - 13 ページ中 2
mm
公差 ISO 8015
ISO 2768 - mH
6mm 未満：±0.2mm
CM = 測長
G ＝機械案内路
P ＝絶対位置
(A) スケールの終端までリーダーヘッド部を動かさないようにしてください。
(B) 整列状態のマーク＝測長開始点
(A)
(B)
絶対
取付方法
S2AM - v1803 - 13 ページ中 3
スケールを固定する穴を空けてください。
斜線部分は、ペイントをしないようにしてください。
スケールの取り付け方法
r.u.= 有用なスレッド
Pa = 締め付けトルク
D 13/8.4
DIN 7984 M8x20
DIN 912 M4x20
D 7/4.3
DIN 934 M4
M4
Pa=2 Nm
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（※※） Fagor 独自が提供する部材。追加ユニットを注文する際に必要なコード番号
（SW）六角レンチのサイズ
ネジ頭部付きオプション
D 13/8.4
D 7/4.3
DIN 7984
M8x20
M4 / Cod.:82620162（※※）
SW 3 / Pa=2Nm
M4
Pa=2 Nm
M4
Pa=2
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シール
シーリングリップへの切削油付着を極力避ける必要があります。 切削油が多い環境下では、スケールの保護対策が必要です。
油の侵入を防ぐためのシーリング装着などの工夫が必要です。
取付方法と交差
C ＝コネクタ側
中間支持金具を使用する
こと
中間サポート金具を使用する際は、サポート金具近くの平行度を確認して
ください。
CM < 570 mm
推奨取り付け方法
CM > 620 mm
推奨取り付け方法
（※※） Fagor 独自が提供する部材。
個の追加のユニットを注文する時に表示されるコード
D 7/4.3
DIN 912 M4x20
Pa=2.5 Nm
コード：82620171（※※）
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CM < 570 mm
オプションの取付
CM > 620 mm
このような取付は出来ません。
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機械への取り付け
合わせピンによる取り付け
1. スケール本体を仮配置し、ダイアルゲージ等を用いて水平に配置します。位置決めが完了したらネジを締めます。
2. 梱包用固定部品を緩め、リーダーヘッドの位置を決めます。
3. 位置決めが完了したら、ネジで固定します。
4. リーダーヘッドの固定冶具を取り外します。
SW 3
Pa=2.5 Nm
SW 5
Pa=22 Nm
SW 2.5
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FAGOS 製空気フィルターユニッ
ト
IP-64 は
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa / 10 l/min
空気質： クラス 1.4.1.
ISO 8573-1
1. エンドキャップ側のエアー吸入 : 両側からの吸入が可能です。
2. リーダヘッド側のエアー吸入口。
（※※） Fagor 独自が提供する部材。追加ユニットを注文する際に必要なコード番号
垂直に取り付ける際は下からエアーを供給しないように
してください。
Pa=1 Nm
SW 8
コード：82620172（※※）
電気特性
S2AM10 S2AM50
電源 5 V ± 10%, 250 mA
解像度
0.01
mm 0.05 mm
ケーブル長 30m/99ft
曲げ半径
固定 フレキシブル
Φ6mm 24 mm 超 60mm 超
Φ10mm（保護付き） 35 mm 超 60mm 超
Φ 8 mm 50 mm 超 64 mm 超
クランプしながらのリジッド
マウント
一般的な曲げ
一般的な曲げ
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FAGOR アブソリュートエンコーダを三菱電機製システムに接続するためのケーブル
直接接続用 EC ケーブル
EC-AM-MB の長さ＝ 1、3、6、9m
延長ケーブルでの接続 (4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2)
ケーブル EC 中間延長ケーブル オプション XCint 延長ケーブル XC
EC-B-C9-F の長さ＝ 1、3m XC-C8-F-C9 の長さ＝ 5、10、15、20、25m XC-C8-MB の長さ＝ 5、10、15、20、25m
EC -...B – C9-F フェライト付き 17 ピン オス 丸型コネクタ
PIN 14 17 8 9 7 1 10 4 ハウジング
SIGNAL DATA /DATA REQ /REQ +5V
+5V
センサー
0V
0V
センサー
接地
COLOR グレー ピンク 黒 紫 茶 薄緑 白 オレンジ シールド
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EC-...B - C9 - F
保証条項
適合宣言書
本製品の保証条件は FAGOR の企業サイト http://www.fagorautomation.com のダウンロードセクションから入手可能です。
（ファイルの種類：一般的な購入・保証条件）
本製品の適合宣言書は FAGOR の企業サイト http://www.fagorautomation.com のダウンロードセクションから入手可能です。
（ファイルの種類：適合宣言書）
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FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- スペイン -
Web: www.fagorautomation.com
Email: info@fagorautomation.es
電話：(34) 943 719200
ファックス：(34) 943 791712
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