Fagor SV2A Series は、様々な業界で幅広く使用されているアブソリュートエンコーダです。高精度で信頼性の高い測定を提供し、産業用オートメーション、ロボット工学、工作機械などの用途に最適です。SV2A シリーズは、5Vの電源で動作し、0.01mmの解像度を持ち、最大30mのケーブル長に対応しています。また、クランプしながらのリジッドマウントでは0.05mmの解像度を実現します。さらに、シールド構造により、ノイズや干渉から保護されています。SV2A シリーズは、取り付けが簡単で、メンテナンスも容易です。
Fagor SV2A シリーズは、産業用オートメーションシステムの性能と信頼性を向上させるために使用することができます。ロボット工学では、ロボットの正確な位置決めと制御に使用することができます。工作機械では、工作物の寸法を正確に測定し、工具
リニアエンコーダ機種： SV2AF
インストレーション・マニュアル
手順書コード：14460186
手順書バージョン :1803b
注意
SV2AF - v1803 - 16 ページ中 1
DIN EN 100
寸法
SV2AF - v1803 - 16 ページ中 2
mm
公差 ISO 8015
ISO 2768 - mH
6mm 未満：±0.2mm
CM = 測長
G ＝機械案内路
P ＝絶対位置
(A) スケールの終端までリーダーヘッド部を動かさないようにしてください。
(B) 整列状態のマーク＝測長開始点
(A)
(B)
絶対
SV2AF - v1803 - 16 ページ中 3
mm
公差 ISO 8015
ISO 2768 - mH
6mm 未満：±0.2mm
対称
対応寸法
※CM > 270 mm
※※CM > 570 mm
※※※CM > 670 mm
※※※ ※
※※
取付方法
SV2AF - v1803 - 16 ページ中 4
スケールを固定する穴を空けてください。
斜線部分は、ペイントをしないようにしてください。
スケールの取り付け方法
r.u.= 有用なスレッド
Pa = 締め付けトルク
DIN 125 5.3
DIN 912 M5x10
D 7/4.3
DIN 912 M4x20
DIN 934 M4
M4
Pa=2 Nm
SV2AF - v1803 - 16 ページ中 5
（※※） Fagor 独自が提供する部材。追加ユニットを注文する際に必要なコード番号
（SW）六角レンチのサイズ
ネジ頭部付きオプション
D 7/4.3
M4 / Cod.:82620162（※※）
SW 3 / Pa=2 Nm
M4
Pa=2 Nm
M4
Pa=2 Nm
SV2AF - v1803 - 16 ページ中 6
シール
シーリングリップへの切削油付着を極力避ける必要があります。 切削油が多い環境下では、スケールの保護対策が必要です。
油の侵入を防ぐためのシーリング装着などの工夫が必要です。
取付方法と交差
機械への取り付け
合わせピンによる取り付け
M6 ネジの取付方法
中央穴 その他の穴
取付寸法は 8 ページ参照
取付寸法は 9 ページ参照
エンコーダサポート部の設置および水平出し：
取り付けが完了したら、ボルトを締めて固定します。
SV2AF - v1803 - 16 ページ中 7
DIN 988 6.3
DIN 912 M6x10
SW 5
Pa= 8 Nm
SW 4
Pa=5 Nm
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エンコーダは上下両方向から支持部に取り付けることができます。I, II & III
エンコーダは下方向から支持部に取り付けることができます。IV
エンコーダは上方向から支持部に取り付けることができます。V
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エンコーダは上下両方向から支持部に取り付けることができます。I & II
エンコーダは下方向から支持部に取り付けることができます。III
エンコーダは上方向から支持部に取り付けることができます。IV
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マウンティングサポートへのエンコーダーの取り付け
両側からコネクタの取り付けが可能
C ＝コネクタ側
SV2AF - v1803 - 16 ページ中 11
1. エンコーダを矢印のようにマウンティングサポートに取り付けます。
2. エンコーダを支持部に固定します。上下のいずれからも固定が可能です。
3. 梱包用固定部品を緩め、リーダーヘッドの位置を決めます。
4. ヘッド固定ボルトを差し込んで締めます。
5. リーダーヘッドの固定冶具を取り外します。
SW 2.5
Pa=1 Nm
T8
Pa=1 Nm
SW 2.5
SW 3
Pa=2.5 Nm
1. エンドキャップ側のエアー吸入 : 両側からの吸入が可能です。
2. リーダヘッド側のエアー吸入口。
（※※）Fagor 独自が提供する部材。追加ユニットを注文する際に必要なコード番号
垂直に取り付ける際は下からエアーを供給しないように
してください。
SV2AF - v1803 - 16 ページ中 12
FAGOS 製空気フィルターユニッ
ト
IP-64 は
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa / 10 l/min
空気質： クラス 1.4.1.
ISO 8573-1
Pa=1 Nm
SW 8
コード：82620172（※※）
電気特性
SV2AF10 SV2AF50
電源 5 V ± 10%, 250 mA
解像度
0.01
mm 0.05 mm
ケーブル長 30m/99ft
曲げ半径
固定 フレキシブル
Φ6mm 24 mm 超 60mm 超
Φ10mm（保護付き） 35 mm 超 60mm 超
Φ 8 mm 50 mm 超 64 mm 超
クランプしながらのリジッド
マウント
一般的な曲げ
一般的な曲げ
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SV2AF - v1803 - 16 ページ中 14
シールド
Fagor アブソリュートエンコーダを Fanuc システムに接続するためのケーブル
直接接続用 EC ケーブル
EC-PA-FN の長さ＝ 1、3、6、9m
延長ケーブルでの接続 (4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2)
ケーブル EC 中間延長ケーブル オプション XCint 延長ケーブル XC
EC-B-C9 の長さ＝ 1、3m XC-C8-F-C9 の長さ＝ 5、10、15、20、25m XC-C8-FN の長さ＝ 5、10、15、20、25m
EC -...B – C9 17 ピン オス 丸型コネクタ
PIN 14 17 8 9 7 1 10 4 ハウジング
SIGNAL DATA /DATA REQ /REQ +5V
+5V
センサー
0V
0V
センサー
接地
COLOR グレー ピンク 黒 紫 茶 薄緑 白 オレンジ シールド
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EC - ...B - C9
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保証条項
適合宣言書
本製品の保証条件は FAGOR の企業サイト http://www.fagorautomation.com のダウンロードセクションから入手可能です。
（ファイルの種類：一般的な購入・保証条件）
本製品の適合宣言書は FAGOR の企業サイト http://www.fagorautomation.com のダウンロードセクションから入手可能です。
（ファイルの種類：適合宣言書）
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
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Web: www.fagorautomation.com
Email: info@fagorautomation.es
電話：(34) 943 719200
ファックス：(34) 943 791712
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