AT9S Pro
（DSSS&FHSS&CRSF）
使 用 说 明 书（详细版）
乐迪电子十二通道遥控设备
（固定翼/直升机/滑翔机/多旋翼/车/船/机器人/机甲）
2021.02
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目录
第一章 AT9S Pro 遥控器简介 ..................................................................................................................................................... 4
1.1 遥控器使用注意事项 ...................................................................................................................................................... 4
1.2 发射机基本介绍 ............................................................................................................................................................... 4
1.2.1 技术参数 ................................................................................................................................................................ 4
1.2.2 标配配置清单 ....................................................................................................................................................... 5
1.2.3 推荐配置 ................................................................................................................................................................ 5
1.2.4 发射机硬件说明 ................................................................................................................................................... 6
1.2.5 按键开关使用说明 .............................................................................................................................................. 7
1.2.6 开机显示 ................................................................................................................................................................ 9
1.3 接收机 ................................................................................................................................................................................ 11
1.3.1 兼容接收机型号 ................................................................................................................................................. 11
1.3.2 R9DS 接收机模式及切换 ................................................................................................................................ 11
1.3.3 接收机的连接 ..................................................................................................................................................... 12
1.3.4 对码 ........................................................................................................................................................................ 15
1.3.5 天线安装 .............................................................................................................................................................. 15
1.3.6 RSSI 值测试 ......................................................................................................................................................... 15
1.4 黑羊 915 高频头连接方法 .......................................................................................................................................... 16
第二章 AT9S Pro 遥控器基本功能菜单 ................................................................................................................................. 18
2.1 系统设置 ........................................................................................................................................................................... 18
2.2 模型选择 ........................................................................................................................................................................... 20
2.3 机型选择 ........................................................................................................................................................................... 21
2.4 舵机行程量 ...................................................................................................................................................................... 23
2.5 中立微调 ........................................................................................................................................................................... 23
2.6 舵机相位 ........................................................................................................................................................................... 24
2.7 双重比率指数 .................................................................................................................................................................. 25
2.8 油门关闭 ........................................................................................................................................................................... 27
2.9 油门怠速（固定翼） .................................................................................................................................................... 27
2.10 微调步阶 ......................................................................................................................................................................... 28
2.11 失控保护 ......................................................................................................................................................................... 29
2.12 辅助通道 ......................................................................................................................................................................... 29
2.13 定时器 ............................................................................................................................................................................. 31
2.14 教练功能 ......................................................................................................................................................................... 32
2.15 逻辑开关 ......................................................................................................................................................................... 33
2.16 舵量显示 ......................................................................................................................................................................... 34
2.17 回传信息 ......................................................................................................................................................................... 35
2.18 功能设置 ......................................................................................................................................................................... 36
第三章 AT9S PRO 遥控器高级功能菜单 .............................................................................................................................. 37
3.1 固定翼高级功能菜单 .................................................................................................................................................... 37
3.1.1 可编程混控 .......................................................................................................................................................... 37
3.1.2 襟副翼混控 .......................................................................................................................................................... 39
3.1.3 襟翼微调 .............................................................................................................................................................. 40
3.1.4 副翼差动 .............................................................................................................................................................. 41
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3.1.5 空气刹车 .............................................................................................................................................................. 42
3.1.6 升降襟翼混控 ..................................................................................................................................................... 43
3.1.7 双升降舵机 .......................................................................................................................................................... 44
3.1.8 快速横滚 .............................................................................................................................................................. 45
3.1.9 V 型尾翼 ............................................................................................................................................................... 46
3.1.10 升降副翼 ............................................................................................................................................................ 46
3.1.11 陀螺感度 ............................................................................................................................................................ 47
3.1.12 油门曲线 ............................................................................................................................................................ 49
3.1.13 油门延迟 ............................................................................................................................................................ 49
3.1.14 油针曲线 ............................................................................................................................................................ 50
3.1.15 姿态选择 ............................................................................................................................................................ 51
3.1.16 舵机延迟 ............................................................................................................................................................ 52
3.2 滑翔机高级功能菜单 .................................................................................................................................................... 53
3.2.1 可编程混控 .......................................................................................................................................................... 53
3.2.2 襟副翼混控（1A+1F） ................................................................................................................................... 53
3.2.3 V 型尾翼 ............................................................................................................................................................... 53
3.2.4 微调杆偏置 .......................................................................................................................................................... 54
3.2.5 翼型襟翼 .............................................................................................................................................................. 55
3.2.6 翼型混控 .............................................................................................................................................................. 55
3.2.7 副翼尾舵混控 ..................................................................................................................................................... 56
3.2.8 升降襟翼混控 ..................................................................................................................................................... 57
3.2.9 阻流板混控 .......................................................................................................................................................... 57
3.2.10 襟翼微调 ............................................................................................................................................................ 58
3.2.11 飞行条件 ............................................................................................................................................................ 58
3.2.12 舵机延迟 ............................................................................................................................................................ 59
3.2.13 蝶式混控 ............................................................................................................................................................ 59
3.2.14 蝶式混控升降 ................................................................................................................................................... 60
3.2.15 升降副翼（1A+1F） ...................................................................................................................................... 61
3.2.16 起飞延迟（1A+1F） ...................................................................................................................................... 61
3.2.17 副翼差动（2A+1F、2A+2F） .................................................................................................................... 62
3.2.18 副翼襟翼混控（2A+2F）............................................................................................................................. 62
3.3 直升机高级功能菜单 .................................................................................................................................................... 63
3.3.1 可编程混控 .......................................................................................................................................................... 63
3.3.2 油门曲线与螺距曲线 ....................................................................................................................................... 63
3.3.3 陀螺感度 .............................................................................................................................................................. 64
3.3.4 尾舵混控 .............................................................................................................................................................. 65
3.3.5 油门保持 .............................................................................................................................................................. 66
3.3.6 油门悬停与螺距悬停 ....................................................................................................................................... 67
3.3.7 高低螺距 .............................................................................................................................................................. 68
3.3.8 微调杆偏置 .......................................................................................................................................................... 68
3.3.9 延迟功能 .............................................................................................................................................................. 69
3.3.10 转速控制器 ....................................................................................................................................................... 70
3.3.11 油门混控 ............................................................................................................................................................ 71
3.3.12 倾斜量限制 ....................................................................................................................................................... 72
3.3.13 油针曲线 ............................................................................................................................................................ 73
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3.3.14 飞行条件 ............................................................................................................................................................ 73
3.3.15 舵机延迟 ............................................................................................................................................................ 73
3.4 多旋翼&车模&船模高级功能菜单 ........................................................................................................................... 73
3.4.1 可编程混控 .......................................................................................................................................................... 73
3.4.2 油门曲线 .............................................................................................................................................................. 73
3.4.3 舵机延迟 .............................................................................................................................................................. 74
3.4.4 姿态选择（多旋翼） ....................................................................................................................................... 74
3.4.5 油门保持（多旋翼） ....................................................................................................................................... 74
3.4.6 陀螺感度（车模&船模） ............................................................................................................................... 75
3.4.7 速度设置（车模&船模） ............................................................................................................................... 75
3.4.8 A.B.S 设置（车模） .......................................................................................................................................... 76
第四章 使用教程 ........................................................................................................................................................................... 78
4.1 遥控器常见使用教程 .................................................................................................................................................... 78
4.2 DJI NAZA 搭配乐迪 AT9/AT9S/AT9S Pro 教程 .................................................................................................... 79
4.3 APM&PIX 飞控搭配 AT9/AT9S/AT9S Pro 轻松设置 .......................................................................................... 79
4.4 零度 S4V2 飞控搭配 AT9/AT9S/AT9S Pro 教程................................................................................................... 79
4.5 乐迪 AT9/AT9S/AT9S Pro 试飞视频 ........................................................................................................................ 80
第五章 售后服务条款 .................................................................................................................................................................. 81
感谢 .................................................................................................................................................................................................... 82
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第一章 AT9S Pro 遥控器简介
1.1 遥控器使用注意事项
1.请勿在雨中使用遥控器！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发射机内部而导致飞行
不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里使用本产品（诸如比赛），请一定要用塑料袋或者
防水布遮盖您的发射机及接收机，如果出现闪电请绝对不要飞行。
2.禁止在雨雪天气使用，这样的天气环境会对遥控设备产生干扰，从而导致失控而产生意外！
3.禁止在人群密集区及国家法规禁止的场所内使用此设备！
4.请勿让儿童接触本产品，本产品并非玩具，不适合未满 14 岁的人士使用。在有儿童出现的场景操作
时请务必特别小心注意。
5.请勿黑飞，飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！
6.务必确保开机前油门操纵杆及微调设置在最低端，然后打开发射机电源并检查电量是否符合工作要
求，后再接通接收机电源！
7.务必在操作模型之前检查伺服器的各项动作是否与对应操纵杆方向一致，如果不一致，请调整后再
使用！
8.禁止先关闭遥控器再断开模型电源，停止使用前请先关闭接收机及受控设备动力电源，再关闭发射
机电源，如果操作反向可能导致失控，从而产生意外！
9.遥控器工作电压为 7.4V~18V，请勿使用电池电压在此范围以外的电池。
10.您可以选择使用 8节1.5V 干电池或 2S~4S 锂电池作为遥控器供电电池，在使用锂电池作为遥控器
供电电池时，请务必使用专业锂电池充电器，并充分了解锂电池的工作特性，否则将对锂电池造成永久性
损坏，会有产生火灾的风险。
11.AT9S Pro 遥控器的底部设有 Micro USB 接口，请注意此接口为遥控器固件升级接口，不是遥控器
的充电接口，请勿使用安卓充电器连接此接口进行充电。
1.2 发射机基本介绍
1.2.1 技术参数
尺寸 183×100×193mm
重量 0.88Kg
通道数 10通道/12通道
遥控距离 DSSS&FHSS- 空中3400米（实际操控距离与飞行环境有关）；CRSF-取决于黑羊接收机和发射模块
工作电流 DSSS&FHSS <90mA@12V；CRSF模式下取决于选择的功率大小
工作电压 7.4～18.0V
相邻信道抑制比 >38dbm
传输频率 2.4GHz ISM波段（2400MHz~2483.5MHz）
调制模式 QPSK
信道带宽 5.0MHz
扩频方式 DSSS&FHSS/CRSF
低压报警 可自设
电池仓尺寸 116×36×32mm
模型存储数量 15组模型数据
支持接收机 12通道R12DSM, R12DS ；10通道R9DS(标配)，R6DSM； 6/10通道R6DS；CRSF 黑羊接收机
AT9S Pro 遥控器
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1.2.2 标配配置清单
1.2.3 推荐配置
以下配件非 AT9S Pro 遥控器标配配件，您可以打开手机淘宝扫描右下方淘宝店铺二维码进行购买，
或登陆官方网站 www.radiolink.com 了解更多产品及相关信息。
AT9S Pro 发射机×1 R9DS 接收机×1 挂绳×1
包装盒×1 使用说明书×1 油门回中配件×1
PRM-01 动力电池回传模块 黑羊高频头连接线
PRM-03 OSD 信息回传模块 无线教练线
尺寸 43×24×15mm
重量 14g
通道数 SBUS模式10通道/PWM模式9通道
遥控距离
空中3400米（实际操控距离与飞行环境有关）
工作电流 38-45mA@5V
工作电压 DC 3-10V
信号输出 SBUS&PWM
R9DS接收机
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1.2.5 按键开关使用说明
⚫ 功能键。 遥控器主界面长按“MODE”键，进入“基础菜单/高级菜单”， 进入菜单后短按“MODE”
键进行“基础菜单”和“高级菜单”之间的切换。
⚫ 返回键。 遥控器主界面短按“END”键可快捷进入“舵量显示”和“回传信息”界面，基础/高级菜
单以及功能设置界面内短按“END”键进行返回操作。
⚫ 选择和确认键。 转动“PUSH 滚轮”，进行“移动光标”或“加减功能设定值”，短按“PUSH”键进行
选定或确认，长按“PUSH”进行确认或重置操作。
按键设置示例：以直升机为例，将“尾舵(方向舵）”的“舵机行程量”进行减小时操作如下：
1.在主界面长按 键进入“基础菜单”界面，转动 键使光标移动至“舵机行程量”处，
短按 键选定并进入“舵机行程量”的设置界面。
2.在“舵机行程量”界面，转动 键移动箭头指向 “ 4：尾舵 ”，短按 键进行选定，左手
油门遥控器向左推动“方向/油门操作杆”，使光标移动至左侧百分比数字，再次转动 键改变百分比
大小（百分比越大说明舵机的行程量越大），调节百分比到任意值，短按 键进行确认，按
键进行返回。
注意：普通功能设置短按“PUSH”键即可确认，但进行“模型选择”、“机型选择”操作时，需长按
“PUSH”键 1秒钟才能完成确认操作。
⚫ 油门/方向/副翼/升降操作杆，采用日本 NOBLE 电位器，默认控制 1至4通道，在“系统设置”
功能中将“摇杆模式”改为“-”后，可自定义摇杆的控制通道。
⚫ 正面两个 VR 旋钮开关，背面两个 VR 滑杆开关，满足航拍多种控制模式及云台控制需求，
您也可以自定义这些开关的功能。
⚫ 钮子开关，AT9S Pro 拥有 4个二段开关、3个三段开关和一个教练复位开关，不同机型会
根据功能选择开关作为默认的通道开关，您同样可根据自己的需求对开关进行自定义设置，详细的
设置方法请参考官网 www.radiolink.com 的详细版说明书。
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开关/旋钮
/滑杆
固定翼机(ACRO) 滑翔机(GLID) 直升机(Heli) 多旋翼(Multirotor)
SwA开关
升降舵双比率开关/默
认CH10的通道开关
升降舵双比率开关/默
认CH10的通道开关
Down：蝴蝶型翼面混
控打开
升降舵双比率开关
/默认CH10的通道开
关
升降舵双比率开关/默
认CH10的通道开关
SwB开关
方向舵双比率开关/默
认CH9的通道开关
方向舵双比率开关/默
认CH9的通道开关
方向舵双比率开关/默
认CH9的通道开关
方向舵双比率开关/默
认CH9的通道开关
SwC开关
Up：升降舵-襟翼混控
打开
Center/Down：怠速
降低
Down：空气刹车打开
Up：升降舵-襟翼混控
打开Center：远距离
飞行条件Down：着陆
条件
转速控制器 姿态选择
SwD开关 副翼双比率开关 副翼双比率开关 副翼双比率开关 副翼双比率开关
SwE/SwG
起落架/默认CH5的通
道开关
—
油门锁定(THR-
HOID)/默认CH5的通
道开关
—
SwF/SwH 快速横滚/教练功能 教练功能 教练功能／油门关闭 教练功能
SwG/SwE 无 Up=速度飞行条件 高速 1 和 2开关 无
SwH/SwF — Down=起飞飞行条件 高速3开关/陀螺仪 —
VrA旋钮
襟翼/CH6(襟副翼混控
开启时为襟翼微调)
襟翼/CH6 悬停桨距 CH6
VrB旋钮 CH8 CH8 CH8 CH8
VrD滑杆
阻流板/CH7(副翼差动
工作时无效)
CH7(副翼差动工作时
无效)
悬停油门/CH7 CH7
VrC滑杆 — CH5 H1—PIT高变距 —
遥控器默认开关设置
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1.2.6 开机显示
开机界面
当第一次打开发射机时，会发出“滴滴”两声确认音，屏幕显示如下图。
屏幕的左上角是用户名称及模型名称，U是用户名字，您可以在基础菜单-系统设置-用户名字选项进
行修改；M是模型名字，您可以在基础菜单-模型选择-模型名字选项进行修改。在飞行之前或启动发动机
之前，一定要查看显示屏上的模型名称和类型是否符合符合自身需求。如果选错模型，舵机的动作、大小、
方向和中立位设置会发生错误，此时飞行将可能会导致飞机受到严重损伤。
屏幕上方最中心的信号塔标识，在成功连接接收机以后，将显示为 ，此标识表示发射机与接收机
之间的信号强弱，在连接黑羊高频头后，此标识旁将会出现“CRSF”标志。
屏幕的右上角显示遥控器的电池电压及当前飞行姿态选择。
中心偏上位置显示的是系统时间，它记录着打开遥控器的总时间（时：分）。
T1/T2 为定时器一、定时器二（分：秒）的时间显示，您可以设置一个时间来作为飞机飞行的时间以
防止飞行时电池过放导致飞行器动力不足坠落，也可以用来作为飞行固定动作时的限时功能。
MT 显示每一模型开启的时间（时：分），可在定时器功能中设置实现其他计时功能。
当遥控器与接收机连接成功后，屏幕的 RX 将显示接收机的供电电压。（在使用迷你接收机 R6DS、
R6DSM 和R12DSM 时，无法显示接收电压）
当接收机接入了 PRM-01 或PRM-03 回传模块时，遥控器屏幕的 EXT 将显示飞机的动力电池电压，详
细的 PRM-01 及PRM-03 回传模块信息，您可以前往官网进行详细了解或在官方淘宝店进行购买。
遥控器开机主界面
以左手油门（美国手）为例，屏幕边缘有四个刻度尺标识，当使用固定翼模型时，这些刻度尺标识分
别代表了遥控器的副翼、升降、油门以及方向的物理微调，对应遥控器上四个微调开关（参照 1.2.4 发射机
硬件说明）。注意在首次飞行前调试模型的时候不要使用此微调，此微调适用于模型首次工作途中，调整
模型水平飞行时姿态的微调。
开机警告
1.低电压警告
AT9S Pro 支持 2s-4s 供电电池，最低电压报警可根据电池规格自行设置。
设置方法：打开发射机电源，即可进入“系统设置”菜单可进行设置。选择发射警告，转动拨盘可改变
最低报警电压。建议 2S 锂电池最低报警电压设置不要低于 7.4V，3S 电池不低于 11.1V，4S 不低于 14.8V。
当发射机电压低于设定电压时，不断发出“滴滴”低电压报警声直到发射机关闭，发出低电压报警后应
立即降落您的模型飞机。
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2.混控警告
当发出混控警告时，表示无论何时开启发射机都至少有一个混控开关是开启状态。当混控开关关闭后
该项警告就会消失。打开电源时，各个模式下出现的警告所对应的控制开关详情如下：
固定翼机型（ACRO）：油门关闭，怠速降低开关，快速横滚开关，空气刹车。
滑翔机机型（GLID）：蝶式混控开关，飞行条件。
直升机模型（HELI）：油门关闭，油门锁定，高速开关。
如果将对应开关置为 OFF 不能停下混控警告，当显示屏显示混控开关关闭，但是警告音没有停止，可
能是上面列出的某些功能使用了同一个开关且 OFF 状态设置了反转。即上面列出的混控功能没有成功的
关闭。这种情况下，通过转动拨盘可重新设定警告显示。
固定翼警告 滑翔机警告 多旋翼警告
3.油门低位警告
当遥控发出以下混控警告时，请旋转下遥控器的‘PUSH’键即可解除提醒，该功能主要是为了提醒用户
在起飞前，需要注意油门要始终保持低位，安全操作，如需要关闭此提醒功能，请在遥控器“基础菜单--功
能设置---油门低位：OFF”设置
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1.3 接收机
1.3.1 兼容接收机型号
AT9S Pro出厂标配的接收机型号为R9DS。
R9DS为DSSS&FHSS-2.4G混合双扩频技术十通道接收机（PWM信号工作模式时为9通道，SBUS&PWM
信号工作模式下为10通道接收机）。
除R9DS外，AT9S Pro还兼容12通道双天线接收机R12DS(PWM信号工作模式下为11通道,SBUS模式下为
12通道)，MINI 12通道接收机R12DSM，MINI 10通道接收机R6DSM，乐迪6通道接收机R6DS(SBUS或者PPM
信号模式下为10通道)。
温馨提示1：AT9S Pro出厂默认为10通道，可通过菜单设置至12通道，本说明书的功能均按照12通道
模式进行设置举例。在使用12通道接收机(R12DS,R12DSM)时，需将AT9S Pro改为12通道（操作方法：打开
遥控器--长按MODE键一秒进入基础菜单--选择功能设置--短按PUSH键进入功能设置菜单界面--将通道
选择改为12CH），在使用非12通道接收机(R6DS,R6DSM,R9DS)时，注意需要将AT9S Pro设置回10通道模式，
设置方法同上，设置界面如下图。
温馨提示2：因为乐迪遥控接收均为自主研发，不属于开源产品，所以乐迪的遥控器只支持乐迪的接收
机，暂时不支持其他品牌的接收机。乐迪接收机也只能用于乐迪遥控器。
温馨提示3：在AT9S Pro外接黑羊crossfire高频头时，接收机则只支持黑羊接收机。
1.3.2 R9DS 接收机模式及切换
R9DS 接收机支持 PWM 单信号输出及 SBUS&PWM 双信号输出两种模式。短按接收机侧面的对码键
（ID SET）开关两次（一秒内），完成普通 PWM 信号输出模式或 SBUS&PWM 双信号输出模式切换。当接
收机亮红灯时输出 PWM 信号，亮蓝灯时输出 SBUS&PWM 双信号。
PWM 单信号输出模式：接收机指示灯为红色，R9DS 接收机输出 9个通道的 PWM 信号；
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SBUS&PWM 双信号输出模式： 接收机指示灯为蓝色，R9DS 的第 9通道输出 SBUS 信号, 原来的 1
通道输出 3通道的独立 PWM 信号，直升机时 3通油门可输出独立的 PWM 信号；原来的 2-6 通道可输出
6-10 通道独立的 PWM 信号，7-8 通道无信号。
1.3.3 接收机的连接
接收机的连接使用上图杜邦线，常见为白/红/黑色线或者黄/红/棕色线。两种舵机线都是浅色线为信
号线，深色线为地线，中间为 5V 供电，三根线分别与接收机标签“ ”相对应，连接舵机线时，信
号线（浅色线）向上，地线朝下插入接收机对应的通道。
注意：乐迪接收机都设计有防反插功能，当舵机线插反时，接收机不工作，且不会因为杜邦线接反
损坏。接收机所有通道的地线均并联在一起，接收机供电电压为 3V-10V，务必注意当接收机使用单独的
电池独立供电时，电池接反接收机不会损坏，但此时连接舵机，会导致舵机损坏。
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以下表格中接收机输出通道连接示意是指设置不同机型时，模型的默认通道设置相对应的接收机通道
连接方法，接收机上的 1～12 通道与飞行器对应通道的舵机相连接，可通过操作遥控器上某个摇杆或开关
来控制相应的舵机动作。
以常见固定翼模型为例，接收机在 PWM 信号工作模式下，1通道连接的舵机由遥控器上的副翼操纵
杆控制，2通道连接的舵机由升降舵操纵杆控制，3通道连接的舵机由油门操纵杆控制，4通道连接的舵机
由方向舵操纵杆控制；5通道默认连接起落架，6通道连接襟翼，7-10 通道可由用户自行设定，在“基础菜
单”中的“辅助通道”子菜单下进行定义相应通道的控制开关（需要注意的是，尽管 5、6通道默认连接起落
架和襟翼，但是您仍然可以自定义他们的功能）。
您可以参考以下接收机通道连接示意表。
接收机输
出和通道
固定翼机 直升机 车船模型
GLID（2 副翼+1
襟翼）
GLID（2 副翼+2
襟翼）
升降舵副翼混控 襟副翼混控 副翼差动 副翼差动
1通道
副翼/副翼-1
/襟翼-2/升降-2
升降舵-2和
副翼-1联动
襟翼-2 和
副翼-1 联动
副翼-1 副翼-1
副翼
/循环横滚
自定义
/方向舵
2通道
升降舵/升降1
/副翼2
升降舵-1 和
副翼-2 联动
升降舵
/方向舵-2和
升降舵-1联动
升降舵
/方向舵-2和
升降舵-1 联动
升降舵
/方向舵-2 和
升降舵-1联动
升降舵
/循环变距
自定义/油门
3通道
油门 自定义/电动机
自定义
/电动机
备用
/电动机
自定义/电动机
/阻流板-2
油门 油门/自定义
4通道
方向舵 方向舵
方向舵
/方向舵-1和
升降舵-2联动
方向舵
/方向舵-1和
升降舵-2联动
方向舵
/方向舵-1和
升降舵-2联动
方向舵
方向舵/自定
义
5通道
自定义/起落架
/副翼-2/襟冀-1 和
副翼-2联动
自定义
/阻流板-2
自定义
/阻流板-2
自定义
/阻流板-2
襟翼-2
自定义
/陀螺仪
陀螺仪
/自定义
6通道
自定义/襟冀
/襟冀-1 和副翼-2
联动
襟翼
襟翼-1和
副翼-2联动
襟翼 襟翼-1 总桨距 自定义
7通道
自定义
/副翼-2 自定义 自定义 副翼-2 襟翼-2
自定义
/转速控制器
自定义
8通道
自定义/升降舵-2
/混控
自定义/阻流板
/阻流板-1
自定义/阻流板
/阻流板-1
自定义/阻流板
/阻流板-1
自定义/阻流板
/阻流板-1
自定义/混控 自定义
9通道
自定义 自定义 自定义 自定义 自定义 自定义 自定义
10通道 自定义 自定义 自定义 自定义 自定义 自定义 自定义
11通道
自定义 自定义 自定义 自定义 自定义 自定义 自定义
12通道 自定义 自定义 自定义 自定义 自定义 自定义 自定义
滑翔机
GLID（1 副翼+1 襟翼）
PWM信号模式接收机输出通道连接示意表
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接收机回传模块连接
PRM-01 动力电池回传模块连接示意
PRM-01 模块实时回传动力电池电压信息，低动力电池电压的时候 AT9S Pro/AT9S/AT9 会震动并伴有
嘀嘀嘀的提示音，遥控器界面也会有文字提示三重提示；AT10II/AT10 则是嘀嘀嘀的提示音及主界面文字
提示双重提示，飞行安全有保障。
PRM-03 OSD 信息回传模块
PRM-03 模块连接飞控以后，不仅拥有 PRM-01 模块的功能，还能实时回传飞行及爬升的速度，飞机
的高度、经纬坐标、姿态角等数据，精确掌握设备动态，可以从回传信息功能掌握所有的信息。
回传模块不属于 AT9S Pro 标配产品，如需购买您可以前往官方 www.radiolink.com 或官方淘宝店了解
详细信息并购买。
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1.3.4 对码
每个发射机都有独立的 ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID 编码
则储存在接收机内，且不需要再次对码，除非接收机再次与其它发射机配套使用。当您购买了新的 R9DS
接收机或兼容的其他接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。
1.将发射机和接收机保持 50 厘米左右的距离放在一起（接收机与遥控器保持一定距离进行对码，距离
太近会导致信号堵塞无法对码）。
2.打开发射机电源开关使遥控器处于开机状态。
3.给接收机通电，长按接收机侧面的（ID SET）开关 1 秒钟以上，直至接收机红色/紫色 LED 灯进入闪
烁状态时松开，接收机指示灯由闪烁变成常亮代表对码成功。
4. 如果遥控器屏幕上方信号塔符号显示 为无信号（有信号将显示 ），此时说明接收机与遥控
器未对码或对码失败，此时需重复上述对码步骤，直至遥控器信号正常。
注：乐迪遥控接收均为自主研发，不属于开源产品，乐迪的遥控器只支持乐迪的接收机，暂时不支持
其他品牌接收机。在连接黑羊高频头的情况下可支持连接黑羊接收机。
1.3.5 天线安装
接收机天线安装
1.尽量保证天线笔直，否则将会减小控制范围。
2.大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模型的两侧，这样
在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。
3.天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。
4.尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。
5.在实际安装接收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。
发射机的天线安装
1.发射机的天线是可调整的，因此请确保飞行过程中天线不要直接对着模型，这可能会减弱接收机信
号强度。
2.保持天线垂直于地面，请根据您握持发射机的方式调整发射机的天线，能使接收机收到最佳的信号
接收效果。
3.在飞行过程中请不要握住天线，这样会削弱发射机的信号，请勿将金属混泥土等放置在发射机与接
收机之间，这样会严重削弱发射机的信号，造成失控风险。
1.3.6 RSSI 值测试
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模型起飞前，为避免信号问题导致失控，请养成起飞前检测 RSSI 信号强度的习惯。
遥控器和接收机，分别通电，天线保持竖直平行，距离 30 厘米左右（如上图）。
打开遥控器，长按 MODE 键一秒，进入基础菜单，转动拨盘至“回传信息”，按 PUSH 键进入回传信息
界面，可查看 RSSI 值情况。遥控器和接收机间距 30 厘米时，遥控器显示 RSSI 值在 0至-30dBM 之间为正
常值，越靠近 0信号越强。
1.4 黑羊 915 高频头连接方法
黑羊 915 高频头连接线不属于 AT9S Pro 标配产品，如需购买您可以前往官方 www.radiolink.com 或官
方淘宝店了解详细信息并购买。
1.打开遥控器电源开关—长按 MODE 键一秒进入“基础菜单”—选择右下角的“功能设置”菜单界面，将
信号输出“OUT：”设置为”CRSF”，即 crossfire 信号输出模式（总共有 3种信号输出模式：SBUS/PPM/CRSF），
设置界面如下图。
注：OUT 输出指的是遥控器背后模拟器端口的信号输出模式，不会影响遥控器的实际发出的信号。
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2.将遥控器和 crossfire 模块的连接线连接至 AT9S Pro 背面的模拟器口和 crossfire 模块端即可，如图所
示。
3.进行黑羊高频头与黑羊接收机的对码，对码成功后，观察遥控器主界面信号塔旁多出“CRSF”标识，
此时黑羊高频头即可正常使用，详细的设置步骤也可以参考下面的教程视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ0ODYwNjg2NA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
备注：AT9S 不可以通过用户自主固件升级和返厂升级的方式将 AT9S 升级为 AT9S Pro 版本，如果您需要
将您的 AT9S 外接 crossfire 模块，请至乐迪官方淘宝店购买新版 AT9S Pro。
黑羊高频头的使用方法可参考黑羊高频头的使用说明书，或者扫描二维码查看黑羊高频头对频方法。
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第二章 AT9S Pro 遥控器基本功能菜单
遥控器基本功能菜单，此菜单适用于 AT9S Pro 所有机型，包括固定翼、滑翔机、直升机、多旋翼、车
以及船，设置遥控器不同模型的高级菜单功能请前往第三章。
2.1 系统设置
系统设置中可以对 AT9S Pro 遥控器的语言、摇杆模式、发射模式、屏幕亮度、用户名字、发射/接收
/动力报警电压、锁屏时间以及遥控器的声音进行相应的设置。您还可以在系统设置界面查看按遥控器当
前固件的版本，如需进行下载 AT9S Pro 相关固件升级资料，请前往官网
www.radiolink.com/at9spro_firmwares 了解详情。
语言选择
在“基础菜单”-“系统设置”中，移动光标至“语言选择”，按下“Push”键，当光标变为方框且开始闪烁时，
即可转动“PUSH”键进行语言的选择，选中需要的语言，按“Push”键进行确认，按“End”键进行返回。
注：若购买后，长按 Mode 键一秒进入菜单界面，发现语言显示为英文，则需要转动拨盘将白色光标
转到 PARAMETER，然后短按 Push 键进入系统设置界面，将语言由英文（LANGUAGE:English）改为中文。
发射模式
在“基础菜单”-“系统设置”中，移动光标至“发射模式”，按下“Push”键，当光标变为方框且开始闪烁时，
即可转动“PUSH”键进行发射模式的开关，选中需要的模式，按“Push”键进行确认，按“End”键进行返回。
发射模式分为“打开”和“关闭”，当发射模式打开时，如下图所示发射状态指示灯绿灯亮，否则灯灭。
当你连接模拟器使用时，可设置发射模式关闭，更大程度节省遥控器电池电量，当你进入真机操作时，
请记得打开遥控器的发射模式，否则无法和接收机进行对码使用。
背光调节
在“基础菜单”-“系统设置”中，移动光标至“背光调节”，按下“Push”键，当光标变为方框且开始闪烁时，
即可转动“PUSH”键调节背光的数值，选中需要的背光值，按“Push”键进行确认，按“End”键进行返回。
调节背光数字，可增强或减弱背光灯的强度，最大为 20，即屏幕最亮，最小为 0，即屏幕最暗。
用户名字
在“基础菜单”-“系统设置”中，移动光标至“用户名字”，按下“Push”键，选择要设置的字符，按“Push”键
进行确认，按“End”键进行返回。
用户名字共有 9位字符可供设置，每一位字符需要单独设置，通过转动拨盘，依次确定每个位置的字
母符合或数字，从而设置用户的名字。
发射报警
在“基础菜单”-“系统设置”中，移动光标至“发射报警”，按下“Push”键，当光标变为方框且开始闪烁时，
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即可转动“PUSH”键调节发射报警电压的值，选中需要的电压值，按“Push”键进行确认，按“End”键进行返回。
发射报警电压为遥控器最低电池电压，遥控器的电池电压低于设定值时，就会发出震动和声音报警。
建议 2S 锂电池设置 7.4V，3S 锂电池设置 11.1V，4S 锂电池设置 14.8V。
接收报警
在“基础菜单”-“系统设置”中，移动光标至“接收报警”，按下“Push”键，当光标变为方框且开始闪烁时，
即可转动“PUSH”键调节接收报警电压的值，选中需要的电压值，按“Push”键进行确认，按“End”键进行返回。
接收报警电压为接收机的最低供电电压，当接收机的供电电压低于设定值时，遥控器就会发出相应
的震动和声音报警。
摇杆模式
在“基础菜单”-“系统设置”中，移动光标至“摇杆模式”，按下“Push”键，当光标变为方框且开始闪烁时，
即可转动“PUSH”键进行摇杆模式的选择，选中需要的模式，按“Push”键进行确认，按“End”键进行返回。
AT9S Pro 内置 5种摇杆模式，分别为模式 1、模式 2、模式 3、模式 4以及“模式-”，以下为几种模式的区
别。
副翼 升降 油门 方向
1
日本手 右手左右 左手上下 右手上下 左手左右
2
美国手 右手左右 右手上下 左手上下 左手左右
3
中国手 左手左右 左手上下 右手上下 右手左右
4
其他 左手左右 右手上下 左手上下 右手左右
—
自定义
默认操作与模式1（日本手）相同。
需要注意的是前4种模式通道1到通道4的摇杆是不可修改
的，必须使用默认设置，但在此模式下，您可以将通道1
至通道4的控制开关STK1/2/3/4改为摇杆以外的开关（例
如SWA\VRA等），如您需要修改，请务必确保模型断开
动力电池，避免安全事故。
遥控器摇杆模式说明
模式
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