RadioLink BymeA は、3D 固定翼（F3P）および四チャンネル教练機、像真機などに対応した3軸ジャイロ、3軸加速度センサーを搭載した固定翼用フライトコントローラーです。自衛モード、増強モード、吊り下げモード（マルチ軸モード）、特技モード、手動モード、および吊り下げモード（固定翼モード）の6つの飛行モードをサポートしています。SBUS または PPM 信号の受信機をサポートし、SBUS または PPM 信号に対応するすべてのホビー用送信機で使用できます。
BymeAは、初心者から上級者まで様々なパイロットのニーズに応えるよう設計されており、簡単な操作と安定した飛行を提供します。自衛モードでは、ジャイロが機体の姿勢を自動的に調整し、機体が安定した飛行姿勢を維持するのに役立ちます。増強モードでは、ジャイロが機体の
RadioLink BymeA は、3D 固定翼（F3P）および四チャンネル教练機、像真機などに対応した3軸ジャイロ、3軸加速度センサーを搭載した固定翼用フライトコントローラーです。自衛モード、増強モード、吊り下げモード（マルチ軸モード）、特技モード、手動モード、および吊り下げモード（固定翼モード）の6つの飛行モードをサポートしています。SBUS または PPM 信号の受信機をサポートし、SBUS または PPM 信号に対応するすべてのホビー用送信機で使用できます。
BymeAは、初心者から上級者まで様々なパイロットのニーズに応えるよう設計されており、簡単な操作と安定した飛行を提供します。自衛モードでは、ジャイロが機体の姿勢を自動的に調整し、機体が安定した飛行姿勢を維持するのに役立ちます。増強モードでは、ジャイロが機体の
深圳市乐迪电子有限公司
www.radiolink.com
2
目 录
免责申明与警告................................................................................................................................ 3
飞行条件要求 .................................................................................................................................... 4
Byme-A V2.0 介绍 ...........................................................................................................................5
技术参数 .............................................................................................................................................5
安装教程 .............................................................................................................................................5
飞行模式设置 .................................................................................................................................... 7
上电陀螺仪自检.............................................................................................................................. 11
姿态校准 ...........................................................................................................................................11
飞控陀螺仪相位设置...................................................................................................................... 12
飞控陀螺仪相位测试.............................................................................................................. 12
飞控陀螺仪相位调整.............................................................................................................. 13
遥控器设置 ...................................................................................................................................... 14
遥控器机型设置...................................................................................................................... 14
遥控器相位设置...................................................................................................................... 15
遥控器相位测试...................................................................................................................... 15
6 种飞行模式介绍 ........................................................................................................................... 17
自稳模式 .................................................................................................................................. 17
吊机模式（多轴模式） .......................................................................................................... 18
吊机模式（固定翼模式） ...................................................................................................... 20
增稳模式 .................................................................................................................................. 21
特技模式 .................................................................................................................................. 21
手动模式 .................................................................................................................................. 22
关于陀螺感度 .................................................................................................................................. 22
感谢...................................................................................................................................................22
深圳市乐迪电子有限公司
www.radiolink.com
3
免责申明与警告
感谢您购买乐迪一键吊机固定翼飞控 Byme-A V2.0。本产品并非玩具，具有一
定的安全风险，不适合未满 14 周岁的未成年使用。请勿让儿童接触本产品，在
有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意。为了更好的使用此设备并确保您
的安全，使用前请仔细阅读说明书，或向产品经销商或者生产商咨询。
务必在使用产品之前仔细阅读本文档，了解您的合法权益，责任和安全说明，否
则，可能带来财产损失，安全事故和人身安全隐患。一旦使用本产品，即视为您
已理解，认可和接受本声明全部条款和内容。使用者承诺对自己的行为及因此产
生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意本条款及
乐迪可能制定的任何相关政策或者准则。您了解并同意，在无飞行记录的情况下，
乐迪可能无法分析您的产品损坏或者事故原因，并无法向您提供售后服务。在法
律允许的最大范围内，在任何情况下，乐迪均不对任何间接性，后果性，惩罚性，
偶然性，特殊性或刑罚性的损害，包括因您购买，使用或不能使用本产品而遭受
的损失承担责任（即使乐迪已被告知该等损失的可能性亦然）。
某些国家的法律可能会禁止免除担保类条款，因此您在不同的国家的相关权利可
能会有所不同。
在遵从法律法规的情况下，乐迪享有对以上条款的最终解释权，乐迪有权在不事
先通知的情况下，对本条款进行更新，改版或终止。
警告
1. 请勿把电子部件/电池等危险物品放在儿童触及范围之外。
2. 确保飞机飞行时远离任何人群及危险物品，建议您在专用飞行场地飞行。
3. 飞行前请确保供电系统及其他功能模块连接正确，否则可能造成设备的损毁。
深圳市乐迪电子有限公司
www.radiolink.com
4
飞行条件要求
1. 请一定不要在雨天飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。
如果出现闪电请绝对不要飞行。建议于天气良好（非下雨、大雾、雷电、刮风或
极端天气）的环境中飞行。
2. 飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！不要在机场，军事基地
等禁飞区域飞行。
3. 请在远离人群和建筑物的开阔场地飞行。
4. 室内飞行时请特别小心，小场地可用吊机模式飞行，大型室内体育馆也可平
飞，具体飞行模式请根据飞行场地大小决定。
5. 切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作，请严格按产
品手册进行操作。
6. 在电磁干扰源附近飞行时请务必保持谨慎，电磁干扰源包括但不仅限于：高
压电线、高压输电站、移动电话基站和电视广播信号塔。在上述场所飞行时，遥
控器的无线传输性能将有可能受到干扰影响，若干扰源过大，可能会造成遥控器
和接收机的信号传输中断，导致坠机。
深圳市乐迪电子有限公司
www.radiolink.com
5
Byme-A V2.0 介绍
本飞控适用于 3D 固定翼（F3P）及四通道教练机、像真机等固定翼机型(不含 V
尾滑翔机)。支持自稳模式、增稳模式、吊机模式（多轴模式）、吊机模式（固
定翼模式）、特技模式、手动模式 6 种飞行模式。支持 SBUS 或 PPM 信号的接
收机，适用所有支持 SBUS 或 PPM 信号航模遥控器。
飞控搭载 3 轴陀螺仪、3 轴加速度传感器，使用自主研发的全姿态算法、控制算
法、数字滤波算法，让飞行更简单。
技术参数
飞控尺寸：35.5*15.5*10.5mm
插针尺寸：2.54 * 5mm (3 pin)
飞控重量：4.5 克（含连接线）
信号输出：SBUS/PPM
通道数：4 通道
输入电压：5-6V
工作电流：25±2mA
内置传感器：3 轴陀螺仪，3 轴加速度传感器
安装教程
请确保飞控上的箭头指向机头方向，飞控正面朝上或者朝下安装皆可。用 3M
胶将飞控平贴在机身上，建议安装在飞机的重心附近。将舵机线，电调线和接收
机线接在飞控对应的插针上即可。
深圳市乐迪电子有限公司
www.radiolink.com
7
飞行模式设置
飞行模式通过遥控器的 CH5 和 CH7 两个独立通道进行设置。出厂默认为 6
种模式：自稳模式、增稳模式、吊机模式（多轴模式）、特技模式、手动模式、
和吊机模式（固定翼模式）。如需要减少飞行模式，可以在遥控器上将通道七
（CH7）的最大行程值改为 0，飞行模式则减少为 3 种：自稳模式、增稳模式、
和吊机模式（多轴模式）。
T8S 八通道手柄遥控器默认由 CH5（三段开关）和 CH7（三段开关）配合
实现 6 种飞行模式的切换，也可由 CH5（三段开关）切换 3 种飞行模式，具体
操作如下图：
出厂默认 6 种飞行模式：
将通道七（CH7）的最大行程值改为 0（即，在调参 APP 将 T8S 通道七右边的
行程值由 96 改为 0）后，减少为 3 种飞行模式。
T8S 调参页面：
深圳市乐迪电子有限公司
www.radiolink.com
11
上电陀螺仪自检
每次给飞机上电后，飞控会进行陀螺仪自检，飞控的绿色指示灯快速闪烁为
陀螺仪自检状态，所以建议先将电池安装好，然后再给飞机上电，并让飞机处于
静止状态，直到听到滴~嘀嘀嘀的电机提示音，并且飞控的绿色指示灯常亮表示
自检完成。
注意：先将遥控器油门摇杆推到最低位，然后再给飞机上电。如果油门摇杆推到
最高位，再给飞机上电，电调会进入校准模式。
姿态校准
飞控需要进行姿态校准，或称水平校准，确定飞机的平衡姿态。
进行姿态校准时，可将飞机平放于地面进行校准。建议新手以一个机头稍稍
上仰的角度（建议 20 度左右）进行校准，这样有利于平飞时保持俯仰角度，平
稳飞行。姿态校准只需进行一次，成功后飞控会自动记录。
姿态校准动作：遥控器摇杆外八字，保持三秒以上，飞控绿色指示灯闪烁一下表
示完成。此时舵面摆动一下或电机旋转一下皆为正常现象。
注意：当使用非乐迪品牌遥控器时，若遥控器外八字但姿态校准不成功请更改遥
控器里的通道相位。确保姿态校准时各通道舵量值为：
通道一 2000 µs，通道二 2000 µs ，通道三 1000 µs，通道四 1000 µs
深圳市乐迪电子有限公司
www.radiolink.com
12
示例为开源遥控器用外八字成功进行姿态校准时各通道的舵量显示：
通道一 2000 µs ( +100)，通道二 2000 µs ( +100)，
通道三 1000 µs ( -100)，通道四 1000 µs ( -100)
飞控陀螺仪相位设置
飞控陀螺仪相位测试
确保姿态校准完成后，再测试飞控陀螺仪相位是否正确。因为姿态校准时飞控会
自动识别正/反安装，并自动调整陀螺仪方向。
切换至自稳模式，手拿飞机模拟飞行状态时的动作，来查看副翼，升降，方向
舵陀螺仪相位是否正确，陀螺仪模式下查看飞机各舵面动作时不需要遥控器操作，
此时因为有飞控介入辅助增稳，所以飞机舵面的动作与手动模式下是相反的，如
下诸图所示：
ページが読み込まれています...
ページが読み込まれています...
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
RadioLink BymeA は、3D 固定翼（F3P）および四チャンネル教练機、像真機などに対応した3軸ジャイロ、3軸加速度センサーを搭載した固定翼用フライトコントローラーです。自衛モード、増強モード、吊り下げモード（マルチ軸モード）、特技モード、手動モード、および吊り下げモード（固定翼モード）の6つの飛行モードをサポートしています。SBUS または PPM 信号の受信機をサポートし、SBUS または PPM 信号に対応するすべてのホビー用送信機で使用できます。
BymeAは、初心者から上級者まで様々なパイロットのニーズに応えるよう設計されており、簡単な操作と安定した飛行を提供します。自衛モードでは、ジャイロが機体の姿勢を自動的に調整し、機体が安定した飛行姿勢を維持するのに役立ちます。増強モードでは、ジャイロが機体の
関連論文
-
RadioLink A560pdf ユーザーマニュアル
-
-
-
-
-
RadioLink R7FG ユーザーマニュアル
-
-
-
-