Byme-D
使用说明书
V1.0
目录
使用须知-------------------------------------------------------------------------------------------3
Byme-D 介绍------------------------------------------------------------------------------------ 4
技术参数-------------------------------------------------------------------------------------------5
安装教程-------------------------------------------------------------------------------------------5
遥控器设置---------------------------------------------------------------------------------- 6
上电校准------------------------------------------------------------------------------------- 7
姿态校准------------------------------------------------------------------------------------- 7
舵机相位------------------------------------------------------------------------------------- 8
飞行模式说明-------------------------------------------------------------------------------------9
自稳模式------------------------------------------------------------------------------------- 9
增稳模式------------------------------------------------------------------------------------10
手动模式------------------------------------------------------------------------------------11
电机安全锁-------------------------------------------------------------------------------------- 11
关于陀螺感度-----------------------------------------------------------------------------------12
使用须知
1. 禁止在雨雪天气使用，这样的天气环境会对遥控设备产生干扰，从而导
致失控而产生意外！
2. 禁止在人群密集区及国家法规禁止的场所内使用此设备！
3. 请勿让儿童接触本产品，本产品并非玩具，不适合未满 14 岁的人士使用。
在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意。
4. 安装和调试过程中请勿给飞机安装桨叶。
非常感谢您使用乐迪 Byme-D 固定翼增稳飞控。错误的使用可能造成人身
伤害和设备损坏。请在使用设备前仔细阅读说明书，严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损
失的赔偿责任；同时我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
您在阅读本说明时，如遇到困难可以致电我们售后（0755-88361717）或
者登陆我司官网 www.radiolink.com，也可以加入乐迪官方群或关注乐迪微信
公众平台查看相关问答。或将问题发至邮箱 after_service@radiolink.com.cn
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温馨提示：本产品并非玩具，不适合未满14岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景
操作时请务必特别小心注意。
Byme-D 介绍
本飞控适用于三角翼、纸飞机、SU27、F22 等升降副翼混控机型(见下
图)。支持自稳、增稳、手动 3 种飞行模式。支持 S.BUS 或 PPM 信号的接
收机。
技术参数
尺寸：35.5*15.5*10.5mm
重量：4.5g（含连接线）
通道数：3 通道
内置传感器：3 轴陀螺仪，3 轴加速度传感器
支持信号：SBUS/PPM
输入电压：5-6V
工作电流：25±2mA
安装教程
请确保（Byme-D）飞控的舵机相位键指向机头方向，飞控带插针一端指向
机尾。飞控正面朝上或者朝下皆可， 用 3M 胶将飞控牢固贴在机身上， 建议将
飞控安装在（飞机的）重心附近。将舵机线和电机线接在飞控对应的插针上。安
装位置如下图所示。（注意： 请一定按照小图所示安装。飞控安装方向和位置
错误会导致飞控修正不准确，飞行难以达到最佳效果）。
遥控器设置
1. Byme-D 由遥控器上的 5 通道（三段开关）来切换 3 种不同的飞行模式，通
道 7 用于飞机解锁。所以必须使用 7 通以上遥控器。
2. 使用 Byme-D, 遥控器不能设置任何混控。因为飞控会根据飞机的飞行模式自
动混控。如果遥控器再设置混控，会和飞控有冲突，影响飞行。
3. 遥控器相位设置：
三通道：油门 -- 反相
其余通道：正相
上电校准
飞控上电之后，会进行陀螺仪校准（绿灯闪烁），此时请保持飞机静止，
绿灯变为常亮代表飞控自检完成。
姿态校准
飞控需要进行姿态校准，或称水平校准，确定飞机的平衡姿态。
校准时，建议以一个机头稍稍上仰的角度进行校准，这样有利于平衡时
保持高度。
姿态校准动作：遥控器摇杆外八字，保持三秒以上，绿灯闪一下表示完成。
注意： 当按照以上设置使用外八姿势不能进行姿态校准的时候，请前往遥控器
设置通道相位。三通油门仍旧保持反向，其他通道请分别尝试以下 3 种组合进行
外八姿势校准：
组合 1: 通道 1 正相， 通道 2 反相
组合 2：通道 1 反相， 通道 2 正相
组合 3：通道 1 反相， 通道 2 反相
当其中任一组合可以进行外八姿势校准后， 请保留此遥控器相位的设置并不再
进行任何修改。姿态校准完成后再进行下一步--检查舵机相位。
舵机相位
完成姿态校准后，请测试舵机相位是否正确。
以手动模式、左手油门（MODE 2）为例：（模式切换请参考说明书：飞行
模式说明）
当副翼的运动方向与摇杆不一致的时候，请通过飞控前端的按键调整舵机相位。
横滚往左打杆
俯仰往下打杆
右副翼下压
左副翼上翘
右副翼上翘
左副翼上翘
此时请不要更改遥控器上的任何相位设置。
飞控输出舵机相位调整方法如下：
按键短按一次，副翼混控反相，LED1 亮/灭。
按键短按两次，升降混控反相，LED2 亮/灭。
注意：调整舵机相位前请确保已经完成姿态校准。
姿态校准时飞控会识别正/反安装，自动调整陀螺仪方向。
飞行模式说明
飞行模式通过遥控器 CH5（三段开关）进行设置。模式共 3 种：自稳、增稳、
手动。
以下为三种飞行模式的介绍。
自稳模式
摇杆控制飞行姿态(倾斜角度)
横滚限角 70 度，俯仰限角 45 度。
横滚往左打杆
飞机向左倾斜
横滚往右打杆
飞机向右倾斜
俯仰往下打杆
机头向上仰
增稳模式
摇杆控制机体的旋转（角速度），三轴陀螺仪参与控制增加稳定性。
（此模式为进阶模式，当松开摇杆，飞机不会自动回平）
俯仰往上打杆
机头向下压
摇杆回中
飞机回平
横滚往左打杆
俯仰往下打杆
飞机横向滚转
飞机纵向滚转
手动模式
只由遥控器对应通道进行舵面控制，没有姿态及陀螺仪的参与。
电机安全锁
电机安全锁通过遥控器 CH7（两段开关）开启/关闭。
关于陀螺感度
飞控的 PID 控制具有一定的稳定裕量，对于不同尺寸的飞机或机型，如果出
现修正力度不够或者过强，请尝试调节舵角力臂。
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