深圳市乐迪电子有限公司
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5、飞控安装设置 .................................................................................................................................................. 40
5.1、Mini Pix 安装和方向设置 ...................................................................................................................... 40
5.2、直升机连接 ............................................................................................................................................... 43
5. 3、配件连接 .................................................................................................................................................. 43
5.4、水平校准 ................................................................................................................................................... 45
5.5、直升机设置 ............................................................................................................................................... 46
5.5.1、设置界面介绍 ....................................................................................................................................... 46
5.5.2、十字盘行程设置 ................................................................................................................................... 47
5.5.3、尾舵行程设置 ................................................................................................................................... 49
5.5.4、直升机缓启动 ................................................................................................................................... 49
6、LED 指示和解锁及故障解决(当你无法解锁请看这里) ............................................................................. 51
6.1、飞控状态指示 LED 指示 ......................................................................................................................... 51
6.2、解锁和上锁 ........................................................................................................................................... 51
6.3、无法解锁故障提示................................................................................................................................... 53
7、直升机高级设置 .............................................................................................................................................. 56
7.1、高级参数 ................................................................................................................................................... 56
7.2、偏航尾舵参数调整................................................................................................................................... 57
7.3、PID 调整.................................................................................................................................................... 57
7.3.1.调整 VFF(前馈补偿) ...................................................................................................................... 57
7.3.2、调整 D ................................................................................................................................................ 59
7.3.3、调整 P ................................................................................................................................................ 59
7.3.4、调整 I和I最大 ................................................................................................................................. 60
7.3.5、悬停水平调整 ................................................................................................................................... 61
8、地理围栏 ........................................................................................................................................................... 62
9、参数设置 ........................................................................................................................................................... 64
9.1、参数界面介绍 ........................................................................................................................................... 64
9.2、参数修改 ................................................................................................................................................... 66