RadioLink R7FG は、車やボートに最適な 7 チャンネル受信機です。デュアルアンテナ設計により、信頼性の高い信号伝送を実現し、FHSS 67 チャンネル疑似ランダムホッピング方式を採用することで、干渉を低減します。
また、R7FG は双方向通信にも対応しており、受信機電圧、送信機と受信機の信号強度、バッテリー電圧などの情報を送信機に送信することができます。これにより、送信機から受信機の状態をリアルタイムに確認することができ、安心して使用することができます。
R7FG は、内蔵ジャイロを搭載しており、車のコーナリング時の安定性を高めることができます。ジャイロは、送信機から感度を調整することができ、車に合わせて最適な設定にすることができます。
さらに、R7FG は、PPM、PWM、SBUS の各信号出力に対応しており、さまざまなサーボやフライトコントローラーと接続することができます
RadioLink R7FG は、車やボートに最適な 7 チャンネル受信機です。デュアルアンテナ設計により、信頼性の高い信号伝送を実現し、FHSS 67 チャンネル疑似ランダムホッピング方式を採用することで、干渉を低減します。
また、R7FG は双方向通信にも対応しており、受信機電圧、送信機と受信機の信号強度、バッテリー電圧などの情報を送信機に送信することができます。これにより、送信機から受信機の状態をリアルタイムに確認することができ、安心して使用することができます。
R7FG は、内蔵ジャイロを搭載しており、車のコーナリング時の安定性を高めることができます。ジャイロは、送信機から感度を調整することができ、車に合わせて最適な設定にすることができます。
さらに、R7FG は、PPM、PWM、SBUS の各信号出力に対応しており、さまざまなサーボやフライトコントローラーと接続することができます
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目 录
1. R7FG 基本介绍...........................................................................................................................1
1.1 适用发射机型号.............................................................................................................. 1
1.2 对码....................................................................................................................................1
2. 双向回传......................................................................................................................................2
2.1 信号回传显示和信号强度回传..................................................................................... 2
2.2 动力电池电压和接收机电压信号回传........................................................................ 2
3. 子 ID 设置................................................................................................................................... 3
4. 工作模式......................................................................................................................................4
5. 陀螺仪使用说明.........................................................................................................................6
5.1 陀螺仪作用.......................................................................................................................6
5.2 陀螺仪使能.......................................................................................................................6
5.3 陀螺仪方向相位.............................................................................................................. 7
5.4 陀螺仪灵敏度调节.......................................................................................................... 7
6. 技术参数......................................................................................................................................7
7. 接收机天线安装.........................................................................................................................7
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简 介
非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的7通道接收机 R7FG。为了您更好的使用遥
控设备并保证安全，请您仔细阅读使用说明书，我们在编写说明书时尽力使用大家熟悉的名称和
提法让初学者读起来轻松易懂。
建议：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接舵机等相关设备，边阅
读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-88361717）
及登陆我司官网或交流平台（www.radiolink.com， 乐迪官方 QQ 群，乐迪官方微信公众号）
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售后服务条款
1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品
亦适用本条款。
2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，
购买乐迪 产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的
快递费。
3. 返修时需提供购买凭证和网络平台交易记录。
4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭购机凭证
或者机身条码（遥控系列可在电池仓内查看）及交易记录在经销商处协商可以免费更换同型号
产品； 经销商在收到更换产品时需要第一时间通知乐迪公司予以备案更换。
5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题一年内免费保修；
对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户需要支付往返邮费及
维修成本费用。
收费标准： 人工费+配件费用。
6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购机凭证。
用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。
7. 返修产品将于乐迪公司收到后 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。
9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视
情况而定。
注意：请一定不要在雨天使用！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发射机内部
而导致信号 不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里使用（诸如比赛），请一
定要用塑料袋或者防水布遮盖您的发射机及接收机，如果出现闪电请绝对不要使用。
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R7FG 介绍
1. R7FG 基本介绍
1.1 适用发射机型号
Radiolink R7FG 2.4G 七通道接收机。接收机防溅水，自带专业车用陀螺仪，且支持高
压舵机。
适用于乐迪六通道枪控 RC6GS V3/RC6GS V2/RC6GS，四通道遥控器 RC4GS
V3/RC4GS V2/RC4GS, RC3S，RC4G 及八通道遥控器 T8FB/T8S。
注意：RC6GS(三段开关版本)支持 R7FG 的所有功能，包括信号强度，RSSI 和动力电
池电压信息双向回传，子 ID 功能。RC6GS 二段开关版/RC4GS/RC4G/RC3S/T8FB/T8S
也可以和 R7FG 对码使用，但是不能使用电压回传和子 ID 功能。
1.2 对码
每个发射机都有独立的 ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完
成后，ID 编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的 R7FG 接收机，
必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。
(1) 将发射机和接收机间距 50 厘米左右放置。
(2) 打开发射机电源开关，给接收机通电。
(3) 按下接收机侧面的（ID SET）开关 1 秒钟以上，绿色指示灯开始闪烁，指示开始对码。
(4) 当接收机绿色指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。 如果对码没有成功，接收机
绿色指示灯会慢闪提示，请按上述步骤重新对码。
备注 1：在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功时或接收
机失去信号时，接收机的指示灯会慢闪提示。
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2. 双向回传
R7FG 可实时回传信号强度，接收机电压，动力电池电压等信息。
使用双向回传功能请先将 RC6GS(三段开关版本)升级至 V6.0.0 以上版本的固件；将主
板为 2018.1.1 号之后生产的 RC4GS 升级至 V6.0.1 以上版本的固件，枪控的出厂日期
可以在电池仓内查看，主板日期需要将外壳拆掉查看。
枪控最新固件可点击下列链接下载：
https://www.radiolink.com/rc6gsv2_firmware
RC6GS V3， RC6GS V2，RC4GS V3 和 RC4GS V2 出厂固件已是最新固件，支持该
功能，无需另外刷新固件。
2.1 信号回传显示和信号强度回传
遥控器接上电池并开机，接收机通电，接收机和遥控器对码成功之后，在遥控器的主界
面便会显示信号。短按 Exit 键两次可进入回传界面，可查看信号强度 RSSI 值。
低 RSSI 值报警可以通过拉距测试之后设定一个报警值。同时按住 Exit 和 Enter 键进入
菜单界面，选择“19.低压报警”菜单栏，点击 Enter 进入低压报警设置界面便可设置
是否开启 RSSI 值报警及具体的 RSSI 报警值。
注：R7FG 为双天线接收机时，遥控器和接收机间距在 50 厘米时，遥控器显示 RSSI
值在 0 至-30dBm 之间为正常值，且越靠近 0 信号越强。乐迪遥控器 RSSI 值范围为
0~-99dBm，RSSI 值的绝对值越大则信号越弱，如 RSSI 值为-90dBm 时，信号弱于
RSSI 值为-75dBm 时。
2.2 动力电池电压和接收机电压信号回传
R7FG 除了支持接收机电压回传，还可以支持动力电池电压信息回传（最高可支持 8S
锂电池电压回传），用户也可以根据自己实际使用的动力电池设置低动力电池电压报警，
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同时按住 Exit 和 Enter 键进入菜单界面，选择“19.低压报警”菜单栏，点击 Enter 键
进入低压报警设置界面便可设置低动力电池电压报警值，一般我们设置单片电压为 3.7V
时开始报警，比如您的车使用的是 3S 锂电池，那设置的动力低压报警值则为
（3.7V*3S=）11.1V。
R7FG 回传动力电池电压不需要再外接其他任何模块，只需要将标配的动力电池电压连
接线的公头一端连接至电调，母头一端连接至动力电池，另外的 JST 头线连接至 R7FG
TELEMETRY 口(即动力电池电压回传模块接口)即可在遥控器主界面显示动力电池电压
信息，如下图所示连接：
成功之后，便可以在遥控器主界面处看到动力电池电压信息。
R7FG 动力电池电压回传功能连接使用教程视频请点击下面的链接查看：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM1NzA0MjY0OA==.html?spm=a2h3j.842
8770.3416059.1
R7FG 连接双电池实现电压回传功能教程请点击下面的链接查看：
https://www.bilibili.com/video/BV1f64y1C7ik?spm_id_from=333.999.0.0
3. 子 ID 设置
独立子 ID 是指可以指定多个已经和 RC6GS V3 对码完成的其中一个接收机来控制。
RC6GS V3 总共有 10 组独立的子 ID 可以设置，屏幕下方显示的四组数字是这台遥控
器的独立 ID 码。
以 10 艘帆船为例，您的 RC6GS V3 已经同 10 艘不同的帆船对码成功，并且设置了对
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应的参数。打开子 ID 功能，并且开出 1 号帆船到水中央，但此时帆船因为电池电量不
够而熄火，您可以将 RC6GS V3 的 ID01 更改成 ID02-ID10 中的任意一艘船，以 ID02
为例，您可以将 RC6GS V3 由原来的 ID01 改为 ID02，则此时您的 RC6GS V3 就操控
2 号船去进行救援。不像传统的对码模式，在 1 号船还有少量电量的时候，可能您在操
控 2 号船的时候 1 号船也同时在被操控，从而加大了救援的难度，而使用独立子 ID 功
能就不会有这种担忧，轻松实现水中船只因为各种原因导致的熄火援救。
具体设置方法如下：
1.进入到功能菜单，使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“子 ID 设置”菜单界面。
2.将模式由关闭改为打开，根据您的车/船的数量设置对应的子 ID 号并完成对码及其他
参数的设置即可。
3.设置完成之后，遥控器主界面会显示对应的 ID 号。
设置完子 ID 号后，遥控器主界面模型名称下方将会出现子 ID 的标号（如 ID01）。详
细的设置步骤可点击下面的链接查看视频教程：
https://www.bilibili.com/video/BV1n7411K71u
4. 工作模式
R7FGV 1.4 版本有四种工作模式。具体工作模式对照表和模式间的切换可参照以下表
格：
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R7FG 接收机工作模式和信号切换方法
工作模式
模式一
模式二
模式三
模式四
备注
指示灯颜色
绿色
蓝色
红色
紫色
有无陀螺仪功能
无
无
有
有
通道
信号
Telemetr
y
动力电池电压检测接口（+ -）
此端口仅用于动力电池电压检测，不可给接收机供电
1
PWM
PWM
PWM
PWM
方向
2
PWM
PWM
PWM
PWM
油门
3
PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
4
PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
5
PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
6/PPM
PWM
PPM
PWM
PPM
辅助通道
7/S.SBUS
PWM
S.BUS
PWM
S.BUS
红灯和紫灯模
式，6 通道输出
PPM 信号，7
通道输出
S.BUS 信号，可
外接飞控板，可
控制麦克纳姆
轮车/智能机器
人/自动驾驶车
船/工程越野等
多种类型车船
设备
模式切换方法
短按 1 次对码
键切换至模式
二蓝灯
短按 1 次对
码键切换至
模式一绿灯
短按 1 次对码
键切换至模式
四紫灯
短按 1 次对码
键切换至模式
三红灯
1 秒内快速短
按对码键 3 次
切换至模式三
红灯
1 秒内快速短
按对码键 3
次切换至模
式四紫灯
1 秒内快速短
按对码键 2 次
切换陀螺仪相
位
1 秒内快速短
按对码键 2 次
切换陀螺仪相
位
1 秒内快速短
按对码键 4 次
切换至模式四
紫灯
1 秒内快速短
按对码键 4
次切换至模
式三红灯
1 秒内快速短
按对码键 3 次
切换至模式一
绿灯；1 秒内
快速短按对码
键 4 次切换至
模式二蓝灯
1 秒内快速短
按对码键 3 次
切换至模式二
蓝灯；1 秒内快
速短按对码键
4 次切换至模
式一绿灯
模式一：PWM 信号输出（出厂默认）
绿灯模式：1 至 7 通道输出 PWM 信号，关闭陀螺仪功能；短按 1 次对码键，切换至 2.
蓝灯模式；短按 3 次对码键，切换至 3.红灯模式；短按 4 次对码键，切换至 4.紫灯模
式；
模式二：PWM+PPM+SBUS 信号输出
蓝灯模式：1 至 5 通道输出 PWM 信号，6 通道输出 PPM 信号，7 通道输出 S.BUS 信
号，关闭陀螺仪功能；短按 1 次对码键，切换至 1.绿灯模式；短按 3 次对码键，切换至
4.紫灯模式；短按四次对码键，切换至 3.红灯模式。
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6
模式三：PWM 信号输出+陀螺仪功能
红灯模式：1 至 7 通道输出 PWM 信号，开启陀螺仪功能；短按 1 次对码键，切换至 4.
紫灯模式，短按对码键 2 次，切换陀螺修正方向；短按 3 次对码键，切换至 1.绿灯模式；
短按 4 次对码键，切换至 2.蓝灯模式。
模式四：PWM+PPM+SBUS 信号输出+陀螺仪功能
紫灯模式：1 至 5 通道输出 PWM 信号，6 通道输出 PPM 信号，7 通道输出 S.BUS 信
号，开启陀螺仪功能。短按 1 次对码键，切换至 3.红灯模式；短按 2 次对码键，切换陀
螺仪修正方向；短按 3 次对码键，切换至 2.蓝灯模式；短按对码键 4 次，切换至 1.绿
灯模式。
5. 陀螺仪使用说明
5.1 陀螺仪作用
R7FG 内置专业级漂移陀螺仪，用户可设置其使能和不使用，当其使能时用于比赛可最
大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行和
精确转弯。
R7FG 陀螺仪功能及相位调节的教程视频请点击下面的链接查看：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM1NzA0NzQ5Mg==.html?spm=a2h3j.842
8770.3416059.1
5.2 陀螺仪使能
R7FG 出厂设置时默认为绿灯状态，无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。R7FG 为
多色指示灯，绿灯常亮为常规接收机工作模式。
红色灯或紫色灯状态下，舵机连接 1 通道有陀螺仪功能。
注意：
1. 使用时，如接上舵机后，在没有操作遥控器的情况下，舵机会随接收机移动出现摆
动，属于正常情况，说明此时陀螺仪在工作，陀螺仪会自动修正舵机角度,如果不要
陀螺仪功能，请按下页对照表操作关闭陀螺仪功能即可；
2. 陀螺仪模式已开启，且舵机接在了接收机的 6/PPM 或者 7/S.BUS 通道上了，请将
舵机接到其他通道，因为普通舵机仅支持 PWM 信号，或将 R7FG 接收机指示灯切
换至绿灯，即：所有通道均输出 PWM 信号，具体操作方法见下页对照表；
3. 螺仪感度过大，请通过遥控器的 VR 旋钮开关进行感度大小调节。
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5.3 陀螺仪方向相位
和飞机一样，车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到修正作用。
在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，向左转动车体时，
车轮向右矫正，车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，短按对码键两次（每两次
间隔需小于 1 秒），灯闪烁一次，陀螺仪相位矫正完成。
5.4 陀螺仪灵敏度调节
陀螺仪灵敏度调节默认为三通道对应 VR 旋钮，遥控时可用遥控器上的 VR 旋钮实时调
整，转动 VR 旋钮时陀螺仪感度菜单里的比率值会响应变化，比率值越大灵敏度越高，
比率值为 0，陀螺仪无使能。如果 VR 旋钮或第三通道需用做他用，可选择用菜单按键
来调节陀螺仪灵敏度，如：将陀螺仪感度里的模式：VR 改为 STD，即可用按键 Dec(-)
和 Inc(+)来调节陀螺仪灵敏度大小。
6. 技术参数
1）频率：2.4GHz ISM 波段(2400MHz~2483.5MHz)
2）尺寸：35*22*14mm(带天线扣 40.5*22*14mm)
3）通道数：7 通道
4）信号输出：PWM/PWM&PPM&SBUS
5）模型应用：车/船/固定翼/滑翔机/多旋翼
6）编码方式：FHSS 67 信道伪随机跳频
7）天线长度：205mm（双天线）
8）电压范围：3-12V
9）数据分辨率：4096 级
10）工作电流 ：30mA （与供电电压有关）
11）回传：支持信号/RSSI 值/动力电池电压回传信息
7. 接收机天线安装
为保证接收机的信号传输效果，请注意以下几点：
1) 尽量保证天线笔直，否则将会减小有效控制范围。
2) 两根天线请保持 90 度角（如下图）
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3) 大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模
型的两侧。这样在任何工作状态下都能保持拥有最佳的信号状态。
4) 天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。
5) 尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。在实际安装接
收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。
6) 接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用时，请小心轻放，防止剧烈震动
或处于高温环境中；为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材
料将其缠绕。为了防止接收机受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好。如果
有水分进入接收机，可能造成间歇性失控甚至完全失去控制。将接收机放入塑料袋
还可以防止燃料以及残渣进入机身。
警告：连接程序完成以后，请将发射机关机再开机，则程序生效，以确认接收机确实与
发射机连接正常并受发射机的控制。当电动机的动力电线连接于调速器时，或在发动机
工作时不要执行连接程序，这时操作可能会导致严重伤害。
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RadioLink R7FG は、車やボートに最適な 7 チャンネル受信機です。デュアルアンテナ設計により、信頼性の高い信号伝送を実現し、FHSS 67 チャンネル疑似ランダムホッピング方式を採用することで、干渉を低減します。
また、R7FG は双方向通信にも対応しており、受信機電圧、送信機と受信機の信号強度、バッテリー電圧などの情報を送信機に送信することができます。これにより、送信機から受信機の状態をリアルタイムに確認することができ、安心して使用することができます。
R7FG は、内蔵ジャイロを搭載しており、車のコーナリング時の安定性を高めることができます。ジャイロは、送信機から感度を調整することができ、車に合わせて最適な設定にすることができます。
さらに、R7FG は、PPM、PWM、SBUS の各信号出力に対応しており、さまざまなサーボやフライトコントローラーと接続することができます
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