RadioLink R8FG ユーザーマニュアル

R8FG V2.1

(FHSS)

支持PWM&SBUS信号

八通道内置专业级车用陀螺仪

双向回传接收机

使用说明书

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

1. R8FG 基本介绍 ...........................................................................................................................3

2. 接收机通信协议选择.................................................................................................................3

3. 舵机响应速度设置.....................................................................................................................4

4. 对码.............................................................................................................................................. 4

5. 双向回传......................................................................................................................................5

5.1 信号回传显示和信号强度回传..................................................................................... 6

5.2 动力电池电压和接收机电压信号回传........................................................................ 7

6. 子 ID 设置................................................................................................................................... 8

7. 工作模式......................................................................................................................................9

7.1 工作模式设置................................................................................................................ 10

7.2 工作模式指示灯颜色....................................................................................................10

8. 陀螺仪使用说明.......................................................................................................................10

8.1 陀螺仪作用.................................................................................................................... 10

8.2 陀螺仪使能.................................................................................................................... 10

8.3 陀螺仪相位.................................................................................................................... 11

8.4 陀螺仪灵敏度调节........................................................................................................11

9. 技术参数................................................................................................................................... 11

10. 接收机天线安装....................................................................................................................12

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

简介

非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的8通道接收机 R8FG。为了您更好

的使用遥控设备并保证安全，请您仔细阅读使用说明书，我们在编写说明书时尽量使用

大家熟悉的名称和提法让初学者读起来轻松易懂。

建议：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接舵机等相关设

备，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后

（0755-88361717）及登陆我司官网或交流平台（www.radiolink.com，乐迪官方

QQ 群，乐迪官方微信公众号）查看相关问题问答。

乐迪官方 QQ 群4群乐迪官方微信公众号

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

1. R8FG 基本介绍

RadioLink R8FG 2.4G 八通道接收机。接收机防溅水，自带专业车用陀螺仪，且支

持高压舵机。

兼容的遥控器包括：乐迪 RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2

/RC6GS 三段开关版/RC4GS（主板为 2018.1.1 号之后的版本）/T8FB(BT)/T8FB

(OTG)/T8S(BT)/T8S(OTG)

。

2. 接收机通信协议选择

当将 R8FG 和 RC8X 遥控器一起使用时，需要先在 RC8X 遥控器上选择正确的通信

协议，然后再进行对码。到遥控器“基础菜单”-“接收机设置”中选择 FHSS V1 或 FHSS

V2 协议（如下图），然后再进行对码操作。FHSS V1 系列接收机为 2048 分辨率，

FHSS V2 系列接收机为 4096 分辨率，分辨率越高，舵机运动的角度越细腻。

可点击“接收机列表”查看你当前使用的接收机属于 FHSS V1 列表还是 FHSS V2

列表。R8FG V1.0 版本（出厂日期为 2023 年 2 月 3 日前）只支持 FHSS V1 协议，不

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

支持 FHSS V2 协议；R8FG V2.0 及之后的版本（出厂日期为 2023 年 2 月 3 日及之后）

支持 FHSS V1 和 FHSS V2 协议。操控模型前，请务必确保接收机通讯协议选择正确，

否则会影响部分功能使用。

3. 舵机响应速度设置

当 RC8X 遥控器上的接收机通信协议选择为 FHSS V2 时，遥控器界面会出现舵机

响应速度的选项（如下图）。

舵机响应速度设置方法如下：

1. 遥控器：需要将 RC8X 遥控器固件升级至 V1.1.5 或以上版本，然后选择 FHSS V2

通讯协议才会显示该选项。舵机响应速度可选择 14ms，4ms，3ms。出厂默认舵机响

应速度为 14ms（模拟舵机响应速度），4ms 和 3ms（数字舵机响应速度）。

2. 接收机：如果您使用的是数字舵机，需要选择 4ms 或 3ms 响应速度，请确认

所使用的接收机是否支持数字舵机。目前 R8FG V2.1 版本、以及出厂日期为 2023/4/26

及之后的 R8FG 接收机支持数字舵机，之前的版本如 R8FG V1.0 暂不支持数字舵机，

即使选择的 4ms 或 3ms，也还是默认输出 14ms。

3. 状态指示：切换舵机响应速度时，接收机 LED 绿灯会闪烁 2 次，代表响应速度

切换成功；如果切换舵机响应速度时，接收机 LED 绿灯没有闪烁，表示舵机响应速度

切换不成功或者当前接收机不支持数字舵机。

4. 对码

每个发射机都有独立的 ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对

码完成后，ID 编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的 R8FG 接

收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

(1) 在 RC8X 遥控器上选择正确的接收机通信协议（请查阅章节 2.接收机通信协议选

择）注意：如果对码的遥控器是 RC8X 以外的其他型号如 RC6GS，RC4GS 等，可

忽略此步骤。

(2) 将发射机和接收机间距 60 厘米左右放置。

(3) 打开发射机电源开关，给接收机通电。

(4) 按下接收机侧面的（ID SET）开关 1 秒钟以上，绿色指示灯开始闪烁，指示开始

对码。

(5) 当接收机绿色指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。对码完成，遥控器主界面

右上角出现信号柱表示对码成功（如右图）。如果对

码没有成功，接收机绿色指示灯会慢闪提示，请按上

述步骤重新对码。

注意：

1. 在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功时或接收机失

去信号时，接收机的指示灯会慢闪提示。

2. 对码时遥控器和接收机的间距过近易造成信号堵塞，导致对码不成功或信号断开。

在对码成功后，如果接收机和遥控器距离太近也可能会有信号堵塞的现象，此时，将遥

控器和接收机的间距拉大，信号堵塞的现象会自动消失。

5. 双向回传

R8FG 可实时回传信号强度，接收机电压，动力电池电压等信息。

注：如果使用的是 RC6GS 和 RC4GS 遥控器，使用双向回传功能请先将 RC6GS(三

段开关版本)升级至 V6.0.0 以上版本的固件；将主板为 2018.1.1 号之后生产的 RC4GS

升级至 V6.0.1 以上版本的固件，枪控的出厂日期可以在电池仓内查看，主板日期需要

将外壳拆掉查看。

RC6GS(三段开关版本)的最新固件可点击下列链接下载：

https://www.radiolink.com/rc6gsv2_firmware

RC8X，RC6GS V3，RC6GS V2，RC4GS V3 和 RC4GS V2 出厂固件已是最新固件，

支持该功能，无需另外刷新固件。

RC8X 接上电池并开机，R8FG 通电，RC8X 和 R8FG 对码成功之后，回传线连接

正确，即可查看信号和回传信息。

RC8X 遥控器主页可查看信号和回传信息：

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

5.1 信号回传显示和信号强度回传

RC8X 接上电池并开机，R8FG 通电，RC8X 和 R8FG 对码成功之后，在 RC8X 的

主界面便会显示信号。

RC8X 主页即可查看信号和 RSSI 值：

低 RSSI 值报警可以通过拉距测试之后设定一个报警值。点击“回传设置”--“接

收机信号”设置 RSSI 报警值及其他相关设置。

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

注：R8FG 为双天线接收机时，遥控器和接收机间距在 60 厘米时，遥控器显示 RSSI

值在 0 至-30dBm 之间为正常值，且越靠近 0 信号越强。乐迪遥控器 RSSI 值范围为

0~-99dBm，RSSI 值的绝对值越大则信号越弱，如 RSSI 值为-90dBm 时，信号弱于

RSSI 值为-75dBm 时。

5.2 动力电池电压和接收机电压信号回传

R8FG 接收机除了支持接收机的电压和信号强度回传，还支持动力电池电压信息回

传（最高可支持 8S，即：33.6V 锂电池电压回传），用户也可以根据自己实际使用的

动力电池设置低动力电池电压报警。点击“回传设置”--“动力电池电压”设置动力电

池电压报警值及相关的报警参数。一般我们设置单片电压为 3.7V 时开始报警，比如您

的车使用的是 3S 锂电池，那设置的动力低压报警值则为（3.7V*3S=）11.1V。

R8FG 回传动力电池电压不需要再外接其他任何模块，只需要将标配的动力电池电

压连接线的公头一端连接至电调，母头一端连接至动力电池，另外的 JST 头线连接至

R8FG TELEMETRY 口(即动力电池电压回传模块接口)即可在遥控器主界面显示动力电

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

池电压信息，如下图所示连接：

注意：

1. R8FG 接收机所有通道具备电子防反插功能，但 Telemetry 动力电压回传接口

不能反插，反插会导致动力回传电压功能异常，请严格按照下图所示连接动力电池正极

和负极。

2. Telemetry 端口仅限用于动力电池电压检测，不可用于给接收机供电。

连接成功之后，便可以在遥控器主界面处看到动力电池电压信息。

R8FG 动力电池电压回传功能连接使用教程视频请点击下面的链接查看：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM1NzA0MjY0OA==.html

R8FG 连接双电池实现电压回传功能教程请点击下面的链接查看：

https://www.bilibili.com/video/BV1f64y1C7ik

6. 子 ID 设置

遥控器可以和 N 个接收机对码。RC8X 和多个接收机已经对码成功的情况下，同时

开启 RC8X 及所有已成功对码的设备，有以下 2 种使用方式：

1. 不使用子 ID 功能，RC8X 可同时控制多个设备。

2. 使用子 ID 功能，RC8X 可根据选择的子 ID 控制指定设备。RC8X 具有 16 组子

ID 功能，每个 ID 对应一个接收机。提前设置好子 ID，在所有设备均开机的情况下，可

通过子 ID 功能控制其中一个设备，此时其他设备均处于待命状态。

例如：用 RC8X 和一台拖车和一台小车都对码并且开机，先用 RC8X 控制小车开到拖车

的拖斗上，然后再切换拖车上的接收机 ID，将拖车把小车拖回目的地。

子 ID 设置方法：

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

1. 进入“基础菜单”--“接收机设置”--“子 ID 模式”，将模式由 OFF(关闭)改

为 ON(打开)，根据您的车/船的数量设置对应的子 ID 号，并将对应设备上的接收机和

RC8X 完成对码及其他参数的设置即可。

2. 设置完子 ID 号后，遥控器主界面模型名称下方将会出现子 ID 的标号（如 ID01）。

7. 工作模式

R8FG 不仅能输出八路 PWM 信号，还可以输出 SBUS 信号，因此其工作模式有四

种，包括普通 PWM 模式、SBUS 模式、陀螺仪模式、陀螺仪+SBUS 模式。每种模式

对应的通道信号如下图：

R8FG 接收机工作模式

工作模式

普通模式

SBUS 模式

陀螺仪模式

陀螺仪+

SBUS 模式

备注

通

道

信

号

Telemetry

动力电池电压检测接口（+ -）

此端口仅用于动力电池电压检测，不可给接收机供电

PWM

方向

PWM

油门

PWM

辅助通道

PWM

辅助通道

PWM

辅助通道

PWM

辅助通道

PWM

辅助通道

8/SBUS

PWM

S.BUS

PWM

S.BUS

辅助通道

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

7.1 工作模式设置

1. 陀螺仪功能打开和关闭： 2 秒内连续短按对码键 3 次实现陀螺仪打开和关闭的切

换，指示灯颜色会如下文表格所示作相应切换。

2. 陀螺仪相位设置：2 秒内短按对码键 2 次实现陀螺仪相位切换。

3. SBUS 功能打开和关闭：短按对码键 1 次（按键持续时间不超过 1 秒）实现 SBUS

功能打开和关闭，指示灯颜色会作相应切换。其功能使能后在第八通道输出 SBUS

信号，其余各通道 PWM 信号不变。

7.2 工作模式指示灯颜色

工作模式

普通模式

陀螺仪模式

SBUS 模式

陀螺仪+SBUS 模式

指示灯颜色

绿色

红色

蓝色

红色+蓝色

备注：在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功或者行

车时接收机丢失信号，接收机的指示灯会慢闪提示。

8. 陀螺仪使用说明

8.1 陀螺仪作用

R8FG 接收机内置专业级车用陀螺仪，用户可设置其使能和不使能，当其使能时用

于比赛可最大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其

直线前行和精确转弯。

8.2 陀螺仪使能

R8FG 出厂设置时默认无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。R8FG 为多色指示

灯，绿灯常亮为常规接收机工作模式；红灯常亮为陀螺仪工作状态指示灯，灭为无陀螺，

打开为有陀螺。快速短按对码键三次（每次间隔需小于 1 秒），红色灯连续闪烁三次，

红色灯产生亮灭变化，用于指示陀螺仪是否使能。

注意：初次使用，如接上舵机后，在没有操作遥控器的情况下，舵机会随接收机移

动出现摆动，属于正常情况，说明此时陀螺仪在工作，陀螺仪会自动修正舵机角度，如

果不需要陀螺仪功能，请短按对码键三次关闭陀螺仪功能即可。

如未移动接收机，舵机仍出现抖动，有两种原因：

1. 舵机接在了接收机的 SBUS 信号通道了，请将舵机接到其他通道，因为普通舵

机仅支持 PWM 信号；

2. 陀螺仪感度过大，请通过 DL1 旋钮开关进行陀螺仪感度大小调节。

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

8.3 陀螺仪相位

和飞机一样，车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到修正作用。

在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，即：向左转动

车体时，车轮向右矫正；车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，快速短按对码键

两次（每次间隔需小于 1 秒），红色灯连续闪烁两次，陀螺仪相位矫正完成。

8.4 陀螺仪灵敏度调节

陀螺仪灵敏度调节默认为 8 通道对应 DL1 旋钮开关，可用遥控器上的 DL1 旋钮开

关实时调整，转动 DL1 旋钮开关时，遥控器主界面上方会出现黄色背景条提示，屏幕

下方的 DL1 按键状态栏的数值也会随之发生变化，比率值越大，陀螺仪灵敏度越高，

比率值为 0，陀螺仪功能关闭。

如果 DL1 旋钮开关需做他用，也可以选择其他开关和按键来控制陀螺仪感度调节

功能，或者直接用界面下方的[+]和[-]按钮调节陀螺仪感度。

9. 技术参数

R8FG 接收机

接收机尺寸

35×24×13.5mm（长*宽*高）

接收机重量

10.5g

接收机通道数

8 通道

天线长度

205mm

遥控距离

有效地面遥控距离 600 米

接收机工作电流

35mA (5V)

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

10. 接收机天线安装

为保证接收机的信号传输效果，请注意以下几点：

1) 尽量保证天线笔直，否则将会减小有效控制范围。

2) 两根天线请保持 90 度角（如下图）

3) 大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模

型的两侧。这样在任何工作状态下都能保持拥有最佳的信号状态。

4) 天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。

5) 尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。在实际安装接

收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。

6) 接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用时，请小心轻放，防止剧烈震动

或处于高温环境中；为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材

接收机工作电压

3-12V

接收机信号输出

SBUS&PWM

回传信息

接收机集成信号、信号强度 RSSI、接收机电压、动力电池

电压信息回传

陀螺仪

接收机集成专业车用陀螺仪

防水等级

IPX４，国际电工委员会(IEC)推荐的 IP××等级标准，IPX４

等级指液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响

响应速度

3ms, 4ms, 14ms 可选（如果需要选择 3ms 或 4ms 数字

舵机响应速度，确保 R8FG 为 V2.1 版本或出厂日期为

2023/4/26 及之后）

兼容遥控器

RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/

RC6GS 三段开关版/RC4GS(主板为 2018.1.1 号之后的版

本)/T8FB(BT)/T8FB(OTG)/T8S(BT)/T8S(OTG)

深圳市乐迪电子有限公司

www.radiolink.com

料将其缠绕。为了防止接收机受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好。如果

有水分进入接收机，可能造成间歇性失控甚至完全失去控制。将接收机放入塑料袋

还可以防止燃料以及残渣进入机身。

售后服务条款

1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销

售的产品亦适用本条款。

2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往

返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自

承担寄出返修产品的快递费。

3. 返修时需提供购买凭证和网络平台交易记录。

4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭

购机凭证或者机身条码（遥控系列可在电池仓内查看）及交易记录在经销商处协商可

以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时需要第一时间通知乐迪公司予以备

案更换。

5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题一年内免

费保修；对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户需

要支付往返邮费及维修成本费用。

收费标准：人工费+配件费用。

6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购

机凭证。用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。

7. 返修产品将于乐迪公司收到后 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。

8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。

9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@radiolink.com.cn，具体售

后细则视情况而定。

注意：请一定不要在雨天使用！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发

射机内部而导致信号不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里使用

（诸如比赛），请一定要用塑料袋或者防水布遮盖您的发射机及接收机，如果出现闪

电请绝对不要使用。

RadioLink R8FG ユーザーマニュアル

関連論文