RadioLink R8FGは、8チャンネル内蔵プロ仕様カー用ジャイロ、双方向テレメトリーレシーバーを備えた2.4GHz 8チャンネルレシーバーです。
主な特徴は以下の通りです。
- 8チャンネルPWM＆SBUS信号出力
- 内蔵プロ仕様カー用ジャイロ
- 双方向テレメトリー（リアルタイムで信号強度、受信機電圧、動力電池電圧を表示）
- 子ID設定機能（最大16台の受信機を制御可能）
- 4種類の動作モード（ノーマルモード、ジャイロモード、SBUSモード、ジャイロ＋SBUSモード）
- 舵車の応答速度設定（14ms、4ms、3msから選択可能）
- 防水等级IPX4
R8FGは、その多機能性と信頼性により、特にカーレースに最適なレシーバーです。
RadioLink R8FGは、8チャンネル内蔵プロ仕様カー用ジャイロ、双方向テレメトリーレシーバーを備えた2.4GHz 8チャンネルレシーバーです。
主な特徴は以下の通りです。
- 8チャンネルPWM＆SBUS信号出力
- 内蔵プロ仕様カー用ジャイロ
- 双方向テレメトリー（リアルタイムで信号強度、受信機電圧、動力電池電圧を表示）
- 子ID設定機能（最大16台の受信機を制御可能）
- 4種類の動作モード（ノーマルモード、ジャイロモード、SBUSモード、ジャイロ＋SBUSモード）
- 舵車の応答速度設定（14ms、4ms、3msから選択可能）
- 防水等级IPX4
R8FGは、その多機能性と信頼性により、特にカーレースに最適なレシーバーです。
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目 录
1. R8FG 基本介绍 ...........................................................................................................................3
2. 接收机通信协议选择.................................................................................................................3
3. 舵机响应速度设置.....................................................................................................................4
4. 对码.............................................................................................................................................. 4
5. 双向回传......................................................................................................................................5
5.1 信号回传显示和信号强度回传..................................................................................... 6
5.2 动力电池电压和接收机电压信号回传........................................................................ 7
6. 子 ID 设置................................................................................................................................... 8
7. 工作模式......................................................................................................................................9
7.1 工作模式设置................................................................................................................ 10
7.2 工作模式指示灯颜色....................................................................................................10
8. 陀螺仪使用说明.......................................................................................................................10
8.1 陀螺仪作用.................................................................................................................... 10
8.2 陀螺仪使能.................................................................................................................... 10
8.3 陀螺仪相位.................................................................................................................... 11
8.4 陀螺仪灵敏度调节........................................................................................................11
9. 技术参数................................................................................................................................... 11
10. 接收机天线安装....................................................................................................................12
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简 介
非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的8通道接收机 R8FG。为了您更好
的使用遥控设备并保证安全，请您仔细阅读使用说明书，我们在编写说明书时尽量使用
大家熟悉的名称和提法让初学者读起来轻松易懂。
建议：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接舵机等相关设
备，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后
（0755-88361717）及登陆我司官网或交流平台（www.radiolink.com， 乐迪官方
QQ 群，乐迪官方微信公众号）查看相关问题问答。
乐迪官方 QQ 群4群 乐迪官方微信公众号
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1. R8FG 基本介绍
RadioLink R8FG 2.4G 八通道接收机。接收机防溅水，自带专业车用陀螺仪，且支
持高压舵机。
兼容的遥控器包括：乐迪 RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2
/RC6GS 三段开 关版/RC4GS（主板为 2018.1.1 号之后的版本 ）/T8FB(BT)/T8FB
(OTG)/T8S(BT)/T8S(OTG)
。
2. 接收机通信协议选择
当将 R8FG 和 RC8X 遥控器一起使用时，需要先在 RC8X 遥控器上选择正确的通信
协议，然后再进行对码。到遥控器“基础菜单”-“接收机设置”中选择 FHSS V1 或 FHSS
V2 协议（如下图），然后再进行对码操作。FHSS V1 系列接收机为 2048 分辨率，
FHSS V2 系列接收机 为 4096 分辨率，分辨率越高，舵机运动的角度越细腻。
可点击“接收机列表”查看你当前使用的接收机属于 FHSS V1 列表还是 FHSS V2
列表。R8FG V1.0 版本（出厂日期为 2023 年 2 月 3 日前）只支持 FHSS V1 协议，不
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支持 FHSS V2 协议；R8FG V2.0 及之后的版本（出厂日期为 2023 年 2 月 3 日及之后）
支持 FHSS V1 和 FHSS V2 协议。操控模型前，请务必确保接收机通讯协议选择正确，
否则会影响部分功能使用。
3. 舵机响应速度设置
当 RC8X 遥控器上的接收机通信协议选择为 FHSS V2 时，遥控器界面会出现舵机
响应速度的选项（如下图）。
舵机响应速度设置方法如下：
1. 遥控器：需要将 RC8X 遥控器固件升级至 V1.1.5 或以上版本，然后选择 FHSS V2
通讯协议才会显示该选项。舵机响应速度可选择 14ms，4ms，3ms。出厂默认舵机响
应速度为 14ms（模拟舵机响应速度），4ms 和 3ms（数字舵机响应速度）。
2. 接收机： 如果您使用的是数字舵机，需要选择 4ms 或 3ms 响应速度，请确认
所使用的接收机是否支持数字舵机。目前 R8FG V2.1 版本、以及出厂日期为 2023/4/26
及之后的 R8FG 接收机支持数字舵机，之前的版本如 R8FG V1.0 暂不支持数字舵机，
即使选择的 4ms 或 3ms，也还是默认输出 14ms。
3. 状态指示：切换舵机响应速度时，接收机 LED 绿灯会闪烁 2 次，代表响应速度
切换成功；如果切换舵机响应速度时，接收机 LED 绿灯没有闪烁，表示舵机响应速度
切换不成功或者当前接收机不支持数字舵机。
4. 对码
每个发射机都有独立的 ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对
码完成后，ID 编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的 R8FG 接
收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。
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(1) 在 RC8X 遥控器上选择正确的接收机通信协议 （请查阅章节 2.接收机通信协议选
择）注意：如果对码的遥控器是 RC8X 以外的其他型号如 RC6GS，RC4GS 等，可
忽略此步骤。
(2) 将发射机和接收机间距 60 厘米左右放置。
(3) 打开发射机电源开关，给接收机通电。
(4) 按下接收机侧面的（ID SET）开关 1 秒钟以上，绿色指示灯开始闪烁，指示开始
对码。
(5) 当接收机绿色指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。对码完成，遥控器主界面
右上角出现信号柱表示对码成功（如右图）。如果对
码没有成功，接收机绿色指示灯会慢闪提示，请按上
述步骤重新对码。
注意：
1. 在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功时或接收机失
去信号时，接收机的指示灯会慢闪提示。
2. 对码时遥控器和接收机的间距过近易造成信号堵塞，导致对码不成功或信号断开。
在对码成功后，如果接收机和遥控器距离太近也可能会有信号堵塞的现象，此时，将遥
控器和接收机的间距拉大，信号堵塞的现象会自动消失。
5. 双向回传
R8FG 可实时回传信号强度，接收机电压，动力电池电压等信息。
注：如果使用的是 RC6GS 和 RC4GS 遥控器，使用双向回传功能请先将 RC6GS(三
段开关版本)升级至 V6.0.0 以上版本的固件；将主板为 2018.1.1 号之后生产的 RC4GS
升级至 V6.0.1 以上版本的固件，枪控的出厂日期可以在电池仓内查看，主板日期需要
将外壳拆掉查看。
RC6GS(三段开关版本)的最新固件可点击下列链接下载：
https://www.radiolink.com/rc6gsv2_firmware
RC8X，RC6GS V3，RC6GS V2，RC4GS V3 和 RC4GS V2 出厂固件已是最新固件，
支持该功能，无需另外刷新固件。
RC8X 接上电池并开机，R8FG 通电，RC8X 和 R8FG 对码成功之后，回传线连接
正确，即可查看信号和回传信息。
RC8X 遥控器主页可查看信号和回传信息：
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注：R8FG 为双天线接收机时，遥控器和接收机间距在 60 厘米时，遥控器显示 RSSI
值在 0 至-30dBm 之间为正常值，且越靠近 0 信号越强。乐迪遥控器 RSSI 值范围为
0~-99dBm，RSSI 值的绝对值越大则信号越弱，如 RSSI 值为-90dBm 时，信号弱于
RSSI 值为-75dBm 时。
5.2 动力电池电压和接收机电压信号回传
R8FG 接收机除了支持接收机的电压和信号强度回传，还支持动力电池电压信息回
传（最高可支持 8S，即：33.6V 锂电池电压回传），用户也可以根据自己实际使用的
动力电池设置低动力电池电压报警。点击“回传设置”--“动力电池电压”设置动力电
池电压报警值及相关的报警参数。一般我们设置单片电压为 3.7V 时开始报警，比如您
的车使用的是 3S 锂电池，那设置的动力低压报警值则为（3.7V*3S=）11.1V。
R8FG 回传动力电池电压不需要再外接其他任何模块，只需要将标配的动力电池电
压连接线的公头一端连接至电调，母头一端连接至动力电池，另外的 JST 头线连接至
R8FG TELEMETRY 口(即动力电池电压回传模块接口)即可在遥控器主界面显示动力电
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池电压信息，如下图所示连接：
注意：
1. R8FG 接收机所有通道具备电子防反插功能，但 Telemetry 动力电压回传接口
不能反插，反插会导致动力回传电压功能异常，请严格按照下图所示连接动力电池正极
和负极。
2. Telemetry 端口仅限用于动力电池电压检测，不可用于给接收机供电。
连接成功之后，便可以在遥控器主界面处看到动力电池电压信息。
R8FG 动力电池电压回传功能连接使用教程视频请点击下面的链接查看：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM1NzA0MjY0OA==.html
R8FG 连接双电池实现电压回传功能教程请点击下面的链接查看：
https://www.bilibili.com/video/BV1f64y1C7ik
6. 子 ID 设置
遥控器可以和 N 个接收机对码。RC8X 和多个接收机已经对码成功的情况下，同时
开启 RC8X 及所有已成功对码的设备，有以下 2 种使用方式：
1. 不使用子 ID 功能，RC8X 可同时控制多个设备。
2. 使用子 ID 功能，RC8X 可根据选择的子 ID 控制指定设备。RC8X 具有 16 组子
ID 功能，每个 ID 对应一个接收机。提前设置好子 ID，在所有设备均开机的情况下，可
通过子 ID 功能控制其中一个设备，此时其他设备均处于待命状态。
例如：用 RC8X 和一台拖车和一台小车都对码并且开机，先用 RC8X 控制小车开到拖车
的拖斗上，然后再切换拖车上的接收机 ID，将拖车把小车拖回目的地。
子 ID 设置方法：
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1. 进入“基础菜单”--“接收机设置”--“子 ID 模式”，将模式由 OFF(关闭)改
为 ON(打开)，根据您的车/船的数量设置对应的子 ID 号，并将对应设备上的接收机和
RC8X 完成对码及其他参数的设置即可。
2. 设置完子 ID 号后，遥控器主界面模型名称下方将会出现子 ID 的标号（如 ID01）。
7. 工作模式
R8FG 不仅能输出八路 PWM 信号，还可以输出 SBUS 信号，因此其工作模式有四
种，包括普通 PWM 模式、SBUS 模式、陀螺仪模式、陀螺仪+SBUS 模式。每种模式
对应的通道信号如下图：
R8FG 接收机工作模式
工作模式
普通模式
SBUS 模式
陀螺仪模式
陀螺仪+
SBUS 模式
备注
通
道
信
号
Telemetry
动力电池电压检测接口（+ -）
此端口仅用于动力电池电压检测，不可给接收机供电
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PWM
PWM
PWM
PWM
方向
2
PWM
PWM
PWM
PWM
油门
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PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
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PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
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PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
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PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
7
PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
8/SBUS
PWM
S.BUS
PWM
S.BUS
辅助通道
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7.1 工作模式设置
1. 陀螺仪功能打开和关闭： 2 秒内连续短按对码键 3 次实现陀螺仪打开和关闭的切
换，指示灯颜色会如下文表格所示作相应切换。
2. 陀螺仪相位设置：2 秒内短按对码键 2 次实现陀螺仪相位切换。
3. SBUS 功能打开和关闭：短按对码键 1 次（按键持续时间不超过 1 秒）实现 SBUS
功能打开和关闭，指示灯颜色会作相应切换。其功能使能后在第八通道输出 SBUS
信号，其余各通道 PWM 信号不变。
7.2 工作模式指示灯颜色
工作模式
普通模式
陀螺仪模式
SBUS 模式
陀螺仪+SBUS 模式
指示灯颜色
绿色
红色
蓝色
红色+蓝色
备注：在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功或者行
车时接收机丢失信号，接收机的指示灯会慢闪提示。
8. 陀螺仪使用说明
8.1 陀螺仪作用
R8FG 接收机内置专业级车用陀螺仪，用户可设置其使能和不使能，当其使能时用
于比赛可最大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其
直线前行和精确转弯。
8.2 陀螺仪使能
R8FG 出厂设置时默认无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。R8FG 为多色指示
灯，绿灯常亮为常规接收机工作模式；红灯常亮为陀螺仪工作状态指示灯，灭为无陀螺，
打开为有陀螺。快速短按对码键三次（每次间隔需小于 1 秒），红色灯连续闪烁三次，
红色灯产生亮灭变化，用于指示陀螺仪是否使能。
注意：初次使用，如接上舵机后，在没有操作遥控器的情况下，舵机会随接收机移
动出现摆动，属于正常情况，说明此时陀螺仪在工作，陀螺仪会自动修正舵机角度，如
果不需要陀螺仪功能，请短按对码键三次关闭陀螺仪功能即可。
如未移动接收机，舵机仍出现抖动，有两种原因：
1. 舵机接在了接收机的 SBUS 信号通道了，请将舵机接到其他通道，因为普通舵
机仅支持 PWM 信号；
2. 陀螺仪感度过大，请通过 DL1 旋钮开关进行陀螺仪感度大小调节。
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8.3 陀螺仪相位
和飞机一样，车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到修正作用。
在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，即：向左转动
车体时，车轮向右矫正；车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，快速短按对码键
两次（每次间隔需小于 1 秒），红色灯连续闪烁两次，陀螺仪相位矫正完成。
8.4 陀螺仪灵敏度调节
陀螺仪灵敏度调节默认为 8 通道对应 DL1 旋钮开关，可用遥控器上的 DL1 旋钮开
关实时调整，转动 DL1 旋钮开关时，遥控器主界面上方会出现黄色背景条提示，屏幕
下方的 DL1 按键状态栏的数值也会随之发生变化，比率值越大，陀螺仪灵敏度越高，
比率值为 0，陀螺仪功能关闭。
如果 DL1 旋钮开关需做他用，也可以选择其他开关和按键来控制陀螺仪感度调节
功能，或者直接用界面下方的[+]和[-]按钮调节陀螺仪感度。
9. 技术参数
R8FG 接收机
接收机尺寸
35×24×13.5mm（长*宽*高）
接收机重量
10.5g
接收机通道数
8 通道
天线长度
205mm
遥控距离
有效地面遥控距离 600 米
接收机工作电流
35mA (5V)
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10. 接收机天线安装
为保证接收机的信号传输效果，请注意以下几点：
1) 尽量保证天线笔直，否则将会减小有效控制范围。
2) 两根天线请保持 90 度角（如下图）
3) 大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模
型的两侧。这样在任何工作状态下都能保持拥有最佳的信号状态。
4) 天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。
5) 尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。在实际安装接
收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。
6) 接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用时，请小心轻放，防止剧烈震动
或处于高温环境中；为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材
接收机工作电压
3-12V
接收机信号输出
SBUS&PWM
回传信息
接收机集成信号、信号强度 RSSI、接收机电压、动力电池
电压信息回传
陀螺仪
接收机集成专业车用陀螺仪
防水等级
IPX４，国际电工委员会(IEC)推荐的 IP××等级标准，IPX４
等级指液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
响应速度
3ms, 4ms, 14ms 可选 （如果需要选择 3ms 或 4ms 数字
舵机响应速度，确保 R8FG 为 V2.1 版本或出厂日期为
2023/4/26 及之后）
兼容遥控器
RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/
RC6GS 三段开关版/RC4GS(主板为 2018.1.1 号之后的版
本)/T8FB(BT)/T8FB(OTG)/T8S(BT)/T8S(OTG)
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料将其缠绕。为了防止接收机受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好。如果
有水分进入接收机，可能造成间歇性失控甚至完全失去控制。将接收机放入塑料袋
还可以防止燃料以及残渣进入机身。
售后服务条款
1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销
售的产品亦适用本条款。
2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往
返快递费，购买乐迪 产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自
承担寄出返修产品的快递费。
3. 返修时需提供购买凭证和网络平台交易记录。
4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭
购机凭证或者机身条码（遥控系列可在电池仓内查看）及交易记录在经销商处协商可
以免费更换同型号产品； 经销商在收到更换产品时需要第一时间通知乐迪公司予以备
案更换。
5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题一年内免
费保修； 对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户需
要支付往返邮费及维修成本费用。
收费标准： 人工费+配件费用。
6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购
机凭证。用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。
7. 返修产品将于乐迪公司收到后 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。
9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@radiolink.com.cn，具体售
后细则视情况而定。
注意：请一定不要在雨天使用！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发
射机内部而导致信号 不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里使用
（诸如比赛），请一定要用塑料袋或者防水布遮盖您的发射机及接收机，如果出现闪
电请绝对不要使用。
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- 8チャンネルPWM＆SBUS信号出力
- 内蔵プロ仕様カー用ジャイロ
- 双方向テレメトリー（リアルタイムで信号強度、受信機電圧、動力電池電圧を表示）
- 子ID設定機能（最大16台の受信機を制御可能）
- 4種類の動作モード（ノーマルモード、ジャイロモード、SBUSモード、ジャイロ＋SBUSモード）
- 舵車の応答速度設定（14ms、4ms、3msから選択可能）
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