R8FGH V1.0
使用说明书
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目 录
1. R8FGH 基本介绍 ...............................................................................................................................3
2. 接收机通信协议选择 ........................................................................................................................ 3
3. 舵机响应速度设置 ........................................................................................................................... 4
4. 对码 ................................................................................................................................................. 4
5. 双向回传 .......................................................................................................................................... 5
5.1 信号回传和信号强度回传 ....................................................................................................... 6
5.2 动力电池电压和接收机电压回传 ............................................................................................ 6
6. 子 ID 设置 ........................................................................................................................................ 8
7. 工作模式 .......................................................................................................................................... 9
7.1 工作模式设置 ........................................................................................................................10
7.2 工作模式指示灯颜色 ............................................................................................................. 10
8. 陀螺仪使用说明 ............................................................................................................................. 10
8.1 陀螺仪作用 ........................................................................................................................... 10
8.2 陀螺仪使能 ........................................................................................................................... 10
8.3 陀螺仪相位 ........................................................................................................................... 10
8.4 陀螺仪灵敏度调节 ................................................................................................................ 11
9. 技术参数 ........................................................................................................................................ 11
10. 接收机天线安装 ........................................................................................................................... 12
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1. R8FGH 基本介绍
RadioLink R8FGH 2.4G 八通道接收机。最高可支持 14S（58.8V）动力电池电压回传，具有电子
防反插功能，防溅水，自带专业车用陀螺仪，且支持高压舵机。
兼容的遥控器包括：乐迪 RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/RC6GS 三段开关/
RC4GS（主板为 2018.1.1 号之后的版本）/T8FB(BT)/T8FB (OTG)/T8S(BT)/T8S(OTG)。
2. 接收机通信协议选择
当将 R8FGH 和 RC8X 遥控器一起使用时，可以先到遥控器“基础菜单”-“接收机设置”中选择
FHSS V1 或 FHSS V2 协议（如下图） ， 然后 再 进行 对 码操 作 。R8FGH 支持 FHSS V1 和 FHSS V2 两
种协 议 。 FHSS V1 协议 PWM 输出分 辨 率为 2048 级， FHSS V2 协议 PWM 输出 分 辨 率为 4096 级，
FHSS V2 协议可以获得更细腻的手感，建议选择 FHSS V2 协议。
注意：每次切换通信协议时，R8FGH 和 RC8X 都需要重新对码。
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3. 舵机响应速度设置
当 RC8X 遥控器上的接收机通信协议选择为 FHSS V2 时，遥控器界面会出现舵机响应速度的选项
（如下图）。
舵机响应速度设置方法如下：
1. 遥控器：需要将 RC8X 遥控器固件升级至 V1.1.5 或以上版本，然后选择 FHSS V2 通讯协议才
会显示该 选项 。 舵机 响 应速 度 可选 择 14ms，4ms，3ms 。 出厂 默 认舵 机 响应 速 度为 14ms（ 模拟舵
机响应速度），4ms 和 3ms（数字舵机响应速度）。
2. 接收机： 如 果您 使用 的是数字 舵机 ， 需要 选择 4ms 或 3ms 响 应速 度， 接收 机必须能 支 持数
字舵机，R8FGH 接收机支持数字舵机。
3. 状态指示：切换舵机响应速度时，R8FGH 接收机的 LED 绿灯会闪烁 1 次，代表响应速度切换
成功；如果切换舵机响应速度时，接收机 LED 绿灯没有闪烁，表示舵机响应速度切换失败。
4. 对码
每个发射机都有独立的 ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID
编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的 R8FGH 接收机，必须要重新对码，否
则接收机将无法正常使用。
(1) 在 RC8X 遥控器上选择接收机通信协议。（请查阅章节 2.接收机通信协议选择）注意：如果对码
的遥控器是 RC8X 以外的其他型号如 RC6GS/RC4GS/T8S/T8FB 等，可忽略此步骤。
(2) 将发射机和接收机间距 60 厘米左右放置。
(3) 打开发射机电源开关，给接收机通电。
(4) 按下接收机侧面的（ID SET）开关 1 秒钟以上，绿色指示灯开始闪烁，指示开始对码。
(5) 当接收机绿色指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。对码完成，
遥控器主界面右上角出现信号柱表示对码成功（如右图）。如果对
码没有成功，接收机绿色指示灯会慢闪提示，请按上述步骤重新对
码。
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注意：
1. 在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功时或接收机失去信号时，接
收机的指示灯会慢闪提示。
2. 对码时遥控器和接收机的间距过近易造成信号堵塞，导致对码不成功或信号断开。在对码成功后，
如果接收机和遥控器距离太近也可能会有信号堵塞的现象，此时，将遥控器和接收机的间距拉大，信
号堵塞的现象会自动消失。
5. 双向回传
R8FGH 可实时回传信号强度，接收机电压，动力电池电压等信息。
注：如 果使用 的 是 RC6GS 和 RC4GS 遥控器 ，使 用 双 向回传功 能 请 先将 RC6GS(三段 开 关版本)
升级至 V6.0.0 以上 版本 的固件； 将主板为 2018.1.1 号之 后生产的 RC4GS 升级 至 V6.0.1 以上版本的
固件，枪控的出厂日期可以在电池仓内查看，主板日期需要将外壳拆掉查看。
RC6GS(三段开关版本)的最新固件可点击下列链接下载：
https://www.radiolink.com/rc6gsv2_firmware
RC8X，RC6GS V3，RC6GS V2，RC4GS V3 和 RC4GS V2 出厂固件已是最新固件，支持该功能，无需
另外刷新固件。
RC8X 接上电池 并 开 机 ，R8FGH 通电， RC8X 和 R8FGH 对码成功 之 后 ，回 传 线 连 接 正 确 ，即 可
查看信号和回传信息。
RC8X 遥控器主页可查看信号和回传信息：
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5.1 信号回传和信号强度回传
RC8X 接上电池并开机，R8FGH 通电，RC8X 和 R8FGH 对码成功之后，在 RC8X 的主界面便会显
示信号。
RC8X 主页即可查看信号和 RSSI 值：
低 RSSI 值报警可以通过拉距测试之后设定一个报警值。点击“回传设置”--“接收机信号”设
置 RSSI 报警值及其他相关设置。
注意：R8FGH 为双天线接收机 时 ，遥 控 器和 接 收机 间 距 在 60 厘米时， 遥控 器 显 示 RSSI 值在 0
至-30dBm 之间为正常值，且越靠近 0 信号越强。乐迪遥控器 RSSI 值范围为 0~-99dBm，RSSI 值的
绝对值越大则信号越弱，如 RSSI 值为-90dBm 时，信号弱于 RSSI 值为-75dBm 时。
5.2 动力电池电压和接收机电压回传
R8FGH 接收机除了支持接收机的电压和信号强度回传，还支持动力电池电压回传功能，动力电
池电压回传最 高可支 持 14S（58.8V）动力电池 ，用 户也 可以根 据自 己实际使 用的动 力电 池设 置低动
力电池电压报警。点击“回传设置”--“动力电池电压”设置动力电池电压报警值及相关的报警参数。
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一般我们设置单片电压为 3.7V 时开始报警，比如您的车使用的是 3S 锂电池，那设置的动力低压报警
值则为 11.1V（3.7V*3S=11.1V）。
R8FGH 回传动力电池电压不需要再外接其他任何模块，只需要将标配的动力电池电压连接线的
公头一端连接至电调，母头一端连接至动力电池，另外的 JST 头线连接至 R8FGH 的 TELEMETRY 口
(即动力电池电压回传模块接口)即可在遥控器主界面显示动力电池电压信息，如下图所示连接：
连接成功之后，便可以在遥控器主界面处看到动力电池电压信息。
注意：
1. R8FGH 接收机所有通道具备电子防反插功能，但 Telemetry 动力电压回传接口不能反插，反
插会导致动力回传电压功能异常，请严格按照下图所示连接动力电池正极和负极。
2. Telemetry 端口仅限用于动力电池电压检测，不可用于给接收机供电。
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6. 子 ID 设置
遥控器可以和 N 个接收机对码。RC8X 和多个接收机已经对码成功的情况下，同时开启 RC8X 及
所有已成功对码的设备，有以下 2 种使用方式：
1. 不使用子 ID 功能，RC8X 可同时控制多个设备。
2. 使用子 ID 功能， RC8X 可根据选择 的子 ID 控制指 定 设 备。 RC8X 具有 16 组子 ID 功能，每个
ID 对应一个接收机。提前设置好子 ID，在所有设备均开机的情况下，可通过子 ID 功能控制其中一个
设备，此时其他设备均处于待命状态。
例如：用 RC8X 和一台拖车和一台小车都对码并且开机，先用 RC8X 控制小车开到拖车的拖斗上，然
后再切换拖车上的接收机 ID，将拖车把小车拖回目的地。
子 ID 设置方法：
1. 进入“基 础菜 单 ”-- “ 接 收机 设 置 ”-- “ 子 ID 模式”， 将 模式 由 OFF(关闭) 改为 ON(打开)，
根据您的车/船的数量设置对应的子 ID 号，并将对应设备上的接收机和 RC8X 完成对码及其他参数的
设置即可。
2. 设置完子 ID 号后，遥控器主界面模型名称下方将会出现子 ID 的标号（如 ID01）。
注意：RC8X 遥控器使用子 ID 功能时，在切换子 ID 后，请查看接收机通信协议和当前的子 ID 模型上
的接收机是否匹配，如果接收机通信协议选择错误，会出现对码断开的情况。
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7. 工作模式
R8FGH 不仅能输出八路 PWM 信号，还可以输出 SBUS 信号，因此其工作模式有四种，包括普通
PWM 模式、SBUS 模式、陀螺仪模式、陀螺仪+SBUS 模式。每种模式对应的通道信号如下图：
R8FGH 接收机工作模式
工作模式
普通模式
SBUS 模式
陀螺仪模式
陀螺仪+
SBUS 模式
备注
通
道
信
号
Telemetry
动力电池电压 检测 接口 （+ -）
此端口仅用于 动力 电池 电压 检测 ，不可给 接收 机供 电
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PWM
PWM
PWM
PWM
方向
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PWM
PWM
PWM
PWM
油门
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PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
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PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
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PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
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PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
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PWM
PWM
PWM
PWM
辅助通道
8/SBUS
PWM
S.BUS
PWM
S.BUS
辅助通道
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7.1 工作模式设置
1. 陀螺仪功能打开和关闭： 2 秒内连续短按对码键 3 次实现陀螺仪打开和关闭的切换，指示灯颜色
会如下文表格所示作相应切换。
2. 陀螺仪相位设置：2 秒内短按对码键 2 次实现陀螺仪相位切换。
3. SBUS 功能打开和关闭：短按对码键 1 次（按键持续时间不超过 1 秒）实现 SBUS 功能打开和关
闭，指示灯颜色会作相应切换。其功能使能后在第八通道输出 SBUS 信号，其余各通道 PWM 信
号不变。
7.2 工作模式指示灯颜色
工作模式
普通模式
陀螺仪模式
SBUS 模式
陀螺仪+SBUS 模式
指示灯颜色
绿色
红色
蓝色
红色+蓝色
8. 陀螺仪使用说明
8.1 陀螺仪作用
R8FGH 接收机内置专业级车用陀螺仪，用户可设置其使能和不使能，当其使能时用于比赛可最
大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行和精确转弯。
8.2 陀螺仪使能
R8FGH 出厂设置时默认无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。R8FGH 为多色指示灯，绿灯常
亮为常规接收机工作模式；红灯常亮为陀螺仪工作状态指示灯，灭为无陀螺，打开为有陀螺。快速短
按对码键三次（每次间隔需小于 1 秒），红色灯连续闪烁三次，红色灯产生亮灭变化，用于指示陀螺
仪是否使能。
注意：初次使用，如接上舵机后，在没有操作遥控器的情况下，舵机会随接收机移动出现摆动，
属于正常情况，说明此时陀螺仪在工作，陀螺仪会自动修正舵机角度，如果不需要陀螺仪功能，请短
按对码键三次关闭陀螺仪功能即可。
如未移动接收机，舵机仍出现抖动，有两种原因：
1. 舵机接在了接收机的 SBUS 信号通道了，请将舵机接到其他通道（通道 1/2/3/ 4/ 5/ 6/ 7 ），因
为普通舵机仅支持 PWM 信号；
2. 陀螺仪感度过大，请通过 DL1 旋钮开关进行陀螺仪感度大小调节。
8.3 陀螺仪相位
和飞机一样，车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到修正作用。
在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，即：向左转动车体时，车轮
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向右矫正；车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，快速短按对码键两次（每次间隔需小于 1 秒），
红色灯连续闪烁两次，陀螺仪相位矫正完成。
8.4 陀螺仪灵敏度调节
当使用 RC8X 遥控器时，陀螺仪灵敏度调节默认为 8 通道对应 DL1 旋钮开关，可用遥控器上的
DL1 旋钮开关实时调整，转动 DL1 旋钮开关时，遥控器主界面上方会出现黄色背景条提示，屏幕下
方的 DL1 按键状态栏的数值也会随之发生变化，比率值越大，陀螺仪灵敏度越高，比率值为 0，陀螺
仪功能关闭。如果 DL1 旋钮开关需做他用，也可以选择其他开关和按键来控制陀螺仪感度调节功能，
或者直接用界面下方的[+]和[-]按钮调节陀螺仪感度。
当使用 RC4GS/RC6GS 遥控器时，陀螺仪灵敏度调节默认为 VR 旋钮开关，遥控时可用遥控器上
的 VR 旋钮实时调整，转动 VR 旋钮时陀螺仪感度菜单里的比率值会响应变化，比率值越大灵敏度越
高，比率值为 0，陀螺仪无使能。如果 VR 旋钮或第三通道需用做他用，可选择用菜单按键来调节陀
螺仪灵敏度， 如： 将陀 螺仪感 度里的模 式： VR 改为 STD，即可用 按键 Dec(-)和 Inc(+)来调节陀螺仪
灵敏度大小。
9. 技术参数
R8FGH 接收机
接收机尺寸
35×24×13. 5mm（长*宽*高）
接收机重量
10.5g
接收机通道数
8 通道
天线长度
205mm
遥控距离
有效地面遥控距离 600 米
接收机工作电流
35mA (5V)
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10. 接收机天线安装
为保证接收机的信号传输效果，请注意以下几点：
(1) 操控模型前，请测试 RSSI 值（接收信号的强度指示），确保信号接收正常。RSSI 测试方法可查
阅 https://www.radiolink.com/newsinfo/561239.html
(2) 操控模型前，请检查天线。接收机上的灰色线为同轴电缆，顶端 4-5 厘米长的透明线为天线（如
下图），如果透明线折断或破损会直接影响遥控距离。如发现接收机天线破损，应及时更换新的
天线或接收机。
(3) 尽量保证天线笔直，否则将会减小有效控制范围。
(4) 两根天线请保持 90 度角（如右图）
(5) 大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，
在这种情况下，天线应处于模型的两侧。这样在任何
工作状态下都能保持拥有最佳的信号状态。
(6) 天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有 1
厘米
的距离，但不能过度弯曲。
接收机工作电压
3-12V
接收机信号输出
SBUS&PWM
回传信息
接收机集成信号、信号强度 RSSI、接收机电压、动力电池
电压信息回传
动力电池电压回传范围
1S-14S(3.0-58.8V)
模型应用
车/船/机甲/机器人
陀螺仪
接收机集成专业车用陀螺仪
防水等级
IPX４，国际电工委员会(IEC)推荐的 IP××等级标准，IPX
４等级指液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
响应速度
3ms, 4ms, 14ms 可选
兼容遥控器
RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/
RC6GS 三段开关版/RC4GS(主板为 2018.1.1 号之后的版
本)/T8FB(BT)/T8FB(OTG)/T8S(BT)/T8S(OTG)
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(7) 尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。
(8) 在实际安装接收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。
(9) 接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用时，请小心轻放，防止剧烈震动或处于高温环
境中；为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材料将其缠绕。
(10) 为了防止接收机受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好。如果有水分进入接收机，可能造
成间歇性失控甚至完全失去控制。将接收机放入塑料袋还可以防止燃料以及残渣进入机身。
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