RadioLink R7FG は、車や船、固定翼機、グライダー、マルチコプターなど、さまざまな種類のモデルで使用できる、7 チャンネルのレシーバーです。FHSS 67 チャンネルの偽乱数ホッピング方式を採用しており、優れた信号品質と干渉耐性を備えています。
R7FG の特徴の 1 つは、PWM、PWM＆SBUS、PWM＆PPM の 3 種類の信号出力が可能であることです。これにより、さまざまなサーボやフライトコントローラーと互換性があり、柔軟なシステム構成を可能にします。
また、R7FG は、車載向けのジャイロ機能を内蔵しています。このジャイロ機能は、車の安定性を向上させ、コーナリング性能を改善するのに役立ちます。ジャイロ機能は、3 段階の感度調整が可能で、車の挙動に合わせて最適な設定を選択することができます。
さらに、R7
RadioLink R7FG は、車や船、固定翼機、グライダー、マルチコプターなど、さまざまな種類のモデルで使用できる、7 チャンネルのレシーバーです。FHSS 67 チャンネルの偽乱数ホッピング方式を採用しており、優れた信号品質と干渉耐性を備えています。
R7FG の特徴の 1 つは、PWM、PWM＆SBUS、PWM＆PPM の 3 種類の信号出力が可能であることです。これにより、さまざまなサーボやフライトコントローラーと互換性があり、柔軟なシステム構成を可能にします。
また、R7FG は、車載向けのジャイロ機能を内蔵しています。このジャイロ機能は、車の安定性を向上させ、コーナリング性能を改善するのに役立ちます。ジャイロ機能は、3 段階の感度調整が可能で、車の挙動に合わせて最適な設定を選択することができます。
さらに、R7
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目 录
1. R7FG 基本介绍.............................................................................................................................3
1.1 适用发射机型号.................................................................................................................3
1.2 对码.....................................................................................................................................3
2. 双向回传....................................................................................................................................... 4
2.1 信号回传显示和信号强度回传........................................................................................ 4
2.2 动力电池电压和接收机电压信号回传............................................................................ 4
3. 工作模式....................................................................................................................................... 5
4. 陀螺仪使用说明........................................................................................................................... 7
4.1 陀螺仪作用.........................................................................................................................7
4.2 需要设置参数说明.............................................................................................................7
4.3 接收机陀螺仪设置.............................................................................................................7
4.4 遥控器调节灵敏度.............................................................................................................8
5. 技术参数....................................................................................................................................... 8
6. 接收机天线安装........................................................................................................................... 8
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简 介
非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的7通道接收机 R7FG。为了您更好的使用遥
控设备并保证安全，请您仔细阅读使用说明书，我们在编写说明书时尽力使用大家熟悉的名称和
提法让初学者读起来轻松易懂。
建议：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接舵机等相关设备，边阅
读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-88361717）
及登陆我司官网或交流平台（www.radiolink.com.cn， 乐迪官方群，乐迪微信公众平台）查看
相关问题问答。
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售后服务条款
1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品
亦适用本条款。
2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，
购买乐迪 产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的
快递费。
3. 返修时需提供购买凭证和网络平台交易记录。
4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭购机凭证
或者机身条码（遥控系列可在电池仓内查看）及交易记录在经销商处协商可以免费更换同型号
产品； 经销商在收到更换产品时需要第一时间通知乐迪公司予以备案更换。
5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题一年内免费保修；
对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户需要支付往返邮费及
维修成本费用。
收费标准： 人工费+配件费用。
6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购机凭证。
用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。
7. 返修产品将于乐迪公司收到后 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。
9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视
情况而定。
注意：请一定不要在雨天使用！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发射机内部
而导致信号 不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里使用（诸如比赛），请一
定要用塑料袋或者防水布遮盖您的发射机及接收机，如果出现闪电请绝对不要使用。
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R7FG 介绍
1. R7FG 基本介绍
1.1 适用发射机型号
Radiolink R7FG 2.4G 七通道接收机。接收机自带专业车用陀螺仪，且支持高压舵机。
适用于乐迪六通道枪控 RC6GS V2/RC6GS，四通道遥控器 RC4GS V2/RC4GS, RC3S，
RC4G 及八通道遥控器 T8FB/T8S。
注意：RC6GS(三段开关版本)支持 R7FG 的所有功能，包括信号强度，RSSI 和动力电
池电压信息双向回传，子 ID 功能。RC6GS 二段开关版/RC4GS/RC4G/RC3S/T8FB/T8S
也可以和 R7FG 对码使用，但是不能使用电压回传和子 ID 功能。
1.2 对码
每个发射机都有独立的 ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完
成后，ID 编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的 R7FG 接收机，
必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。
(1) 将发射机和接收机就近放在一起。
(2) 打开发射机电源开关，给接收机通电。
(3) 按下接收机侧面的（ID SET）开关 1 秒钟以上，绿色指示灯开始闪烁，指示开始对码。
(4) 当接收机绿色指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。 如果对码没有成功，接收机
绿色指示灯会慢闪提示。
备注 1：出厂设置时默认无陀螺仪，由于陀螺仪有自检提示，所以上电时接收机必须要
保持静止状态。本接收机为双色灯，绿灯为常规接收机工作状态指示灯，红灯为陀螺仪
工作状态指示灯，红灯灭则为无陀螺，红灯亮则为有陀螺。
备注 2：在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功时或接收
机失去信号时，接收机的绿色指示灯会慢闪提示。
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2. 双向回传
R7FG 可实时回传信号强度，接收机电压，动力电池电压等信息。
使用双向回传功能请先将 RC6GS(三段开关版本)升级至 V6.0.0 版本的固件；将主板为
2018.1.1 号之后生产的 RC4GS 升级至 V6.0.1 版本的固件，枪控的出厂日期可以在电
池仓内查看，主板日期需要将外壳拆掉查看。
枪控最新固件可点击下列链接下载：
http://www.radiolink.com.cn/docc/rc6gs-rc4gs-gujianshengjixiazai.html
RC6GS V2 和 RC4GS V2 出厂固件已是最新固件，支持该功能，无需另外刷新固件。
2.1 信号回传显示和信号强度回传
遥控器接上电池并开机，接收机通电，接收机和遥控器对码成功之后，在遥控器的主界
面便会显示信号。短按 Exit 键两次可进入回传界面，可查看信号强度 RSSI 值。
低 RSSI 值报警可以通过拉距测试之后设定一个报警值。同时按住 Exit 和 Enter 键进入
菜单界面，选择“19.低压报警”菜单栏，点击 Enter 进入低压报警设置界面便可设置
是否开启 RSSI 值报警及具体的 RSSI 报警值。
2.2 动力电池电压和接收机电压信号回传
R7FG 除了支持接收机电压回传，还可以支持动力电池电压信息回传（最高可支持 8S
锂电池电压回传），用户也可以根据自己实际使用的动力电池设置低动力电池电压报警，
同时按住 Exit 和 Enter 键进入菜单界面，选择“19.低压报警”菜单栏，点击 Enter 键
进入低压报警设置界面便可设置低动力电池电压报警值，一般我们设置单片电压为 3.7V
时开始报警，比如您的车使用的是 3S 锂电池，那设置的动力低压报警值则为
（3.7V*3S=）11.1V。
R7FG 回传动力电池电压不需要再外接其他任何模块，只需要将标配的动力电池电压连
接线的公头一端连接至电调，母头一端连接至动力电池，另外的 JST 头线连接至 R7FG
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TELEMETRY 口(即动力电池电压回传模块接口)即可在遥控器主界面显示动力电池电压
信息，如下图所示连接：
成功之后，便可以在遥控器主界面处看到动力电池电压信息。
R7FG 动力电池电压回传功能连接使用教程视频请点击下面的链接查看：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM1NzA0MjY0OA==.html?spm=a2h3j.842
8770.3416059.1
3. 工作模式
R7FG 有四种工作模式：
工作模式教程视频可点击下面的链接查看：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM1NzA1MjUwOA==.html?spm=a2h3j.842
8770.3416059.1
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模式一：PWM+PPM 信号输出（出厂默认）
R7FG 为绿色指示灯，1-6 通道输出标准 PWM 信号，第七通道输出 PPM 信号。
此模式下，短按对码键一次可切换至模式二，连续短按（一秒内）对码键三次可切换至
模式四。
模式二：PWM+SBUS 信号输出
R7FG 为蓝色指示灯，1-6 通道输出标准 PWM 信号，第七通道输出 SBUS 信号。
此模式下，短按对码键一次可切回至模式一，连续短按（一秒内）对码键三次可切换至
模式三。
模式三：PWM+SBUS 信号+陀螺仪功能
R7FG 为蓝红两色指示灯同时常亮（紫灯），1-6 通道输出标准 PWM 信号，第七通道
输出 SBUS 信号，同时，陀螺功能开启，稳定方向不走偏，稳定车身不打滑；弯道转弯
更顺畅，防止速度过快导致的甩尾。
此模式下，短按对码键一次可切换至模式四，连续短按（一秒内）对码键三次可切换至
模式二。
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模式四：PWM+PPM 信号+陀螺仪功能
R7FG 为绿红两色指示灯同时常亮（橙灯），1-6 通道输出标准 PWM 信号，第七通道
输出 PPM 信号，同时，陀螺功能开启，稳定方向不走偏，稳定车身不打滑；弯道转弯
更顺畅，防止速度过快导致的甩尾。
此模式下，短按对码键一次可切换至模式三，连续短按（一秒内）对码键三次可切换至
模式一。
4. 陀螺仪使用说明
4.1 陀螺仪作用
R7FG 内置漂移级专业陀螺仪，用户可设置其使能和不使用，当其使能时用于比赛可最
大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行和
精确转弯。
R7FG 陀螺仪功能及相位调节的教程视频请点击下面的链接查看：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM1NzA0NzQ5Mg==.html?spm=a2h3j.842
8770.3416059.1
4.2 需要设置参数说明
A. 陀螺仪使能
出厂设置时默认无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。本机为双色灯，绿灯为常规接
收机工作指示灯，红灯为陀螺仪工作状态指示灯，灭为无陀螺，打开为有陀螺。
B. 陀螺仪方向相位
和飞机一样车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到修正作用。
4.3 接收机陀螺仪设置
A. 陀螺仪使能
短按对码键三次（两次间隔小于 1 秒），红色灯连闪烁三次
，红色灯产生亮灭变化，用
于指示陀螺仪是否使能。
B. 陀螺仪相位
在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，向左转动车体时，
车轮向右矫正，车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，
短按对码键两次（两次间
隔小于 1 秒），红色灯连闪烁两次
，陀螺仪相位矫正完成。
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4.4 遥控器调节灵敏度
陀螺仪灵敏度默认为三通道，遥控时可用遥控器上的 VR 旋钮实时调整，模式请确保第
三通道为 VR 控制（出厂默认），调节灵敏度时有百分率显示，数据越大灵敏度越高。
如果 VR 旋钮或第三通道需用做他用，可选择菜单设置来调节陀螺仪灵敏度。
5. 技术参数
1）频率：2.4GHz ISM 波段(2400MHz~2483.5MHz)
2）尺寸：35*20*13mm
3）通道数：7 通道
4）信号输出：PWM/PWM&SBUS/PWM&PPM
5）模型应用：车/船/固定翼/滑翔机/多旋翼
6）编码方式：FHSS 67 信道伪随机跳频
7）天线长度：200mm（双天线）
8）电压范围：4.6-10V
9）数据分辨率：4096 级
10）工作电流 ：30mA （与供电电压有关）
11）回传：支持信号/RSSI 值/动力电池电压回传信息
6. 接收机天线安装
为保证接收机的信号传输效果，请注意以下几点：
1) 尽量保证天线笔直，否则将会减小有效控制范围。
2) 两根天线请保持 90 度角（如下图）
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3) 大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模
型的两侧。这样在任何工作状态下都能保持拥有最佳的信号状态。
4) 天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。
5) 尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。在实际安装接
收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。
6) 接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用时，请小心轻放，防止剧烈震动
或处于高温环境中；为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材
料将其缠绕。为了防止接收机受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好。如果
有水分进入接收机，可能造成间歇性失控甚至完全失去控制。将接收机放入塑料袋
还可以防止燃料以及残渣进入机身。
警告：连接程序完成以后，请将发射机关机再开机，则程序生效，以确认接收机确实与
发射机连接正常并受发射机的控制。当电动机的动力电线连接于调速器时，或在发动机
工作时不要执行连接程序，这时操作可能会导致严重伤害。
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RadioLink R7FG は、車や船、固定翼機、グライダー、マルチコプターなど、さまざまな種類のモデルで使用できる、7 チャンネルのレシーバーです。FHSS 67 チャンネルの偽乱数ホッピング方式を採用しており、優れた信号品質と干渉耐性を備えています。
R7FG の特徴の 1 つは、PWM、PWM＆SBUS、PWM＆PPM の 3 種類の信号出力が可能であることです。これにより、さまざまなサーボやフライトコントローラーと互換性があり、柔軟なシステム構成を可能にします。
また、R7FG は、車載向けのジャイロ機能を内蔵しています。このジャイロ機能は、車の安定性を向上させ、コーナリング性能を改善するのに役立ちます。ジャイロ機能は、3 段階の感度調整が可能で、車の挙動に合わせて最適な設定を選択することができます。
さらに、R7
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