非常感谢您购买乐迪室内一键吊机3D 固定翼 A560。
为了您更好的使用设备并保证安全飞行，请您仔细阅读使用说明书，我们在编写说
明书时尽力使用大家熟悉的名称和提法让初学者读起来轻松易懂。
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（上班时间：周一到周五：上午 9：00-12：00；下午 13：30-18：00）
注意：请一定不要在雨天飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。
如果出现闪电请绝对不要飞行。飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！
本产品并非玩具，不适合未满 14 岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出
现的场景操作时请务必特别小心注意。
目 录
免责申明与警告....................................................................................................................................... 1
部件使用须知........................................................................................................................................... 1
飞行条件要求........................................................................................................................................... 2
配件清单................................................................................................................................................... 4
第一章 固定翼知识普及......................................................................................................................... 5
1.1 固定翼各部件介绍....................................................................................................................... 5
1.2 固定翼运动原理........................................................................................................................... 6
1.3 遥控器与接收机........................................................................................................................... 7
1.4 动力系统....................................................................................................................................... 7
1.4.1 电机和桨叶............................................................................................................................ 7
1.4.2 电子调速器............................................................................................................................ 8
1.4.3 电池........................................................................................................................................ 8
1.5 舵机及传动原理........................................................................................................................... 8
第二章 飞行参数设置........................................................................................................................... 9
2.1 遥控器设置................................................................................................................................... 9
2.1.1 摇杆模式................................................................................................................................ 9
2.1.2 机型设置................................................................................................................................ 9
2.1.3 相位设置..............................................................................................................................10
2.2 飞机安装..................................................................................................................................... 10
2.3 飞控安装..................................................................................................................................... 11
2.3.1 上电校准..............................................................................................................................12
2.3.2 姿态校准..............................................................................................................................12
2.3.3 正确的舵机相位..................................................................................................................13
2.3.3.1 遥控器相位.................................................................................................................. 13
2.3.3.2 飞控相位...................................................................................................................... 14
2.3.4 舵机相位调整......................................................................................................................14
2.3.4.1 遥控器相位调整.......................................................................................................... 15
2.3.4.2 飞控相位调整.............................................................................................................. 15
2.4 飞行模式设置............................................................................................................................. 15
2.4.1 吊机模式...............................................................................................................................17
2.4.2 自稳模式...............................................................................................................................20
2.4.3 增稳模式...............................................................................................................................21
2.4.4 特技模式...............................................................................................................................22
2.4.5 手动模式...............................................................................................................................22
1
免责申明与警告
感谢您购买乐迪电子产品，本产品并非玩具，具有一定的安全风险，不适合未满 18 周
岁的未成年使用。为了更好的使用此设备并确保您的安全，使用前请仔细阅读说明书，
或向产品经销商或者生产商咨询。
务必在使用产品之前仔细阅读本文档，了解您的合法权益，责任和安全说明，否则，可
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所不同。
在遵从法律法规的情况下，Radiolink 享有对以上条款的最终解释权，Radiolink 有权
在不事先通知的情况下，对本条款进行更新，改版或终止。
警告
1. 请把电器部件/电池等危险物放在儿童触及范围之外。
2. 确保飞行器飞行时远离任何人群及危险物品，建议您在专用飞行场地飞行。
3. 飞行前请确保供电系统及其他功能模块连接正确，否则可能造成设备的烧毁。
4. 遥控器通道校准，固件升级，参数设置前请关闭飞行器动力电源或取下螺旋桨，防
止电机突然高速旋转。
部件使用须知
飞行器及各部件内部没有任何异物（如：水，油，沙，土等）。
确保飞行器及其各部件，包括但不限于遥控器，动力系统以及电池皆工作正常。
切勿自行改装飞行器及其相关部件，否则可能影响飞行器性能，甚至引发飞行事故。
遥控器
1. 每次飞行前，确保遥控器电池电量充满。
2. 如更换遥控器，需要重新对码才能使用，具体对码步骤请参考对应的用户手册。
3. 确保每次飞行器降落后请先断开飞行器电源再关闭遥控器。
动力系统
高速旋转的螺旋桨和电机可能给人带来伤害或者损失，请务必遵守以下各项：
螺旋桨
2
1. 每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好。如有老化，破损或者变形，请更换后再
飞行。
2. 确保在飞行器电源保持关闭状态下才对螺旋桨进行任何操作。
3. 由于桨叶较薄，安装时请小心操作，以防意外划伤。
4. 在必要时请使用辅助工具安装或者拆卸螺旋桨。
5. 每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和紧固。
6. 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机（例如用手去接正在降落的飞行器），以免割伤。
电机
1. 确保电机安装牢固并且能自由旋转， 若电机无法自由旋转，请不要操作遥控器或者
立刻停止任何遥控器操作，将油门摇杆放置最低位置防止损坏电机。
2. 请勿自行改装电机物理结构。
3. 电机停止转动后，请勿立刻用手直接接触电机，否则可能造成烫伤。
4. 请勿遮挡电机通风孔，确保电机内无异物。
5. 请确保电机完全停止转动后再关闭飞行器和遥控器电源。
电调
1. 确保飞行器电源开启后，电调有发出提示音。
电池
1. 飞行前，请确保遥控器和飞行器电池接口，电池仓接口，电池表面干燥无水。
2. 飞行前，确保各设备包括遥控器和飞行器电池的电量充足。
3. 电池低电量提醒时请停止飞行降落更换电池以免电池过放。
飞行条件要求
1. 请在远离人群和建筑物的开阔场地飞行。
2. 建议于天气良好（非下雨，大雾，雷电，刮风，或极端天气）的环境中飞行。
3. 在合法区域飞行，飞行前请参考当地政策法规，不要在机场，军事基地等禁飞区域
飞行。
4. 室内飞行时请特别小心，部分功能可能无法使用，小场地可用吊机模式飞行，大型
室内体育馆也可平飞，具体飞行模式请根据飞行场地大小决定。
5. 切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作，请严格按产品手册
进行操作。
6. 在电磁干扰源附近飞行时请务必保持谨慎，电磁干扰源包括但不仅限于：高压电线，
高压输电站，移动电话基站和电视广播信号塔。在上述场所飞行时，飞行器的无线传输
性能将有可能受到干扰影响，若干扰源过大，飞行器将无法正常飞行。
3
入门指导
由于 3D 固定翼，起飞原理和真飞机一样，所以从未飞行过固定翼的新手模友需要在电
脑模拟器上进行飞行练习，当模拟器上练习到打遥控器上各个通道时，能准确快速的判
断飞机在空中的飞行姿态后，则可进行户外真机飞行。（该指导只针对从未玩过固定翼
的模友们,新手模友可以通过练习飞机的起降，空中的简单航线来熟悉对飞机操控）。
4
配件清单
5
第一章 固定翼知识普及
1.1 固定翼各部件介绍
6
1.2 固定翼运动原理
普通的固定翼飞机如下图所示，机身可以运动的部分除了螺旋桨外还有四个舵面。
1.2.1 副翼
通常副翼由一个舵机控制，当左边副翼向上倾，右边向下倾的时候，飞机左翼受向下的
力，右翼受向上的力，所以飞机向左倾斜或者翻滚；当左边副翼向下倾，右边向上倾的
时候，飞机左翼受向上的力，右翼受向下的力，所以飞机向右倾斜或者翻滚。
1.2.2 升降舵
当升降舵向上倾，飞机尾部受向下的力，使机头上仰；当升降舵向下倾，飞机尾部受向
上的力，使机头下俯。
1.2.3 方向舵
与升降舵类似，当方向舵左摆，机尾受向右的力，机头左转；当方向舵右摆，机尾受向
左的力，机头右转。
7
注意上面的方向是相对于飞机来说的，并不是相对地面的，所以例如飞机上下颠倒飞，
那其上方就是地面，所以，当飞行器没有飞控介入辅助平衡即使用纯手动模式的前提下，
如果一直把升降舵打到最大，飞机并不会一直向上而是会以过山车的方式转圈，如果飞
行器 A560 在平衡和吊机模式下，因为飞控介入使 A560 有最大俯仰角度限制，所以即
便将升降舵一直打到最大，飞机也并不会一直翻滚而是保持一直向上的飞行状态。
另外，舵面所起的作用也与飞机的速度和油门（螺旋桨的转速）有关，因为相对机身的
气流越快，舵面受的力越大。
1.3 遥控器与接收机
A560 RTF 到手飞套装标配遥控器为乐迪 8 通道遥控器 T8FB 和 8 通道 MINI 接收机
R8FM。稳定飞行距离可至 2000 米。
如果您购买的是单机版本，则需要自己加装遥控器和接收机。A560 支持所有带
SBUS/PPM 信号接收机的遥控器。
1.4 动力系统
A560 的动力系统包括电机，电子调速器（电调），桨叶和电池四个部分。
1.4.1 电机和桨叶
A560 采用新领航 2206F 1450KV 无刷电机（KV 值越高，转速越大，扭力越小，适合
用越小的螺旋桨）。
飞行器能够起飞，仅仅靠电机是不行的，螺旋桨在实现起飞的过程中也是至关重要的因
素之一。将螺旋桨固定在电机轴上，随电机的转动而转动，为飞行器带来升力，实现飞
行。
在安装桨叶之前需要分清桨叶的正反，如果桨叶正反安装错误，即便油门打到最大，飞
机也无法起飞。固定翼的电机和桨叶旋转方向一致，也就是如果电机顺时针旋转，则螺
旋桨也是顺时针旋转。
A560 配套的桨叶是乾丰 8038 高效桨，A560 整机出厂时已经将桨叶安装完毕，如果
您需要重新更换桨叶的时候，请注意将桨叶配套的 2 号桨叶固定圈放进桨叶反面中间的
圆圈处用以固定桨叶和电机（请注意一定是要图中的 2 号圆圈），如下图所示：
8
1.4.2 电子调速器
电子调速器的功能是把直流电转换为交流电供电机使用，并且根据输入的油门信号改变
电机的转速，电子调速器还有另一个功能就是把电池的电压（A560 一般用 7.4V 的 2S
锂电池）进行降压（5V）供接收机使用，所以电子调速器的红线棕线用于输出而不是
像舵机一样用于输入，所以电调一共有三组线，分别用于连接电池，电机和接收机。
A560 采用飞盈佳乐 15A 电调。
1.4.3 电池
除了电机，桨叶和电调，飞行器还需要电池提供动力最终实现飞行。A560 支持 2S-3S
锂电池，出厂标配的是富力 2S 660mAh 锂电池，满电情况下可持续吊机 10 分钟，平
飞续航 20 分钟左右。
1.5 舵机及传动原理
舵机通过接收机输出的信号和电压，实时调整到相应的角度，一般来说，舵机可以转动
的范围不超过 90 度，舵机臂与传动杆相连接，杆的另一头连接舵面上的舵脚，从而使
舵面发生可控的偏转。
A560 整机采用一个银燕 8G 舵机用做副翼舵机，2 个 4.3G 舵机分别用于升降舵和方向
舵。
9
第二章 飞行参数设置
2.1 遥控器设置
2.1.1 摇杆模式
即摇杆的四个通道分别控制哪些舵机，对初学者来说，选择一个符合直觉的摇杆模式非
常重要。
首先，油门通过油门摇杆的上下来控制，最下为 0%，最上为 100%。以下以左手油门
（我们也常称美国手/MODE2/模式 2）为例。
左手边摇杆：上下拨动摇杆控制油门大小（向上推动油门摇杆加大动力，摇杆至最顶端
动力至最大值，向下拉油门摇杆减小动力，摇杆至最底端使飞机熄火下落），左右拨动
摇杆控制方向舵（向左推动摇杆使飞机向左转；向右推动摇杆使飞机向右转）。
右手边摇杆：上下拨动摇杆控制升降舵（向上拨动摇杆使飞机下俯降落；向下拨动摇杆
使飞机上仰爬升），左右拨动摇杆控制副翼舵（向左推摇杆使飞机向左倾/滚；向右推
动摇杆使飞机向右倾/滚）。
左手油门
2.1.2 机型设置
A560 标配遥控器为 T8FB，或者选配 T8S，T8FB/T8S 自适应飞机机型，所以当您购买
的整机套餐为 T8FB/T8S 遥控器时，或者您购买的单机使用的遥控器为 T8FB/T8S 时，
则不需要进行机型设置。
其他遥控器则需要设置飞机机型，以 AT9S 为例（AT10II/ /AT10/AT9 同此操作）：
用于选择当前模型是直升机或者固定翼或者车/船模型。A560 属于固定翼，所以我们的
遥控器机型选择菜单界面将机型设置为固定翼。
10
机型选择设置步骤：打开遥控器电源开关—长按 Mode 键一秒进入“基础菜单”界面
—转动遥控器右边的拨盘至“机型选择”—按 Push 键进入机型选择菜单界面—转动拨
盘选择机型为固定翼模型，此时遥控器界面提示‘PUSH‘一秒钟，按 Push 键一秒出
现提示语“确定改变？”后再按一次 Push 键，可以听到嘀嘀嘀的提示音，同时遥控器
出现“请等待…”的提示语—待提示音和提示语结束后，机型选择设置成功。
2.1.3 相位设置
遥控器相位关系到姿态校准，而舵机相位需要通过飞控进行调整(RTF 版不需要此操作)。
因此机型设置成功之后，请返回基础菜单界面，转动拨盘至“舵机相位“，按 Push 键
进入舵机相位菜单设置界面，转动拨盘至 3：油门处，将正相改为反相（如下图所示）。
2.2 飞机安装
A560 出厂出于包装安全的考虑，副翼是没有安装上去的，
收到 A560 到手飞或者单机版本的用户请先将副翼安装至机
身上。具体操作步骤请参考下面链接上的安装教程：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI0MDcwMzUwOA
12
2.3.1 上电校准
每次飞控上电之后，会进行陀螺仪校准，飞控的绿色指示灯快速闪烁为陀螺仪校准状态，
此时请将飞机放于地面上，处于静止状态，直到听到滴~嘀嘀嘀的电机提示音，并且飞
控的绿色指示灯常亮表示校准完成。（注意：因为飞控自检需要时间，所以给飞机接上
电池之后请耐心等待一分钟左右，直至电机校准提示音结束，飞控绿色指示灯常亮，代
表飞控自检完成）。
2.3.2 姿态校准
飞控需要进行姿态校准，或称水平校准，确定飞机的平衡姿态。
校准时，建议以一个机头稍稍上仰的角度(建议机头与地面保存 20 度角)进行校准，这
样有利于平衡时保持高度。姿态校准只需进行一次，成功后飞控会自动记录。
姿态校准动作：遥控器摇杆外八字，保持三秒以上，飞控上的绿色指示灯灯闪一下表示
完成校准。
13
2.3.3 正确的舵机相位
2.3.3.1 遥控器相位
起飞前，请测试舵机相位是否正确。以手动模式、左手油门（MODE 2）为例：
（1）检查遥控器副翼相位是否正确
将遥控器副翼摇杆向左拨动，A560 的左副翼上翘，右副翼则向下；将遥控器副翼摇杆
向右拨动，A560 的左副翼向下，右副翼则上翘表示遥控器副翼相位正确。
（2）检查遥控器升降相位是否正确
将遥控器升降摇杆向下拨动，A560 的升降舵(水平尾翼)向上翘起；将遥控器升降摇杆
向上拨动，A560 的升降舵(水平尾翼)向下，则遥控器的升降相位正确。
（3）检查遥控器方向相位是否正确
将遥控器方向摇杆向左拨动，A560 的方向舵(垂直尾翼)向左偏；将遥控器方向摇杆向
右拨动，A560 的方向舵(垂直尾翼)向右偏，则遥控器的方向相位正确。
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（4）检查遥控器的油门相位是否正确
将遥控器油门摇杆置于最低位置，A560 的电机不转，将油门摇杆慢慢往上推，飞机电
机随之转速加快表示遥控器油门相位正确。
2.3.3.2 飞控相位
遥控器相位检查完毕确认没有反相之后，还需要对 A560 的飞控相位进行检查(必须先
检查遥控器相位，再检查飞控相位)。
注意：飞控相位检查时，需将 A560 的飞行模式设置为自稳模式(也就是 T8FB 遥控器的
SWB 和 SWA 开关同时拨至最上)。
（1）检查飞控副翼相位是否正确
水平拿起 A560，随后将机身向左偏转，则左边副翼下压，右边副翼上翘；将机身向右
偏转，则右边副翼下压，左边副翼上翘，表示飞控副翼相位正确。
（2）检查飞控升降相位是否正确
水平拿起 A560，随后将机头上抬，A560 的升降舵(水平尾翼)向下压；将机头向下俯，
A560 的升降舵(水平尾翼)向上翘起，则飞控的升降相位正确。
（3）检查飞控方向相位是否正确
水平拿起 A560，随后将飞机向左旋转，A560 的方向舵(垂直尾翼)向右偏；将飞机向右
旋转，A560 的方向舵(垂直尾翼)向左偏，则飞控的方向相位正确。
2.3.4 舵机相位调整
经检测，如果 A560 的遥控器相位和飞控相位都正确，则直接可以飞行体验。如果遥控
器相位反相，则需要在遥控器参数设置菜单里面进行相位设置。如果飞控相位反相，则
可直接在飞控上进行切换，更换方法请参考下面 2 小节的介绍。
15
2.3.4.1 遥控器相位调整
A560 到手飞版本标配遥控器为 T8FB，需要进行遥控器相位
校准时，只需要将遥控器连接手机，进入手机调参 APP 或者
连接电脑进行调参，详细的设置方法可扫描旁边的二维码查
看 T8FB 的使用说明书，其他型号的遥控器可参考对应的使用
说明书进行相位设置。
2.3.4.2 飞控相位调整
如果 A560 的飞控相位反了，需要通过飞控调整。注意，A560 的飞控是不带油门反相
的，如果需要设置油门反相，请在遥控器的舵机相位菜单里面进行设置。
通过飞控前端的按键调整各个通道舵机相位。描述如下：
注意 1：调整舵机相位前请确保已经完成姿态校准。姿态校准时飞控会自动识别正/反
安装，并自动调整陀螺仪方向。
注意 2：飞控的相位指示灯并不是绿色指示灯常亮就代表反相或者绿色指示灯灭代表反
相，副翼/升降/方向舵机是否反相需要在飞行之前通过打摇杆来确认，如果有通道反相，
则可以通过飞控按键调整相位，不需要进遥控器菜单界面进行调节。
2.4 飞行模式设置
A560 内置乐迪 3D 固定翼飞控 Byme-A, Byme-A 使用乐迪自主研发的全姿态算法、控
序列
通道
反相操作说明
指示灯
1
副翼
短按舵机相位调节按键一次
一通对应的绿色指示灯亮/灭
2
升降
短按舵机相位调节按键两次
二通对应的绿色指示灯亮/灭
3
油门
空
绿色指示灯一直保持常亮
4
方向
短按舵机相位调节按键四次
四通对应的绿色指示灯亮/灭
16
制算法、数字滤波算法，搭载 3 轴陀螺仪、3 轴加速度传感器，不同于传统纯手动操控
模式，A560 有陀螺仪辅助增稳，让飞行更简单。
A560 总共有 5 种飞行模式：自稳模式、增稳模式、手动模式、特技模式、吊机模式。
序号
飞行模式
说明
开关位置
1
自稳模式
自稳模式下，有飞控辅助平衡。
当摇杆回中时，飞机会自动回平。
有最大横滚和俯仰限角。
SWA 上，SWB 上
2
增稳模式
飞行过程中有飞控辅助平衡。
当摇杆回中时，飞机不会自动回平。
SWA 上，SWB 中
3
手动模式
没有任何飞控算法和陀螺仪参与，
飞行练习的最高阶。
SWA 上，SWB 下
3
手动模式
SWA 下，SWB 下
4
特技模式
特技模式也称半自稳模式，
是自稳模式和增稳模式的结合。
当遥控器摇杆回中时，飞机会自动回平。
没有最大横滚和俯仰限角，可实现翻滚
动作。
SWA 下，SWB 中
5
吊机模式
飞控实现增稳，实现一键吊机。
SWA 下，SWB 上
飞行模式通过遥控器 CH5（三段开关 SWB）和 CH7（两段开关 SWA）两个独立通道
进行设置，详细的飞行模式定义如下图所示（示例 1 为 T8FB，示例 2 为 T8S）：
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其他型号的遥控器飞行模式设置相同，默认 5 通道和 7 通道为飞行模式通道。首先在遥
控器菜单选择固定翼模型，在辅助通道菜单界面里面设置 5 通道为一个三段开关控制，
7 通道为一个二段开关控制，组合成 5 种飞行模式。
2.4.1 吊机模式
一键切换吊机模式，可实现对固定翼类似多旋翼式操作，飞机能自动保持垂直状态及航
向。入门模友采用吊机模式起飞及飞行练习，首飞即可实现专业飞手飞行水平。
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