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简 介
非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的4通道车，船用遥控器 RC4GS。为了您更好的使用遥控设备，请您仔细阅读使
用说明书，我们在编写说明书时尽力使用大家熟悉的名称和提法让初学者读起来轻松易懂。
建议：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接舵机等相关设备，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，
如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-88361717）及登陆我司官网或交流平台（www.radiolink.com.cn， 乐迪官方
群，乐迪微信公众平台）查看相关问题问答。
乐迪 RC4GS 遥控器自带的 USB 升级接口，用于遥控器后续固件升级，增加新的使用功能。后续产品的升级内容将不在说明书上修
改，更多信息请关注乐迪官网或以下乐迪微信公众号，乐迪官方 QQ 群，谢谢！
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售后服务条款
1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。
2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内
经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。
3. 返修时需提供购买凭证或网络平台交易记录。
4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭购机凭证在经销商处协商可以免费更换同型
号产品；经销商在收到更换产品时需要第一时间通知乐迪公司予以备案更换。
5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题两年内免费保修，对于自购买之日起人为损坏、改装、
拆机及超过一年免费保修期的，用户需要支付往返邮费及维修成本费用。 收费标准： 人工费+配件费用。
6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购机凭证。用户享受本售后服务条款需要提供
购机凭证。
7. 返修产品将于乐迪公司收到后 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。
9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱[email protected]，具体售后细则视情况而定。
重要安全提示： 严格禁止 测试确认
禁止在夜晚，下雨或者大风时使用，这样的天气环境会对遥控设备产生干扰，从而导致失控而产生意外！
禁止在人群密集区及国家法规规定的场所内使用此设备！
开机前确保油门操作杆及微调设置在最低端，然后打开发射机电源并检查电量是否符合工作要求，后再接通接收机电源！
在操作模型前，请务必检查伺服器的各项动作是否与对应操纵杆方向一致，如果不一致，请调整后再使用！
停止使用前请先关闭接收机电源再关闭发射机电源，如果操作反向可能导致失控，从而产生意外！
请严格遵守当地法律法规，守法，安全使用！
以上的安全警告必须严格执行，任何不按此安全警告导致的损失，本公司不承担任何责任。本产品并非玩具，不适合未满 18 岁的人
士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意。
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目 录
简 介 ......................................................................................................................................................................................................... 1
售后服务条款............................................................................................................................................................................................. 1
第一章 RC4GS 系统简介 ......................................................................................................................................................................... 3
1.1 发射机 .............................................................................................................................................................................................. 3
1.2 接收机 .............................................................................................................................................................................................. 4
1.2.1 注意事项 .............................................................................................................................................................................. 4
1.2.2 对码 ...................................................................................................................................................................................... 5
1.2.3 接收机陀螺仪功能 ............................................................................................................................................................. 5
1.2.4 信号回传显示和信号强度回传 ........................................................................................................................................ 7
1.2.5 动力电池电压回传功能 ..................................................................................................................................................... 7
第二章 RC4GS 功能菜单 ......................................................................................................................................................................... 9
2.1 初始屏幕显示 ................................................................................................................................................................................. 9
2.1.1 模型名称 .............................................................................................................................................................................. 9
2.1.2 电池电压 .............................................................................................................................................................................. 9
2.1.3 发射器功能菜单设定 ......................................................................................................................................................... 9
2.2 语言选择 .......................................................................................................................................................................................... 9
2.3 模型选择 ....................................................................................................................................................................................... 10
2.4 单边舵量 ....................................................................................................................................................................................... 10
2.4.1 单边舵量设置 ................................................................................................................................................................. 11
2.4.2 各通道舵量查看方法 ...................................................................................................................................................... 11
2.5 舵机曲线 ....................................................................................................................................................................................... 11
2.6 舵机延迟 ....................................................................................................................................................................................... 12
2.7 油门曲线 ....................................................................................................................................................................................... 12
2.8 油门延迟 ....................................................................................................................................................................................... 14
2. 9 间歇刹车...................................................................................................................................................................................... 16
2.10 油门加速度 ................................................................................................................................................................................ 19
2.11 空档速度 .................................................................................................................................................................................... 20
2.12 中点微调 .................................................................................................................................................................................... 20
2.13 舵机相位 .................................................................................................................................................................................... 21
2.14 舵量设置 .................................................................................................................................................................................... 21
2.15 刹车量设定 ................................................................................................................................................................................ 22
2.16 混合控制 .................................................................................................................................................................................... 22
2.16.1 混合控制一......................................................................................................................................................................... 22
2.16.2 混合控制二 ........................................................................................................................................................................ 24
2.16.3 双引擎混控设置教程 ........................................................................................................................................................ 24
2.17 辅助通道 ........................................................................................................................................................................................ 28
2.18 名字设定 ........................................................................................................................................................................................ 29
2.19 低压报警 ........................................................................................................................................................................................ 29
2.20 陀螺感度 ........................................................................................................................................................................................ 29
2.21 失控保护 ........................................................................................................................................................................................ 30
2.22 子ID 设置 ...................................................................................................................................................................................... 30
2.23 恢复出厂设置 ................................................................................................................................................................................ 31
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(5) 接收机包含精密电子元器件，应该用海绵等减震材料包住以防震动。
1.2.2 对码
每个发射机都有独立的 ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID 编码则储存
在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的 R6FG 接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常
使用。
1) 将发射机和接收机就近放在一起。
2) 打开发射机电源开关，给接收机通电。
3) 按下接收机侧面的（ID SET）开关1 秒钟以上，绿色指示灯开始闪烁，指示开始对码。
4) 当接收机绿色指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。 如果对码没有成功，接收机绿色指示灯会慢闪
提示。
备注 1：出厂设置时默认无陀螺仪，由于陀螺仪有自检提示，所以上电时接收机必须要保持静止状态。本接
收机为双色灯，绿灯为常规接收机工作状态指示灯，红绿两灯灯常亮（橘色灯）为陀螺仪工作状态指示灯。
备注 2：在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功或者行车时接收机丢失信号，
接收机的绿色指示灯会慢闪提示。
1.2.3 接收机陀螺仪功能
接收机指示灯说明：
(1) 常规接收机工作模式： 绿色指示灯亮
(2) 陀螺仪功能工作模式： 红色指示灯亮
陀螺仪作用
R6FG 内置漂移级专业陀螺仪，用户可设置其使能和不使用，当其使能时用于比赛可最大效果保障车过弯道
的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行和精确转弯。
需要设置的参数说明
A. 陀螺仪使能
出厂设置时默认无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。R6FG 为双色指示灯，绿灯常亮为常规接收机工作
模式； 红灯为陀螺仪工作状态指示灯，接收机红绿两灯常亮(橘色指示灯常亮)为陀螺仪工作模式。
B. 陀螺仪方向相位
和飞机一样车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到修正作用。
接收机陀螺仪设置
（1） 陀螺仪使能
短按对码键三次（两次间隔小于 1秒），红色灯连闪烁三次，红色灯产生亮灭变化，用于指示陀螺仪是否使
能。红绿两灯同时常亮，陀螺功能开启，仅绿灯亮则表示陀螺功能关闭。
（2） 陀螺仪相位
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在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，向左转动车体时，车轮向右矫正，车体
向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，短按对码键两次（两次间隔小于 1秒），红色灯连闪烁两次，陀螺
仪相位矫正完成。
遥控器调节灵敏度
陀螺仪灵敏度默认为三通道，遥控时可用遥控器上的 VR 旋钮实时调整，模式请确保第三通道为 VR 控制
（出厂默认），调节灵敏度时有百分率显示，数据越大灵敏度越高。如果 VR 旋钮或第三通道需用做他用，
可选择菜单设置来调节陀螺仪灵敏度。
版本说明
R6FG V2 之前版本所有接收机版本陀螺仪都需设置陀螺仪前进使能。R6FG V2.0 有少量在 2018 年3月29
日前出货的是旧版陀螺仪程序，需要设置陀螺仪前进使能。R6FG V2.0 版陀螺仪不仅取消了前进使能改为前
后都有陀螺仪，且陀螺仪增加了软件滤波，改进了 PID 算法，修正及时精准有力，提升了高灵敏度下的稳定
性，对车型和场地适应性大大提升，在漂移车上也能达到专业级性能。
接收机天线安装
（1) 尽量保证天线笔直，否则将会减小有效控制范围。
（2）大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模型的两侧。这样在
任何状态下都能保持拥有最佳的信号状态。
（3）天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。
（4）尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。
（5）在实际安装接收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。
（6）接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用时，请小心轻放，防止剧烈震动或处于高温
环境中，为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材料将其缠绕。
（7）为了防止接收机受潮， 最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好．如果有水分进入接收机，可能造成间
歇性失控甚至完全失去控制。将接收机放入塑料袋还可以防止燃料以及残渣进入机身。
警告：连接程序完成以后，请将发射机关机再开机，则程序生效，以确认接收机确实与发射机连接
正常并受发射机的控制。当电动机的动力电线连接于调速器时，或在发动机工作时不要执行连接程
序，这时操作可能会导致严重伤害。
技术参数
1）频率：2.4GHz ISM 波段（2400MHz~2483.5MHz）
2）遥控器尺寸：213*117*115.5mm；接收机尺寸：35*20*13mm
3）重量：0.57kg
4）通道数：4通道
5）模型应用：车、船
6）编码方式：FHSS 67 信道伪随机跳频
7）储存容量：10 组模型数据
8）天线长度：106mm
9）屏幕参数：128*64 分辨率 LCD 背光
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10）输入电压：4.8-10V DC
11）工作电流 ：30mA （与供电电压有关）
12）射频功率：低于 20dbm
13）数据分辨率：4096 级
14）低压报警：默认 4.6V，使用 2S-4S 锂电池可自设报警电压值
15）双向回传：有，回传信号强度，接收机电压，动力电池电压(仅R7FG/R8F 接收机时才可回传动力电池
电压信息)
16）遥控距离：地面 400 米
17）兼容接收机：R6FG(标配)，R8EF,R8FM,R8F,R7FG,R6F,R4FGM
1.2.4 信号回传显示和信号强度回传
遥控器接上电池并开机，接收机通电，接收机和遥控器对码成功之后，在遥控器的主界 面便会显示信号。短
按Exit 键两次可进入回传界面，可查看信号强度 RSSI 值。
低RSSI 值报警可以通过拉锯测试之后设定一个报警值。同时按住 Exit 和Enter 键进入 菜单界面，选择“19.
低压报警”菜单栏，点击 Enter 进入低压报警设置界面便可设置 是否开启 RSSI 值报警及具体的 RSSI 报警
值。
1.2.5 动力电池电压回传功能
RC4GS 主板为 2018.1.1 后生产，而且固件版本在 V6.0.1 以上的可以和接收机 R7FG/R8F 对码，除了实时
回传接收机信号强度，接收机电压信息，还能回传动力电池电压信息（最高可支持 6S 锂电池电压回传），
用户也可以根据自己实际使用的动力电池设置低动力电池电压报警，同时按住 Exit 和 Enter 键进入菜单界
面，选择“19.低压报警”菜单栏，点击 Enter 键 进入低压报警设置界面便可设置低动力电池电压报警值，
一般我们设置单片电压为 3.7V 时开始报警，比如您的车使用的是 3S 锂电池，那设置的动力低压报警值则
为 （3.7V*3S=）11.1V。
R7FG/R8F 回传动力电池电压不需要再外接其他任何模块，只需要将标配的动力电池电压连 接线的公头一端
连接至电调，母头一端连接至动力电池，另外的 JST 头线连接至 R7FG/R8F BAT 口即可在遥控器主界面显
示动力电池电压信息，如下图所示连接：
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第二章 RC4GS 功能菜单
2.1 初始屏幕显示
发射机打开时，LCD 显示器上会显遥控器模型名称，子 ID 号（在遥控器中打开子 ID 功能才会显示），遥控
系统名称，转向轮舵量显示，油门舵量显示，遥控器电池电压、动力电池电压信息（只有连接接收机 R7FG
或者 R8F 的时候才会显示），转向微调和油门微调。
LCD 显示屏幕
2.1.1 模型名称
RC4GS 可存储十款模型的数据，当你打开发射器的时候就会在 LCD 屏显示，请在每次玩模型前确定屏
幕上显示的是你想要的正确的模型样板序号。如果设置在不正确的模型样板下，一些控制可能被颠倒，甚至
行程和微调都是错误的。
2.1.2 电池电压
除了模型的序号，LCD 荧屏也能显示发射器电池电压，低压报警值可以根据您使用的电池进行低压报警
值设置，当发射器电压低于您设置的低压报警值时，发射器会发出“哔哔。。。”的提示音，直到发射机关
闭为止。当你听到低电压警报后，你还有大约四分钟(甚至更少)的使用时间，在失控之前安全停下你的模
型。在使用的时候，应该要杜绝发射器低于这个电压数值。
2.1.3 发射器功能菜单设定
当你想在发射器中浏览或者改变一个现有的设定，必须首先进入功能菜单模式。RC4GS 的中英文菜单
方便国内外玩家设置个性化功能。要进入设定模式的话，先打开电源开关，同时按住“Exit”和“Enter”键
一秒以上进入菜单设置界面，按 Enter 键选择栏目 1，语言菜单模式。按动“Inc(+)”或“Dec(-)”选择
“English”或“中文”，再在中文功能菜单模式下（若选择英文功能菜单模式，请参阅英文说明书），可
以设置模型选择，单边舵量，舵机曲线，舵机延迟，油门曲线，油门延迟，间歇刹车，油门加速度，空档速
度，中点微调，舵机相位，舵量设置，刹车量设定，混合控制，辅助通道，名字设定，低压报警，陀螺感
度，失控保护和恢复出厂设置。
注意：发射器的各项功能是按次序显示的，在建立你的模型数据之前请读懂所有程序设定命令。
2.2 语言选择
为方便国内外玩家设置个性化功能，RC4GS 设有中英文菜单模式。(出厂默认英文菜单）
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1. 进入到功能菜单（同时按住“Exit”和“Enter”键一秒钟），语言选择界面被选中。
2. 按动“Enter”键，进入语言选择界面（菜单
1.LANGUAGE）。
3. 使用“Dec(-)”或“Inc(+)”来选择“中文”或
“English”,
选中的语言有黑色底纹。
4. 短按“Enter”键，语言被选中，并自动返回到初
始界面。
2.3 模型选择
RC4GS 遥控器可以记忆 10 组模型数据资料。使用此功能可以激活一个新的
模型。
1. 进入到功能菜单（同时按住“Exit”和“Enter”键一秒钟），模型选择界
面被选中。
2. 按动“Enter”键，当前模型号开始闪烁。
3. 使用“Dec(-)”或 “Inc(+)”来激活其他模型号，选中的模型号开始闪
烁。
4. 按动“Enter”键，选中的模型号停止闪烁，模型号被选中。
5. 按动两次“Exit”键，返回初始界面。
2.4 单边舵量
当进行左右方向的轮盘角度调节时使用此功能，在连接时进行节气阀、刹车量调节和 3通道伺服上下发操作
量调节。
当转弯半径与机车正常状态有偏差时，应左右调节，最大限度地纠正操纵盘角度。
设置项目 (通道和方向)
舵机左:舵机向左方
舵机右: 舵机向右方
油门量: 油门前进
刹车量: 油门刹车方
三通上: 三通道向上方
三通下: 三通道向下方
四通上: 四通道向上方
四通下: 四通道向下方
舵机通道动作量 油门通道动作量 舵机通道动作量 舵机通道动作量
舵机左:0~120% 油门量:0~120% 三通上:0~120% 四通上: 0~120%
舵机右:0~120% 刹车量:0~120% 三通下:0~120% 四通下: 0~120%
初始值:100% 初始值: 100% 初始值:100% 初始值:100%
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2.4.1 单边舵量设置
1. 进入到功能菜单（同时按住“Exit”和“Enter”键一秒钟）， 按动“Inc(+)”键来选择单边舵量功能。
2. 按动“Enter”键进入到通道动作量功能界面， 用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来选择要修改项目；然后按
“Enter”键，所选项目的初始值将会闪烁，接下来用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来调整该项目值。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“100”)。
3. 按动“Enter”键，调整值停止闪烁，所选设置项目值被设定。
4. 按动两次“Exit”键，返回初始界面。
2.4.2 各通道舵量查看方法
开机后，在主界面下按住“Exit”键，进入各通道舵量显示页面
2.5 舵机曲线
此功能用于调整舵机在中立位置时左右转向的灵敏度。对于舵机最大行程量没有影响。
调整方向轮中立点及两端动作灵敏度，使其动作变化灵敏或迟钝。
设置项目
比率: 舵机曲线比率
调整区间
-100 至0至+100
左比率：0~ -100
右比率：0~100
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0~-100 中立点附近动作灵敏度低，两端动作灵敏度高。
0 中立点附近和两端动作灵敏度一致。
0~+100 中立点附近动作灵敏度高，两端灵敏度低。
舵机曲线调整
1. 进入到功能菜单（同时按住“Exit”和“Enter”键一秒钟）， 按动“Inc(+)”键来选择舵机曲线功能。
2. 按“Enter”键进入到舵机曲线功能界面，再按一次“Enter”键比率初始值将会闪烁，接下来用“Dec(-
)”或“ Inc(+)”键调整比率值，图形中的比率曲线也会相应改变。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“0”)
3. 按“Enter”键，调整比率值停止闪烁，比率值设定完成。
4. 按动“Exit”键，返回初始界面。
备注：图形中的纵向光标随着舵机盘调整作出相应变化。
2.6 舵机延迟
快速操控将会导致车体瞬间性的失控或者出现打滑的危险。舵机延迟功能可有效预防这些现象的发生。
设置项目
转向: 转换方向
回中: 返回原方向
分别调整转向与回中的动作速度。
范围：0%~100% (任意方向)
位于 100%的时候，没有延迟
设置方法
1. 进入到功能菜单（同时按住“Exit”和“Enter”键一秒钟）， 按动“Inc(+)”键来选择舵机延迟功能。
2. 按“Enter”键进入到舵机延迟功能界面，用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来选择所要修改项目，然后按
“Enter”键，所选项目初始值将会闪烁。
3. 用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来调整所选项目值。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“100”)
4. 按“Enter”键，所选设置项目的调整值将停止闪烁，设定完成。
5. 按动“Exit”键，返回初始界面。
2.7 油门曲线
油门系统：此功能使得油门加速及刹车指向伺服的运行会更加灵敏或者平缓。对伺服的最大行程量没有影
响。
油门曲线可分为五点油门曲线调节，油门单点曲线调节，指数曲线调节，刹车指数曲线调节。
对于油门加速来说，也可选择（指数曲线/单点曲线/五点曲线）中的其中一种曲线。
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油门曲线调整
五点油门曲线调整方法
设置项目
曲线点：P1-P5
调整范围
曲线点 1-5 : 0 ~ 100%
进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键选择油门曲线，然后选择”A. 油门五点曲线”
曲线点调节（选择曲线点 P1-P5 ）
（1）按“Enter”键，当前曲线点值将开始闪烁，然后使用“Dec(-)”或“Inc(+)”键来调整起点值。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值)
（2）按“Enter”键，调整起点值停止闪烁，设定完成。
（3）按动“Exit”键，返回初始界面。
油门单点曲线调整方法
设置项目
模式: ON(开)/OFF(关)
起点: 曲线切换点 起点调节范围：20 ~ 80%
比率：起点后曲线比率 比率调整范围 : -100 ~ 0 ~ +100
设置方法：
1. 进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键选择油门曲线功能。
2. 选择进入到油门单点曲线功能界面，要想油门单点曲线起作用，请将“模式”设置为“ON(开)”（设置
为“OFF(关)”单点曲线不生效）。
起点设置：调整起点值可设置油门曲线单点的位置。
比率：比率值为点两端的油门斜率。
通过调整起点和比率可以观察到油门曲线图的变化，选择最适合您的设置。
指数曲线调整方法
设置项目
模式：ON(开)/OFF(关)
调整区间
比率 : -100 ~ 0 ~ +100
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1. 进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键选择油门曲线功能，按 Enter 键进入油门曲线设置界面，
再按 Enter 键选择进入油门指数曲线功能界面。
2. 要想油门指数曲线起作用，请将“模式”设置为“ON(开)”（设置为“OFF(关)”单点曲线不生效）。调
整曲线的比率，比率为 0 的时候显示为一条直线。可以通过观察曲线图查看调整的效果，调整过程中可以扳
动油门观察所调整的比率对应的油门变化的情况，选择最适合您的设置。
建议：当路面打滑，车轮抓地力度不够时，将曲线设置在“0 ~ -100”
刹车指数曲线调节
比率调节范围: -100 ~ 0 ~ +100
0~ -100 刹车平缓
0 刹车均匀
0~ +100 刹车灵敏
1. 进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键选择油门曲线功能，再选择进入刹车指数曲线功能界面。
2. 比率调节：当比率值为 0 时，曲线显示为一条直线，（可以通过观察曲线图查看调整的效果，调整过程中
可以扳动油门观察所调整的比率对应的油门变化的情况，选择最适合您的设置。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“0”)
3. 按动“Exit”键，返回初始界面。
2.8 油门延迟
油门伺服延迟
在光滑路面上突然剧烈操作油门扳机启动，会引起轮子打滑而无法顺利完成加速动作。
设置油门速度功能可以简单完成加速动作而不使车轮打滑，也可减少电池内存的耗费，同时使启动更加自
然。
油门伺服启动延迟的情况下，即使油门扳机在不必要的情况下启动，也不至于使车轮打滑转向。此延迟功能
在油门扳机返回且刹车启动的时候不被执行。
有“OFF(关闭)”、“SPEED1(速度 1)”和“SPEED2(速度 2)”供选择。“关闭”表示关闭油门延迟功能。
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“SPEED1(速度 1)”调节方法
设置项目
模式: 速度类型选择
全部: 速度调节
调节区间
1~100 (任意方向)
位于 100%的时候，没有延迟
1. 进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键来选择油门延迟功能。
2. 按“Enter”键进入到油门延迟功能界面。
3. 如果初始“模式”设置项目是 SPEED 1，用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来选择“全部”设定项目，然后
按“Enter”键，初始值将闪烁，然后使用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来调节油门前进的全部区间的延迟。
（如果初始“模式”设置项目是 SPEED 2，用“Dec(-)”或“Inc(+)”键首先将选择光标移至“模式”项
目，然后按 Enter 键，“模式”项目下的 SPEED 2 将闪烁，之后按“Dec(-)”或“Inc(+)”键，闪烁的
SPEED 2 项目将变成 SPEED 1，现在 SPEED 1 已被选定）
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“100”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
4. 按动两次“Exit”键，返回初始界面。
SPEED 2 调节方法
设置项目
模式: 速度类型选择
低段: 低区间速度调节
高段: 高区间速度调节
界点: 低和中速切换点
调节区间
低段: 0~100
高段: 0~100
界点： 30
位于 100%时，无延迟
触点:0~100
1. 进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键来选择油门延迟功能。
2. 按“Enter”键进入到油门延迟功能界面。
3. 如果初始“模式”设置项目是 SPEED 2，用“Dec(-)”或“ Inc(+)”键来选择“低段”或者“高段”延
迟调整，或者选择“界点”速度切换点调整。
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（如果初始“模式”设置项目是 SPEED 1，用“Dec(-)”或“Inc(+)”键首先将选择光标移至“模式”设置
项目，然后按 Enter 键，“模式”设置项目下的 SPEED 1 将闪烁，之后按“Dec(-)”或“Inc(+)”键，闪烁
的SPEED 1 项目将变成 SPEED 2，现在 SPEED 2 已被选定）
4. 然后按动“Enter”键来确认已选“低段”或“高段”或“界点”设置项目，所选设置项目值将闪烁，之
后使用“Dec(-)”或“Inc(+)”键来调整值的大小。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值（“高段”和“低
段”的初始值为“100”，“界点”的初始值为“30”）)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
5. 按动两次“Exit”键，返回初始界面。
2. 9 间歇刹车
间歇刹车
利用点刹的拉与放，以防止轮胎在执行剎车时完全被死锁，导致失去有效控制行走的能力。
使用间歇刹车功能可以使失控的延续减少并使角度平缓过渡。
操作
- 刹车时，制动器伺服将会间歇性暂停。这与驾驶真车使用刹车取得效果一样。
- 刹车弹回、暂停（圆周）和刹车（任务）可以被调节。
- 间歇刹车功能覆盖的区域可以根据方向盘操作来设置。（混合功能）
设置项目
模式：刹车模式开关
行程: 刹车返回量
延迟: 延迟量
周期: 暂停速度
起点: 扳机点
比率: 周期任务比率
舵量: 混合操控
- 行程 : 刹车返回量 。解除刹车动作时，所对应舵机位置返回比例。当设置到 0%，间歇刹车功能不启动，
即为普通刹车，设置到 50%，为扳机运动量的二分之一；当设置为 100%时，伺服返回到中间位置。
- 延迟 : 延迟量。设置从刹车启动到间歇刹车启动的延迟。当设置为 0%，间歇刹车功能立即激活；50%
时，间歇刹车功能延迟大约 0.7 秒钟启动。100%时，间歇刹车功能延迟 1.4 秒钟启动。
- 周期: 暂停速度 。设置暂停速度（循环）刹车与解决刹车一个周期所需要的时间。
- 起点: 扳机点。 间歇刹车开始动作的扳机点位置。
- 比率 : 周期任务比率 。设置暂停运行是刹车启动的时间和刹车释放的时间。比率可设定为 3 到 0 到负 3，
七步完成。
- 舵量 : 混合操控根据操作盘区间设置间歇刹车功能的开关。
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间歇刹车功能调整
进入到功能菜单，按“Dec(-)”或“Inc(+)”键来选择间歇刹车功能，然后按“Enter”键进入到间歇刹车功
能界面
1. 刹车弹回量调整
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“反馈”设置项目，然后按“Enter”键，“反馈”初始值将开始闪
烁。之后用“Dec(-)” or “Inc(+)”键进行弹回量调整。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“50”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
"0": 间歇刹车功能不启动
"50": 伺服返回到刹车操作量的 50%位置
"100": 伺服返回到中立位置
刹车弹回量 (“反馈”)
0 ~ 50 ~ 100
初始值：50
-刹车反弹量受刹车方的 EXP 比率影响。
2. 延迟量设置
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“延迟”设置项目，然后按“Enter”键，“延迟”初始值将开始闪
烁。之后用“Dec(-)” or “Inc(+)”键进行延迟量调整。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“0”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
"0": 间歇刹车功能立即激活
"50": 间歇刹车功能延迟大约 0.7 秒钟启动
"100": 间歇刹车功能延迟 1.4 秒钟启动
延迟量 (“延迟”)
0 ~ 100
初始值：0
3. 间歇周期调整
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“周期”设置项目，然后按“Enter”键，“周期”初始值将开始闪
烁。之后用“Dec(-)” 或 “Inc(+)”键进行间歇周期调整。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“5”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
- 设置值越小，间歇周期越短。
暂停速度 (“周期”)
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0 ~ 30
初始值：5
4. 扳机点设置
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“起点”设置项目，然后按“Enter”键，“触点”初始值将开始闪
烁。之后用“Dec(-)” or “Inc(+)”键进行扳机点调整。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“30”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
- 在间歇刹车功能启动时设置制动器扳机的位置。数字以百分比形式显示，刹车到底的位置为 100。
扳机点 (“起点”)
0 ~ 100
初始值： 30
5. 周期任务比率设置
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“比率”设置项目，然后按“Enter”键，“比率”初始值将开始闪
烁。之后用“Dec(-)” or “Inc(+)”键进行周期任务比率调整。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“0”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
-3：刹车启动时间为最短，刹车锁定困难。
+3：刹车启动时间为最长，刹车锁定容易。
注：设置为负，为松；设置为正，为紧。
周期任务比率 (“比率”)
-3 ~ 0 ~ +3
初始值：0
6. 混合操控设置
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“舵量”设置项目，然后按“Enter”键，“舵量”初始值将开始闪
烁。之后用“Dec(-)” or “Inc(+)”键进行混合操控范围调整。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“OFF”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
-在间歇刹车功能运行的情况下设置范围区间，与操纵盘运行有关。
混合操控 (“舵量”)
关闭, N10 ~ N100, E10 ~ E100
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初始值： 关闭
当混合操控功能已被设定，操纵盘运行进入到设置区域，*将被显示在数字前端。当混控功能关闭后，间歇
刹车功能可以在整个操纵盘区域内运行。
7. 设置结束后双击“Exit”键返回起始界面。
2.10 油门加速度
分别调整油门加速及刹车中点附近产生的瞬间动作量。
最大的速度下，伺服将跳至输入位置。不像指数那样调节油门曲线运动，油门提速仅仅“跳”离中心位置并
且离开之前的回应线性。使用油门加速度可以明显提高前进和刹车的反应速度。
设置项目
前进: 前进加速量
刹车: 后退加速量
前进加速量(“前进”) 后退加速量(“刹车”)
0%~100% 0%~100%
初始值: 0% 初始值: 0%
油门加速度调整
进入到功能菜单，使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“油门加速度”设置项目，然后按“Enter”键进入到“油
门加速度”功能界面。
1. 前进加速量调节：
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“前进”项目，按“Enter”键确认，“前进”初始值将开始闪烁，然后用
“Dec(-) ”或“Inc(+)”键进行加速量调整。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“0%”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
"0%": 代表没有加速
"100%": 代表最大加速量。接近于操作角度向前的 1/2。
2. 后退加速量调节
使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“刹车”项目，按“Enter”键确认，“刹车”初始值将开始闪烁，然后用
“Dec(-) ”或“Inc(+)”键进行加速量调整。
(备注: 在调整数值的界面下，同时按住“Dec(-)” 和 “Inc(+)”键一秒钟可返回到初始值“0%”)
按“Enter”键，调整值停止闪烁，设定完成。
"0%": 代表没有加速。
"100%": 表最大加速量。油门后退最大角度。
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