Flycolor X-Tower F4-40A ユーザーマニュアル

タイプ
ユーザーマニュアル

Flycolor X-Tower F4-40Aは、高品質の32ビット4in1 ESCを搭載したフライトコントローラーです。MPU6000センサーを搭載しており、正確な姿勢制御と安定した飛行を実現します。また、最大32GBのTFカードに対応しており、飛行データを記録して分析することができます。

Flycolor X-Tower F4-40Aは、様々な機能を備えたフライトコントローラーです。PPM、SBUS、SPEKTRUM1024/2048など、様々な受信機に対応しています。また、3.3V、5V、12Vの電源出力を備えており、レシーバー、ビデオトランスミッター、カメラ、ブザー、LEDなどの周辺機器に電力を供給することができます。

Flycolor X-Tower F4-40Aは、170~450マルチで使用することができます。軽量でコンパクトな設計のため、

Flycolor X-Tower F4-40Aは、高品質の32ビット4in1 ESCを搭載したフライトコントローラーです。MPU6000センサーを搭載しており、正確な姿勢制御と安定した飛行を実現します。また、最大32GBのTFカードに対応しており、飛行データを記録して分析することができます。

Flycolor X-Tower F4-40Aは、様々な機能を備えたフライトコントローラーです。PPM、SBUS、SPEKTRUM1024/2048など、様々な受信機に対応しています。また、3.3V、5V、12Vの電源出力を備えており、レシーバー、ビデオトランスミッター、カメラ、ブザー、LEDなどの周辺機器に電力を供給することができます。

Flycolor X-Tower F4-40Aは、170~450マルチで使用することができます。軽量でコンパクトな設計のため、

感谢您使用本产品!本产品功率强大,错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏,强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存,严格遵守规
的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不
通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求
ATTENTION
*图片仅供参考,产品以实物为准
1.为实现快速安装,额外提供了
●一5Pin线束(5p SH1.0子),用SBU SPP M收机
●一3Pin线束(3p ZH1.5子),用SPE K TRUM收机
●三3Pin线束(3p SH1.0子),用于不同的图传;
●两3Pin线束(3p SH1.0子),用于不同的摄像头;
●一2Pin线(2p SH1.0)于蜂鸣器
●一5Pin线(5p SH1.0)LEDS5S6;
●一6Pin线(6p SH1.0)UAR T3,UAR T6
2. 为加强更好滤波效果,用户可选择使用配件包中的电解电容,焊接在正负极两端
装尺
1
2
3
4
32bit 四合一电
F4
尼龙螺母 M3
减震螺丝 M3+4.5
尼龙螺钉 M3*12
序号
1
2
3
4
5
描述
数量
1
1
4
8
4
电调
MCU: STM32F051,A RM 32-bit CortexMCU,工频率高达48M Hz
● 电调件:Flycolor_X_Cross_ BL_32
● 极简两层塔式结构;电和飞控之间采用快捷式线连接、减震螺丝撑,有效减少震动对飞影响
Damped l ight再生制动,使得效更高,油门从大到小变时电机减速响应更迅速,稳定性和灵活性著加强 ;
● 电调电自动检测油门信,支持普通油门模1-2ms脉宽输入,支oneshot125o neshot42multishot信号;
● 支持Dshot 数字信号,最高达Dshot1200.
飞控
MCU: ST M32F405
● 陀螺MPU -6000 S P I
● 飞 OMNI B USF4S D控固
支持PP M,SBU S,SP E KTRUM1024/2048类型收机
支持32GTF卡扩展,便用户存储更多的飞行
● 飞控OSD以使BetaFlight 软件调整O SD
● 飞控3.3V5V12V以及电池电压VBAT便给接收机、传、摄像头、蜂鸣LED灯等外设供电
● 所有插头均配有快速连线,支持主流摄像头、传等设备;给您前未有的安装体验;
● 安装30.5x30.5mm,M3
5
O型橡胶圈
4
6
持续
(散良好
瞬时
(10S)
飞控出电
尺寸(供考)
重量
锂电节数
型号
典型用(供参考)
X-Tower F4-40A 40A
45A
3- 6S
170-450旋翼
3.3V/5V/12V
Video
12V
GND
12V
图传
S
12V
GND
S
GND
3.3V
SPEKT R UM
接收
Rx3
GND
3.3V
12V
摄像
GND
12V
Video
SBUS/PPM
接收机
SBUS/PPM
Vin
GND
5V
GND
SBUS
PPM
TX1
RX1
UART 1
TX1
RX1
GND
12V
S
升级控固件时,长BOOT按钮
T F卡槽
LED
5V
GND
LED
LED
5V
GND
S5
S6
UART6-RX UART6-TX GND 5V UART3-TX UART3-RX
6
F4 需使DFU模式升级件。首次使用需按以下步骤使用Zadig替换驱动,方能使DFU式。
6. Betaflight;
7. 按住飞控上Boot,将飞控U S B电脑连接,此时看Betaflig ht改为DF U式连此时可以进行固件刷写
8.可以通过两种方式刷固件:加载本地固件(推荐,需Betafight网提前下载)和在线加载固件;
1.运Zadig 工具;
2.按住飞控上BOOT键不放,使用M icro US B线将飞控与电脑连接;
3.点Options,List All Devic es;
4.在下拉选项中选择“ST M32 B OOTL OADE R”,
再点Replace Driver;
5. 到提示成功,关闭Zadig断开飞控U S B接;
蜂鸣
+
● 所有焊接要求良好的焊接技术,任何时候
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路;
●为避免短路和漏电,请确保连接处绝缘良好
●接电之前务必再次检查极性是否正确;
ATTENTION
M3
电池 v -
3#电
M1
M4
M2
4#电
1#电
2#电
V-
V+
意:如果您之前运行过以上步骤,之 后将 不再 需要 重复 接从 6步开
CONF IGURATOR 3.2.2
飞控固件请勿刷写除OMNIBUSF4SD以外的固件以免损坏飞控
PPM 接收机无需设置端口;
SBUS接收机 需手动将UART1Serial RX打开;
SPEKTRUM 接收机需手动将UART3Serial RX打开;
当使用LED灯带时,需在CLI界面手动输入命令
输入:resource led_strip a8 然后回车;
输入:save 然后回车保存;
当检测到的电压和电流与实际有偏差时,可以调节Betaflight-Power&Battery
电压计和电流计的Scale值;
只能用于低功率设备( 最大 , 最大 )。 5V 12V 5V 1A 12V 500mA
●首使用无刷电调或更遥控设备后需要进行油行程校准
Dshot 式时不再需要校准
● 使用BL Heli- 开源序,32 请勿写除Flycolor_X_Cross_ BL_32以外
的固件,以免损坏电调;
●无任何时候都要注意性,供电之前一定要反检查
●在拔或者做任何连接,请关闭电源
●可做一些减震措施尽避免震动,因加速度计/陀仪对震动很敏感;
●飞要远离一切磁性材
●请要超 工作流范围使ESC ;
● 如需多信息,请联系飞佳乐售后或者技术支持
01
02
03单/安
04线意图
05
06
www.flycolor.net
ATTENTION
● 对于速安装线束,连接务必确认您设备接口的线序与飞控接口的线是对应关系。如果您的传或摄像头不适用件连接线的端
子,改装连接线以适用您的设备
● 请确所有电线和连接部绝缘良好,避免短路造产品损坏
● 请保产品器件底部与机之间有足够的安全距离避免短路造成产品坏;
● 请避在潮湿、高温等恶环境下使用产品,避免成产品损坏。
Zadig 2.3.701
List All Devices
Ignore Hubs or Compos ite Parents
Create a Catalog File
Sign Catalog&Install Au to ge ner ate d cer tifi cat e
Advanced Mode
Log Verbosity
F11
Zadig 2.3.701
STM32 BOOTLOADER
ST Tub30 (v3.0.4.0)
0483
D
X
8 devi ces found
Replace Driver
Options
电池 v +
RX3
GND
3.3V
GND
12V
S
Camera
SBUS
PPM
5V
Tx1
Rx1
DSM
1#
GND
电池V+
2#
3#
4#
电流检测
电池V+
Vid eo
S
12V
S5
S6
LED
5V
Buzzer
+
R
X
6
T
X
6
T
X
3
R
X
3
G
N
G
5
V
36 mm
36 mm
48.5 mm
30.5 mm
30.5 mm
18 mm
48.5x41.5x18mm
T0wer
X
T0 wer
X
26g
1#电调信号线
GND
电池V+ 输出
2#电调信号线
3#电调信号线
4#电调信号线
电流检测
GND
S1
S2
S3
S4
VBAT
ISA
VBAT
电池V+ 输出
ATTENTION
Dimensions
Video
12V
GND
12V
VTX.
S
12V
GND
S
GND
3.3V
SPEKT R UM
Receiver
Rx3
GND
3.3V
12V
Camera
GND
12V
Video
SBUS/PPM
Receiver
SBUS/PPM
Vin
GND
5V
GND
SBUS
PPM
TX1
RX1
UART 1
TX1
RX1
GND
12V
S
TF Card
LED
5V
GND
LED
strip
LED
5V
GND
S5
S6
UART6-RX UART6-TX GND 5V UART3-TX UART3-RX
You need to use DF U mode to recover firmware for F4 Flight controller, and need a software tool called Zadig to replace the driver for you F.C
when you flash firmware at the first time.
Zadig 2.3.701
List All Devices
Ignore Hubs or Compos ite Parents
Create a Catalog File
Sign Catalog&Install Au to ge ner ate d cer tifi cat e
Advanced Mode
Log Verbosity
6. Start the “Betaflig ht ” configurator on the PC ;
7. Press and hold the “B OOT on the FC , conn ect the FC to the P C, then the F C is connected i n the “D F U” mode, the n you can flash the firmware;
8.For the firmware flashi ng, you can choose to load th e firmware online or localL ocal is recommended, it
needs to download in adva nce in Betaflight websit e)
1.Start the Zadig softw are tool;
2.Press and hold the BO O T on the F C, con nect the F C to the PC.
3.Click “Options”,a nd select “List Al l De vices”.
4.Then select “S TM32 BOOT LOAD E R”,The n click “Replace Driver
5. Close the Zadig softwa re tool when replace succ essfully,
Then disconne ct the FC from the PC.
BUZZER
+
NoticeIf you've run the ab ove steps before, then yo u don't need to repeat, s tarting directly from t he 6th step
CONF IGURATOR 3.2.2
Please don't flash any other firmware for FC except “OMNIBUSF4SD”.
does not need to set the port.PPM receiver
SBUS receiver needs to turn on the “Serial RX” of UART1 port.
SPEKTRUM receiver needs to turn on the “Serial RX” of UART3 port.
_Strip, please key in the following codes on the CLIWhen using LED
key in“resource led_strip a8 ,then press the“Enter” on the keyboard.
key in“save” ,then press the“Enter” on the keyboard.
is any deviation between the detected voltage/current with actual If there
situation, you can adjust the Scale value in the Betaflight-Power&Battery
5V ,12Vsupply is for low-current use only(5V 1A MAX, 12V 500mA MAX).
05 Flash firmware for FC
06 More information
www.flycolor.net
ATTENTION
Thank you for using our product . Any Improper operation may cause personal injury damage to the product and related equipments. This high
power system for RC model can be dangerous ,we strongly recommend reading the user manual carefully and completely. We will not assume any
responsibility for any losses caused by unauthorized modifications to our product. We have the right to change the design, appearance,
performance and usage requirements of the product without notice.
ESC
MCU:STM32F051 .,A RM 32-bit Cortex MC U, frequency up to 48 M HZ
ESC firmware: .Flycolor_X_Cross_BL_32
Two layers tower structure between 4in1 ESC and FC,us ing cable for quick connection, using vibration damping
screw fo r supporting, reducing the effect of vibra tion on Flight Control.
Damped light does regenerative braking, causing very fast motor retardation, and inherently also does active
freewh eeling.
The code supports regular 1-2ms pulse width input, as well as Oneshot125 , Oneshot42 and Multishot .
Dshot signal is supported at any rate up to at least Dshot1200.
Flight Control
MCU: STM3 2F405.
Gyro MPU-6000 SP I.
FC firmware:Betaflight_OM N IBUSF 4SD.
Supports PPM ,SBU S,SP E K TRUM1024/2048 etc. remote control / receiving mode.
Supports max.32G TF -card, which can record and save more flight/black box data.
FC integrated OSD, users can adjust OSD pa rameters via Betaflight configurator.
FC integrated 3.3V,5V, 12V/ for receiver, VTX, camera, buzzer, L ED and other peripheral devices.
Provided several silicone cables for FC ,and will give you an unprecedented experience for assembly.
Install holes:30.5x30.5m m,M3.
01 Main features
02 Specifications
40A
45A
3- 6S
20g
3.3V/5V/12V
Con. Current
Burst Current
(10S)
F.C Vout
Size
(For reference)
Weight
LiPo cells
Typical Applications
(For reference)
Model
170-450 Multi
03 Part list / Dimensions
1
2
3
4
5
1
1
4
8
4
O-Ring
4
6
Description
Qty.
Item
32Bit 4in1 ESC
F4 Flight Controller
screw Vibration damping
M3+4.5
Nylon Nut M3
Nylon screw M3*12
1.For quick plug, Fli gh t Controller additi on ally provide
One 5p cable (5-pin SH 1.0 term inal) for SBU S or PPM receive rs;
One 3p cable (3-pin ZH 1.5 term inal)for S PEKT E UM receiver;
Three 3p cable (3-pin SH 1.0 te rminal)for different b rand V T Xs;
Two 3p cables (3-pin SH 1.0 term inal )for different bran d Cameras;
One 2p cables(2-pin SH 1.0 term inal) for Buzzer;
One 5p cables(5-pin SH 1.0 term inal) for LED ,S5 an d S6;
One 6p cables(6-pin SH 1.0 term inal) for UAR T3 & UAR T6.
2.To enhance performanc e of filtering, users ca n so lder the electrolyt ic
capacitor which are inc luded in the accessory pa ck to the positive and
negative terminals.
For these quick plug cables, please confirm the wire sequences on your devices’ connector are corresponding with the Flight
contro ller’s before connecting. If the terminals are not fit your devices ,pl ease make a modified connection to fit.
The height from E SC to FC is fixed , please dont change the height of the nylon spacer between the E SC&F C. it will cause
the PCBs to deform if the height too short. It will cause bad connection between the E S C&FC if the height too high.
Please ensure all solder joints & wires are insulated well, as short circuit will damage the product.
Please ensure enough safety space between the ES C & Drone frames, as short circuit will damage the product.
Never use this product in harsh environments such as humidity, high temperature, and so on to avoid product damage
*All pictures are for ref erence only
ES C
F.C
Press the BO O T” for flashing firmware
User needs to calibrate the throttle range when starting to use a new ESC or
another transmitter. When the input signal is Dshot, throttle calibration is
disabled.
BLHeli-32 firmware, please don't flash any other firmware except
“Flycolor_X_Cross_BL_32”.
Observe polarity at all times. Check and double check before applying power.
Power off before unplugging ,plugging in or making any connections.
Keep magnets away from the Flight Controller.
Do everything you can to prevent vibrations.
Please do not exceed the current range.
Please contact Flycolor sales or technical support for more information.
251400-1091 V1.0
04 Connect diagram of ESC and FC
User Manual
Multi-Rotor Brushless ESC
F11
Zadig 2.3.701
STM32 BOOTLOADER
ST Tub30 (v3.0.4.0)
0483
D
X
8 devi ces found
Replace Driver
Options
T0 wer
X
T0wer
X
X-Tower F4-40A 48.5x41.5x18mm
1
2
3
4
5
6
36 mm
36 mm
48.5 mm
30.5 mm
30.5 mm
18 mm
M3
3# Motor
M1
M4
M2
4# Motor
1# Motor
2# Motor
V-
V+
GND
GND
S1
S2
S3
S4
VBAT
ISA
VBAT
Battery V -
Battery V+
1# signal
Battery V+ Output
2# signal
3# signal
4# signal
Current meter
Battery V+ Output
ATTENTION
All soldering tasks require good soldering
technique,short circuit between components
or wires should be avoided at any time.
Please ensure all solder joints are insulated
with heat shrink where necessary.
Please double-check the polarity is correct
before power up.
RX3
GND
3.3V
GND
12V
S
Camera
SBUS
PPM
5V
Tx1
Rx1
DSM
Vid eo
S
12V
S5
S6
LED
5V
Buzzer
+
R
X
6
T
X
6
T
X
3
R
X
3
G
N
G
5
V
1#
GND
Battery V+
2#
3#
4#
Cur. meter
Battery V+
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Flycolor X-Tower F4-40A ユーザーマニュアル

タイプ
ユーザーマニュアル

Flycolor X-Tower F4-40Aは、高品質の32ビット4in1 ESCを搭載したフライトコントローラーです。MPU6000センサーを搭載しており、正確な姿勢制御と安定した飛行を実現します。また、最大32GBのTFカードに対応しており、飛行データを記録して分析することができます。

Flycolor X-Tower F4-40Aは、様々な機能を備えたフライトコントローラーです。PPM、SBUS、SPEKTRUM1024/2048など、様々な受信機に対応しています。また、3.3V、5V、12Vの電源出力を備えており、レシーバー、ビデオトランスミッター、カメラ、ブザー、LEDなどの周辺機器に電力を供給することができます。

Flycolor X-Tower F4-40Aは、170~450マルチで使用することができます。軽量でコンパクトな設計のため、

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