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T8FB(BT) 使用说明书
目录
第一章 T8FB 遥控器简介 ...............................................................................................................................................37
1.1 使用注意事项 .............................................................................................................................................................37
1.2 遥控器介绍 .................................................................................................................................................................38
1.2.1 技术参数.................................................................................................................................................38
1.2.2 标配配置清单 .........................................................................................................................................39
1.2.3 遥控器硬件说明.................................................................................................................................... 39
1.2.4 遥控器供电.............................................................................................................................................40
1.3 R8EF 接收机.............................................................................................................................................................. 41
1.3.1 接收机的模式及切换............................................................................................................................41
1.3.2 接收机安装指导.................................................................................................................................... 42
1.3.3 对码......................................................................................................................................................... 42
第二章 调参 APP 安装与连接.......................................................................................................................................43
2.1 手机调参 APP............................................................................................................................................................43
2.1.1 APP 获取与安装 ................................................................................................................................... 43
2.1.2 调参 APP 连接.......................................................................................................................................43
2.1.3 调参 APP 界面简介.............................................................................................................................. 44
2.2 电脑调参 APP 安装与连接......................................................................................................................................45
2.2.1 电脑调参 APP 获取与安装..................................................................................................................45
2.2.2 电脑调参 APP 的连接 .......................................................................................................................... 46
第三章 遥控器功能设置（调参 APP 设置） ..............................................................................................................48
3.1 舵量显示..................................................................................................................................................................... 48
3.2 基础功能..................................................................................................................................................................... 49
3.2.1 舵机相位.................................................................................................................................................49
3.2.2 中点微调.................................................................................................................................................50
3.2.3 舵机行程量 .............................................................................................................................................51
3.2.4 失控保护.................................................................................................................................................51
3.2.5 舵机延迟.................................................................................................................................................53
3.3 高级功能..................................................................................................................................................................... 54
3.3.1 大小舵 ..................................................................................................................................................... 54
3.3.2 姿态选择.................................................................................................................................................55
3.3.3 升降副翼混控 .........................................................................................................................................56
3.3.4 V 型尾翼混控.........................................................................................................................................57
3.4 混控设置..................................................................................................................................................................... 58
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3.4.1 可编程混控 .............................................................................................................................................58
3.4.2 油门曲线 ................................................................................................................................................59
3.4.3 大小舵曲线............................................................................................................................................60
3.4.4 系统设置..................................................................................................................................................................60
3.4.4.1 辅助通道............................................................................................................................................. 60
3.4.4.2 报警设置............................................................................................................................................. 61
3.4.4.3 版本模式............................................................................................................................................. 63
3.4.4.4 重置数据............................................................................................................................................. 64
第四章 固件升级 ..............................................................................................................................................................65
4.1 固件版本..................................................................................................................................................................... 65
4.2 固件升级步骤 .............................................................................................................................................................65
第五章 遥控器摇杆校准.................................................................................................................................................66
售后服务条款 ....................................................................................................................................................................67
产品教学与在线技术支持...............................................................................................................................................67
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第一章 T8FB 遥控器简介
1.1 使用注意事项
1. 请勿在雨中使用遥控器！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入遥控器内部而导致
飞行不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里使用本产品（诸如比赛），请一定要用
塑料袋或者防水布遮盖您的遥控器及接收机，如果出现闪电请绝对不要飞行。
2. 禁止在雨雪天气使用，这样的天气环境会对遥控设备产生干扰，从而导致失控而产生意外！
3. 禁止在人群密集区及国家法规禁止的场所内使用此设备！
4. 请勿让儿童接触本产品，本产品并非玩具，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意。
5. 请勿黑飞，飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！
6. 务必确保开机前油门操纵杆及微调设置在最低端，然后打开遥控器电源并检查电量是否符合工
作要求，后再接通接收机电源！
7. 务必在操作模型之前检查伺服器的各项动作是否与对应操纵杆方向一致，如果不一致，请调整
后再使用！
8. 禁止先关闭遥控器再断开模型电源，停止使用前请先关闭接收机及受控设备动力电源，再关闭
遥控器电源，如果操作反向可能导致失控，从而产生意外！
9. T8FB 遥控器工作电压为 4.8V~18V，自行更换电池时请勿使用此电压范围以外的电池。
10. T8FB 遥控器兼容 R8EF/R8F/R8FM/R8XM/R8SM//R8FG/R7FG/R6FG/R6F/R4FGM/R4F 接
收机，无法使用其他品牌接收机，如需配置多个接收机，请选择正确的型号购买。
11. T8FB 遥控器出厂默认为左手油门（美国手）或右手油门（日本手），油门控制杆默认不会回
到中立位，如需让油门控制杆自动回到中立位，可打开 T8FB 遥控器外壳，自行安装包装盒内的油门回
中组件，安装方法可参考网址 https://www.bilibili.com/video/BV16Q4y1o7U3。
12. 请严格参照注意事项及使用说明来使用本产品，因误操作本产品而造成的损失由用户自行承担。
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1.2 遥控器介绍
1.2.1 技术参数
T8FB 遥控器
尺寸
173*102*206mm
重量
0.47kg（含接收机）
通道数
8 通道
遥控距离
空中 2000 米，地面 500 米（实际操控距离与环境有关）
工作电流
<80mA
工作电压
4.8~18V
相邻信道抑制比
>36dBM
传输速率
38kbps
PWM 输出范围
1.0ms~2.0ms
通道分辨率
4096，每级 0.5us
帧传输周期
15ms/每帧
传输频率
2.4GHz ISM 波段（2400MHz~2483.5MHz）
调制模式
GFSK
信道带宽
400KHz
信道间隔
1200KHz
发射功率
<100mW(20dBM)
接收灵敏度
-104dBM
扩频方式
FHSS 67 信道伪随机跳频
电池仓尺寸
115*36*23.5mm(长*宽*厚)
是否支持模拟器
支持常规模拟器/无线模拟器
工作环境温度
-20℃ 至 85℃
支持接收机
R8EF(标配), R8XM, R8SM, R8FM, R8F, R8FG, R7FG, R6FG, R6F, R4FGM, R4F
R8EF 接收机
尺寸
41.5*21.5*11.5mm
重量
7g
通道数
8 通道
天线长度
210mm
遥控距离
空中 2000 米，地面 500 米（实际操控距离与环境有关）
频率
2.4GHz ISM 波段
扩频方式
FHSS 67 信道伪随机跳频
工作电流
38-45mA （输入电压 5V）
工作电压
3-15V DC
信号输出
红色时为 PWM 信号输出; 蓝/紫灯时为 SBUS&PWM&PPM 三种信号同时输出
兼容遥控器
T8FB/T8S/RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/RC6GS/RC4GS
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1.2.2 标配配置清单
T8FB 遥控器×1 R8EF 接收机×1 使用说明书×1
油门回中组件×1 包装盒×1
1.2.3 遥控器硬件说明
（以左手油门为例）
*遥控器 2 个摇杆对应的四个基本通道的正向和反向，除了可以通过手机 APP 设置，也可以直接通过拨动 T8FB
下方的相位开关来实现。
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T8FB 遥控器正面按键开关说明
电源开关：上推开机或下推关机。
油门/方向/副翼/升降摇杆：默认为通道 1 至通道 4 的控制开关，控制飞机的横滚、俯仰、油门和偏航。
微调按键：T8FB 有四个微调按键，可分别对横滚、俯仰、油门和偏航进行微调，微调按键用于飞行或航
行过程中对模型进行快捷调整。
拨动段开关：CH7(SWA)为两段开关，CH5(SWB)为三段开关，可通过调参 APP 将此开关分配给辅助控
制通道，进而控制该通道所连接的设备。（注：如果您购买了配有 T8FB 遥控器的乐迪整机，
三段开关默认控制飞行模式的切换。）
滑轮开关：CH8(VRA)和 CH6（VRB）为滑轮开关，此开关可根据实际需求通过调参 APP 自行设置，多
用于云台的控制。
T8FB 遥控器背面插口说明
1.2.4 遥控器供电
T8FB 工作电压范围是 4.8V-18V，自带输入电压低压报警自适应功能。例如：你使用的是 2S 锂电池
给遥控器供电，当电池使用至 7.3V 时，遥控器会发出嘀嘀嘀的提示音报警，不需要单独做任何设置。
遥控器的供电电池选择：可选择用标配的电池盒装入 4 节 AA 电池供电，也可以选择用锂电池
(2S/3S/4S)供电。
注意：
(1) 插入电池时，请留意正负极是否正确插入，由于 T8FB 自带电子防反插功能，如果正负极插反遥
控器只不开机，不会损坏遥控器。所以当发现正负极插反，及时更换过来就好。
(2) 当使用 4 节 AA 电池供电时，遥控器报警电压默认为 5V，如果遥控器一开机就发出 DDD 的报
警声，很大可能是由于电池电压低于报警电压，请更换为满电的电池。
1. 接地
2. 无输入和输出
3. 电压输出: 4.8-18V
4. 信号输出: PPM
5. RSSI 信号输入
1
2
3
4
5
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1.3 R8EF 接收机
1.3.1 接收机的模式及切换
R8EF 接收机支持 PWM 单信号输出及 SBUS&PPM&PWM 多信号输出两种模式。短按接收机侧面的
对码键（ID SET）两次（一秒内），完成普通 PWM 信号输出模式或 SBUS&PPM&PWM 多信号输出模式
切换。当接收机亮红灯时输出 PWM 信号，亮蓝灯时输出 SBUS&PPM&PWM 多信号。
PWM 单信号输出模式：接收机指示灯为红色，R8EF 接收机输出 8 个通道的 PWM 信号；
SBUS&PPM&PWM 多信号输出模式： 接收机指示灯为蓝色，R8EF 的第 1 通道输出 SBUS 信号，
第 2 通道输出 PPM 信号，原来的 3 通道至 8 通道仍然输出对应的 PWM 信号不变。
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注意：上图以带飞控的固定翼飞机接线为例
1.3.2 接收机安装指导
(1) 操控模型前，请测试 RSSI 值（接收信号的强度指示），确保信号接收正常。RSSI 测试方法请查
阅链接 https://www.radiolink.com/newsinfo/477894.html
(2) 如果发现接收机天线破损，应及时更换新的天线或接收机。
(3) 尽量保证接收机天线笔直，否则将会减小控制范围。一般情况下接收机的天线比机身长。不要折
断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的范围。
(4) 大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模型的两侧。这
样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。
(5) 天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有 2.5 厘米的距离，但不能过度弯曲。
(6) 尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。
(7) 接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用接收机时，请小心轻放，并防止剧烈震动或处
于高温环境中。为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材料将其缠绕。为了防止接收机
受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好。如果有水分进入接收机，可能造成间歇性失控甚至完全失
去控制。
(8) 将接收机放入塑料袋还可以防止燃料以及残渣进入接收机机身。
1.3.3 对码
每一台遥控器都有独立的 ID 编码，开始使用设备前，接收机必须与遥控器对码，对码完成后，ID 编码
则储存在接收机内，且不需要再次对码，除非接收机再次与另外一台遥控器配套使用。当您购买了新的 T8FB
兼容接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。
对码步骤：
① 将遥控器和接收机保持 50 厘米间距水平放置。
② 打开遥控器电源开关，给接收机通电。
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③ 按下接收机侧面的（ID SET）开关 1 秒钟以上，接收机指示灯开始闪烁松开，接收机指示灯由闪烁
变成常亮代表对码成功。
④ 如果对码没有成功，接收机指示灯会发出慢闪提示。此时需要重复上述步骤再次对码，直至接收机
指示灯常亮。也可以点击下面的链接查看对码教程：https://www.bilibili.com/video/BV1Lt4y19713
第二章 调参 APP 安装与连接
2.1 手机调参 APP
2.1.1 APP 获取与安装
安卓版：请到乐迪官网 https://www.radiolink.com/t8fb_bt_app 下载
安卓调参 APP 并安装手机中，安装完成后点击“完成”。
苹果版：请在如右图所示在苹果应用商城搜索 Radiolink 下载苹果
APP 到手机中。
* 最新调参 APP 会不定时更新，请以官网最新固件版本为准。
2.1.2 调参 APP 连接
安卓手机调参 APP 和苹果手机调参 APP 连接步骤一致，如下：
① 成功安装完手机调参 APP 后，先将 T8FB 遥控器开机；
② 点击打开 T8FB 调参 APP，手机会弹出右侧所示“T8S&T8FB”
想要打开蓝牙的提示链接，点击”允许“；
③ 点击 APP 左上方“连接设备“，弹出蓝牙连接提示；
④ 如下图所示点击“RadioLink”，将手机调参 APP 通过 T8FB 内置的蓝牙模块连接至 T8FB；
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⑤ 点击完“RadioLink”，T8FB 后两个 LED 指示灯会闪烁，并伴有滴滴.滴滴的提示音；
⑥ 选择 T8FB 任意一个微调键往左右或上下推动，滴滴，滴滴的提示音消失，手机 APP 上显示出遥控
器舵量(如下图所示)，表示手机调参 APP 与 T8FB 连接成功。
注：如果手机调参 APP 没有出现遥控器舵量显示，表示连接未成功，请仔细参考上述步骤重新连接。
2.1.3 调参 APP 界面简介
安卓手机 APP 和苹果手机 APP 调参设置方法一致。
手机调参 APP 包括的菜单设置有：“舵量显示”，“基础菜单”，“高级菜单”，“混控设置”。其
中点击“混控设置菜单，还可进入四组混控设置以及“系统设置”，“油门曲线”，“大小舵曲线”，重
置数据菜单。具体设置方法请见：3.2 基础功能
断开设备和连接设备：打开遥控器和手机调参 APP 之后，需要首先点击“连接设备”，然后手机 APP
会弹出连接蓝牙的提示，点击“RadioLink”连接手机调参 APP 至 T8FB，点击完“RadioLink”，T8FB
的两个 LED 指示灯会闪烁，并伴有滴滴.滴滴的提示音；选择 T8FB 任意一个微调键往左右或上下推动，滴
滴，滴滴的提示音消失，手机 APP 上显示出遥控器舵量，表示手机调参 APP 与 T8FB 连接成功。如果没有
出现舵量显示的界面，请点击”断开设备“之后再次点击“连接设备”重新连接。
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读取数据：点击读取数据按钮，会听到短促的”滴滴“两声提示音，表示读取 T8FB 遥控器数据成功。
每次重新打开 T8FB 手机调参 APP 时，显示的数据都是遥控器的初始默认值，如果修改了参数，需要重新
点击读取数据才会显示修改后的数据。
写入数据：点击写入数据按钮，会听到缓慢的两声“滴”后，表示修改后的数据写入 T8FB 遥控器成功，
如果没有声音，表示写入失败，请重新点击写入数据按钮，或者重新连接手机调参 APP，重新写入参数然
后点击写入数据。
* 每次更改参数的操作完成后都请点击写入数据， 否则更改操作无效。
* 如需恢复出厂默认设置，请重新连接调参 APP，在不更改任何数据的情况下直接点击“重置数据”即可。
加载文件：点击加载文件按钮，APP 会自动弹出/model/目录下的模型数据。如果没有成功保存的数
据可以调用，弹窗显示为空。
此界面中，除了可以选择已保存的模型数据进行加载外，还可新建其他模型和删除模型，点击“新建”
后，输入新建模型的名称，点击“确认”即可将新建的模型以“.txt”格式的文件存储在/model/目录下，
新建模型后，可选择该模型进行加载和修改功能参数。点击需要修改的模型文件后，再点击“删除”，会
弹出删除窗口，点击“确认”后模型将被删除，请谨慎操作。手机可以不限数量保存数据，并且可自定义
模型名称，便于在手机中搜索。
保存文件和名称修改：点击保存文件按钮会把当前模型设置好的参数保存到对应的“.txt”格式文件中，
同一模型修改完参数进行保存文件时将会默认覆盖掉上次保存的数据。修改“系统设置”右侧的模型名称
后，点击保存文件将改变当前模型的名称，在加载数据界面将会看到修改名称后的模型。
注：每个界面都能显示遥控器电压，接收电压，RSSI 信号强度值，动力电池电压回传（需搭配有回传功能
的 R8FG, R7FG, R8F, R8XM 接收机使用）。
退出 APP: 点击手机 APP 右上角的“返回”按钮可以退出 APP。
2.2 电脑调参 APP 安装与连接
2.2.1 电脑调参 APP 获取与安装
请到乐迪官网 https://www.radiolink.com/t8fb_bt_app 下载电脑端调参软件并解压，解压完成后
运行下图所示程序。
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首次使用电脑调参 APP 前，请务必安装驱动，否则电脑将无法识别相应串口，请点击下方链接下
载并安装相应的驱动程序：https://www.radiolink.com/filedownload/39598
2.2.2 电脑调参 APP 的连接
驱动安装完成，可进行遥控器与调参软件的连接，电脑调参 APP 的连接步骤如下：
① 打开调参软件前，先将遥控器开机，并用 USB 数据线连接电脑；
② 打开调参软件，如下图所示选择遥控器所连接的 COM 口（不同电脑的 COM 口会不一样），点击
打开串口，右上角红色标志将变成绿色。（注：若驱动安装没有问题，但是无法检测到连接遥控器的
串口，可能是 USB 线缆的问题，请尝试更换 USB 数据线，若使用 USB 充电线将无法识别到遥控器）；
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③ 点击打开串口后，T8FB 右边两个 LED 指示灯会闪烁，并伴有滴滴.滴滴的提示音；
④ 选择 T8FB 任意一个微调键往左右或往上下推动一下，滴滴，滴滴的提示音消失，调参软件上显示
出遥控器舵量(如下图所示)，表示手机调参 APP 与 T8FB 连接成功。
注：请严格按照上述步骤进行连接，否则可能出现连接不成功的情况。
读取数据：点击读取数据按钮，会听到短促的”滴滴“两声提示音，表示读取 T8FB 遥控数据成功。
每次重新打开 T8FB 手机调参 APP 时，显示的数据都是遥控器的初始默认值，如果修改了参数，需要重新
点击读取数据才会显示修改后的数据。
写入数据：点击写入数据按钮，待听到缓慢的两声“滴”后，表明修改后的数据写入 T8FB 遥控器成功，
如果没有声音，表示写入失败，请重新点击写入数据按钮，或者重新连接手机调参 APP，重新写入参数然
后点击写入数据。
* 每次更改参数的操作完成后都请点击写入数据， 否则更改操作无效。
* 如想恢复出厂默认设置，则可以重新连接调参 APP，在不更改任何数据的情况下直接点击“出厂设置”
即可。
保存数据：点击保存数据按钮，电脑将弹出文件保存界面，可对当前遥控器的设置参数进行命名并以
txt 文件格式保存在指定文件夹中，当需要使用此模型数据或对遥控器进行批量数据写入时，可以更方便快
捷，保存参数文件个数不受限制。
加载数据：点击加载文件按钮，电脑会自动弹出调参软件所在解压目录的文件窗口，默认此目录没有
数据文件可以调用，若进行保存数据操作时将数据文件存放在默认地址，弹出窗口将有已保存的 txt 文件可
供选择。
注：每个界面都能显示遥控器电压，接收电压，RSSI 信号强度值，动力电池电压回传（需搭配有回传功能
的 R8FG,R7FG,R8F,R8XM 接收机使用）。
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第三章 遥控器功能设置（调参 APP 设置）
3.1 舵量显示
舵量显示可以将各个通道的输出实时条形显示，可以准确的显示出遥控器发射到舵机的指令。（特别
适合在启用复杂混控功能时使用，因为每个操纵杆、开关和旋钮调整后和系统的反应时间延迟都可以立即
显示在此界面中）。
上图为手机端调参 APP 舵量显示界面，下图为电脑端调参软件的舵量显示界面，从左到右依次显示 1-8
通道的输出。
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3.2 基础功能
3.2.1 舵机相位
舵机相位功能用来改变舵机响应遥控器控制输入（摇杆或开关）的方向。
请务必在设置混控后检查舵机是否反转。使用的固定翼机/滑翔机的模型中会有混控功能（即一个操纵
杆或一个开关控制多个舵机），譬如升降副翼混控或 V 型尾翼混控，必须事先将该功能设定好，否则很容
易混淆哪个舵机需要反转或者哪个功能需要反转。
手机版调参 APP 在如下图所示“基础菜单”界面，点击对应通道的相位，将出现“正相”和“反相”
的选择，可根据实际需求进行修改。
电脑端调参软件在如下图所示“基础菜单”界面，点击对应通道处舵机相位的下拉小箭头，有“正相”
和“反相”两个选择，可根据实际情况进行修改。
改变通道相位后，请检查模型上相应通道的控制来确定该通道连接设备的响应方向是否正确，确定每
个通道的舵机随遥控器做出的响应都是正确的，除非因模型特殊需要设定该通道的舵机反向。
比如 T8FB 的一通道，在连接固定翼的时候，如果向左打副翼摇杆，而映射到固定翼的副翼舵面上左边
舵面是向下压，则表示遥控器副翼相位和固定翼副翼舵机反相，此时，需要将副翼的相位设置为反相。
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3.2.2 中点微调
中点微调可以对通道所连接的舵机的“中立位”进行精细的调整，默认值为 0，可调范围为-100 至+100，
正值和负值所对应的微调方向相反。
手机版调参 APP 在如上图所示“基础菜单”界面，点击对应通道的中点，可根据实际需求，输入中点
微调的数值对该通道的舵机中立点进行调整。
电脑端调参软件在如下图所示“基础菜单”界面，点击对应通道处中点微调的小箭头，或通过键盘输
入设定值可以对该通道的舵机中立点进行调整。
需要注意的是，此功能为设置舵机中立位用的，而不是将舵面设置水平用的，请不要在连接舵杆及舵
面以后再进行中立微调。正确的操作是在舵机未连接舵杆舵面时，将微调开关全部设为 0，通过中立微调设
置，将舵机的中立位进行调整；调整完成后，再进行舵杆舵面的连接；连接完成后，如果舵面不在中立位，
您应该手动对快速调节器/球头杆等可以改变舵杆长度的装置进行调节，通过此调节来让舵面调整到中立位
才是正确操作（此操作中您需要区分“舵机中立位”和“舵面中立位”）。
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3.2.3 舵机行程量
此功能用来设置通道所接舵机的行程量的大小，设置模型时或首次飞行后，若感觉将操纵杆打到最大
位置时，模型的动作较小，无法满足需求时，可将该舵机对应通道的行程量百分比调高（最大可以调至 120，
默认为 96），反之可将行程量百分比调小。
手机版调参 APP 在如下图所示“基础菜单”界面，行程左和行程右分别代表每个通道中立点两侧的行
程量大小，点击对应通道需要修改行程的一侧，可根据实际需求，输入舵机行程量的数值对该通道的舵机
行程进行调整。
电脑端调参软件在如下图所示“基础菜单”界面，点击对应通道处行程量的小箭头，或通过键盘输入
设定值可以对该通道的舵机行程量进行调整。
3.2.4 失控保护
飞行已经达到遥控器极限距离，飞行区域干扰强烈，或者遥控器与接收机之间有障碍物时，则会导致
失控。这时可以设置失控保护来让接收机在失控后能继续保持所设置的通道行程。
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手机版调参 APP 在如下图所示“基础菜单”界面，点击对应通道的失控项，根据实际需求，修改接收
机失控后对应通道输出的舵量，当接收机失去遥控器控制时，接收机会按照设定的值继续输出舵量。
电脑端调参软件在如下图所示“基础菜单”界面，点击对应通道处失控保护的小箭头，或通过键盘输
入设定值可以对该通道的失控保护值进行调整。
失控保护值需要提前预设，且每个通道都可以独立设置。设置此选项有两个注意事项：
① 油门的失控选项对遥控器没电时同样适用。失控保护数值为 0 时表示当失去信号或者遥控器没电时，
油门将降至最低点，失控保护数值设置为 50 时，则表示当失去信号或者遥控器没电时，油门量将处于最大
油门量和最小油门量的中间，其他通道舵量同理。
② 失控保护设置用于接收机无法正常接收到信号时，控制舵机运动至提前设定的比率，使飞机在坠毁
或有可能损伤之前安全着陆。
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3.2.5 舵机延迟
舵机延迟功能用于降低舵机的响应速度，达到慢速响应舵机的效果，常适用于控制飞机襟翼的收放，
起落架的收放，以及模拟舱门的开启关闭。出厂默认值为“100”，即没有延迟。您可以根据实际需要来更
改每个通道所对应的数字以实现打摇杆和实际的舵机反应之间的延迟。
手机版调参 APP 在如上图所示“基础菜单”界面，点击对应通道的延迟项，根据实际需求，修改对应
通道的设定值，从而改变接收机对应通道的舵量延迟快慢，设定的值越小，通道的延迟就会越高。
电脑端调参软件在如下图所示“基础菜单”界面，点击对应通道处舵机延迟的小箭头，或通过键盘输
入设定值可以对该通道的延迟速率值进行调整。
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3.3 高级功能
3.3.1 大小舵
大小舵：通过设置开关，当开关放置在不同位置时，控制模型以不同大小的舵机行程量进行工作，使
用前要先把“混控”的状态从“禁止”设置为“打开”。
通道 1 至通道 4 可单独设置任一通道开启大小舵，也可同时设置 4 个通道开启大小舵。
设置一个通道开启大小舵功能时，只需要完成对应通道大舵和小舵的参数设置，然后点击“写入数据”
即可；同时设置通道 1 至通道 4 都开启大小舵功能时，需要每设置完一个通道的大小舵后都点击“写入数
据”，比如：设置完通道 1 的大舵和小舵数据后，点击“写入数据”保存设置，然后将通道切换成“CH2",
设置完通道 2 的大舵和小舵数据后，点击“写入数据”保存设置，通道 3 和通道 4 同此操作。
曲线：即指数，未设置曲线时，指数默认为 0，对应通道的输出舵量将根据摇杆的位置呈正比例进行输
出，指数可以设置的范围是-100%至+100%，通常在控制飞机时，指数的设置值都为负值，指数的改变，
不会改变舵机的最大和最小行程量。
当指数设置为负值时，负值越大，操纵杆在中立位的敏感度就越低，在两端的敏感度就越高。
当指数设置为正值时，正值越大，操纵杆在中立位的敏感度就越高，在两端的敏感度就越低。
手机版调参 APP 在如上图所示“高级菜单”或“混控设置”中的“大小舵曲线”，都可以进行大小舵
的设置，曲线只能在“系统设置”中的“大小舵曲线”功能进行设置，将混控设置为打开，通道可以选择 1、
2、3、4，可选择不同的通道分别进行设置，开关可设置为 SWA 或 SWB，“上档”和“下档”对应所设
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