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目 录
1. R4FGM 基本介绍.......................................................................................................................4
2. 接收机通信协议选择.................................................................................................................5
3. 舵机响应速度设置.....................................................................................................................5
4. 对码.............................................................................................................................................. 6
5. 双向回传......................................................................................................................................7
6. 工作模式......................................................................................................................................8
6.1 标准模式........................................................................................................................... 8
6.2 陀螺仪模式.......................................................................................................................8
7. 陀螺仪功能..................................................................................................................................8
7.1 陀螺仪使能 .....................................................................................................................8
7.2 陀螺仪方向相位 ............................................................................................................ 8
7.3 遥控器调节灵敏度.......................................................................................................... 9
8. 技术参数......................................................................................................................................9
9. 接收机天线安装.........................................................................................................................9
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简 介
非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的4通道迷你接收机 R4FGM。为了
您更好的使用遥控设备并保证安全，请您仔细阅读使用说明书，我们在编写说明书时尽
力使用大家熟悉的名称和提法让初学者读起来轻松易懂。
建议：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接舵机等相关设
备，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后
（0755-88361717）及登陆我司官网或交流平台（www.radiolink.com， 乐迪官方
QQ 群，乐迪官方微信公众号）查看相关问题问答。
乐迪官方 QQ 群4群 乐迪官方微信公众号
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售后服务条款
1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品
亦适用本条款。
2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，
购买乐迪 产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的
快递费。
3. 返修时需提供购买凭证和网络平台交易记录。
4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭购机凭证
或者机身条码（遥控系列可在电池仓内查看）及交易记录在经销商处协商可以免费更换同型号
产品； 经销商在收到更换产品时需要第一时间通知乐迪公司予以备案更换。
5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题一年内免费保修；
对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户需要支付往返邮费及
维修成本费用。
收费标准： 人工费+配件费用。
6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购机凭证。
用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。
7. 返修产品将于乐迪公司收到后 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。
9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视
情况而定。
注意：请一定不要在雨天使用！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发射机内部
而导致信号不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里使用（诸如比赛），请一
定要用塑料袋或者防水布遮盖您的发射机及接收机，如果出现闪电请绝对不要使用。
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2. 接收机通信协议选择
当将 R4FGM 和 RC8X 遥控器一起使用时，需要先在 RC8X 遥控器上选择通信协议，
然后再进行对码。到遥控器“基础菜单”-“接收机设置”中选择 FHSS V1 或 FHSS V2
协议（如下图），然后再进行对码操作。FHSS V1 系列接收机为 2048 分辨率，FHSS V2
系列接收机 为 4096 分辨率，分辨率越高，舵机运动的角度越细腻。
可点击“接收机列表”查看你当前使用的接收机属于 FHSS V1 列表还是 FHSS V2
列表。R4FGM V1.0 版本只支持 FHSS V1 协议，不支持 FHSS V2 协议；R4FGM V2.0
及之后的版本支持 FHSS V1 和 FHSS V2 协议。操控模型前，请务必确保接收机通讯协
议选择正确，否则会影响部分功能使用。
3. 舵机响应速度设置
当使用的 R4FGM 为 V2.0 及之后的版本时，可以在 RC8X 遥控器上选择 FHSS V2
协议，选择为 FHSS V2 协议后，遥控器界面会出现舵机响应速度的选项（如下图）。
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舵机响应速度设置方法如下：
1. 遥控器：需要将 RC8X 遥控器固件升级至 V1.1.5 或以上版本，然后选择 FHSS V2
通讯协议才会显示该选项。舵机响应速度可选择 14ms，4ms，3ms。出厂默认舵机响
应速度为 14ms（模拟舵机响应速度），4ms 和 3ms（数字舵机响应速度）。
2. 接收机： 如果您使用的是数字舵机，需要选择 4ms 或 3ms 响应速度，请确认
所使用的接收机是否支持数字舵机。目前 R4FGM V2.1 版本、以及 出厂日期为
2023/4/26 及之后的 R4FGM 接收机支持数字舵机，之前的版本如 R4FGM V1.0 暂不
支持数字舵机，即使选择的 4ms 或 3ms，也还是默认输出 14ms。
3. 状态指示：切换舵机响应速度时，接收机 LED 绿灯会闪烁 2 次，代表响应速度
切换成功；如果切换舵机响应速度时，接收机 LED 绿灯没有闪烁，表示舵机响应速度
切换不成功或者当前接收机不支持数字舵机。
4. 对码
每个发射机都有独立的 ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对
码完成后，ID 编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的 R4FGM 接
收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。
(1) 如果使用的是 RC8X 遥控器，在遥控器上选择正确的接收机通信协议 （请查阅章
节2.接收机通信协议选择）注意：如果对码的遥控器是 RC8X 以外的其他型号如
RC6GS，RC4GS 等，可忽略此步骤。
(2) 将发射机和接收机放在一起，两者距离在 30-50CM 以内。
(3) 打开发射机电源开关。R4FGM 接收机将寻找与之最近的的遥控器进行对码。
(4) 按下接收机底下的对码键 1 秒钟以上，LED 灯闪烁，表示开始对码。
(5) 当指示灯停止闪烁，对码完成。对码完成，遥控器主界面右上角出现信号柱表示对
码成功（如右图）。如果对码没有成功，接收机绿色
指示灯会慢闪提示，请按上述步骤重新对码。
备注 1：出厂设置时默认无陀螺仪，由于陀螺仪有自检提示，所以上电时接收机必须要
保持静止状态。本接收机为双色灯，绿灯为常规接收机工作状态指示灯，红灯为陀螺仪
工作状态指示灯，红灯灭则为无陀螺，红灯亮则为有陀螺。
备注 2：在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功时或接收
机失去信号时，接收机的绿色指示灯会慢闪提示。
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5. 双向回传
R4FGM 可实时回传信号和信号强度信息。
遥控器接上电池并开机，接收机通电，接收机和遥控器对码成功之后，在遥控器的
主界面便会显示信号。
如果使用的 RC8X 遥控器，RC8X 和 R4FGM 对码成功之后，在 RC8X 的主界面便
会显示信号和 RSSI 值：
低 RSSI 值报警可以通过拉距测试之后设定一个报警值。点击 RC8X 设置界面的“回
传设置”--“接收机信号”设置 RSSI 报警值及其他相关设置。
如果使用的是 RC6GS,RC4GS 遥控器，对码成功之后，在遥控器的主界面即可显示
信号，短按 Exit 键两次可进入回传界面，可查看信号强度 RSSI 值。如需设置低 RSSI
报警值，同时按住 Exit 和 Enter 键进入 RC6GS 或 RC4GS 的菜单界面，选择“19.低压
报警”菜单栏，点击 Enter 进入低压报警设置界面便可设置是否开启 RSSI 值报警及具
体的 RSSI 报警值。
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6. 工作模式
R4FGM 有两种工作模式：出厂默认为标准模式，即普通 PWM 信号输出，无陀螺仪；
第二种模式为陀螺仪模式。短按对码键三次（1 秒内），即可切换工作模式。
6.1 标准模式
R4FGM 出厂默认为标准模式，此模式下，接收机为绿色指示灯常亮，1-4 通道输出标
准 PWM 信号。
6.2 陀螺仪模式
R4FGM 内置专业车用陀螺仪。标准模式下，1 秒内短按 3 次对码键，将接收机指示灯
由绿色切换为红绿两色指示灯同时常亮，陀螺功能开启，稳定方向不走偏，稳定车身不
打滑；弯道转弯更顺畅，防止速度过快导致的甩尾。
7. 陀螺仪功能
R4FGM 内置专业车用陀螺仪，用户可设置其使能和不使用，当其使能时用于比赛可最
大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行和
精确转弯。
7.1 陀螺仪使能
出厂设置时默认无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。本机为双色灯，绿灯为常规接
收机标准工作模式，红绿两灯常亮为陀螺仪模式。短按对码键三次（1 秒内），红绿指
示灯常亮，陀螺仪功能开启。
注意：初次使用，如接上舵机后，在没有操作遥控器的情况下，舵机会随接收机移
动出现摆动，属于正常情况，说明此时陀螺仪在工作，陀螺仪会自动修正舵机角度，如
果不需要陀螺仪功能，请短按对码键三次关闭陀螺仪功能即可。
如未移动接收机，舵机仍出现抖动，可能是陀螺仪感度过大，请将陀螺仪感度调小。
7.2 陀螺仪方向相位
和飞机一样，车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到修正作用。
在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，向左转动车体时，
车轮向右矫正，车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，短按对码键两次（两次间
隔小于 1 秒），红色灯连续闪烁两次，陀螺仪相位矫正完成。
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7.3 遥控器调节灵敏度
陀螺仪灵敏度默认为三通道，使用 RC6GS,RC4GS 遥控器时，可用 VR 旋钮实时调节，
调节灵敏度时有百分率显示，数据越大灵敏度越高。RC6GS, RC4GS 默认由 VR 控制第
三通道，如果 VR 旋钮或第三通道需用做他用，可选择菜单设置来调节陀螺仪灵敏度。
如果使用的 RC8X 遥控器，可设置 DL1 旋钮来调节感度，或直接在陀螺仪混控界面用[+]
和[-]按钮调节感度。
8. 技术参数
1) 尺寸：25*13mm
2) 重量：3g
3) 天线长度：90mm
4) 通道数：4 通道
5) 响应速度：14ms，4ms，3ms 可选（如果需要选择 3ms 或 4ms 数字舵机响应速
度，确保 R4FGM 为 V2.1 版本或出厂日期为 2023/4/26 及之后）
6) 模型应用：车/船/滑翔机/固定翼
7) 陀螺仪：接收机集成专业车用陀螺仪
8) 频率：2.4GHz ISM 波段
9) 扩频方式：FHSS 67 信道伪随机跳频
10) 控制距离：有效地面控制距离 400 米
11) 电压范围：3-6V
12) 工作电流 ：30mA@5V
13) 兼容遥控器：RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/RC6GS
/RC4GS/T8FB(BT)/T8S(BT)/T8FB(OTG)/T8S(OTG)
9. 接收机天线安装
为保证接收机的信号传输效果，请注意以下几点：
1) 尽量保证天线笔直，否则将会减小有效控制范围。
2) 大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，天线应该尽可能远离金属导体
和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。
3) 尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。在实际安装接
收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。
4) 接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用时，请小心轻放，防止剧烈震动
或处于高温环境中；为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材
料将其缠绕。为了防止接收机受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好。如果
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