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目 录
前 言.....................................................................................................................................................................................2
包装清单...............................................................................................................................................................................3
1. F121 介绍 ........................................................................................................................................................................4
2.飞行前的设备准备.......................................................................................................................................................... 4
3.飞行前的知识准备.......................................................................................................................................................... 4
3.1 认识遥控器 ........................................................................................................................................................... 4
3.2 认识 F121 .............................................................................................................................................................5
3.3 飞行器动作 ........................................................................................................................................................... 6
4.飞行练习........................................................................................................................................................................... 8
4.1 电机安装 ............................................................................................................................................................... 8
4.2 桨叶保护罩安装和桨叶替换 ..............................................................................................................................8
4.3 F121 上电 .......................................................................................................................................................... 10
4.4 飞行时的注意事项............................................................................................................................................10
5. 适用遥控器 .................................................................................................................................................................. 10
5.1 遥控器设置 .........................................................................................................................................................11
5.2 接收机对码 .........................................................................................................................................................12
5.3 解锁与加锁 .........................................................................................................................................................13
6. 飞行模式.......................................................................................................................................................................14
6.1 定高模式（定高慢速/定高高速）下的飞行练习.......................................................................................14
6.1.1 飞机爬升和下降 .................................................................................................................................... 14
6.1.2 飞机悬停 ................................................................................................................................................14
6.1.3 飞机平面定点飞行 ................................................................................................................................ 14
6.1.4 方向........................................................................................................................................................ 14
6.2 自稳模式下的飞行练习 ....................................................................................................................................14
6.3 一键翻滚............................................................................................................................................................15
7. 水平校准.......................................................................................................................................................................15
8. 图传使用说明 .............................................................................................................................................................. 16
8.1 小飞手校园版 4.3 寸 FPV 显示一体屏使用说明 ........................................................................................16
8.1.1 按键及功能说明 .................................................................................................................................... 16
8.1.2 小飞手显示屏频率表............................................................................................................................16
8.1.3 小飞手显示屏与 F121 对频方法........................................................................................................17
8.2 朗视特 3 寸 FPV 视频眼镜使用说明 ............................................................................................................17
8.2.1 按键功能说明 .........................................................................................................................................17
8.2.2 功能菜单操作说明 ................................................................................................................................ 18
8.2.3 朗视特视频眼镜频率表........................................................................................................................18
8.2.4 朗视特视频眼镜与 F121 对频方法....................................................................................................18
8.3 F121 的一体式图传摄像头使用说明 ............................................................................................................ 18
8.3.1 工作状态指示灯定义...........................................................................................................................18
8.3.2 功率和信道频率（功率/波段/频点）自定义设置 ......................................................................... 19
9. T8S 手机和 FPV 屏幕支架使用说明........................................................................................................................21
10. 使用教程.................................................................................................................................................................... 22
11. 技术参数.................................................................................................................................................................... 22
11.1 F121 技术参数 ................................................................................................................................................22
11.2 摄像头一体式图传参数 ................................................................................................................................ 22
11.3 小飞手 FPV 屏幕参数...................................................................................................................................23
11.4 朗视特 FPV 视频眼镜参数...........................................................................................................................23
12. 售后服务条款 ............................................................................................................................................................23
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前 言
非常感谢您购买并使用深圳市乐迪电子有限公司（以下简称“乐迪电子”）研发生产的定高版 MINI
竞速穿越机 F121。为了您更好的使用设备并保证安全飞行，请您仔细阅读使用手册。
本手册可能包含不准确的地方，与产品功能及操作不相符的地方，印刷错误，我司将根据产品更新而
修改手册，更新的内容将会在新版本中体现，恕不另行通知。
建议：在您阅读本说明书时，请分别给遥控器和 F121通电，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如
遇 到 困 难 请 查 阅 本 说 明 书 或 致 电 我 们 售 后 （ 0755-88361717 ） 及 登 陆 我 司 官 网 或 交 流 平 台
（www.radiolink.com，乐迪官方微信公众平台, 乐迪官方 QQ 群）查看相关问题问答。
乐迪官方微信公众号 乐迪官方 QQ 群4群
注意：请一定不要在雨中飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。如果出现闪电请绝对
不要飞行。飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！
本产品并非玩具，不适合未满14岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务
必特别小心注意。
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1. F121 介绍
F121 是一款可在定高模式下高速飞行的穿越机，适用从新手入门到专业 FPV 竞速。它采用惯性导航技
术结合气压计（陀螺仪+加速度计+气压计融合的惯性导航和卡尔曼滤波定高算法），无论是在贴地面或高
速飞行都能保持飞行高度稳定，实现精准穿越飞行。它支持定高慢速、定高高速、自稳 3 种飞行模式，新
手首次即可实现稳定飞行。
F121 支持无地磁锁头，飞行过程中根据实际情况进行自适应，智能修正角度，精准寻找最佳飞行状态，
简单易操控！搭配乐迪 8 通道遥控 T8S，手机 APP 调参简单易操作，遥控距离空中大约 2000 米，无惧 FPV
远距离操控，可随意穿越住宅小区，公园！
电机采用独有软件降噪技术，不仅使 F121 在飞行时无杂声，而且大大延长了 F121 电机（空心杯有刷
电机）的使用寿命。
F121，突破传统欧拉角奇异值缺陷，采用旋转矢量算法，实现了定高模式下的高速爬升和下降飞行，
定高模式下也能体会空中 F1 竞速乐趣！
2.飞行前的设备准备
（1）请先用 USB 线给遥控器 T8S 充满电。
（2）出厂默认 F121 标配的 1S 锂电池是未充满电的，飞行前请用 F121 标配的 USB 接口锂电池充电
器 CM120 给 1S 锂电池充满电，确保 F121 能正常飞行。
乐迪全新电路设计的 USB 接口 1S 锂电池充电器 CM120，延续乐迪专业充电器的高平衡精度，保证充
电安全和电池使用寿命；电池动力足，续航时间有保障。
F121 充电器使用方法：CM120 为通用 USB 充电接口，将 CM120 的 USB 端口连接到电脑，或者移
动充电宝设备的 USB 接口，另外一端连接 1S 锂电池，充电简单便利，携带方便。
温馨提示：请用标准 5V 输出设备，如电脑或者 5V 输出充电宝作为 CM120 的电源。禁止使用手机快
充（OPPO 手机 9V 或者 12V 快充充电器）的电源作为 CM120 充电器的电源给电池充电，以免电压过高
烧掉充电器。
拨动充电器 CM120 底部黑色开关（如下图示）可选择 1A 或者 2A 充电电流。
红色指示灯慢闪为充电状态，绿色指示灯常亮为充满电状态，红绿指示灯交替闪烁为故障提示。
3.飞行前的知识准备
3.1 认识遥控器
遥控器以左手油门（即油门摇杆为遥控器左边的摇杆）为例，遥控器上左右 2 个摇杆分别对应 4 个控
制方向，左边摇杆负责油门（通过上下拨动摇杆来控制飞机垂直方向的上升和下降）和方向（通过左右拨
动摇杆来控制飞机顺时针或者逆时针转向）；右边摇杆负责俯仰（通过上下拨动摇杆来控制飞机水平方向
的前后飞行）和横滚（通过左右拨动摇杆来控制飞机水平方向的左右侧移），如下图所示：
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左手油门
如果您使用的是其他品牌的遥控器，该遥控器则需要配合带有 SBUS 信号输出的迷你接收机，接收机连接好飞机
后，再设置遥控器 3 通道油门反向，其他通道正向（根据不同品牌遥控器设定），最后设置 5 通道为 1 个三段开
关，用来切换飞机的 3 种飞行模式，再参考以下内容操作即可轻松实现飞行。
3.2 认识 F121
整套飞机采用积木式可拆卸配件，可轻松实现自行组装，用于教育培训时可让学生们自行拆卸或者组装，
体会 DIY 的乐趣，锻炼动手能力的同时掌握最新航空模型知识，从冗长的手机游戏中解放出来；寓教于乐，
拓展学生的创造力与想象力(下图为 F121 各部件名称）。
* 包装配件中配有用来将桨叶保护罩固定在机架上的螺丝，为了避免飞机大力撞击后桨叶保护罩脱落。
飞手可根据需要自行安装。
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4.飞行练习
4.1 电机安装
飞行器能够实现飞行，主要是通过电机转动，带动螺旋桨的转动，旋翼在旋转的同时，也会同时向电
机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转，从而给飞行器提供升力。目前电机主要分为无
刷电机和有刷电机，F121 所使用的空心杯电机是有刷电机。
在实际飞行中，如果所有的电机都朝向一个方向旋转，也就是仅仅顺时针旋转或者仅仅逆时针旋转，
那么电机转动时仅仅产生一个方向的力，那么飞行器则会出现侧翻，无法起飞的情况。那么要保证飞行器
保持平衡，正常飞行，则需要飞行器上安装的电机既有顺时针旋转，又有逆时针旋转以此来抵消旋翼旋转
时产生的反作用力，从而实现飞行器的正常飞行。简单来说，就是飞行器上需要有正转电机和反转电机同
时工作。
电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动
是电机反转，F121 的电机目前是通过电机线的颜色来区分：红蓝线电机为正转电机，黑白线电机为反转电
机。正式组装或者电机坏了需要更换新电机的时候，就需要特别注意电机的正转和反转，一般飞行器的斜
对角的电机方向是一致的，如果电机装反，那么飞行器则不能起飞。
F121 电机正反安装位置如下图所示：
* F121 无论单机版或是套机版都是出厂整机，电机已经装配好，无需另外安装。如果因为电机老化需
要替换，则请参照上文方法判断电机正反向安装。
4.2 桨叶保护罩安装和桨叶替换
F121 出厂时因包装考虑，桨叶保护罩没有安装在机身。为确保飞行安全，请飞手在飞行之前参照如下
安装步骤确保桨叶保护罩安装好。
① 分辨电机保护座和桨叶保护罩套口各有两个卡口和缺口。
② 将桨叶保护罩从电机保护座底部往上套，两个卡口和缺
口位置对应调好。
③ 左手稳定机架，右手将桨叶保护罩的其中一个卡口先
扣住电机保护座相应位置的缺口并固定住。左手再将另一
侧开口扣上对应电机保护座缺口。如果安装成功会听到“哒”
的一声，表示桨叶保护罩已经扣上电机保护座。
④ 飞手可根据实际需要将 4 个螺丝安装在桨叶保护罩上。
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注意： 在四个桨叶保护罩安装完成后，请再次检查确保保护罩位置没有歪斜并轻轻摇晃 F121 测试是
否会脱落。如果歪斜或脱落，请重复以上步骤确保安装成功，保证 F121 的飞行安全。
F121 无论单机版或是套机版都是出厂整机，桨叶已经装配好，无需另外安装。如果您在飞行之前拆卸
过桨叶或者在飞行了一段时间之后，需要更换桨叶的时候，安装桨叶的时候一定要注意桨叶的旋转方向。
如果桨叶旋转方向安装错误，即便油门打到最大，飞机也无法起飞。
那么如何识别桨叶的旋转方向呢。如下图示：我们可以将一片桨叶横放在眼前，可以看到桨叶并不是
平平的，中间的小圆柱的两边会有弧度，右边桨叶偏高的部分（也就是我们常说的迎风面）在前面，电机
转动时会带动桨叶逆时针旋转，反之则为顺时针旋转。
有些桨叶也会用 1/2 数字或者 CW/CCW 标识出桨叶的顺时针/逆时针旋转，一般 1 号/CCW 为逆时针
旋转，2 号/CW 为顺时针旋转，在安装的时候保持对角线的桨叶为同样的数字/字母标识就可以了。
F121 桨叶请按下图所示安装：
螺丝安装处
顺时针旋
逆时针旋
顺时针旋
逆时针旋
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安装完成之后请检查四个电机是否与机架垂直。如果电机有歪斜的情况，请将电机掰至与机架垂直，否则
可能会影响飞行效果。
4.3 F121 上电
在正式飞行之前，首先请将标配的 1S 锂电池充电；然后将电池的 PH2.0 端子头和 F121 连接，并塞进底部
的塑料电池架上。
飞行器 F121 上电时请注意：
(1) 上电时，请注意将机头即橙色桨叶与自己的方向保持一致（目视时，2 片橙色桨叶在 2 片黑色桨叶的
正前方），这样起飞之后可以很明确知道如何前后左右移动 F121。
(2) 上电之后，F121 飞控板上的绿色指示灯会开始闪烁，绿色指示灯闪烁结束并熄灭代表初始化完成，此
时可以进行解锁飞行。
4.4 飞行时的注意事项
(1) 首次接触飞行的用户建议先将飞行模式设置为定高慢速（具体设置方法见下文），在定高模式下飞行，
待飞行到一定高度油门摇杆回中松开油门，只需要操作右手边的摇杆，进行前后左右的飞行调整，定
高飞行相对简单。选择自稳模式飞行的用户，飞行过程中操作摇杆尽量轻缓，进行小幅度的修正，请
尽量不要大动作的打摇杆，避免飞机忽上忽下或者高速，大范围的前后左右飞行。
(2) 飞行时如果撞到东西导致飞机掉落，应立刻把油门打到最低，使电机停止转动。
(3) 安装电机时，请尽量保持电机与机架垂直，以保证最好的飞行效果。
(4) 请确保接收机 R8SM/R6DSM 的指示灯为紫色即 SBUS 信号工作模式以确保 F121 正常工作。
(5) 当飞控识别机头有误时，可通过给飞机重新上电，或者外八校准让飞控重新识别机头方向。
5. 适用遥控器
F121 套机乐迪 F121 单机版不配接收机，而到手飞版配有 T8S 遥控器和 R8SM 接收机。R8SM 除了乐迪
T8S 遥控器，也兼容乐迪 T8FB 遥控器。如果您使用的是乐迪遥控器 AT10/AT10II/AT9/AT9S/AT9S Pro 飞
F121，适配的接收机应该是 R6DSM。
当使用其他品牌的遥控器和接收机时，请注意：
1、检查接收机的最低工作电压。
目前市面上很多品牌的迷你接收机最低工作电压只能到 3.7V，而空心杯飞机一般都是用 1S 4.2V 的锂电池
供电，飞机在高速飞行过程中电压很容易跌落至低于 3.7V，这时就会出现接收机因供电不足而失控，继而
发生飞机直接从空中跌落的情况。所以如果选择其他品牌的遥控器和接收机，请务必留意这个接收机的最
低工作电压。
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乐迪的 R8SM，R8FM，R6DSM 迷你接收机以及 F121 飞控最低工作电压均可达到 2.3V 仍能正常工作。
2、请确保您所使用的接收机支持 SBUS 信号。
5.1 遥控器设置
使用 T8FB/T8S 时
乐迪 8 通道遥控器 T8FB/T8S 在操控 F121 时，出厂默认已经设置好了飞行模式，所以不需要做任何参
数设置，只需要确保对码成功即可。
F121 有三种飞行模式：定高模式（慢速）、定高模式（高速）、和自稳模式。默认为遥控器 T8FB 的 SWB/
T8S 的 CH5 开关(右手边的三段开关)来切换飞行模式，如下图示：
使用 AT9S Pro/AT9S/AT9/AT10/AT10II 时
(1) 请给 AT9S Pro/AT9S/AT9 遥控器供电（DC 7.4~18V）; AT10/AT10II（DC 7.4~15V）。
(2) 进入基础菜单，选择机型选择，然后选择多旋翼模型。
(3) 返回基础菜单，进入舵机相位，将油门设置为反相。
(4) 进入高级菜单，选择姿态选择，将通道设置为 5 通道，三段开关选为 SwC, 上档默认设置为定高模
式（慢速），中档默认设置为定高模式（高速），最下档默认设置为自稳模式。
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* 关于不同乐迪遥控器的更多参数设置信息，请到乐迪官网 www.radiolink.com 下载相应的电子版详细说
明书。
5.2 接收机对码
到手飞版 F121（T8S+F121+箱包）出厂默认是已经对码完成的，购买到手飞版的用户不需要再进行
对码。如果购买的是 F121 单机版，在起飞前需要将遥控器和安装在 F121 上的接收机对码。
在收到 F121 之后，如果使用的是乐迪遥控器和接收机，对码操作方法如下：
(1) 将发射机与接收机放置在间距为 50 厘米左右的位置。
(2) 分别给遥控器和接收机通电。
(3) 按下接收机侧面的（ID SET）开关 1 秒钟以上，接收机指示灯开始闪烁代表对码开始。多人同时
对码时，接收机将寻找与之最近的遥控器进行对码。
(4) 当接收机指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。
(5) 请确认 F121 解锁后（操作方法见下文），轻推遥控器油门，飞行器电机开始转动，如果不行，请
重新对码。
注意 1： F121 目前只支持 SBUS 信号，请确保 R8SM/R6DSM 的指示灯为紫色即 SBUS 信号工作模式。
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对码成功后，F121 方可正常工作。如果接收机显示为红灯，请在 1 秒内连按 2 次对码键，切换成 SBUS 信
号的蓝紫灯。
注意 2： 如果您的遥控器为 AT9S Pro/AT9S/AT10/AT10II 时，在与 F121 中的接收机 R6DSM 对码时，
请先长按 MODE 键一秒进入“基础菜单”，选择“功能设置”，确保通道选择为“10CH”，否则将无法
解锁成功。
5.3 解锁与加锁
A. 飞行解锁
正式飞行前需要进行飞行解锁，否则即便将油门推到最高位置，飞机也不会起飞。
美国手（左手油门）：左摇杆（油门摇杆）打到右下角，保持 3 秒至飞机绿色指示灯常亮，如下图所
示：
日本手（右手油门）：右摇杆（油门摇杆）打到最下，左遥杆方向遥杆打到最右保持 3 秒至飞机绿色
指示灯常亮，如下图所示：
B. 飞行加锁
飞行结束后，将油门摇杆打到最低，方向摇杆打到最左（或者直接外八上锁）进行上锁，F121 上的绿色
指示灯熄灭代表上锁成功。
美国手（左手油门）：左摇杆油门最低，方向最左，保持 3 秒至飞机绿色指示灯灭。如下图所示：
绿色指示灯常亮代表解锁成功
绿色指示灯灭代表上锁成功
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日本手（右手油门）：右摇杆油门最低，左摇杆方向最左，保持 3 秒至飞机绿色指示灯灭。如下图所
示：
提示：飞行结束之后，请先给飞机上锁，再去拿飞机，避免未上锁误碰油门导致桨叶转动打伤手的情况。
6. 飞行模式
6.1 定高模式（定高慢速/定高高速）下的飞行练习
6.1.1 飞机爬升和下降
将遥控器飞行模式开关 CH5 设置到定高模式（慢速）下，确保飞机前后方向与人一致（F121 出厂默
认橙色桨叶为机头），进行飞行解锁后，轻推遥控器油门，电机启动，油门推到中点以上飞机向上爬升，
在中点以下是下降，离地起飞需要将油门摇杆推到中点以上。
温馨提示：刚开始飞行容易发生不知所措的情况，首先要学会收油门（下拉油门摇杆到底），就像开
车要首先学会踩刹车一样。
6.1.2 飞机悬停
飞机爬升或下降到合适高度将油门摇杆推到中点，飞机即保持当前高度。
6.1.3 飞机平面定点飞行
定高模式下，通过俯仰和横滚摇杆控制飞机前后和左右平面移动，确保飞机在一个位置点上，因为 F121
为穿越机设计，反应速度非常快，遥控器控制时采用点动方式，即拨下摇杆就松开，摇杆自动弹回至中立
点，飞机自动回平，切忌一直压着摇杆不松手，那样飞机会加速朝一个方向飞。注意飞机机头朝向人的前
方，与人的方向一致，一旦误动方向摇杆飞机方向发生改变，下拉油门摇杆将飞机降落。
6.1.4 方向
在学会油门上下和飞机前后左右平面移动后，练习方向操作时，想象自己在飞机上操控方向。
6.2 自稳模式下的飞行练习
在自稳模式下油门对应的是飞机动力，油门摇杆向上推的越多爬升动力越大。动力充足时，轻推油门摇杆也
能起飞；动力不足时，油门量过中点也不能起飞（正式飞行前请先给电池充满电至 4.2V）。其他操作和定高模式
相同。
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当新飞手在定高低速和高速模式下熟悉爬升、下降、悬停、定点悬停和转向之后，可以拨动 CH5 开关切换
到自稳模式下进一步练习飞机这几个方向的飞行。
注：F121 飞控板上的绿色指示灯开始快闪时代表飞机上的电池电压开始低于 3.8V。请在 F121 低压报
警指示灯闪烁时及时更换电池，避免电池过放。如果选购的是 F121 图传版，出厂标配的一体式图传摄像头
有 OSD 功能，飞手可以在 FPV 显示屏或眼镜下方查看飞机电池的当前电压。
6.3 一键翻滚
除了定高慢速，定高高速，自稳模式， F121 还增加了一键翻滚功能，操作方法也非常简单，步骤如下：
遥控器为 T8S 时，连续按 2 下右手边 CH6 的点动开关，然后拨动副翼摇杆或者升降摇杆，向左打副翼摇杆，
F121 则向左翻滚，向右打副翼摇杆，F121 则向右翻滚，向前推升降摇杆，F121 则向前翻滚，向后拉升降摇杆，
F121 则向后翻滚，注意向后翻滚时，切记将 F121 飞离自己稍远的距离再操作以确保安全。
遥控器为 T8FB 时，一键翻滚触发开关则为 VrB 旋钮，来回拨动两次 VrB 旋钮后， 翻滚操作步骤同 T8S。
注意：当按下一键翻滚按键之后，间隔超过 5 秒左右没有拨动副翼或者升降摇杆，则翻滚功能触发失效，需
要重新按下一键翻滚功能按键再拨动摇杆翻滚。
7. 水平校准
飞机出厂前默认已做水平校准，新机到手直接使用即可，无需校准。如
后续飞行撞击后出现飞机姿态不稳或自己更换电机，桨叶等，飞行则需要重
新进行水平校准。水平校准步骤如下：
（1）检查 4 个电机是否有凸起和歪斜情况，确保电机是水平垂直安装；
（2）将飞机放在水平处；
（3）遥控器开机，然后给飞机上电；
（4）遥控器左右两个摇杆呈外“八”字（即左摇杆打到左下角，右摇杆
打到右下角），保持 3 秒，绿灯闪一下校准完成，左手或右手油门遥控器校
准方法一样，如右图。
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8. 图传使用说明
乐迪 F121 图传版配备 5.8G 200mW 全频道摄像头一体式图传。如果您购买的是乐迪 F121 图传版
套装，出厂默认已经完成 F121 飞机和 FPV 显示屏的图传对频，直接给飞机和 FPV 显示屏上电即可使用。
如果您购买的是单机图传版的 F121，请自行配备内置 5.8G 图传接收的 FPV 显示屏或者眼镜并参考对应
的使用说明书进行设置。
8.1 小飞手校园版 4.3 寸 FPV 显示一体屏使用说明
8.1.1 按键及功能说明
8.1.2 小飞手显示屏频率表
按键名称
功能
1. + 按键
菜单页面时，用于菜单加；
长按自动搜索频率；
短按波段+ (循环改变波段 A-B-C-D-R-F )
2. 电源/菜单键
短按进入菜单选项；
菜单选择；
长按开关机
3. - 按键
菜单页面时，用于菜单减；
短按频点+ (循环切换频道 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 )
4. Micro USB 充电口
充电
5. 重置
重置
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8.1.3 小飞手显示屏与 F121 对频方法
1. 自动对频（推荐使用）：
图传版 F121 上电，然后长按小飞手 FPV 显示屏的“+键”即可进入自动频道搜索。搜索完毕后，会自
动显示信号最好的频道画面。
2. 手动对频：
① 根据 8.3.2 章节的 F121 频点/波段对照表确定 F121 飞机的频率值
② 根据 F121 飞机的频率值，确定其在小飞手 FPV 显示屏频率表中对应的波段和频点。短按 “+键”
调节到对应的波段， 短按 “-键” 调节到对应的频点
如：根据 8.1.2 章节的 F121 频点/波段对照表， 可确定某 F121 飞机的频点和波段为 B5，5809。
5809 对应小飞手频率表的 D5。小飞手 FPV 显示一体屏开机后，可通过短按“+键”和“-键”，调
节屏幕上方的波段/频点为 D5，即可完成对频。
8.2 朗视特 3 寸 FPV 视频眼镜使用说明
8.2.1 按键功能说明
①Menu 键：菜单模式短按；长按( 3 秒以上)开/关电源。
②Search 键：短按自动搜索(自动选择最强频道)。
③Band+键：短按频段+ (循环改变波段 A - B- E - F - R )。
④CH+键：短按频道+ (循环切换频道 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 )。
⑤眼圈：保护眼部周围，使佩戴更加舒适。
⑥微型 USB 充电端口：仅支持 DC5V。
⑦天线端口 A：RP - SMA 公头。
⑧充电指示灯：充电时红灯亮；满电，指示灯熄灭。
⑨天线端口 B：RP - SMA 公头。
⑩影音插孔：在射频接收模式下可输出影音信号；在 AV 模式下可以进入视频信号。
⑪头带：可调式头带。
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8.2.2 功能菜单操作说明
在正常模式下，按 Menu 键进入菜单选择模式，每按 1 次 Menu 键可选中 1 个需要设置的菜单，接着按
CH+键可进行各菜单的功能设置，最后按 Search 键可返回正常模式。
8.2.3 朗视特视频眼镜频率表
8.2.4 朗视特视频眼镜与 F121 对频方法
1. 自动对频（推荐使用）：
直接按“Search 键” 即可进入自动频道搜索。图传视频成功显示即对频成功。
2. 手动对频：
① 根据 8.3.2 章节的 F121 频点/波段对照表确定 F121 飞机的频率值
② 根据 F121 飞机的频率值，确定其在朗视特 FPV 眼镜的频率表中对应的波段和频点。短按“Band
键” 调节到对应的波段， 短按 “CH+键” 调节到对应的频道
如：根据 8.3 章节的 F121 频点/波段对照表， 可确定某 F121 飞机的频点和波段为 D5， 5820。
5820 对应朗视特 FPV 眼镜频率表的 F5。 朗视特 FPV 眼镜开机后，可通过短按“Band 键”和“CH+
键”，调节屏幕上方的波段/频点为 F5，即可完成对频。
8.3 F121 的一体式图传摄像头使用说明
8.3.1 工作状态指示灯定义
① 红蓝两色指示灯常亮代表正常工作状态，黄灯用于提示模块过热，图传进入保护模式。
② 红灯常亮，蓝灯不亮的情况下为 PitMode 模式，也就是发射关闭模式，此时模块发射距离为 1-2 米，
一般多人同场地情况下进行图传信道调试时可选用该模式，不会影响他人。
③ 出厂默认发射功率为 200MW，如果需要改变发射功率，可通过摄像头上的小功能按键进行设置，可设
置发射功率为 25MW，100MW 和 200MW，具体操作见下述 8.3.2 章节。
④ 由于图传设备由发射和接收两部分组成，所以图传的接收距离与图传的发射端和接收端的增益大小都有
关。
无线频率表（MHz）
频段/频率
1
2
3
4
5
6
7
8
A
5865
5845
5825
5805
5785
5765
5745
5725
B
5733
5752
5771
5790
5809
5828
5847
5866
E
5705
5685
5665
5645
5885
5905
5925
5945
F
5740
5760
5780
5800
5820
5840
5860
5880
R
5658
5695
5732
5769
5806
5843
5880
5917
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19
8.3.2 功率和信道频率（功率/波段/频点）自定义设置
上电后，等待 10 秒初始化完成，红蓝两色指示灯常亮代表正常工作状态。长按信道/功率切换按键可循环
调节信道频点，信道分组及发射功率。
F121 的一体式图传摄像头波段/频点对照表
频点选择：图传正常工作状态下（即红蓝两色指示灯常亮时），长按信道/功率切换按键 5 秒，红灯闪 1 次，
进入频点选择模式，再短按信道/功率切换按键，每短按 1 次，切换一次频点。蓝灯闪 1 次表示频点 1，蓝
灯闪 2 次表示频点 2,依次 1/2/3/4/5/6/7/8。
以 F121 和小飞手 FPV 显示屏频点设置为例：
频点选择，先长按 F121 右侧信道/功率切换按键 5 秒，进入频点选择模式，再短按换到需要的频点，例如：
频点原本为 A1 5865， 短按信道/功率切换按键 3 次频点会由 A1 5865 切换至 A4 5805。切换好 F121 的
频点后，小飞手显示屏会由于频点不同而断开连接。此时长按小飞手显示屏的“+键”即可自动搜索频道（手
动搜索频道的方法请参考章节：8.1 小飞手校园版 4.3 寸 FPV 显示一体屏使用说明），搜索完毕后，会自动
对频。对频成功后小飞手显示屏即恢复正常图像显示，且屏幕上的频率会同步更改为 A4 5805。频点更改
成功，需要保存设置，长按信道/功率切换按键 3 秒，红蓝两色灯常亮表示修改的参数保存成功，否则 F121
重新上电后仍为原来的频点。
注：有时小飞手 FPV 屏幕的左下方频点和右上方的频点不同，但是也能对频显示图形，原因在于：相近频
段也能看到画面，但是一旦飞机和 FPV 显示屏的距离远了，灵敏度会降低，所以最好是两者频率一致，才
不会影响使用效果。
波段/频点
1
2
3
4
5
6
7
8
A
5865M
5845M
5825M
5805M
5785M
5765M
5745M
5725M
B
5733M
5752M
5771M
5790M
5809M
5828M
5847M
5866M
C
5705M
5685M
5665M
5645M
5885M
5905M
5925M
5945M
D
5740M
5760M
5780M
5800M
5820M
5840M
5860M
5880M
E
5658M
5695M
5732M
5769M
5806M
5843M
5880M
5917M
F
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