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乐迪 OSD 信息回传模块 PRM-03
使用说明
适用于乐迪接收机 R12DS/R9DS
适用于乐迪遥控器 AT10II/AT10
AT9S Pro/AT9S/AT9
适用于 PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX/APM 飞控
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目录
产品简介........................................................................................................................................... 3
技术参数........................................................................................................................................... 3
连接示意图....................................................................................................................................... 4
OSD 信息查看 ................................................................................................................................. 7
遥控器界面显示 ............................................................................................................................... 8
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产品简介
OSD 原意是文字视频叠加，我们的 OSD 有别于原意，不用于文字视频叠加。我司的
OSD 模块 PRM-03 主要是将飞控中的 GPS 信息, 飞行高度，飞行速度，飞行距离，电
池电压等信息回传到 AT9, AT9S, AT10 或AT10II 中，再在 AT9, AT9S, AT10 或AT10II
的界面上显示出来。
技术参数
① 产品名称：OSD 信息回传模块
② 产品型号：PRM-03
③ 尺寸：27*13mm
④ 重量：6g（含连接线）
⑤ 支持的飞控：目前支持 PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX/APM 飞控
⑥ 适用接收机：R12DS/R9DS（旧款 R9D, R10D, R10DII, R10D）
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⑦ 适用遥控器：AT10II/AT10/AT9S Pro/AT9S/AT9
⑧ 可回传飞行速度，爬升速度，油门量，电池电压，经纬度，高度，GPS 星数，RSSI
值，飞行模式，航向，横滚，俯仰和距离信息
⑨ 电压回传采集电池电压 BAT MAX=52.9V ，支持 1S~12S 电池 3.7-50.4V
温馨提示： 旧版本 AT9 或者 AT10 在使用 OSD 信息回传模块 PRM-03 前请将 AT9
升级到 V1.2.6(OSD)或以上的固件版本；AT10 升级到 V1.0.6(OSD)或以上的固件版本。
连接示意图
(1) 仅需要回传电池电压功能时（同乐迪动力电池电压模块 PRM-01 功能）
回传模块 PRM-03 的一端接在 R9D/R9DS/R10D/R10DII/R10DS/R12DS 上的回传模
块连接口，另一端接在电池的平衡头端口，如下图所示：
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(2) 回传电池电压及 OSD 信息（同乐迪 OSD 信息回传模块 PRM-02 功能）
回传模块 PRM-03 的一端接在 R9D/R9DS/R10D/R10DII/R10DS/R12DS 上，另一端
接在 PIXHAWK 或者 APM 飞控的 TELEM 端口。 PIXHAWK 接线示意图如下：
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OSD 信息查看
PRM-03 信号回传显示效果，可在遥控器 AT9, AT9S, AT10 或AT10II 的“回传信息”
显示界面查看。
长按 Mode 键一秒进入基础菜单界面，转动拨盘至回传信息，按 Push 键进入回传信息
界面即可查看 OSD 回传信息。
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遥控器界面显示
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