深圳市乐迪电子有限公司
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目 录
PRM-02 介绍 ............................................................................................................................... 2
适用发射机型号 .................................................................................................................... 2
主要功能 ................................................................................................................................. 2
技术参数 ................................................................................................................................. 2
连接飞控 ......................................................................................................................................... 3
连接 PIXHAWK ........................................................................................................................... 3
连接 APM 飞控 ............................................................................................................................. 4
回传信息界面显示 ........................................................................................................................ 5
使用教程 ......................................................................................................................................... 6
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简 介
非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产回传模块 PRM-02。
为了您更好的使用乐迪产品并保证安全，请您仔细阅读乐迪使用说明书，我们在编写说明书时尽量使
用大家熟悉的名称和说法让初学者读起来轻松易懂。
建议：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将回传连接接收机、电源等相关设备，边阅读
边操作。您在阅读这些说明时， 如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（ 0755-88361717 ） 及登
录航模类论坛（ 如：www.5imx.com, 航模吧，乐迪微信公众平台，乐迪官方群）查看相关问题问答。
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售后服务条款
1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条
款。
2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪
产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。
3. 返修时需提供购买凭证和保修卡或网络平台交易记录。
4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭保修卡及购机凭证在
经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时必须第一时间通知乐迪公司予以备案更
换。
5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题一年内免费保修；对于自购买
之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户必须支付往返邮费及维修成本费用。 收费标
准： 人工费+配件费用。
6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时完整填写好保修卡及索要购
机凭证。 用户享受本售后服务条款必须提供保修卡及购机凭证。
7. 返修产品将于乐迪公司收到后 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。
9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱 after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视情况而定。
注意：请一定不要在雨中使用！如果不可避免的要在潮湿的天气里使用（诸如比赛），请一定要用塑料袋
或者防水布遮盖您的设备，如果出现闪电请绝对不要使用。
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PRM-02 介绍
OSD 原意是文字视频叠加，我们的 OSD 有别于原意，不用于文字视频叠加。我
司的 OSD 模块主要是将飞控中的 GPS, 飞行高度，飞行速度，飞行距离等信息
回传到 AT9 或AT10 中，再在 AT9 或AT10 的界面上显示出来。
适用发射机型号
PRM-02 为乐迪 2.4G 回传模块，适用于乐迪 AT9/AT9S/AT9S
Pro/AT10/AT10II 遥控器。
主要功能
将飞控中的 GPS, 飞行高度，飞行速度，飞行距离等信息回传到 AT9/AT9S/AT9S
Pro/AT10/AT10II 遥控器中，再在遥控器界面上显示出来。
技术参数
1、在使用 PRM-02 前请将 AT9/AT9S 升级到 V1.2.6(OSD)或以上固件版本；
AT10 升级到 V1.0.6(OSD)或以上固件版本。
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温馨提示
1. 接OSD 模块时，飞控不能用 USB 线供电，只要飞控插着 USB 线并且插到电
脑USB 口上就没有数据输出，遥控器 OSD 回传信息界面便没有回传数据显示。
只有电压模块给飞控供电才会有回传数据显示。
2. 接APM 飞控时，需要将 APM 飞控 MUX-TXO/OSD 处短接。
使用教程
使用乐迪 OSD 模块，让遥控器也能看到 APM 及PIX 的飞行参数：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1154767&e
xtra=page%3D2
乐迪 OSD 回传模块体验：
http://www.moz8.com/thread-59989-1-1.html
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