ユーザーガイド
F-9921-0207-06-B
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
特許について
XM-60 マルチアクシスキャリブレータ、及び同様のレニショー製品の機能は、次の特
許や特許出願の対象となっています。
CN 101715540 US 2016/0169710
CN 105637326 US 5975744
EP 3028011 US 6473250
GB 2337339 US 6597505
IN WO2015/015213 US 7304815
JP 2015/015213 US 8368887
JP 4499924
レニショーパーツ No.:
F-9921-0207-06-B
発 行：
2019 年 10 月
法律情報
お断り、保証情報、商標
レニショーは、事前の通知の義務なく本文書ならびに本文書記載の製品に変更を加
える権利を有します。
お断り
レニショーでは、本書作成にあたり、細心の注意を払っておりますが、誤記等により発
生するいかなる損害の責任を負うものではありません。
保証について
保証期間内の製品の修理に関するお問い合わせは、製品の購入元へお願い致しま
す。
特にお客様とレニショーの間で書面による合意がない場合、お客様が直接レニショー
とそのグループ会社から製品を購入された場合は、お客様にはレニショーの販売条
件に準じた製品保証が適用されます。お客様には保証内容を確認いただくため、この
販売条件を熟読して頂く必要があります。しかし要約すると保証適用範囲外となる主
な条件は、製品が下記の状態にある場合です。
• 放置されるか、誤った方法で扱われるか、不適切に使用されていた場合
• 事前にレニショーが書面で合意した場合を除いて、製品を改造したり本来の仕
様と違う方法で使用された場合。
もしお客様が製品をその他の業者から購入された場合、その業者の保証条件により
どのような修理が受けられるのか連絡を取って確認下さい。
商標について
RENISHAW および RENISHAW ロゴに使用されているプローブシンボルは、英国お
よびその他の国における Renishaw plc の登録商標です。apply innovation および
レニショー製品およびテクノロジーの商品名および名称は、Renishaw plc およびそ
の子会社の商標です。
本文書内で使用されているその他のブランド名、製品名は全て各々のオーナーの商
品名、標章、商標、または登録商標です。
Copyright
© 2018-2019 Renishaw。 無断転用禁止。
レニショーの書面による許可を事前に受けずに、本文書の全部または一部をコピー、
複製、その他のいかなるメディアへの変換、その他の言語への翻訳をすることを禁止
します。
本文書に掲載された内容は、Renishaw plc の特許権の使用許可を意味するもので
はありません。
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
法律情報
国際規格と準拠
EC 規定の準拠について
Renishaw plc は XM-60 システムが指令、基準及び規格に適合していることを宣言い
たします。EC 規格適合宣言書全文のコピーが必要な際はご連絡ください。
この製品は、BS EN 61010-1:2001 に準拠して、次の環境条件で安全に使用すること
ができます。
• 屋内使用専用
• 高度 2000m まで
• 最高相対湿度（結露なし）： 31 °C までは 80%、
その後温度の上昇につれて低下し、40 °C では 50%
• 汚染等級 2
バッテリの 廃棄
詳細については、当該バッテリメーカーの Web サイトを参照してください。
Varta: https://www.varta-storage.com/produkte/power/cellpac-lite/
バッテリや付随パッケージまたは付属の資料やマニュアルにこのシンボ
ルが使用されている場合は、一般の家庭ごみと一緒に使用済みバッテリ
を廃棄してはならないことを示します。使用済みのバッテリは、各自治体
の法令に従って処分して下さい。これにより、不適正な廃棄処理で発生し
得る環境、および人間の健康への潜在的な悪影響を阻止することができ
ます。電池の分別収集および処分に関しては、地元の行政当局または廃
棄物処分担当部署/業者にお問い合わせ下さい。全てのリチウムバッテリ
および充電可能な二次電池は、処分する前に完全に放電させてしまうか、
または、ショートさせない絶縁対策を取る必要があります。
パッケージについて
パッケージのコンポーネント 材質
94/62/EC
コード
94/62/EC 番号
外箱 ボール紙
PAP 20
緩衝材 ボール紙
PAP 20
袋 低密度ポリウレタン
LDPE 4
REACH 規則
高懸念物質 (Substances of Very High Concern - SVHC) を含む製品に関する規則
(EC) No. 1907/2006 (REACH) の第 33(1) 項で要求される情報については、
www.renishaw.jp/REACH を参照してください 。
RoHS 準拠
EC 指令 2011/65/EU (RoHS) に準拠
WEEE 指令
レニショーの製品や付随文書にこのシンボルが使用されている場合は、
一般の家庭ごみと一緒に製品を廃棄してはならないことを示します。
本装置を廃棄する場合は、光ファイバの取扱ユニットのため、レニショー
に送り返していただく必要があります。 回収を手配するには、レニショー
株式会社までご連絡ください。 この製品を正しく廃棄することにより、貴
重な資源を有効活用し、環境に対する悪影響を防止することができます。
詳細については、レニショー株式会社までお問い合わせください。
4
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
無線通信
XM-60 システムに使用されるワイヤレス通信モジュールは、EU、EFTA 諸国、米国お
よびカナダを含むいくつかの地域で承認されています。
モジュールメーカー：
Laird plc
パーツ番号：
TRBLU23-00200
FCC ID:
FCC ID PI401B
モジュール ID No：
1931 B-BISMII
本製品の英国における無線認定については、Web ページ 「キャリブレ ーション 製 品
の品質と規格適合性」にある「無線装置規制への準拠」の文書を参照してください。
以下に、国別の無線認証声明を示します。
Singapore
Reg. No. N1116-17
Complies with
IDA Standards
DA104642
Mexico
La operación de este equipo está sujeta a las siguientes dos condiciones:
(1) es posible que este equipo o dispositivo no cause interferencia perjudicial y
(2) este equipo o dispositivo debe aceptar cualquier interferencia, incluyendo la
que pueda causar su operación no deseada.
Taiwan
低功率電波輻性電機管理辦法
第十二條經型式認證合格之低功率射頻電機，非經許可，公司、商號或使用者均不
得擅自變更頻率、加大功率或變更原設計之特性及功能。
第十四條低功率射頻電機之使用不得影響飛航安全及干擾合法通信；經發現有干擾
現象時，應立即停用，並改善至無干擾時方得繼續使用。前項合法通信，指依電信
規定作業之無線電信。低功率射頻電機須忍受合法通信或工業、科學及醫療用電波
輻射性電機設備之干擾 。
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
法律情報
米国とカナダの規制
米国連邦通信委員会(FCC)の規定について
ユーザーへの情報（47CFR:2001 第 15.19 部）
本装置は、FCC 規格の 15 章に準拠しています。本製品の運用にあたっては下記の条
件の対象となります。
本製品が、他の製品に対し有害な干渉を引き起こさないこと。
本製品が、意図しない操作から引き起こされた場合も含み、いかなる干渉を受信しても
受容できること。
ユーザーへの情報（47CFR:2001 第 15.105 部）
本機器は、FCC 規格の 15 章に定義されたクラス A デジタル製品準拠のテストに合
格・認定されております。これらの規格は、工業目的の使用環境下における深刻な干
渉に対し、充分な保護対策が取られていることを規定したものです。この機器は電波
を発生、使用、放出することがあり、このユーザーガイドに従った取り付け、使用を行
わない場合、無線通信に深刻な干渉を引き起こすことがあります。本製品を有害な干
渉を引き起こしやすい住宅地などで使用する場合は、各利用者の責任において対策
を行う必要があります。
ユーザーへの情報（47CFR:2001 第 15.21 部）
本製品に対し、Renishaw plc や代理店が認可していない変更・改造を行うと、製品保
証対象外となることがありますのでご注意下さい。
特殊アクセサリー（47CFR:2001 第 15.27 部）
FCC 規制に準拠するために、本機器に接続されるコンピュータなどの周辺装置は、
必ず高品質シールドケーブルで接続する必要がありますのでご注意ください。
カナダ - カナダ産業省(IC)
本装置は、カナダ産業省の RSS 210 に準拠しています。本製品の運用にあたっては
下記の 2 つの条件の対象となります。(1) 本製品が、他の製品に対し有害な干渉を引
き起こさな いこと、そして ( 2) 本製品が、意図しない操作から引き起こされた場合も含
み、いかなる干渉を受信しても受容できること。
L’utilisation de ce dispositif est autorisée seulement aux conditions suivantes :
(1) il ne doit pas produire d’interference et (2) l’utilisateur du dispositif doit étre
prêt à accepter toute interference radioélectrique reçu, même si celle-ci est
susceptible de compromettre le fonctionnement du dispositif.
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
目次
法律情報 ................................. 2
安全性に関する情報........................ 7
安全ラベル .............................. 8
機械的安全性 ............................ 9
レーザー光の安全性について ................ 9
電気・電力の安全性について ................ 10
バッテリの安全性......................... 10
光ファイバの安全性について................ 11
測定の原理 .............................. 12
XM マルチアクシスキャリブレータ ............ 12
システムコンポーネント .................... 14
XM-60 シ ス テ ム キ ット ..................... 14
XM-600 シ ス テ ム キ ット .................... 15
レーザー / ラウンチユニット .............. 16
レシーバ ............................. 17
CARTO ソフトウェアスイート ............. 18
XC-80 環境補正ユニット ................... 19
治 具 キット .............................. 20
三次元測定機上で使用するアクセサリー ....... 21
テストのセットアップ ....................... 22
テストに関する注意事項 ................... 22
CARTO を使用したシステムのクイックスタート用セ
ットアップ .............................. 24
テストの概要 ............................ 25
XM-60 の セットアップ ..................... 26
XC-80 の セットアップ ..................... 28
アライメント調整の基本法則 ................ 29
アライメント調整の概要.................... 30
目視での軸のアライメント調整 ............ 31
軸アライメントの微調整 ................. 34
レシーバのアライメント調整 .............. 36
データ取得 ............................. 37
データ解析 ............................. 39
診 断とトラブ ルシューティング ...............40
レーザー LED ........................... 40
レシーバ LED ........................... 41
バッテリチャージャ LED.................... 42
バッテリ駆動時間......................... 42
システムのトラブルシューティング ............ 43
測定のトラブルシューティング ............... 44
手 入 れと取り扱い .........................45
システム ............................... 45
コンジット .............................. 45
光学部品 ............................... 45
システム仕様 ............................. 46
性能仕様 ............................... 47
性能仕様 ............................... 48
ラジオ（電波）通信 ........................ 49
PICS コ ネ ク タ（ XM-600 のみ）............... 49
レシーバ のバッテリとチャージャ ............. 50
電源装置 ............................... 51
データケーブル (XM-60) ................... 51
重量と寸法.............................. 52
寸法（レーザーユニット） ................... 52
寸法（ラウンチユニット）.................... 53
寸法（レシーバユニット） ................... 54
付録 A ..................................55
レシーバのバッテリ交換 ................... 55
付録 B ..................................56
90 度ブラケットの使用..................... 56
付録 C ..................................57
符号検出 ............................... 57
付録 D ..................................58
工作機械用フィクスチャーキットに関する推奨事項 .
58
付録 E ..................................63
三次元測定機上での XM システムのセットアップ例
...................................... 63
付録 F ..................................64
真直度測定 ............................. 64
角度誤差 ............................... 65
XM のセットアップに関する推奨事項.......... 66
7
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
安全性に関する情報
ここに記載した以外の方法で制御や調整を行ったり、異なる手順
を実行した場合、有害な放射を浴びる可能性があります。
XM システムを使い始める前に、XM システムのユーザーガイドを
読 み 、理 解 す る よ う に し て く だ さ い 。
XM システムは様々な環境とアプリケーションに使用できます。ユーザーと周囲にいる
他の人の安全性を守る上で、XM システムを使用する前に、試験対象の機械に関して
総合的なリスク評価を
実施することが不可欠になります。リスク評価は、資格のあるユー
ザー（機械に関する能力と必要な
技術知識を持ち、リスク評価のトレーニングを受けた
人）が、すべての人員の安全性を考慮して実施する必要があります。その後、特定され
たリスクを軽減する対策を取ってから、製品を使用してください。リスク評価では、機械、
手動での取り扱い、そして機械、レーザー、電気、電力、光ファイバ関連の安全性に特に
注意を払う必要があります。
現在の調査では、本製品に使用されるワイヤレスデバイスはほとんどのペースメーカ
ー装着者に深刻な健康上の影響は与えないものと考えられています。ただし、ペースメ
ーカーを装 着している場 合は、XM システムとペースメーカーの間に最低 3 cm の距離
を取ることを推奨します。
8
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
安全ラベル
XM システムの内部には、ユーザーが整備可能なパーツはありませ
ん。ハウジングからいかなるパーツも外さないでください。高電圧に
よる感電やクラス 3R のレーザー照射の危険性があります。
XM システムを使い始める前に、XM システムのユーザーガイドを読
み、理解するようにしてください。
COMPLIES WITH FDA PERFORMANCE STANDARDS FOR
LASER PRODUCTS EXCEPT FOR DEVIATIONS PURSUANT
TO LASER NOTICE NO.50, DATED JUNE 24, 2007
9
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
機械的安全性
• レ ニショー XM および XC-80 システムをセットアップし、取り付ける際には、固
定用マグネットベースなどによってはさまれたり、ぶつけたりしないように注意
してくだ さい 。
• XM および XC-80 システムを
使用する際は、配線されているケーブルなどに足を取られないように注意してく
ださい。
• 可動または回転する機械に構成部品を取り付ける場合は、注意を払って行って
ください。ケーブルが絡まないよう注意してください。
• 急激に加速する機械や高速で動く機械に XM および XC-80 システムを取り付
ける場合には、パーツが衝突したり、外れたりする可能性があるため、細心の注
意を払ってください。
• カバーや安全機能装置を取り外したり、使用不能の状態にして機械を操作する
必要がある場合は、ユーザーの責任において機械メーカの取扱説明書あるいは
該当する準規に則り代替の安全処置を講じてください。
• レニショーのソフトウェアにより作成されたパートプログラムや偏差補正パラメ
ーターを使用している場合には、ユーザーの責任において、低い送り速度でこれ
らの検証を行い、必要であれば緊急停止ボタンを押せるよう備えてください。
•
XM システムの重量は、ケース込みで約 24kg です（工作機械治具キットを取り付けた場合
は 31kg）。 注意を払い、手動での取り扱いに関する各地のガイドラインに従ってください。
レーザー光の安全性について
• XM システムは、(IEC) EN60825-1 により、クラス 2M レーザーに分類されます。
保護メガネの着用は、必須ではありません（通常、人はまばたきするか、視線を
そらすため、目を傷めることはありません）。
• しかし、レーザー光を直接見つめたり、望遠鏡、集光鏡、双眼鏡などの光学装置
を使用してレーザービームを見たりすると、網膜に後遺症が残るような障害を
与えることがあるため、避けてください。レーザービームを他の人に向けたり、レ
ーザーの作業とは関係のない人々が近寄るエリアに向けたりしないでください。
システムのアライメント中、散乱・反射したビームを見ても、安全上問題はあり
ません。
• FDA 準拠（米国） - 2007 年 6 月 24 日付けレーザー告知. No. 50 に準ずる例外
を除き、21CFR1040.10 および 1040.11 に準拠しています。
シャッターを閉位置（図の右側の位置）に回すと、ビームが照射されることがありませ
ん 。
10
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
電 源コネクタ ON/OFF スイッチ
電気・電力の安全性について
• 電源装置には、床にこぼれたクーラントなどの液体がかから
な いようにしてくだ さい 。
• 電源装置を機械の測定領域に配置しないでください。
• XM システムには、システムと共に提供されている電源装置
を使用してください。この電源装置の仕様については、こちら
を参照してください。
• 単相主電源ケーブルを損傷した場合は、他の措置を取る前に、装置の電源を切
る必要があります。
• XM システムと共に使用することを意図していない装置にシステムを接続しな
いでください。
バッテリの 安 全 性
XM マルチアクシスキャリブレータは、充電池（充電式電池）付属で供給されます。電
池がなくなったら付属の充電器で電池を充電して下さい。他の方法で充電を試みな
いで下さい。
特定の電池の使用、安全、廃棄に関するガイドラインについては、電池メーカーの取
り扱い説明書を参照して下さい。
• 電池を交換する際は、必ず指定されたタイプの電池のみを使用して下さい。
• 電池は全て、正しい電極の向きに挿入されていることを確認して下さい。
• 直射日光があたる場所に電池を保管しないで下さい。
• 加熱したり焼却処分しないで下さい。
• 電池をショート(短絡)させたり、故意に放電させたりしないで下さい。
•
分解したり、過大な圧力を加えたり、穴を開けたり、変形させたりしないで下さい。
• 電池を飲み込まないで下さい。
• 子供の手の届かないところに保管して下さい。
• 濡らさないで下さい。
• 電池に損傷がある場合は、十分注意してお取り扱い下さい。
11
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
バッテリの 安 全 性
輸送
バッテリや XM キットを運搬する際には、バッテリ運搬に関する国際規制や各国の規
制 に 従ってくだ さい 。
XM システムは、リチウムイオンバッテリを使用しています。リチウムバッテリは危険
物に分類されており、空輸の場合は厳格な取り締まりが適用されます。輸送における
遅延の可能性を軽減させるため、なんらかの理由で XM システムをレニショーに返
却される際は、電池を取り出してからお送りいただくようお願いいたします。
通信システムとの干渉を防止するために、多くの航空会社が航空機内での無線装置
の使用を禁止しています。航空機に搭乗する前にレシーバのバッテリを外し、誤って
電源が入らないようにしてください。
光ファイバの安全性について
XM システムには光ファイバが使用されています。万が一フレキシブルスチールチュ
ーブが切れたり、損傷を受けた場合は、光ファイバが破片となって飛び散ることがあり
ま す 。
このような場合は、非常に細かく、鋭い破片となることがあります。皮膚に光ファイバ
の破片が入った場合には、直ちに医師の手当てを受けてください。
光ファイバを損傷した場合、次の手順に従ってください（その付近に損傷した光ファイ
バの破片が飛び散っている可能性があり、危険ですのでご注意ください）。
• 直ちに XM システムの電源を切ります。
• 損傷または露出した光ファイバを取り扱う際には、保護眼鏡と保護手袋を着用
してくだ さい 。
• 機械から注意して XM システムを外し、頑丈なダンボール箱に梱包し、箱の外側
には「注意：中に露出した光ファイバを梱包。要注意」という注意書きを施してく
ださい。
• ユニットをレニショー事務所に返送してください。
光ファイバを修 理しようとしたり、レーザーユニットから取り外そうとしたりしな いでく
ださい。
注：レントゲンには、光ファイバの破片は映りません。
13
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
XM は 3 つのレーザービーム（1、2、3）を使用して干渉技術により位置決め、ピッチ、
ヨーの誤差を測定します。LED（発光ダイオード）のビーム（4）は、真直度とロールの
測定に使用されます。
基本的な測定コンセプトは次の通りです。
角度
3 つの干渉計ビームを使用して、ラウンチユニットとレシーバの間
の距離を測定します。これらのビーム間の距離はあらかじめわか
っているため、ピッチとヨーの角度偏差を判断することができま
す。
位置決め
ピッチとヨーの測定結果に基づき、ビーム 1、2、3 を組み合わせて
使用して位置決め誤差を判断し、ビーム 4 の位置における位置決
め誤差を算出します。
4 番 目（ LED 光源）のビームを使用して真直度とロールを測定します。
真直度
垂直および水平方向の真直度偏差は、レシーバ内の位置センサー
で測定し、ワイヤレス通信でレーザーユニットに送信されます。
ロール
ロールは、レシーバ内のロールディテクターを使用して光学方式
で測定します。ロール測定は、ラウンチユニットとレシーバの間で
の絶対値になります。
1
2
3
4
16
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
8
9
10
7
11
レーザー / ラウンチユニット
レーザーユニットには、光ファイバを介してラウンチユニットにレーザービームを供
給するヘリウムネオン(HeNe)レーザーチューブが格納されています。これに加えて、
信号処理用の電子回路がレーザーユニットに組み込まれています。
レーザービームは位置決めならびに角度計測のために、ラウンチユニットで 3 つに
分割されます。更に、ロールおよび真直度計測用の LED 光源も内部に格納されてい
ます。
1
ワイヤレス通信モジュール
2
USB 通信ポート
3
PICS コ ネ ク タ（ XM-600 のみ）
4
電 源コネクタ
5
電源 ON/OFF スイッチ
6
システムステータス LED
7
レーザーの安全シャッター
8
マグネットマウントの安全ピン
（マグネットを誤って作動させることを防止）
9
マグネットクランプの ON/OFF レバー
10
ピッチ調整機能
11
ヨー調整機能
1
2
6
4 53
18
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
CARTO ソフトウェアスイート
XM システムは CARTO ソフトウェアスイートと共 に 使 用します。 CARTO は、レーザ
ー干渉データを収集する Capture と、高機能のデータ解析を行う Explore の 2 種類
のアプリケーションから構成されています。
www.renishaw.jp/carto
注： レニショーの UCC システムを搭載した三次元測定
機で XM-600 を使用する場合は、追加機能を使用できま
す。 この機能には、UCC Suite の一部である UCC Assist
を使用してアクセスします（UCC Suite は三次元測定機コントロ
ーラ向けのソフトウェアパッケージです）。 XM-600 は UCC
Suite V5.4 以降と互換性があります。
UCC Assist を介することで、XM-600 に固有の追加機能を使用
できるようになります。また、UCC Assist には、XM-600 を使用し
て UCC 搭載の三次元測定機をキャリブレーションする方法に関
するサポート情報が格納されています
20
XM-60/XM-600 マルチアクシスキャリブレータ
治 具 キ ット
オプション品としてフィクスチャーキットがあります。 フィクスチャーキットを使用することで取付け方法の幅が広がります。特に磁石面がある場合に有効です。
代表的なフィクスチャーキットの使用例は下記のとおりです。
• 軸の全長を測定するために XM ラウンチユニットをオーバーハングさせて配置
• ラウンチユニットを旋盤や複合加工機のチャックに固定（付録 D 参照）
7
1
2
3
4
5
6
1
450 mm 支柱
350 mm 支柱
250 mm 支柱
200 mm 支柱
150 mm 支柱
2
支 柱コネクタ× 8
3
マグネット×5
4
支柱アライメントエイド×2
5
旋盤アダプタ用アタッチメント
6
スチール製マウンティングプレート
7
六角レンチ×3
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