ユーザーガイド
F-9930-1014-08-A
CARTO
Capture
CARTO Capture
レニショーパーツ No.：
F-9930-1014-06-A
発 行： 2020年10月
法律情報
安全について
レーザーシステムを使用する前に、レーザー光の安全に関する説明書をご覧ください。
お断り
本書作成にあたり細心の注意を払っておりますが、レニショーは、法律により認められる範囲で、いかなる
保証、条件提示、表明、損害賠償も行いません。
レニショーは、事前の通知の義務なく、本文書、機器および/またはソフトウェアならびに本文書記載の仕様
に、変更を加える権利を有します。
商標について
RENISHAW
®
およびプローブシンボルは、Renishaw plc の登録商標です。レニショー製品および商品名
ならびに apply innovation は、Renishaw plc およびその子会社の商標です。その他のブランド名、製品
名または会社名は、各々の所有者の商標です。
保証の条件について
お客様とレニショーが個別の書面により合意し署名した場合を除き、本機器および/また はソフトウェアの
販売には、かかる機器および/またはソフトウェアに付随する、レニショーの標準販売条件が適用されます。
標準販売条件は、最寄りのレニショーオフィスからも入手いただけます。
レニショーは、関連するレニショー発行文書に記載のとおりに厳密に設置して使用しているという条件で、
機器およびソフトウェアを限られた期間 (標準販売条件に規定) のみ保証します。保証期間の詳細につい
ては、標準販売条件を参照してください。
他社から購入した機器および/またはソフトウェアは、かかる機器および/またはソフトウェアに付随する、個
別の条件の対象です。詳細については、販売元までお問い合わせください。
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レニショーの書面による許可を事前に受けずに、本文書の全部または一部をコピー、複製、その他のいか
なるメディアへの変換、その他の言語への翻訳をすることを禁止します。
本文書に掲載された内容は、Renishaw plc の特許権の使用許可を意味するものではありません。
CARTO Capture
目次
法律情報 ..................................2
ホーム画面 ................................4
新 規 テスト...............................4
テストを 開く .............................4
測定画面 ..................................5
設定 .....................................6
ターゲットの単位..........................6
偏差の単位 ..............................6
環境条件の単位 ..........................6
送り速度の単位（XR20-W のみ） ..............6
校正通知 ................................6
その他..................................6
レーザーステータスバー ......................7
符号の切り替え . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
装置の基準点（位置決め計測のみ） . . . . . . . . . . . . 7
信号強度表示 ............................7
デジタル表示 ............................7
拡大表示 ................................7
詳細 .....................................7
デバイスモニター ............................8
XR20-W を参照 ..........................8
XL-80 デバイスの情報 .....................8
XM システムのラウンチユニット関連のステー
タスメッセージ ...........................9
XM のレシーバ関連のステータスメッセージ .....9
XR20-W 関連のステータスメッセージ ........10
XC-80 のステータスメッセージ ..............10
アライメントタブ ...........................11
周囲の光量チェック.......................11
データ設定タブ ............................11
テスト情 報 ..............................11
機械 ..................................12
トリガー設定 (動的データフィットのみ) ........12
タ ー ゲ ット ..............................12
「装 置 」タ ブ
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
レーザーの平均化 ........................13
トリガ ータイプ ...........................13
テスト方法の保存 ........................14
パートプログラムの作成 ...................15
データ取得タブ ............................15
テストの開始 ............................15
テストの停止 ............................16
保存 ..................................16
解析 ..................................16
データ設定タブ（「フリーランモード」）............16
手動 ..................................16
自動 ..................................16
連続 ..................................16
データ取得タブ（「フリーランモード」）............17
目視調整用ゲージ ........................17
偏差チャンネルの表示/非表示 ..............17
開始および停止..........................17
フィットの適用...........................17
データグラフ 18
データテーブル ..........................18
付録 - シーケンスの種類 .....................19
位置決めシーケンス ......................19
ピルグリムシーケンス – 一方向..............20
ピルグリムシーケンス – 二方向..............21
ペンジュレムシーケンス – 一方向 ............22
ペンジュレムシーケンス – 二方向 ............23
ISO-10360 シーケンス ....................24
4
CARTO Capture
ホーム画面
ホーム画面では、新しいテストを設定したり、データベースから既存のテストを選択し
たりすることができます。どこからでもホーム画面に戻るには、画面左上のホームアイ
コンを選択します。
新 規 テスト
XL-80 使用時は、位置決め、角度、ショートレンジの真直度、ロングレンジの真直度、
動的位置決めまたは動的角度を選択して、新規の測定テストのセットアップを開始し
ます。 ショートレンジの真直度またはロングレンジの真直度を選択するには、真直度
アイコン右側の矢印からドロップダウンメニューを開きます。 ドロップダウンメニュー
を開かずに真直度アイコンをクリックすると、ショートレンジの真直度が選択されま
す。
動的測定: XL-80 による、位置決めまたは角度の動的データを取得します。サンプリン
グレートは 50kHz です。 このレートでは、2 分間のデータに制限されます。
2 種類の取得モードがあります。
• ライブデータ
• トリガーデータ
データはファイル形式で保存されます。保存されたデータは Capture から解析画面
を開いたり、Explore で確認したりできます。
なお、データベースに保存されません。
XM-60 使用時は、下記の 3 種類の測定から選択します。
ターゲットベースモード：テストの開始前にデータを取得するターゲットの数と位置を
設定します。 テストが完了すると、結果を保存して Explore に表示できるため、国際
規格に準じた解析とレポートを行うことができます。
ダ イナミックデ ータフィット: テストの開始前に、ターゲットの数と位置および動的真直
度のテスト回数を設定します。 テスト完了後、結果を保存したり、Explore で国際規格
に準じた解析やレポートを行ったりできます。
フリー ラン モ ード ： テストの開始前にターゲットの数と位置を設定する必要がありま
せん。 本モードはテストを暫定的に行う場合に適しています。 水平方向の真直度、垂
直方向の真直度、ピッチ、ヨー、ロールすべてが、位置に対してグラフ表示されます。
XR20-W を使用した回転軸割り出し角度計測の場合は、「ロータリ」ボタンを選択し
ます。
ロ ー タ リ モ ー ド： このモードは XL-80 または XM-60 のどちらとでも使用できます。
ワークフローとしては、上述のターゲットベースモードとほぼ同じです。
デュアル : XL-80 を 2 台使って同時にデータを取得します。 キャリブレーションに要す
る時間が半分になるため、大型の門形工作機械のキャリブレーションなどで特に効
果的です。 ソフトウェアが、同じターゲットセットアップで同じ測定モードの 2 軸から
データを取得します。 自動環境補正は、1 台の XC-80 環境補正ユニットで 2 軸両方
に適用することも、2 軸それぞれに 2 台使用して適用することも可能です。
テストを 開く
「開く」ボタンを選択すると、データベースに保存されているテストの詳細が表示さ
れます。保存されたテストの詳細を表示/非表示にするには、画面の左にある「列」パ
ネルで各ボックスをチェック/チェック解除します。列見出し上で左マウスボタンを
ホールドして横にドラッグすることで、列を移動することもできます。テスト方法を選
択して「開く」アイコンを押すと、「テストを開く」テーブルからすべてのフィールドに値
が入力された状態で、新しいテストの設定画面が表示されます。
6
CARTO Capture
設定
「設定」ウィンドウには、入力、表示値、全般設定に使用する単位を設定します。「メー
トル法」と「ポンドヤード法」のいずれかを選択すると、すべての単位が選択した単位
に自動設定されます。
ターゲットの単位
位置決め単位 – 「位置決め単位」フィールドには、隣り合うターゲット位置の間の距離
に使用される単位を指定します。
偏差の単位
位置決め単位 – 位置決めおよび真直度計測の偏差値の表示に使用する単位。
位置決め単位の小数点以下の桁数 – 位置決めおよび真直度計測の偏差値の表示に
使用する小数点以下の桁数。
角度計測単位 – 角度計測の偏差値の表示に使用する単位。
角度計測単位の小数点以下の桁数 – 角度計測モードの偏差値の表示に使用する小
数点以下の桁数。
標準偏差名 – 各種の偏差方向の名前を VDI 2617 形式にするか、ISO 230-1 形式に
するかを選択します。
環境条件の単位
温度と湿度の表示に使用する単位を選択します。
送り速度の単位（XR20-W のみ）
角度計測の送り速度の単位を選択します。
校正通知
CARTO のデフォルトでは、接続された XL-80、XM-60、XC-80 の推奨校正日が近づく
と警告が出されます。これらの警告を出すタイミングを編集したり、無効にすることが
できます。
その他
ターゲットのライブ編集を許可する - このデータ取得モードは、軸移動を手動で行う
場合、もしくは位置が数値で示されても、軸をターゲットに正確に配置することが難し
い軸に使用します。
このデータ取得モードでは、ソフトウェアによって次のターゲットが示され、そのター
ゲットに近づけてから、軸に対して表示された実際の軸の位置を入力することができ
ます。ソフトウェアは、真の軸の位置を読み取って誤差を計算します。
このデータ取得モードは、「ターゲットのライブ編集を許可する」オプションを選択し
ている場合に有効です。実際の位置を入力するには、「データ取得」タブのテーブル内
で左マウスボタンをクリックしてターゲット位置を選択し、値を入力します。
警告音のトリガー - データを取得するたびに警告音を出すには、このボックスに
チェックを入れます。警告音と音量は、PC の設定で変更することができます。
テーマ - Capture のインターフェースを「白基調」または「黒基調」から選択します。
7
CARTO Capture
レーザーステータスバー
画面上部のバーには、レーザーのステータスが示されます。
符号の切り替え
プラスとマイナスの符号を切り替えるには、「符号の切り替え」アイコンを選択しま
す。XM-60 と一部の XL-80 の計測モードを使用している場合は、「符号の切り替え」ア
イコンが無効になります。この場合は、自動符号検出が使用されます。
装置の基準点（位置決め計測のみ）
「装置の基準点」機能を使用すると、軸の現在の位置が基準点として設定されます。
あらゆる計測値は、この基準点に対して相対的に測定されます。デッドパス誤差を低
減するためには、反射鏡をレーザーヘッドに近づけた状態にしてからシステムの基
準点を設定する必要があります。詳細については XL-80 または XM-60 のユーザー
ガイドを参照してください。
信号強度表示
信号強度表示は、反射鏡とテストする軸に対するレーザーシステムのアライメント状
態を示します。
信号強度はバーの色によって表されます。
緑 – 信号強度が良好。
黄色 – 信号強度弱。
赤 － 光線遮断。
システムを動作させるには、信号強度を光線遮断のしきい値よりも高く維持する必要
があります。信号強度が黄色になると、システムの計測精度が仕様値よりも低下する
ことがあります。そのため、データ取得時には、信号強度ができるだけ強くなるよう、
できるだけ努力してください。テスト範囲全体にわたって良好な信号強度（緑）を維持
することをお勧めします。
デジタル表示
デジタル表示（DRO）は、レーザーの読み取り値をリアルタイムで表示します。テス
トを開始すると、最初のターゲットの位置で DRO がゼロに設定されます。テスト中
は、DRO に最初のターゲットと現在の位置の間の距離が表示されます。表示される
小数点以下の桁数を増減するには、DRO の右にある上下の矢印を押します。
拡大表示
「拡大」表示ウィンドウは、信号強度と DRO を拡大表示します。XL-80 モードで
は、F7 キーを押すと、数値で信号強度が表示されます。
詳細
「詳細」 アイコンを押すと、4 つのオプションが表示されます。
• 設定（ホームページからもアクセスできます）
• ヘルプ
• CARTO ウェブページへのリンク
• CARTO の バ ージョン 情 報
8
CARTO Capture
デバイスモニター
「デバイスモニター」は、接続デバイスのステータスを表示します。
シンボル ステータス
推奨校正日付が近づいています
再校正を推奨します
時計シンボルの上にマウスをあわせると、その通知に関する詳細情報が表示されま
す。通知期間は「設定」で調整したり、オフにすることができます。
デバイス名の下には、レーザーシステムの現在のステータスが表示されます。
XR20-W を参照
「参照」ボタンを使って XR20-W を探して接続することができます。「XR20-W を参
照」ダイアログボックスが表示され、XR20-W の検出が自動的に始まります。初回に
XR20-W を検出できなかった場合は、参照ボタンを再度クリックしてください。使用す
る装置のシリアル番号を選択して、OK をクリックします。接続が完了すると、XR20-W
本体の LED が青く点灯します。
接続に問題がある場合は、XR20-W ユーザーガイドの診断とトラブルシューティング
のセクションを参照してください。
次に各ステータスメッセージの意味を説明します。
XL-80 デバイスの情報
予熱 – 現在レーザーの予熱プロセスが行われており、使用準備が整っていません。
OK – レーザーデバイスが接続され、使用できる状態です。
光量低下 – XL-80 で受信するレーザー信号の強度が低く、システムの計測精度が仕
様値より低下している可能性があります。
ビーム切断 – XL-80 で受信するレーザー信号の強度が低すぎて、システムが作動で
きません。これが発生したときにテストを実行していた場合は、テストを再起動する必
要 が あります。
不安定 – XL-80 で受信するレーザー信号が一定していません。これは XL-80 に好ま
しくない光線が反射されていることが原因として考えられます。このエラーステータ
スが出ている間は、システムの計測精度が仕様値より低下する可能性があります。
データ損失 – Capture を実行している PC が他の処理を実行しており、XL-80 からの
データが失われました。これは PC の別のアプリケーションが大量の処理能力を使用
していることが原因として考えられます。
オーバースピード – 機械の移動スピードが速すぎて、システムの計測精度が仕様値
より低下している可能性があります。これが発生したときにテストを実行していた場
合は、テストを再起動する必要があります。
飽和 – XL-80 で受信するレーザー信号の強度が高すぎて、システムの計測精度が仕
様値より低下している可能性があります。これは、XL-80 がハイゲインモードの場合
に光学部品がユニットに近接していることが原因として考えられます。
オーバーフロー – データ量が多すぎて XL-80 に保存できません。 PC で実行されて
いる他のプロセスに関連している場合があります。
通信エラー – XL-80 とコンピューター間の通信が中断されました。この原因として
USB ケーブルの障害が考えられます。
9
CARTO Capture
XM システムのラウンチユニット関連のステータスメッセージ
校正中 - ロールのキャリブレーション手順の実行中。
不 良 チェックサ ム - ラウンチユニットの設定が壊れています。システムを再起動しても
このメッセージがクリアされない場合は、レニショー株式会社までご連絡ください。
光線遮断 - ラウンチユニットとレシーバのアライメントがずれているか、ラウンチユ
ニットとレシーバの間に障害物があります。これが発生したときにテストを実行してい
た場合は、テストに失敗するため、再起動する必要があります。テストを実行していな
い場合は、このエラーが自動的にクリアされます。
バッファのオーバーフロー - データ量が多すぎて XM システムに保存できません。
PC で実行されている他のプロセスに関連している場合があります。すべてのアプリ
ケーションを閉じてから CARTO を再起動してください。
ダイオードが機能していません - レーザー信号に問題が検出されました。システムを
再起動してもこのメッセージがクリアされない場合は、レニショー株式会社までご連
絡くだ さ い 。
レーザーエラー - レーザー信号に問題が検出されました。システムを再起動してもこ
のメッセージがクリアされない場合は、レニショー株式会社までご連絡ください。
オーバースピード – 機械の移動スピードが速すぎて、システムの計測精度が仕様値よ
り低下している可能性があります。これが発生したときにテストを実行していた場合
は、テストに失敗するため、再起動する必要があります。テストを実行していない場合
は、このエラーが自動的にクリアされます。
予熱 – 現在レーザーの予熱プロセスが行われており、使用準備が整っていません。
不安定 – 検出されているレーザー信号が一定していません。これはラウンチユニット
に好ましくない光線が反射されていることが原因として考えられます。このエラース
テータスが出ている間は、システムの計測精度が仕様値より低下する可能性がありま
す。
XM のレシーバ関連のステータスメッセージ
周囲温度が高すぎます- レシーバで高レベルの周囲光量が検出されました。これによ
りロールの計測精度に影響が及ぶ可能性があります。
不 良 チェックサ ム - レシーバユニットの設定が壊れています。システムを再起動しても
このメッセージがクリアされない場合は、レニショー株式会社までご連絡ください。
ロー バッテリ - レシーバユニットのバッテリが消耗しており、交換の必要があり
ます。
低信号 - ロールセンサーで検出されたレーザー信号が弱すぎて計測できません。こ
れは周囲環境の光量に関連している場合があります。XM-60 周囲の光源を排除して
ください。ソフトウェアまた は XM-60 システムを再起動することでこのエラーをクリア
できます。
光量低下 - 検出されたレーザー信号の強度が低く、システムの計測精度が仕様値より
低下している可能性があります。システムのアライメント調整を行うことで、この問題
を解決できる場合があります。
バッファのオーバーフロー - データ量が多すぎて XM レシーバに保存できません。
PC で実行されている他のプロセスに関連している場合があります。すべてのアプリ
ケーションを閉じてから CARTO を再起動してください。
ビーム切断 - ロールビームが中断されています。
使用できません - レシーバとの通信が失われました。最も可能性が高い原因として、
レシーバがオフになっているか、バッテリ残量がないことが考えられます。
ロールが範囲外です- ラウンチユニットとレシーバ間のロールの差が大きすぎます。
システムのアライメント調整を行ってください。
真直度が範囲外です - 真直度（垂直方向 / 水平方向）の差が大きすぎます。システム
のアライメント調整を行ってください。
10
CARTO Capture
XR20-W 関連のステータスメッセージ
電源オフ – 省電力モードになっています。DRO をクリックすることで、このモードを解
除することができます。
サーボ/センサーエラー – サーボフィードバックでエラーが発生し、装置のリファレン
スが失われました。テスト中の過度の振動または干渉により引き起こされている可能
性があります。装置のリファレンスを再度行い、テストを再開してください。
バッファのオーバーフロー - データ量が多すぎて XR20-W に保存できません。PC で
実行中の他のプロセスが関連している可能性があります。他のすべてのアプリケーシ
ョンを閉じてから CARTO を再起動してください。
センサー障害 – XR20-W のセンサーシステムに問題が検出されました。最寄りのレ
ニショーオフィスまでご連絡ください。
リファレ ンス なし – 通信が確立されていますが、XR20-W のリファレンスが行われて
いません。
ロー バッテリ - バッテリ残量が低下しており、充電の必要があります。
Ok - リファレンス実行済みで、計測を行うことができます。
切断 – XR20-W との接続が失われています。最も可能性が高い原因として、電源が
OFF になっているか、バッテリ残量がないことが考えられます。
XC-80 のステータスメッセージ
XC-80をPCに接続すると、XC-80 アイコンがブルーになり、シリアル番号が表示され
ま す 。
シンボル 説明
この air シンボルは、気温、気圧、相対湿度（絶対湿度を現在
の温度における最大湿度の率で示したもの）に関する情報を
表 示 し ま す 。
この atom シンボルは、物質温度センサー 1、2、3 （ 接 続 さ れ
ている場合）からの物体温度に関する情報を表示します。3
つの物体センサーの測定値の下には、接続されているすべ
ての物質温度センサーの平均読み取り値が表示されます。「
物体温度を固定」を選択すると、物体温度の平均読み取り値
の代わりに、使用されている物体温度の固定値が表示されま
す。
センサーのステータスバー – センサーの各読み取り値の左には、ステータスバーがあ
り、色によって次のステータスが示されます。
シンボル 説明
センサーが接続され、データを送信しています。
センサーが接続されていません。
センサーが接続されていますが、障害が検出されました。
11
CARTO Capture
アライメントタブ
注： XM-60 の場合は、「アライメント」タブはどのモードでも同じです。
画面の一番下のタブコントロールは、計測プロセスの流れを示します（左側から右側
へ ）。XM-60 および XR20-W には、「アライメント」、「データ設定」、「データ取得」タブ
が あります 。XL-80 は、「データ設定」と「データ取得」タブのみです。
XM-60 の場合は最初のタブが「アライメント」タブになります。これには、レーザー
ビームをレシーバにアライメント調整するためのターゲットと、ラウンチユニットとレ
シーバのロールアライメント調整用のポインタがあります。
「アライメント」タブから次に進んだときにレシーバのピッチまたはヨーにミスアライ
メントがあると、「追加アライメント制御」セクションが展開表示され、これがハイライ
トされます。必要があれば、これを無視してこのタブから移動することができます。
XR20-W 使用時、「アライメント」タブにはジョグ移動ボタンが表示されます。これら
のボタンは、最適な信号強度を確保するためのレーザー光源とのアライメント調整
に使用できます。ジョグ移動ボタンを有効にするには、XR20-W のリファレンスを行う
必要があります。
注： ボタン 2 または 6 を長押しすると、ジョグ送り、低速スイープ、高速スイー
プの順で実行します。
周囲の光量チェック
XM-60 モードでは、「アライメント」タブの左下に「周囲の光量チェック」が表示されま
す。周囲の光量はロールの計測精度に影響を及ぼすことがあります。周囲の光量レベ
ルをチェックするには、「プレイ」アイコンを選択してから、軸の全範囲にわたってテス
ト軸を移動します。その後、停止アイコンを選択します。これでチェックマークが表示
された場合は、検出された周囲の光量が正常な許容レベルです。黄色の三角は検出
された周囲の光量が高く、XM-60 のロール計測に影響を及ぼす可能性があることを
表します。詳細については XM-60 ユーザーガイドの「テストに関する注意事項」を参
照してくだ さい 。
システムのアライメント調整を完了したら、「データ設定」タブを選択して、次のプロセ
スに進みます。
データ設定タブ
「データ設定」タブを使用すると、テストパラメータを設定できます。既存のテスト方
法がロードされ、これに変更を加える必要がなければ、この手順をスキップすること
ができます。
注： テスト方法が不適切な場合は、「データ設定」タブに警告が表示されます。
警告シンボルの上にカーソルを合わせると、変更が必要なパラメータが表示
されます。
テスト情 報
テストタイトル – テストを参照するときに使用するタイトルを入力します。
機械オペレータ（オプション） – テストを実施するオペレータ名を入力します。
メモ（オプション） – テストを参照するときに有益になる情報を入力します。
1
リファレ ンス
2
時計回りに 0.5°移動
3
時計回りに 0.1°移動
4
180°移動
5
反時計回りに 0.1°移動
6
反時計回りに 0.5°移動
2 3 4 5 6
1
12
CARTO Capture
機械
名前（オプション） – テストする機械の名前を入力します。
シリアル番号（オプション） – 必要であれば、テストする機械のシリアル番号を入力し
ます。
線膨張係数 – テストする機械の線膨張係数を入力します。物体センサーが接続さ
れ、NTP（常温常圧）で結果を表示する場合に、これが測定値の補正に使用されます。
物体温度を固定 - 物体温度に使用する固定値を手動入力するには、「物体温度を固
定」ボックスにチェックを入れます。このボックスにチェックを入れた場合は、接続され
ているすべての物体温度センサーの読み取り値が無視されます。
ターゲット分解能 – ターゲット位置に表示する小数点以下の桁数を入力します。ター
ゲット分解能は、テストする機械の分解能よりも高くしないようにしてください。
ジオメトリ軸 – セットアップと一致するようテスト対象の軸を選択します。 XM-60 使用
時は、符号自動検出中に移動軸を検出する「自動検出」が表示されます。
軸: カスタムの軸名を設定できます。機械に「ジオメトリ軸」を選択し、「軸」を手入力し
ます。 テスト実行後、Explore で表示する取得データに「軸」名が割り付いて表示され
ます。
偏差 – XL-80 を使用して角度または真直度テストを設定する場合に、測定する偏差
を指定します。これは機械上の光学部品の向きによって決定されます。
トリガー設定 (動的データフィットのみ)
プ リトリ ガ ー 時 間 : トリガーポイント前の時間
ポストトリガ ー 時 間 : トリガーポイント後の時間
トリガーソース
• 手動: F9 キー、マウスのホイールボタンまたはソフトウェアのトリガーボタンで
データ取得を開始します。
• TPin: 外部機器からのトリガーでデータ取得を開始します。
• 値:
• 立ち上 がり: レーザーの読取り値がトリガーしきい値をプラス方向に超えたとき
に、トリガーします。
• 立ち下 がり: レーザーの読取り値がトリガーしきい値をマイナス方向に超えたと
きに、トリガーします。
• 以上: レーザーの読取り値がトリガーしきい値より大きいときに、トリガーし続け
ます。
• 以下: レーザーの読取り値がトリガーしきい値より小さいときに、トリガーし続け
ます。
• トリガーレベル: 各値として適用する基準です。
タ ー ゲ ット
実行 – ターゲットシーケンスを設定するときに、各ターゲットに近づく方向を指定す
る必要があります。実行には次のいずれかを設定できます。
• 一方向 - 各ターゲットに一方向からのみ近づきます。
• ニ方向 - 各ターゲットに両方向から近づきます。
13
CARTO Capture
シーケンスの種類 – 機械がデータ取得のためにターゲット間を移動するためのシー
ケンスの種類を選択します。移動パスと使用できるシーケンスの種類については、付
録を参照してください。
最初のターゲット – テストする軸に対して、データを取得する最初の位置を入力しま
す。
最後のターゲット – テストする軸に対して、データを取得する最後の位置を入力しま
す。
間隔 – テストする軸に対して、データを取得する各ターゲットから次にデータを取得
するターゲットまでの距離を入力します。「間隔」を指定した場合、「実行あたりのター
ゲット数」を入力する必要がありません。
実行あたりのターゲット数 – 1 回の実行でデータを取得するターゲット数を入力します
（最初のターゲットと最後のターゲットを含めて）。「実行あたりのターゲット数」を指
定した場合、「間隔」を入力する必要がありません。
実行回数 – ターゲットシーケンスを繰り返す回数を指定します。
オーバーラン – 軸の末端で必要な回転領域を指定します。一方向で実行する場合、
オーバーランは、機械が最初のターゲットから離れてからまた戻る距離です（付録の
図 1 を参照）。ニ方向で実行する場合、オーバーランは最初のターゲットの前で行う
距離と、機械が最後のターゲットを越えて移動してからまた戻る距離になります（付録
の図 2 を参照）。
タ ー ゲ ット の 編 集 – 「ターゲットの編集」ウィンドウを使用すると、上で指定したター
ゲットシーケンスをチェックすることができます。ターゲットを編集するには、ターゲッ
トを選択してから必要なターゲット位置（選択したターゲットと最初のターゲット間の
距離）を入力します。更に、「ランダム化」機能を使用すると、各ターゲット位置をラン
ダムな値にオフセットできます。これは公称ターゲット位置からのターゲット間隔の
10% 未満になります。 また、「ランダム化」機能を使用すると、各ターゲット位置をラン
ダムな値にオフセットできます。 オフセットは、公称ターゲット位置から間隔の 10%
以内の値で行われます。
ダ イナミックデ ータフィットの み :
静的計測送り速度: 機械の静的ターゲット間の移動速度を入力します。
動的計測実行回数: 動的データ取得の実行回数を入力します。
動的計測送り速度: 機械の動的ターゲット間の移動速度を入力します。
「装置」タブ
レーザーの平均化
平均- 「レーザーの平均化」を使用すると、振動、機械の不安定性、空気の乱れなどの
外的要因の変化に対応することができます。「なし」、「短期間平均」、「長期間平均」の
いずれかを選択することができます。ほとんどの測定には、「短時間平均」が推奨され
ま す 。
「 な し 」 – データの平均化を行いません。
「短時間平均」– ソフトウェアは、公称時間 462.5 ミリ秒の間に取られたレーザーから
の読み取り値を平均化し、その結果を測定表示に表示します。表示される値は、ボック
スカーアベレージです。
「長期間平均」 - ソフトウェアは、公称時間 3.7 秒の間に取られたレーザーからの読
み取り値を平均化し、その結果を測定表示に表示します。表示される値は、ボックス
カーアベレージです。
トリガ ータイプ
トリガータイプには、位置、手動、TPin、時間の 4 種類があります。
位 置トリガー – このモードでは、 レーザーの読み取りをターゲット位置と比較し、機械
が「誤差許容範囲」、「安定時間」、「安定範囲」に指定された制限内にあるときに読み
取り値を自動記録することで、データを自動取得します。
• 誤差許容範囲 – データ取得の許容範囲を判断するターゲットの両側の距離（プラス
とマイナス）。測定した機械位置とターゲットの距離が「誤差許容範囲」値を超えて
いる場合は、「誤差許容範囲」外となり、データ取得が行われません。
• 安定時間 – 測定を行う上で、機械が「安定範囲」（次項を参照）に停止すべき時間。
機械の移動部の測定位置が安定時間に指定された時間以上にわたって定義された
「安定範囲」内にないと、データ取得が行われません。
14
CARTO Capture
• 安定範囲 – ターゲットを測定する上で機械が維持すべき位置変化の上限で、この
範囲内にあると安定しているものとみなされます。機械の測定位置の変化が「安定
範囲」以上である場合は、「安定範囲」条件が満たされず、データ取得が行われませ
ん。
手 動トリガー – ユーザーがキーボードの F9 キーを押すか、マウスホイールを使用し
たときにデータ取得が行われます。
TPin（ リ モ ー ト ）ト リ ガ ー （ XL-80 のみ）- Aux I/O コネクターからトリガーパルスを受信
したときにデータ取得が行われます。トリガーパルスは次のようにさまざまな方法で
生成することができます。
• 機械コントローラから直接
• タッチプローブを使用
• リレーまたはスイッチから
TPin トリガーの詳細については、XL レーザーシステムマニュアルを参照してくださ
い。
時 間トリガー（ XL-80 のみ） - 指定時間の経過ごとにデータ取得が行われます。
送り速度検出（XR20-W のみ）
送り速度検出には、自動、手動、位置追跡の 3 種類があります。
• 自動 - 機械 がオーバーランを行い、XR20-W が送り速度を自動算出して適用しま
す。
• 手動 - 送り速度の手動検出を選択した場合は、パートプログラムと同じ送り速度を
入力する必要があります。
• 位置追跡 - この設定では、移動が手動で行われテスト対象軸の送り速度が一定で
はない状況でデータを取得することができます。 レーザーの信号強度をモニターし
て、信号を最適化するために角度反射鏡を割り出すことで実行します。
プ レ ロ ッ ク ド ウ ェ ル（ XR20-W のみ） - 一部の工作機械では回転軸に機械式ブレーキが
搭載されており、このブレーキによって移動と移動の間に回転軸がロックされます。 し
かし、ブレーキをかけることで、軸にわずかながらも無視できない量の振動が発生す
る場合があります。XR20-W が測定を行っている最中にこの振動が発生すると、軸の
振動により測定がエラーになります。
これを回避するには、秒単位のドウェル時間を指定して、各点でのデータ取得の開始
を遅らせます。 これによりソフトウェアが値を読み取る前に、機械を完全に停止して安
定化させることができます。
カスタム光学係数（角度計測のみ）
角度係数は、角度反射鏡の 2 個の反射鏡間の距離から取得されます。校正済みの角
度反射鏡を使用する場合は、「カスタム光学係数」を有効にし、校正証明書に記載され
て い る「 measured angular factor」（計測済み角度係数）を入力します。
注：レニショーで校正した角度反射鏡にのみ該当します。
テスト方法の保存
XL-80、XM-60、または XR20-W のテストを実行して保存すると、そのテスト方法が自
動的にデータベースに保存されます。
しかし、テストを実行せずにテスト方法を作成するには、「データ設定」タブの画面右
下にある「テスト方法の保存」ボタンを使用します。
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CARTO Capture
パートプログラムの作成
注 意：
このソフトウェアで作 成される CNC パートプログラムにより、工作機械が衝突したり
誤動作する可能性があります。作成したパートプログラムは、経験豊富な工作機械プ
ログラマがチェックした上で使用してください。プログラムを実行する前に、すべての
プログラムをチェックし、初回実行時には低速で実施してください。従って、ユーザー
は工作機械と制御装置の操作について十分に熟練し、非常停止スイッチの位置など
を熟知しているものと想定しています。またカバーや安全機能装置を取り外したり、使
用不能の状態にして機械を操作する必要がある場合は、ユーザーの責任において
メーカーの取扱説明書あるいは該当する準規に則り代替の安全処置を講じてくださ
い。ユーザーのリスク評価に従って、安全対策を取ってください。
パートプログラムの作成に使用するパラメータを定義します。
プログラム ID - 作成するパートプログラムに付ける名前を入力します。
送り速 度 - 機械がターゲット間を移動する速度を入力します。距離単位は、「設定」で
定義されています。メートル法を設定すると、距離の指定が mm 単位になります。ポン
ドヤード法を設定すると、距離の指定がインチ単位になります。時間の単位は常に分
です。 XR20-W のみ、°/min、°/sec、rpm の単位があります。
ドゥエ ル 時 間 - 各ターゲット位置で機械コントローラが静止すべき時間を入力しま
す。この値は、トリガーの「安定時間」と「平均化」に基づいて自動的に設定されます。し
かし、これを別の値に上書きすることができます。
コントローラタイプ - ドロップダウンリストを使用して、パートプログラムを作成する機
械コントローラの言語を選択します。
警告を含める- デフォルトでは、パートプログラムにいくつかの警告文が含まれます。
この文章を含めないようにするには、このボックスのチェックを外します。
符号の検出時の移動を含める（XM-60 のみ） - レーザーシステムに対する機械軸の向
きと方向を定義することが重要になります。Capture では、X、Y、Z 軸がわずかな距離
（100µm 以上）を順に移動したときに、軸の向きと方向が自動検出されます。デフォ
ルトでは、作成されるパートプログラムに、これらのわずかな軸移動が含まれます。作
成されるパートプログラムにこの移動を含めないようにするには、このボックスのチェ
ックを外します。
表 示 ウィンドウ - パートプログラムが作成されると、表示ウィンドウに表示されます。こ
のウィンドウを使用して作成されたパートプログラムを確認し、必要があればプログ
ラムを手動で編集します。確認後に「パートプログラムの保存」アイコンを押してファ
イルを保存します。
データ取得タブ
「データ取得」タブは、テストパラメータを定義した後に、テストを実行するための領
域です。テスト中とテスト後には、データ取得結果がグラフとテーブルに表示されま
す。二方向で実行した場合は、復路（最後のターゲットから最初のターゲットへの移
動）がグラフ上に赤い線で示され、テーブルには白い矢印で示されます。
位置が数値で示されても、正確に配置することが難しい軸のキャリブレーションを行
うには、「ターゲットのライブ編集を許可する」を選択することができます。詳細につい
ては、「設定」を参照してください。
テストの開始
機械を最初のターゲット位置に配置したら、「テストの開始」アイコンを押してデータ
取得プロセスを起動します。最後の光線遮断以降に「装置の基準点」アイコンを押し
ていない場合は、システムの基準設定を求めるダイアログが表示されます。
位置決め測定中に「テストの開始」を選択すると、XM-60 がロールの自動キャリブ
レーションを実行します。 「テストの開始」を選択すると、XM-60 でロールの自動キャ
リブレーション手順が実行されます。これが完了すると、機械を移動して軸の向きと方
向を自動検出するよう指示するメッセージが表示されます。3 機械軸のいずれかを移
動できない場合は、軸のスキップアイコンを選択します。この場合は、3D 図が表示さ
れるので、スキップした軸の向きと方向を手動入力する必要があります。
注： 「スキップ」できるのは 2 軸までです。
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CARTO Capture
回転軸テストの開始時に、XR20-W は角度光学系のキャリブレーションを実施しま
す 。こ れ に よ り 、2 個の光学系の距離が極めて正確に計測され、光学系の極めて小さ
い角度のずれでも補正されます。
テストの停止
データ取得プロセスを停止するには、「テストの停止」アイコンを選択します。その後、
テスト中に取得されたデータを保存して解析することができます。
注：保存アイコンを押すまで、データが保存されません。
保存
テストデータをデータベースに保存するには、「保存」アイコンを選択します。その後
は、いつでもこのデータを Explore で解析できるようになります。
解析
「解析」アイコンを選択すると、Explore に最後に保存したテストのデータが表示さ
れます。Explore の使用の詳細については、Explore ユーザーガイドを参照してくださ
い。
注：保存アイコンを押すまで、データが保存されません。
動的計測解析設定 (ダイナミックデータフィットのみ): Explore での真直度測定結果を
表示する際に、動的解析に使用するターゲット数を設定します。
データ設定タブ（「フリーランモード」）
「データ設定」タブでは、テストパラメータを設定できます。 3 種類のトリガータイプ
が あります 。
手動
F9 キーを押すかマウスの中央ボタンを押すたびにデータが取得されます。
短時間平均（462.5 ミリ秒にわたるレーザー値の平均）か長時間平均（3.7 秒にわたる
レーザー値の平均）のいずれかを選択します。
注： 平均を適用すると、位置決めの読み取り値の表示が軸の実際の位置より
遅れることがあります。 また、停止してから位置決めの読み取り値が安定する
までにも遅延が発生します。 このため、ソフトウェアに表示される位置決め値
が安定した段階でのみ、トリガーするようにしてください。
自動
「自動」を選択すると、平均化された位置決め値が安定した時点でデータが取得され
ます。 レーザー信号が「安定時間」以上にわたって「安定範囲」内の値に収まることで、
データ取得がトリガーされます。
注： トリガーを行うには平均化された位置決め値が安定する必要があるた
め、データ取得には、平均化時間（例えば、長時間平均の場合は 3.7 秒）と安定
時間の合計以上の機械のドウェル時間が必要です。
スナップ 公 差
既にデータ取得している位置に戻った場合に、古いデータ点と新しいデータ点間の
距離が「スナップ公差未満の場合は、古いデータ点が新しいデータ点で上書きされま
す。
連続
「連続」を選択した場合は、移動中にドウェルがなくてもデータを取得することができ
ます。 このデータ取得は、位置が「トリガー間隔」分移動するたびに行われます。
注： 取得データの間隔が不規則に感じられる場合は、選択した「トリガー間隔」
に対して移動速度が高すぎます。 移動速度を下げるするか、「トリガー間隔」の
設定値を上げてください。
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CARTO Capture
データ取得タブ（「フリーランモード」）
目視調整用ゲージ
目視調整用ゲージには、5 チャンネルの偏差がリアルタイム表示されます。 各ゲージ
の目盛りは、ペンアイコンの隣にある数値を変更することで調整できます。
偏差チャンネルの表示/非表示
5 種類の偏差チャンネルをすべて、位置決めに対してグラフ表示することができます。
信号強度グラフの真下に、偏差チャンネルの各グラフの表示/非表示を切り替えるパ
ネルがあります。
注： 偏差チャンネルを非表示にした場合でも、非表示にした偏差チャンネルの
データは引き続きバックグラウンドで記録されます。
開始および停止
機械を最初のターゲット位置に配置したら、「テストの開始」アイコンを押してデータ
取得プロセスを起動します。 最後の光線遮断以降に「装置の基準点」アイコンを押し
ていない場合は、システムの基準設定を求めるダイアログが表示されます。 データ取
得プロセスを停止するには、「テストの停止」アイコンを選択します。
フィットの適用
「 フ ィ ッ ト の 適 用 」を「 ON」に設定すると、エンドポイントフィッティングを使用して、
「垂直方向の真直度」と「水平方向の真直度」偏差チャンネルからスロープエラーが
除去されます。
注： エンドポイントフィッティングは、データを 3 点以上取得しないと効果があ
りませ ん 。
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CARTO Capture
データグラフ
• 垂直の点線は現在の位置を示します。
• 水平の点線は現在の偏差値を示します。
• コピーボタンを使用すると、他のプログラムに各グラフを画像形式で貼り付けるこ
とができます。
• 各グラフの隣には、表示中の偏差チャンネルを示すアイコンがあります。 このアイ
コンの上にカーソルを配置すると、偏差チャンネル名が表示されます。
下図に、各偏差チャンネルにおける正方向を示します。
データテーブル
すべての取得データは、画面下部のテーブルに表示されます。 フリーランモードで取
得したデータは、データベースに保存されません。 コピーボタンを使用すると、データ
を他のプログラム（スプレッドシートなど）に貼り付けることができます。
1
4
2
5
6
3
3
2
5
6
1
4
Linear
1
位置決め
2
水平方向の真直度
3
垂直方向の真直度
Angular
4
ロール
5
ピッチ
6
ヨー
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CARTO Capture
ピルグリムシーケンス – 一方向
「ピルグリムシーケンス」モードでは、
指定された実行回数に従って各ターゲットを順に回ります。
一方向 - 方向を一方向に設定した場合、一方向から各ターゲットにアプローチしま
す。機械が各ターゲットで停止した後、オーバーランの距離だけ前のターゲットの方
に後退してから、ターゲットに戻ります。そして、そのターゲットを「実行回数」に指定
された回数だけアプローチするまで、これを繰り返します。その後、機械がシーケンス
の次のターゲットに移動して同じプロセスを繰り返します。
図 3 - 一方向を 2 回実行するピルグリムデータ取得
最初のターゲット
最後のターゲット
= 測定ターゲット
= オーバーラン
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