CKD DMSDG・DLSH・DCKWシリーズユーザーマニュアル

2023-03-27 SM-A69064/2

DMSDG/DLSH/DCKW シリーズ

電動アクチュエータ

小形ガイド付タイプ/

グリッパ 2フィンガタイプ/グリッパ 3フィンガタイプ

取扱説明書

製品をご使用になる前に本取扱説明書を必ずお読みください。

特に安全に関する記述は注意深くお読みください。

本取扱説明書はいつでも使用できるように大切に保管してください。

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はじめに

このたびは、当社の電動アクチュエータ「Dシリーズスプリングドライブ方式」をお買求めいただきまし

て、誠にありがとうございます。

本取扱説明書は本製品の性能を十分に発揮させるために、本製品の取扱いに関する基本的な事

項を記載したものです。よくお読みいただき、正しくご使用ください。

なお、本取扱説明書は紛失しないように、大切に保管してください。

本取扱説明書に記載の仕様、外観は、将来予告なく変更することがあります｡

3 2023-03-27 SM-A69064/2

安全にご使用いただくために

本製品を使用した装置を設計、製作する場合は、安全な装置を製作する義務があります。そのた

めには、装置の機械機構とこれを電気制御するシステムの安全性が確保できることを確認してくださ

い。

装置の設計、管理などに関する安全性については、団体規格、法規などを必ずお守りください。

当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定、使用、取扱い、保全管理を適切に行うこ

とが重要です。

装置の安全性確保のために、本取扱説明書に記載の警告、注意事項を必ずお守りください。

本製品にはさまざまな安全策を実施していますが、本取扱説明書に記載されていない取扱いによっ

て事故につながる場合があります。必ず本取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解したうえでご使

用ください。

注意事項は危害、損害の大きさと発生の可能性の程度を明示するために、「危険」「警告」「注意」

の3つに区分されています。

危険

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う危険が差迫っ

て発生することが想定されるもの。

警告

誤った取扱いをすると、人が死亡する、または重傷を負う可能性が想定

されるもの。

注意

誤った取扱いをすると、人が傷害を負う、または物的損害が発生する可

能性が想定されるもの。

なお、「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載しているため、必ずお守りください。

4 2023-03-27 SM-A69064/2

＜警告記号の種類＞

禁止(やってはいけない)行為を示す

汎用マークです。

機器に触る行為を禁止するマークで

す。

指を入れる行為を禁止するマークで

す。

感電や火傷などの危険性を知らせる

汎用マークです。

自動機器を起動したときに発生する

危険性を知らせるマークです。

必ず行っていただく内容を指示する汎

用マークです。

取扱説明書の熟読を指示するマー

クです。

アース線の接続を指示するマークで

す。

その他、一般的な注意事項、使用上のヒント、または技術情報や用語解説を以下のアイコンで記

載しています。

⚫ 一般的な注意事項、補足や参考情報など役に立つ内容を記載しています。

⚫ 詳細な情報や応用的な使い方のヒントについて記載しています。

⚫ 機能を使ううえで知っておきたい技術情報、用語解説を記載しています。

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製品に関する注意事項

危険

本製品を以下の用途に使用しない。

 人命や身体の維持、管理などに関わる医療器具

 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置

 機械装置の重要保安部品

警告

製品の改造や追加工は絶対に行わない。

 改造や追加工を行うと、火災や感電などの危険があるだけでなく、本取扱説明書な

どに記載された仕様を満たさないおそれがあります。

安全を確認するまでは、本製品の取扱い、機器の取付け、取外しを絶対に行わな

い。

 機械、装置の点検や整備は、本製品が関わるすべてのシステムの安全が確保されて

いることを確認してから行ってください。また、装置の電源や該当する設備の電源を

OFF にし、感電しないように注意してください。

 運転停止後も、高温部や充電部が存在する可能性があるため、本製品の取扱い、

機器の取付け、取外しは注意して行ってください。

取扱いは十分な知識と経験を持った人が行う。

 本製品は、一般産業機械用装置・部品として設計、製造された物であり、取扱いに

は注意してください。

製品の仕様範囲内での使用を守る。

 製品固有の仕様外での使用はできません。

 本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としているため、以下に

示すような条件環境で使用する場合には適用外とします。ご採用に際し当社にご相

談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用になります。ただし、そ

の場合でも、万一の故障に備えて危険を回避する安全対策を実施してください。

◎ 明記されている仕様以外の条件や環境、屋外での使用。

◎ 原子力や鉄道、航空、船舶、車両、医療機械、飲料・食品などに直接触れる

機器や用途での使用。

◎ 娯楽機器や緊急遮断回路、プレス機械、安全対策用など、安全性が要求され

る用途での使用。

◎ 人や財産への大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途での使用。

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目次 
はじめに ............................................................................................ 2 
安全にご使用いただくために ...................................................................... 3 
製品に関する注意事項 ........................................................................................... 5 
目次 ................................................................................................ 6 
1. 製品概要 ...................................................................................... 8 
 システム構成 ................................................................................................ 8 
 本製品に関する取扱説明書 ............................................................................ 10 
 各部の名称 ............................................................................................... 11 
 形番表示 .................................................................................................. 13 
2. 取付け........................................................................................ 21 
 設置環境 .................................................................................................. 29 
 開梱 ....................................................................................................... 32 
 取付方法 .................................................................................................. 33 
3. 使用方法 .................................................................................... 42 
 使用方法 .................................................................................................. 49 
 コントローラの使用方法 ................................................................................. 49 
 手動操作 .................................................................................................. 50 
 セルフロック ................................................................................................ 52 
4. 保守点検 .................................................................................... 54 
 定期点検 .................................................................................................. 56 
 廃棄に関する注意事項 .................................................................................. 57 

 7  2023-03-27  SM-A69064/2 
5. トラブルシューティング ....................................................................... 58 
 トラブルの原因と処置方法 .............................................................................. 58 
 アラーム表示と対策 ...................................................................................... 62 
6. 保証規定 .................................................................................... 63 
 保証条件 .................................................................................................. 63 
 保証期間 .................................................................................................. 63 
7. 参考情報 .................................................................................... 64 
 仕様 ....................................................................................................... 64 
索引 .............................................................................................. 67 
用語集 ........................................................................................... 68 
 
   

8 2023-03-27 SM-A69064/2

1. 製品概要

システム構成

ＤMSDG/DLSH/DCKW シリーズは ESC3 シリーズのコントローラと接続して使用してください。

システムの構成

※ 接続可能アクチュエータ形番については、「1.4 形番表示」を参照してください。

DMSDG

DLSH

DCKW

接続可能アクチュエータ

コントローラ ESC3 シリーズ

PLC

サージプロテクタ

電源用

ノイズ

フィルタ

DC 電源

I/O ケーブル

スイッチ中継ケーブル

モータ中継ケーブル

9 2023-03-27 SM-A69064/2

システム構成の中で当社より購入可能な物は下記のとおりです。

構成部品

製品名、形番

本製品

アクチュエータ

DMSDG/DLSH/DCKW シリーズ

付属品

コントローラ

ESC3シリーズ

モータ中継ケーブル

ESC3-M2-R□

スイッチ中継ケーブル

ESC3-S2-R□

シリンダスイッチケーブル

ESC3-SW-□

I/O ケーブル

ESC3-NP2-□

別売り

電源コネクタ

MC 1,5/ 4-ST-3,81 (PHOENIX CONTACT)

DC24V 電源

EA-PWR-KHNA240F-24

ノイズフィルタ

AX-NSF-NF2015A-OD

⚫ 「サージプロテクタ」とは、雷などの過渡的な異常高電圧から機器や通信機器などを保

護する装置です。

⚫ 「ノイズフィルタ」とは、ノイズを取除くための電気回路や電子回路、それを含んだ装置の

ことです。

10 2023-03-27 SM-A69064/2

本製品に関する取扱説明書

本取扱説明書は「SM-A69064」です。

本製品に関連する取扱説明書は下記のとおりです。

DSSD2 シリーズ

DSTK シリーズ

DSTG シリーズ

DSTS シリーズ

DSTL シリーズ

SM-A69055

DMSDG シリーズ

DLSH シリーズ

DCKW シリーズ

電動アクチュエータ

SM-A69064（本取扱説明書)

ESC3 シリーズ

SM-A70547

電動アクチュエータ用コントローラ

11 2023-03-27 SM-A69064/2

各部の名称

DMSDG シリーズ

DLSH シリーズ

12 2023-03-27 SM-A69064/2

DCKW シリーズ

13 2023-03-27 SM-A69064/2

形番表示

⚫ 本製品は ESC3 シリーズのコントローラと接続して使用してください。ECG-A/B シリー

ズ、ECR シリーズのコントローラなど別のコントローラと接続しても作動しません。

DMSDG シリーズ

注 1: 適用コントローラは取扱説明書 SM-A70547 をご確認下さい。

注 2: 図 1 を参照ください。

注 3: スイッチケーブル・中継ケーブルの外形寸法図は 1.4.4.を参照ください。

注 4: コントローラ取付方法の「N：無し」以外を選択した場合、コントローラが付属します。

DMSDG

08

中継ケーブル注3

N0

無し

R1

可動 1m

R3

可動 3m

R5

可動 5m

RX

可動 10m

S

H3

-

10

6

F3PH

T

R1

-

コネクタ取出方向注2

T

上面

B

底面

R

右側面

L

左側面

サイズ

08

8

ストローク

10

10mm

20

20mm

30

30mm

スイッチ

NNNN

無し

F3PH

F形ストレートタイプ

F3PV

F形 L 字タイプ

適用コントローラ注1

S

ESC3

ばねリード

H3

3.3mm

D

1

コントローラ添付注４

N

無し

D

DIN レール取付

仕様

P

パネル取付仕様

IO ケーブル長さ

N

無し

1

1m

3

3m

5

5m

X

10m

【図 1】

14 2023-03-27 SM-A69064/2

注 1: 適用コントローラは取扱説明書 SM-A70547 をご確認下さい。

注 2: 図 1 を参照ください。

注 3: スイッチケーブル・中継ケーブルの外形寸法図は 1.4.4.を参照ください。

注 4: コントローラ取付方法の「N：無し」以外を選択した場合、コントローラが付属します。

DMSDG

16

中継ケーブル注3

N0

無し

R1

可動 1m

R3

可動 3m

R5

可動 5m

RX

可動 10m

S

H5

-

10

6

F3PH

T

R1

-

コネクタ取出方向注2

T

上面

B

底面

R

右側面

L

左側面

サイズ

16

ストローク

10

10mm

20

20mm

30

30mm

スイッチ

NNNN

無し

F3PH

F形ストレートタイプ

F3PV

F形 L 字タイプ

適用コントローラ注1

S

ESC3

ばねリード

H5

5.1mm

D

1

コントローラ添付注４

N

無し

D

DIN レール取付

仕様

P

パネル取付仕様

IO ケーブル長さ

N

無し

1

1m

3

3m

5

5m

X

10m

【図 1】

15 2023-03-27 SM-A69064/2

DLSH シリーズ

注 1: 適用コントローラは取扱説明書 SM-A70547 をご確認下さい。

注 2: スイッチケーブル・中継ケーブルの外形寸法図は 1.4.4.を参照ください。

注 3: コントローラ取付方法の「N：無し」以外を選択した場合、コントローラが付属します。

DLSH

20

中継ケーブル注2

N0

無し

R1

可動 1m

R3

可動 3m

R5

可動 5m

RX

可動 10m

S

H4

-

10

6

F3PH

F

R1

-

コネクタ取出方向

F

正面

サイズ

20

ストローク

10

10mm(片側 5mm)

スイッチ

NNNN

無し

F3PH

F形ストレートタイプ

F3PV

F形 L 字タイプ

適用コントローラ注1

S

ESC3

ばねリード

H4

4.2mm

D

1

コントローラ添付注3

N

無し

D

DIN レール取付

仕様

P

パネル取付仕様

IO ケーブル長さ

N

無し

1

1m

3

3m

5

5m

X

10m

N

6

N

6

ゴムカバー

N

無し

フィンガ

N

基本形

16 2023-03-27 SM-A69064/2

注 1: 適用コントローラは取扱説明書 SM-A70547 をご確認下さい。

注 2: スイッチケーブル・中継ケーブルの外形寸法図は 1.4.4.を参照ください。

注 3: コントローラ取付方法の「N：無し」以外を選択した場合、コントローラが付属します。

DLSH

32

中継ケーブル注2

N0

無し

R1

可動 1m

R3

可動 3m

R5

可動 5m

RX

可動 10m

S

H6

-

22

F3PH

F

R1

-

コネクタ取出方向

F

正面

サイズ

32

ストローク

22

22mm(片側 11mm)

スイッチ

NNNN

無し

F3PH

F形ストレートタイプ

F3PV

F形 L 字タイプ

適用コントローラ注1

S

ESC3

ばねリード

H6

6mm

D

1

コントローラ添付注3

N

無し

D

DIN レール取付

仕様

P

パネル取付仕様

IO ケーブル長さ

N

無し

1

1m

3

3m

5

5m

X

10m

N

6

N

6

ゴムカバー

N

無し

フィンガ

N

基本形

17 2023-03-27 SM-A69064/2

DCKW シリーズ

注 1: 適用コントローラは取扱説明書 SM-A70547 をご確認下さい。

注 2: スイッチケーブル・中継ケーブルの外形寸法図は 1.4.4.を参照ください。

注 3: コントローラ取付方法の「N：無し」以外を選択した場合、コントローラが付属します。

DCKW

20

中継ケーブル注2

N0

無し

R1

可動 1m

R3

可動 3m

R5

可動 5m

RX

可動 10m

S

H4

-

10

6

F3PH

F

R1

-

コネクタ取出方向

F

正面

サイズ

20

ストローク

10

10mm(片側 5mm)

スイッチ

NNNN

無し

F3PH

F形ストレートタイプ

F3PV

F形 L 字タイプ

適用コントローラ注1

S

ESC3

ばねリード

H4

4.2mm

D

1

コントローラ添付注3

N

無し

D

DIN レール取付

仕様

P

パネル取付仕様

IO ケーブル長さ

N

無し

1

1m

3

3m

5

5m

X

10m

N

6

ゴムカバー

N

無し

18 2023-03-27 SM-A69064/2

注 1: 適用コントローラは取扱説明書 SM-A70547 をご確認下さい。

注 2: スイッチケーブル・中継ケーブルの外形寸法図は 1.4.4.を参照ください。

注 3: コントローラ取付方法の「N：無し」以外を選択した場合、コントローラが付属します。

DCKW

32

中継ケーブル注2

N0

無し

R1

可動 1m

R3

可動 3m

R5

可動 5m

RX

可動 10m

S

H6

-

08

6

F3PH

F

R1

-

コネクタ取出方向

F

正面

サイズ

32

ストローク

08

8mm(片側 4mm)

スイッチ

NNNN

無し

F3PH

F形ストレートタイプ

F3PV

F形 L 字タイプ

適用コントローラ注1

S

ESC3

ばねリード

H6

6mm

D

1

コントローラ添付注3

N

無し

D

DIN レール取付

仕様

P

パネル取付仕様

IO ケーブル長さ

N

無し

1

1m

3

3m

5

5m

X

10m

N

6

ゴムカバー

N

無し

19 2023-03-27 SM-A69064/2

中継ケーブル･シリンダスイッチケーブル

◼ モータ中継ケーブル形番体系(ESC3 シリーズ)

◼ モータ中継ケーブル外形寸法(ESC3 シリーズ)

◼ スイッチ中継ケーブル形番体系(ESC3 シリーズ)

◼ スイッチ中継ケーブル外形寸法(ESC3 シリーズ)

ESC3-M2-R

ケーブル長さ

1

1m

3

3m

5

5m

X

10m

1

ESC3-S2-R

ケーブル長さ

1

1m

3

3m

5

5m

X

10m

1

20 2023-03-27 SM-A69064/2

◼ シリンダスイッチケーブル形番体系(ESC3 シリーズ)

◼ シリンダスイッチケーブル外形寸法(ESC3 シリーズ)

ESC3-SW-

スイッチ種類

T3PH

T形ストレートタイプ

T3PV

T形L字タイプ

F3PH

F形ストレートタイプ

F3PV

F形L字タイプ

T3PH

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