SICK WTT190L-A Series 取扱説明書

SICK
ブランド
SICK
モデル
WTT190L-A Series
タイプ
取扱説明書

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説明されている製品
PowerProx Small Analog - WTT190L-Axxxx
メーカー
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch
Germany
法律情報
本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK
AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範
囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK
AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。
本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。
© SICK AG.
無断複写・複製・転載を禁ず。
オリジナルドキュメント
このドキュメントは SICK AG
のオリジナルドキュメントです。
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
99
コンテンツ
57 安全情報................................................................................ 101
57.1 安全上の注意事項.................................................................................. 101
58 製品概要................................................................................ 101
58.1 正しいご使用方法.................................................................................. 101
58.2 寸法図面.................................................................................................. 102
59 コミッショニング.................................................................. 102
59.1 使用条件の確認:..................................................................................... 102
59.2 取付.......................................................................................................... 103
59.3 電子機器.................................................................................................. 104
59.4 プログラミング可能な入力の機能原理............................................... 104
59.5 光軸調整.................................................................................................. 104
60 設定........................................................................................ 105
60.1 アナログ出力の設定.............................................................................. 105
60.2 ティーチインショートカットキーによるスイッチング出力の設
定 (-/Q1)................................................................................................. 105
60.3 メニュを介したアナログ出力とスイッチング出力の設定、および
センサのその他のパラメータ設定...................................................... 106
60.4 ボタンのロック...................................................................................... 109
61 トラブルシューティング....................................................... 109
61.1 トラブルシューティング...................................................................... 109
61.2 故障診断表.............................................................................................. 109
62 技術仕様（抜粋）.................................................................. 109
62.1 技術仕様（抜粋）.................................................................................. 109
63 分解および廃棄...................................................................... 110
64 メンテナンス......................................................................... 111
コンテンツ
100
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
57 安全情報
57.1 安全上の注意事項
■
コミッショニング前に取扱説明書をお読みください。
■
接続、取り付けおよび設定できるのは専門技術者に限ります。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありま
せん。
■
UL: NFPA 79 に準拠した用途においてのみご使用ください。本装置は
30V
DC に適した 1A ヒューズによって防護されている必要があります。UL 規格
によってリストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。
■
コミッショニングの際には、機器が濡れたり汚れたりしないように保
護してください。
■
本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて
います。
EN 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
Maximum pulse power < 64 mW
Puls lengt
h: 7 ns
Wavelength: 650 nm
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
Laser
1
LASER CLASS 1
要注意
注意:
改造、不正操作または不適切な使用を行った場合、レーザ光線により危険な
暴露につながる可能性があります。
58 製品概要
58.1 正しいご使用方法
WTT190L-Axxxx とはリフレクタ形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体を光
学技術により非接触で検知するための装置です。製品を用途以外の目的で使用し
たり改造したりした場合は、SICK AG
に対する一切の保証請求権が無効になりま
す。
背景抑制機能およびアナログ距離値出力機能付きのリフレクタ形光電スイッチ。
安全情報
57
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
101
58.2 寸法図面
2
1
4.8
(0.19)
4
3
5
à ß 9
6
7
8
28.3 (1.11)
17
(0.67) 32.8 (1.29)
9
(0.35)
16
(0.63)
44.4 (1.75)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
3.7 (0.12)
1.2
(0.05)
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
7
(0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
17.4 (0.69)
3
32.8 (1.29)
39.2 (1.54)
2.6
(0.1)
3.1
(0.12)
1.2
(0.05)
1.9
(0.07)
Ø 3.1
(0.12)
7 (0.28)
6 (0.24)
2.8 (0.11)
WTT190L-A2xxx WTT190L-A1xxx
WTT190L-A3xxx
1
受光器
2
投光器
3
接続
4
RUN ボタン
5
(+) ボタン
6
出力表示 (オレンジ)
7
安定性表示 (緑 / 赤)、レーザオフ表示 (オフ)
8
出力表示 (オレンジ)
9
(-/Q1) ボタン
ß
表示
à
(SET) ボタン
59 コミッショニング
59.1 使用条件の確認:
アナログ出力:
アナログ出力の精度データについては表技術仕様（抜粋）と図
H3、H4 を参照して
ください。
スイッチング出力:
使用条件の点検: 検出距離と対象物または背景との間隔、ならびに対象物の反射率
を対応する図 [H1、H2 を参照] に従って調整します (x = 検出範囲、y = 対象物と背
景の最小距離 (対象物反射率 / 背景反射率))。反射率: 6 % = 黒、90 % = 白 (DIN
5033 に準拠した白に基づく)。
背景抑制のための最低必要距離 (= y) は図 [H15 を参照] から以下のように読み取
ることができます:
例: x = 1,000 mm、y = 20 mm つまり背景は対象物からの距離が 20 mm を超える
場合に抑制されます。
58 製品概要
102
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200
(7.87)
1
60
(6.3)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(119.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
5
4
図: H-1 - Small teach and analog 6%/90%
16%/90% AVG1
26%/90% AVG4
36%/90% AVG16
46%/90% AVG64
56%/90% AVG256
180
(7.09)
160
(6.03)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
140
(5.51)
100
(3.94)
60
(2.36)
20
(0.79)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
4
5
図: H-2 - Small teach and analog 90%/90%
190%/90% AVG1
290%/90% AVG4
390%/90% AVG16
490%/90% AVG64
590%/90% AVG256
90
(3.54)
80
(3.15)
60
(2.36)
40
(1.57)
20
(0.79)
70
(2.76)
50
(1.97)
30
(1.18)
10
(0.39)
0
Repeatability (1σ) in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
4
5
図: H-3 - Small Analog 6%
16% AVG1
26% AVG4
36% AVG16
46% AVG64
56% AVG256
35
(1.38)
30
(1.18)
25
(0.98)
20
(0.79)
15
(0.59)
10
(0.39)
5
(0.2)
0
Repeatability (1σ) in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.37)
3,000
(118.11)
Distance in mm (inch)
1
5
3
2
4
図: H-4 - Small Analog 90%
190% AVG1
290% AVG4
390% AVG16
490% AVG64
590% AVG256
59.2 取付
センサを適切なブラケットに取り付けます (SICK 付属品カタログを参照)。
センサの締付トルクの最大許容値
0.8 Nm
を遵守してください。
センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください [F を参
照]。
コミッショニング 59
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t to change without notice
103
59.3 電子機器
センサの接続は無電圧 (U
v
＝ 0 V) で行わなければなりません。接続タイプに応じ
てグラフ [B
を参照] の情報に留意してください:
– コネクタ接続: ピン配置
– ケーブル: 芯線の色
+(L+)
–(M)
Q
a
Q1
MF
in
brn
wht
blk
gra
blu
図: B: WTT190L-A15x2
図: B-2: -A35x2
Q1/MF
in
4
+(L+)
–(M)
Q
a
brn
wht
blk
blu
1
2
3
図: B-3: -A22x2
すべての電気機器を接続してから供給電圧 (U
v
> 0 V) を印加、あるいは電源を入れ
てください。センサの緑色の LED 表示が点灯します。
接続図の説明 (グラフ B):
MF
in
= 多機能、プログラミング可能な入力
59.4 プログラミング可能な入力の機能原理
値 備考
PNP モード OFF < 5.0 V 接続されていない場合も OFF
ON > 10.0 V 最大印加電圧は VS 以下であるこ
と
NPN モード OFF > 10.0 V 最大印加電圧は VS 以下であるこ
と
ON < 4.0 V 接続されていない場合も ON
対応する機能を設定するためには、プログラミング可能な入力が以下の期間に ON
である必要があります (例えば PNP
モード U > 10.0 V の場合など)。利用可能な
機能とメニューからの機能の選択方法について: "メニュを介したアナログ出力と
スイッチング出力の設定、およびセンサのその他のパラメータ設定", ページ 106
機能 最小継続時間 最大継続時間
レーザスイッチオフ 4 ms -
外部ティーチ Q1 4 ms -
59.5 光軸調整
センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対象物の中央に照射
されるように位置を選択します。センサの光開口 (フロントスクリーン) が全く遮
らぎられることがないよう、注意してください [F を参照]。反射率の低い対象物を
使用して調整することをお勧めします。
59 コミッショニング
104
8020032.17U4 | SICK
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t to change without notice
図: E
60 設定
パラメータ化実行:
60.1 アナログ出力の設定
アナログ出力の工場出荷時設定は以下の通りです:
4 mA = 0 mm
20 mA = 3,000 mm
詳細設定については以下を: 参照 "メニュを介したアナログ出力とスイッチング出
力の設定、およびセンサのその他のパラメータ設定", ページ 106.
60.2 ティーチインショートカットキーによるスイッチング出力の設定 (-/Q1)
ティーチインボタンショートカットキーを 1 秒より長く押して、検出距離を設定し
ます。ティーチインボタンを尖った物体で操作しないでください。検出距離を対
象物内に入れることをお勧めします。例えばグラフ
E を参照してください。感度
が設定された後、対象物を光軸から取り除くと背景が抑制され、スイッチング出力
が変化します (グラフ C を参照)。
スイッチング出力は設定され動作準備が整いました。機能を点検するためには、グ
ラフ C を使用します。スイッチング出力がグラフ C に従った動作を示さない場合
は、使用条件を点検してください。故障診断の項目を参照。
Q1
図 22: F
コミッショニング 59
8020032.17U4 | SICK
Subjec
t to change without notice
105
Q (PNP)
Q (NPN)
L
L
D
D
1
0
1
0
1
0
1
0
図 23: C
60.3 メニュを介したアナログ出力とスイッチング出力の設定、およびセンサのその
他のパラメータ設定
アナログ出力/スイッチング出力は、メニュから設定することも可能です。同様に
センサのその他のパラメータ設定もメニュより実行できます。メニュへアクセス
するには、ボタン Set を 1
秒未満短く押してください。メニュナビゲーションは図
K を示しています。
図 24: K
60 設定
106
8020032.17U4 | SICK
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次の表は、略語と可能な設定を示しています。
表 8: アナログおよびティーチパラメータのリスト
名称 表示 説明 値選択 表示 初期値 説明
MF MF 多機能入力/出力のパラメー
タ設定を可能にします。
OFF,
OUT,
TCH,
LSR, LSN
oFF 外部入力の機能は無効です。
out 4 ピン装置の場合: ピン 4 は
スイッチング出力として機
能します。
tch 5 ピンの機器: 外部入力はテ
ィーチ入力です。機能原理:
参照 "電子機器",
ページ 104
LSr X 外部入力はレーザスイッチ
オフ、high-active
として機能
します。
LSn 外部入力はレーザスイッチ
オフ、low-active として機能
します。
N_P n_P PNP モード/NPN モードの
切替
PNP, NPN PnP X 入力および出力は PNP モー
ドです。
nPn 入力および出力は NPN モー
ドです。
V_A U_A 電流出力/電圧出力の切替 CUR, VLT cur X アナログ出力は電流出力と
して機能します。
ULt アナログ出力は電圧出力と
して機能します。
L_D L_D ライト/ダークオン切替 LON,
DON,
STB, STD
Lon X ライトオン: 対象物がティー
チされた検出範囲より近く
にある場合、スイッチング出
力が起動します。
don ダークオン:
対象物がティー
チされた検出範囲より近く
にある場合、スイッチング出
力は無効になります。
Stb スイッチング出力 Q1 は測
定値取得時に安定性を与え
ます (つまり LED
安定性表
示と対応)。ライトオン機
能。
Std スイッチング出力 Q1 は測
定値取得時に安定性を与え
ます (つまり LED 安定性表
示と対応)。ダークオン機
能。
AVG AUG 移動する相加平均値の設定 1, 4, 16,
64, 256
64 64 信号出力時に移動相加平均
値を算出する値の数を設定
します。これは信号出力を
安定させます。可能な値は
1、4、16、64 または 256
(例えば 1 = 平均値算出な
し、256 = 256 の値の平均
値)
設定 60
8020032.17U4 | SICK
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t to change without notice
107
名称 表示 説明 値選択 表示 初期値 説明
ALM ALM 安定していない距離測定時
の動作
CLP, HLD cLP X 距離測定が安定していない
場合は、
アナログ出力で最大
電流または最大電圧が出力
されます。
hLd 距離測定が安定していない
場合は、アナログ出力で前回
適用された電流値または電
圧値が維持されます。
RST rSt 工場出荷時の設定へのリセ
ット
NO, YES no X
リセットはありません。
YES PNP/NPN 選択を除いてす
べての値を工場出荷時設定
にリセットします。
DSP dSP ディスプレイ設定 ON, OFF on X ディスプレイには距離値が
cm の単位で表示されます。
oFF ディスプレイは操作ボタン
を最後に操作してから 30
秒
経過するとオフになります。
DLY dLY スイッチング出力のタイマ
設定。
OFF,
OFD,
OND,
SHT
oFF X タイマが有効ではありませ
ん。
oFd 停止遅延時間、0 … 999 ms
まで設定可能。
ond 起動遅延時間、0 … 999 ms
まで設定可能。
Sht 単発、0 … 999 ms まで設定
可能。
NER nEr 4 mA または 0.04 V への距
離割り当て
0…300 0 0 値範囲 0…300
FAR FAr 20 mA または 10 V への距
離割り当て
0…300 300 300 値範囲 0…300
Q_1 q_I スイッチング出力 Q1 への
距離割り当て
0…300 300 300 値範囲 0…300
アナログ出力の工場出荷時の設定は、メニュ項目 ner と far より変更できます:
ner 値は、4 mA / 0.04 V への距離割り当てを定義します。
far 値は、20 mA / 10 V
への距離割り当てを定義します。
20 mA
(10 V)
4 mA
(0,04 V)
A
nalog output
Sensing
range
too far,
no target
too close
Distance
24 mA
(>11 V)
<2 mA
(0,02 V)
60 設定
108
8020032.17U4 | SICK
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スイッチング出力をメニュから設定する場合は、Q_1 を適合させます。
ボタン Run を押すとメニュを閉じます。
60.4 ボタンのロック
ボタンロック: ボタン (Run) を 1 秒より長く押します
ボタンロック解除: ボタン (Run) をもう一度
1
秒より長く押します
61 トラブルシューティング
61.1 トラブルシューティング
トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。
61.2 故障診断表
LED 表示灯/故障パターン /
LED indicator/fault pattern
原因 /
Cause
対策 /
Measures
緑色の LED が点灯しない /
Green LED does not light up
無電圧、または電圧が限界値
以下 /
No voltage or voltage
below the limit values
電源を確認し、すべての電気
接続
（ケーブルおよびプラグ
接続）を確認します /
Check the power supply,
check all electrical
connections (cables and
plug connections)
緑色の LED
が点灯しない /
Green LED does not light up
電圧がきていない又は不安
定 /
Voltage interruptions
安定した電源電圧が供給さ
れていることを確認します /
Ensure there is a stable
power supply without
interruptions
緑色の LED が点灯しない /
Green LED does not light up
センサの異常 /
Sensor is faulty
電源に問題がなければ、セン
サを交換します /
If the power supply is OK,
replace the sensor
黄色い LED が点灯、光軸に対
象物がない /
Yellow LED lights up, no
object in the path of the
beam
センサと背景の間隔が短す
ぎる /
/ Distance between the
sensor and the background
is too short
検出範囲を縮小します。グ
ラフ Ｆ を参照。 /
Reduce the sensing range,
see graphic F
対象物は光軸にある、黄色い
LED は点灯しない /
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
センサと対象物の間隔が長
すぎる、
または検出範囲の設
定が短すぎる /
Distance between the
sensor and the object is too
long or sensing range is set
too short
検出範囲を拡大します。グ
ラフ Ｆ を参照。 /
Increase the sensing range,
see graphic F
62 技術仕様（抜粋）
62.1 技術仕様（抜粋）
WTT190L-Axxx
レーザークラス 1
設定 60
8020032.17U4 | SICK
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109
WTT190L-Axxx
検出範囲 0.2 ... 3.0 m
1)
最大検出範囲 0.2 ... 3.0 m
1)
光点のスポット径/距離 < 12.0 mm / 3,0 m
供給電圧 U
B
DC 12 ... 30 V
出力電流 I
max.
≤ 100 mA
スイッチング周波数 AVG 1: 833 Hz, AVG
4: 500 Hz, AVG 16:
147 Hz, AVG 64: 38
Hz, AVG 256: 10
Hz
2)3)
4)
最大応答時間 AVG 1: 0.6 ms, AVG
4: 1 ms, AVG 16: 3.4
ms, AVG 64: 13 ms,
AVG 256: 51.4
ms
5)3)4)
アナログ出力 4 mA ... 20 mA
(
≤300 W) / 0 V ...
10 V (≥10 kW) / 切替
可能
アナログ出力 分解能 10 bit
距離値 - 測定範囲 0.2 ... 3.0 m
1)
距離値 - 再現性 5 ... 80 mm
1)6)
正確性 typ. +/- 30 mm
(0.2 ... 2.0 m); +/- 50
mm (2.0 ... 3.0 m)
保護等級 IP67
保護クラス III
回路保護 A, B, C
7)
周辺温度 (作動中) -30 ... +50 °C
8)
1)
反射率 6 % ... 90 %
の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）
2)
ライト/ダークの比率 1:1
3)
平均値フィルタによる影響を受ける場合があります。
4)
対象物への距離、背景への距離、選択したスイッチング閾値に応じる
5)
負荷のある信号経過時間
6)
1 σ に相当。
7)
A = UB 電源電圧逆接保護
B = 出入力 逆接保護
C = 干渉パルス抑制
8)
TU < -10 °C: ウォームアップ時間 < 10 min の場合; UV>=24 V。
63 分解および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で
きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。
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注意事項
バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄
•
国際的指令に従い、バッテリー、
アキュムレータ、および電気または電子デバ
イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。
•
法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ
れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。
•
WEEE:
製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が
これらの規制の対象であることを示します。
64 メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
•
レンズ境界面の清掃
•
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご
了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。
メンテナンス 64
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SICK WTT190L-A Series 取扱説明書

SICK
ブランド
SICK
モデル
WTT190L-A Series
タイプ
取扱説明書
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