SICK WTx23-2 Compact photoelectric sensor 取扱説明書

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

WTx23-2

Compact photoelectric sensor

en / de / fr / it / pt / es / zh / ja / ru

8015974.YVM5

SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch

Photoelectric proximity sensor

Operating instructions

1 Safety notes

■

Read the operating instructions before commissioning.

■

Connection, mounting, and setting may only be performed by trained specialists.

■

Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

■

UL: Only for use in applications in accordance with NFPA 79. These devices shall

be protected by a 1 A fuse suitable for 30 V DC. Adapters listed by UL with connec‐

tion cables are available. Enclosure type 1.

■

When commissioning, protect the device from moisture and contamination.

■

These operating instructions contain information required during the life cycle of

the sensor.

2 Correct use

The WTx23-2 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as "sen‐

sor" in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and per‐

sons. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty

claim against SICK AG shall become void.

3 Commissioning

1 WT23-2, WTB23-2: Photoelectric proximity sensor with background suppression:

Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the

object or background and the remission capability of the object according to the

corresponding diagram [H] (x = sensing range, y = transition range between the set

sensing range and suppression of the background as a % of the sensing range

(object remission/background remission)). Remission: 6% = black , 18% = gray

, 90% = white  (referring to standard white as per DIN 5033).

The minimum distance (= y) for background suppression can be determined from

diagram [H] as follows:

Example: x = 400 mm, y = 30% => 30% % of 400 mm = 120 mm. That is, the

background is suppressed at a distance of > 520mm from the sensor.

WTE23-2: Photoelectric proximity sensor, energetic: Check the application condi‐

tions: Adjust the sensing range and the remission capability of the object according

to the corresponding diagram [H] (x = sensing range, y = operating reserve).

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change without notice

1

During this process, an object can only be detected in front of a background if the

remission capability of the object is significantl

y higher than that of the background

or if the distance between the object and the background is sufficiently long.

% of sensing range

Image 1: H

2 Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐

sories).

Not

e the sensor's maximum permissible tightening torque of 1.3 Nm.

Note the preferred direction of the object relative to the sensor [see A].

3 The sensors must be connected in a voltage-free state (U

v

= 0 V). The inf

ormation

in the g

raphics [B] must be observed, depending on the connection type:

– Male connector connection: pin assignment

– Cable: core color

Only apply voltage/switch on the power supply (U

v

> 0 V) once all electrical connec‐

tions have been es

tablished. The green LED indicator lights up on the sensor.

Explanations of the connection diagram (Graphic B):

Switching outputs Q and /Q (according to Graphic B):

WTx23-2P/K (PNP: load -> M)

WTx23-2N (NPN: load -> L+)

WTx23-2S (relay output)

Q: light switching, object will not be detected, relay active

4 WT23-2xxx4x, WTB23-2xxx6x: Align the sensor with the object. Select the position

so t

hat the red emitt

ed light beam hits the center of the object. You must ensure

that the optical opening (front screen) of the sensor is completely clear [E]. We rec‐

ommend making the adjustments using an object with a low remission.

3 COMMISSIONING

2

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change wit

hout notice

WT(B)23-2xxx2x: Align the sensor with the object. Select the position so that the

infrared light (not visible) hits the center of the object. The correct alignment can

only be detected via the LED indicators. Please refer to Graphics C and E. You must

ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is completely clear. We

recommend making the adjustments using an object with a low remission.

Image 2: E

5 Sensor which it is not possible to set (WT(B)23-2Xxxx0): The sensor is adjusted and

ready for operation.

Refer to Graphics C and G to check the function. If the switching output fails to

behave in accordance with Graphic C, check application conditions. See section

Fault diagnosis.

Sensor with potentiometer (WT(B)23-2Xxxx1):

The sensing range is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clockwise rota‐

tion: sensing range increased; counterclockwise rotation: sensing range reduced.

We recommend placing the switching state in the object, e.g., see Graphic F. Once

the sensing range has been adjusted, the object is removed from the path of the

beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to

change (see Graphic C).

The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to Graphics C and G to check

the function. If the switching output fails to behave in accordance with Graphic C,

check application conditions. See section Fault diagnosis.

Sensor with teach-in button (WTE23-2Xxxx2):

The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button. Do not operate the

teach-in button using sharp objects. We recommend placing the switching state in

the object, e.g., see Graphic F. Once the sensing range has been adjusted, the

object is removed from the path of the beam, which causes the background to be

suppressed and the switching output to change (see Graphic C).

COMMISSIONING

3

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change without notice

3

The sensitivity (sensing range) is adjusted by pressing the teach-in button. Do not

operate the teach-in button using sharp objects. Once the sensitivity is set, remove

the object from the beam path. The switching output changes (see Graphic C).

The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to Graphics C and G to check

the function. If the switching output fails to behave in accordance with Graphic C,

check application conditions. See section Fault diagnosis.

Image 3: C

Image 4: G

Teach-in mode

for objects /

Teach-in mode

for objects

Teach-in time /

Teach-in time

Alignment /

Alignment

LED indicator /

LED indicator

Results /

Results

Single teach-in

pushbutton /

Single teach-in

pushbutton

> 2 ... < 4 s Sensor to

object /

Sensor to object



Sensing range is

adjusted accord‐

ing to object /

Sensing range is

adjusted accord‐

ing to object

5 Fault diagnosis

Table indicates which measures are to be taken if the sensor stops working.

4

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Subject to change without notice

6 Devices with special features

WT23-2P1121S01: Sensing range can be set between approx. 30 and 400 mm. The

detection of objects is heavily restricted in the 0 to 30 mm range, with special male

connector, 6-pin, JST, 06HR-4K: pin 1: L+, pin 2: not connected, pin 3: 0 V, pin 4: Q

WT23-2P2421S03: Sensing range max.: 50 to 1,300 mm on white (90% remission),

ambient operating temperature -30 to +60 °C

WTB23-2P2401S04: Sensing range max.: 30 to 1,600 mm on white (90% remission),

infrared light

WT23-201521S05: Sensing range max.: 30 to 1,300 mm on white (90% remission),

supply voltage: 10 to 30 V DC, power consumption: ≤ 50 mA, switching current (switch‐

ing voltage): 100 mA (20 V AC), 100 mA (30 V DC), switching output: semiconductor

relay, galvanically isolated, response time: ≤ 3 ms, switching frequency: 200 Hz

WT23-2P2421S06: Sensing range max.: 200 to 1,000 mm on white (90% remission),

response time: ≤ 6.25 ms, switching frequency: 80 Hz

WTB23-2P1121S07: Sensing range max.: 30…2,300 mm on white (90% remission)

WTB23-2P2461S08: Sensing range max.: 30 to 1,100 mm on white (90% remission),

response time: ≤ 6.25 ms, switching frequency: 80 Hz

7 Table : Fault diagnosis

LED indicator/fault pattern /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

Measures /

Measures

Green LED does not light up /

Green LED does not light up

No voltage or voltage below

the limit values /

No voltage or voltage below

the limit values

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions) /

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug connec‐

tions)

Green LED does not light up /

Green LED does not light up

Voltage interruptions /

Voltage interruptions

Ensure there is a stable power

supply without interruptions /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Green LED does not light up /

Green LED does not light up

Sensor is faulty /

Sensor is faulty

If the power supply is OK,

replace the sensor /

If the power supply is OK,

replace the sensor

WT(B)23-2: Yellow LED

flashes /

WT(B)23-2: Yellow LED flashes

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating condi‐

tions are not ideal /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating condi‐

tions are not ideal

Check the operating condi‐

tions: Fully align the beam of

light (light spot) with the

object. / Clean the optical sur‐

faces . / Readjust the sensitiv‐

ity (potentiometer) (teach-in) /

Check sensing range and

adjust if necessary; see

graphic F. / H. /

Check the operating condi‐

tions: Fully align the beam of

light (light spot) with the

object. / Clean the optical sur‐

faces . / Readjust the sensitiv‐

DEVICES WITH SPECIAL FEATURES 6

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Subject to change without notice

5

LED indicator/fault pattern /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

Measures /

Measures

ity (potentiometer) (teach-in) /

Check sensing range and

adjust if necessary; see

graphic F. / H.

WTE23-2: Yellow LED flashes

(only briefly) /

WTE23-2: Yellow LED flashes

(only briefly)

Teach-in mode /

Teach-in mode

Check the teach-in mode /

Check the teach-in mode

WT(B)23-2: Yellow LED lights

up, no object in the path of the

beam /

WT(B)23-2: Yellow LED lights

up, no object in the path of the

beam

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short /

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short

Reduce the sensing range,

see graphic F / H /

Reduce the sensing range,

see graphic F / H

WTE23-2: Yellow LED lights up,

no object in the path of the

beam /

WTE23-2: Yellow LED lights up,

no object in the path of the

beam

Remission capability of the

background is excessive /

Remission capability of the

background is excessive

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity

of the sensor or use sensors

with background suppres‐

sion /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity

of the sensor or use sensors

with background suppression

WT(B)23-2: Object is in the

path of the beam, yellow LED

does not light up /

WT(B)23-2: Object is in the

path of the beam, yellow LED

does not light up

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too

short /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Increase the sensing range,

see graphic F / H /

Increase the sensing range,

see graphic F / H

WTE23-2: Object is in the path

of the beam, yellow LED does

not light up /

WTE23-2: Object is in the path

of the beam, yellow LED does

not light up

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and

the object is too long /

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and

the object is too long

Increase the sensing range,

take note of the distance

between the sensor and the

background, see graphic F /

H /

Increase the sensing range,

take note of the distance

between the sensor and the

background, see graphic F / H

WTE23-2: Object is in the path

of the beam, yellow LED does

not light up /

WTE23-2: Object is in the path

of the beam, yellow LED does

not light up

Remission capability of the

object is insufficient /

Remission capability of the

object is insufficient

Increase the sensing range,

take note of the distance

between the sensor and the

background, see graphic F /

H /

Increase the sensing range,

take note of the distance

between the sensor and the

background, see graphic F / H

8 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐

tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent

materials (particularly precious metals).

8 DISASSEMBLY AND DISPOSAL

6

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change without notice

9 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

•

Clean the external lens surfaces

•

Check the screw connections and plug-in connections

No modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are

not written guarantees.

10 Technical

data

WT23-2Xxx4x WT23-2P/Nxx2x WT23-2Sxx2x WTE23-2

Sensing range 100 ... 800 mm 100 ... 1000 mm 100 ... 1000 mm 300 ... 2000 mm

Sensing range max. 50 ... 800 mm

1)

50 ... 1000 mm

1)

50 ... 1000 mm

1)

50 ... 2300 mm

1)

Light spot diameter/distance 30 mm / 800

mm

50 mm / 800

mm

50 mm / 800

mm

160 mm / 2000

mm

Supply voltage V

S

DC 10 ... 30 V

2)

DC 10 ... 30 V

2)

AC 90 ... 250 V

3)

DC 10 ... 30 V

2)

Output current I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Switching current (switching voltage) 3 A @ AC 250 V /

or DC 24 V

4)

Max. switching frequency 200 Hz

5)

200 Hz

5)

10 Hz

5)

200 Hz

5)

Max. response time ≤ 2.5 ms

6)

≤ 2.5 ms

6)

≤ 10 ms

6)

≤ 2.5 ms

6)

Enclosure rating IP 65 IP 65 IP 65 IP 65

Protection class II

7)

II

7)

II

8)

II

7)

Circuit protection A,B,C,D

9)

A,B,C,D

9)

A,C

9)

A,B,C,D

9)

Ambient operating temperature -25 ... +60 °C -25 ... +60 °C -25 ... +60 °C -25 ... +60 °C

1)

Object with 90 % remission (based on standard

white DIN 5033)

2)

Limit value: operation in short-circuit protection

mains max. 8 A; residual ripple max. 5 Vss

3)

Limit values

4)

Usage category to EN 60947-1 AC-15, DC-13

5)

With light / dark ratio 1:1

6)

Signal transit time with resistive load

7)

Reference voltage DC 50 V

8)

Rated voltage AC 250 V, overvoltage category 2

9)

A = UV-connections reverse polarity protected

C = Interference suppression

MAINTENANCE 9

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change wit

hout notice

7

WTB23-2Xxx6x

300 ... 1100 mm

1)

100 ... 1100 mm

1)

12 mm / 800

mm

DC 10 ... 30 V

2)

≤ 100 mA

200 Hz

5)

≤ 2.5 ms

6)

IP 67

II

7)

A,B,C,D

9)

-30 ... +60 °C

B = inputs and outputs reverse-polarity protected

D = outputs overcurrent and short-circuit

protected

Reflexions-Lichttaster

Betriebsanleitung

11 Sicherheitshinweise

■

Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

■

UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen

mit einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden. Von UL gelis‐

tete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar. Enclosure type 1.

■

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des

Sensors notwendig sind.

12 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTx23-2 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐

dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

13 Inbetriebnahme

1 WT23-2, WTB23-2: Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung: Einsatzbe‐

dingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund sowie

Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm [vgl. H] abglei‐

chen (x = Schaltabstand, y = Übergangsbereich zwischen eingestelltem Schaltab‐

stand und Ausblendung des Hintergrundes in % des Schaltabstands (Remission

Objekt / Remission Hintergrund)). Remission: 6 % = schwarz , 18 % = grau ,

90 % = weiß  (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033).

Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Dia‐

gramm [vgl. H] wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 400 mm, y = 30% => 30% % von 400 mm = 120 mm. D. h. der Hinter‐

grund wird ab einer Distanz von > 520 mm vom Sensor ausgeblendet.

WTE23-2: Reflexions-Lichttaster, energetisch: Einsatzbedingungen prüfen: Schalt‐

abstand und Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm

[vgl. H] abgleichen. (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

8

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change without notice

Dabei kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur detektiert werden, wenn das

Remissionsv

ermögen des Objektes deutlich größer ist als das Remissionsvermö‐

gen des Hintergrundes oder der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausrei‐

chend groß ist.

% of sensing range

Abb. 5: H

2 Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐

hör-Pr

ogramm).

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 1.3 Nm beachten.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [vgl. A].

3 Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

V

= 0 V) er

f

olgen. Je nach

Anschlussart sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (U

V

> 0 V) anlegen bzw

. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

WTx23-2P / K (PNP: Last -> M)

WTx23-2N (NPN: Last -> L+)

WTx23-2S (Ausgang Relais)

Q: hellschaltend, Objekt wird nicht erkannt, Relais aktiv

4 WT23-2xxx4x, WTB23-2xxx6x: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so

w

ählen, dass der r

ote Sendelichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist

darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollstän‐

dig frei ist [vgl. E]. Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger

Remission vorzunehmen.

INBETRIEBNAHME 13

8015974.YVM5 | SICK

Subject to c

hange without notice

9

WT(B)23-2xxx2x: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass das

Infrarotlicht (nicht sichtbar) in der Mitte des Objekts auftrifft. Die korrekte Ausrich‐

tung kann nur über die Anzeige-LEDs erkannt werden. Siehe dazu Grafiken C und

E. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors

vollständig frei ist. Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger

Remission vorzunehmen.

Abb. 6: E

5 Sensor ohne Einstellmöglichkeit (WT(B)23-2Xxxx0): Sensor ist eingestellt und

betriebsbereit.

Zur Überprüfung der Funktion Grafik C und G heranziehen. Verhält sich der Schalt‐

ausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehler‐

diagnose.

Sensor mit Potentiometer (WT(B)23-2Xxxx1):

Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird der Schaltabstand eingestellt. Drehung

nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes, Drehung nach links: Verringerung des

Schaltabstandes. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z. B.

siehe Grafik F. Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus

dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der

Schaltausgang ändert sich (siehe Grafik C).

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C

und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatz‐

bedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

Sensor mit Teach-in-Taste (WTE23-2Xxxx2):

Durch Drücken der Teach-in-Taste wird der Schaltabstand eingestellt. Teach-in-

Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen. Wir empfehlen, den Schaltab‐

stand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Grafik F. Nach dem der Schaltabstand ein‐

gestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund

wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (siehe Grafik C).

13

INBETRIEBNAHME

10

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change without notice

Durch Drücken der Teach-in-Taste wird die Empfindlichkeit (Schaltabstand) einge‐

stellt. Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen. Nachdem die Emp‐

findlichkeit eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen. Der

Schaltausgang ändert sich (siehe Grafik C).

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C

und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatz‐

bedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

Abb. 7: C

Abb. 8: G

Teach-in-Modus

für Objekte /

Teach-in mode

for objects

Teach-in-Zeit /

Teach-in time

Ausrichtung /

Alignment

Anzeige-LED /

LED indicator

Ergebnis /

Results

Einfach-Teach-in-

Taste /

Single teach-in

pushbutton

> 2 ... < 4 s Sensor auf

Objekt /

Sensor to object



Schaltabstand

wird auf Objekt

eingestellt /

Sensing range is

adjusted accor‐

ding to object

14

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change without notice

11

15 Fehlerdiagnose

Tabelle I zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors

nicht mehr gegeben ist.

16 Geräte mit besonderen Merkmalen

WT23-2P1121S01: Schaltabstand ist einstellbar zwischen ca. 30 ... 400 mm. Die

Detektion von Objekten ist im Bereich 0 ... 30 mm stark eingeschränkt worden, mit

Sonderstecker, 6-polig, JST, 06HR-4K: Pin1: L+, Pin2: not connected, Pin3: 0 V, Pin 4: Q

WT23-2P2421S03: Schaltabstand max.: 50 ... 1.300 mm auf weiß (90 % Remission),

Betriebsumgebungstemperatur -30 ... +60 °C

WTB23-2P2401S04: Schaltabstand max.: 30 ... 1.600 mm auf weiß (90 % Remission),

Infrarotlicht

WT23-201521S05: Schaltabstand max.: 30 ... 1.300 mm auf weiß (90 % Remission),

Versorgungsspannung: 10 ... 30 V DC, Leistungsaufnahme: ≤ 50 mA, Schaltstrom

(Schaltspannung): 100 mA (20 V AC), 100 mA (30 V DC), Schaltausgang: Halbleiterre‐

lais, galvanisch getrennt, Ansprechzeit: ≤ 3 ms, Schaltfrequenz: 200 Hz

WT23-2P2421S06: Schaltabstand max.: 200 ... 1.000 mm auf weiß (90 % Remission),

Ansprechzeit: ≤ 6,25 ms, Schaltfrequenz: 80 Hz

WTB23-2P1121S07: Schaltabstand mx.: 30 ... 2.300 mm auf weiß (90 % Remission)

WTB23-2P2461S08: Schaltabstand max.: 30 ... 1.100 mm auf weiß (90 % Remission),

Ansprechzeit: ≤ 6,25 ms, Schaltfrequenz: 80 Hz

17 Tabelle Fehlerdiagnose

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator/fault pattern

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte /

No voltage or voltage below

the limit values

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen) /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

Spannungsunterbrechungen /

Voltage interruptions

Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

Sensor ist defekt /

Sensor is faulty

Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen /

If the power supply is OK,

replace the sensor

WT(B)23-2: gelbe LED blinkt /

WT(B)23-2: Yellow LED flashes

Sensor ist noch betriebsbe‐

reit, aber die Betriebsbedin‐

gungen sind nicht optimal /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Betriebsbedingungen prüfen:

Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐

ständig auf das Objekt aus‐

richten / Reinigung der opti‐

schen Flächen / Empfindlich‐

keit (Potentiometer) (Teach)

15 FEHLERDIAGNOSE

12

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change without notice

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator/fault pattern

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

neu einstellen / Schaltab‐

stand überprüfen und ggf.

anpassen, siehe Grafik F. /

H. /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the

object. / Clean the optical sur‐

faces . / Readjust the sensiti‐

vity (potentiometer) (teach-

in) / Check sensing range and

adjust if necessary; see gra‐

phic F. / H.

WTE23-2: gelbe LED blinkt (nur

kurz) /

WTE23-2: Yellow LED flashes

(only briefly)

Teach-Modus /

Teach-in mode

Teach-Modus überprüfen /

Check the teach-in mode

WT(B)23-2: gelbe LED leuchtet,

kein Objekt im Strahlengang /

WT(B)23-2: Yellow LED lights

up, no object in the path of the

beam

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund ist zu gering /

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short

Schaltabstand verringern,

siehe Grafik F / H /

Reduce the sensing range,

see graphic F / H

WTE23-2: gelbe LED leuchtet,

kein Objekt im Strahlengang /

WTE23-2: Yellow LED lights up,

no object in the path of the

beam

Remissionsvermögen des Hin‐

tergrundes zu hoch /

Remission capability of the

background is excessive

Veränderungen des Hinter‐

grundes prüfen. Empfindlich‐

keit des Sensors reduzieren

oder Taster mit Hintergrun‐

dausblendung verwenden /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity

of the sensor or use sensors

with background suppression

WT(B)23-2: Objekt ist im Strah‐

lengang, gelbe LED leuchtet

nicht /

WT(B)23-2: Object is in the

path of the beam, yellow LED

does not light up

Abstand zwischen Sensor und

Objekt ist zu groß oder Schalt‐

abstand ist zu gering einge‐

stellt /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Schaltabstand vergrößern,

siehe Grafik F / H /

Increase the sensing range,

see graphic F / H

WTE23-2: Objekt ist im Strah‐

lengang, gelbe LED leuchtet

nicht /

WTE23-2: Object is in the path

of the beam, yellow LED does

not light up

Empfindlichkeit ist zu gering

eingestellt oder Abstand zwi‐

schen Sensor und Objekt ist

zu groß /

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and

the object is too long

Schaltabstand vergrößern,

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund beachten, siehe

Grafik F / H /

Increase the sensing range,

take note of the distance bet‐

ween the sensor and the

background, see graphic F / H

WTE23-2: Objekt ist im Strah‐

lengang, gelbe LED leuchtet

nicht /

WTE23-2: Object is in the path

of the beam, yellow LED does

not light up

Remissionsvermögen des

Objektes ist zu gering /

Remission capability of the

object is insufficient

Schaltabstand vergrößern,

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund beachten, siehe

Grafik F / H /

Increase the sensing range,

take note of the distance bet‐

ween the sensor and the

background, see graphic F / H

TABELLE FEHLERDIAGNOSE 17

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change without notice

13

18 Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschrif‐

ten zu er

folgen. Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rah‐

men der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.

19 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir em

pfehlen, in regelmäßigen Abständen

•

die optischen Grenzflächen zu reinigen

•

Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐

sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

20 Technische Daten

WT23-2Xxx4x WT23-2P/Nxx2x WT23-2Sxx2x WTE23-2

Schaltabstand 100 ... 800 mm 100 ... 1000 mm 100 ... 1000 mm 300 ... 2000 mm

Schaltabstand max. 50 ... 800 mm

1)

50 ... 1000

mm

1)

50 ... 1000

mm

1)

50 ... 2300

mm

1)

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 30 mm / 800

mm

50 mm / 800

mm

50 mm / 800

mm

160 mm / 2000

mm

Versorgungsspannung U

V

DC 10 ... 30 V

2)

DC 10 ... 30 V

2)

AC 90 ... 250 V

3)

DC 10 ... 30 V

2)

Ausgangsstrom I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Schaltstrom (Schaltspannung) 3 A @ AC 250

V /or DC 24 V

4)

Schaltfolge max. 200 Hz

5)

200 Hz

5)

10 Hz

5)

200 Hz

5)

Ansprechzeit max. ≤ 2.5 ms

6)

≤ 2.5 ms

6)

≤ 10 ms

6)

≤ 2.5 ms

6)

Schutzart IP 65 IP 65 IP 65 IP 65

Schutzklasse II

7)

II

7)

II

8)

II

7)

Schutzschaltungen A,B,C,D

9)

A,B,C,D

9)

A,C

9)

A,B,C,D

9)

Betriebsumgebungstemperatur -25 ... +60 °C -25 ... +60 °C -25 ... +60 °C -25 ... +60 °C

1)

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Stan‐

dard-Weiß DIN 5033)

2)

Grenzwerte: Betrieb im kurzschlussgeschütz‐

ten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 Vss

3)

Grenzwerte

4)

Gebrauchskategorie nach EN 60947-1 AC-15,

DC-13

5)

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

6)

Signallaufzeit bei ohmscher Last

7)

Bemessungsspannung DC 50 V

8)

Bemessungsspannung AC 250 V, Überspan‐

nungskategorie 2

9)

A = U

V

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

18 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG

14

8015974.YVM5 | SICK

Subject to c

hange without notice

WTB23-2Xxx6x

30 ... 1100 mm

1)

100 ... 1100

mm

1)

12 mm / 800

mm

DC 10 ... 30 V

2)

≤ 100 mA

200 Hz

5)

≤ 2.5 ms

6)

IP 67

II

7)

A,B,C,D

9)

-30 ... +60 °C

TECHNISCHE DATEN 20

8015974.YVM5 | SICK

Subject t

o change without notice

15

Détecteur à réflexion directe

Notice d'instruction

21 Consignes de sécurité

■

Lire la notice d'instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spé‐

cialisé.

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Ces appareils

doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du 30 V C.C. Des adaptateurs

listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure type 1.

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la

durée de vie du capteur.

22 Utilisation conforme

Le WTx23-2 est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans

ce document) qui permet la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de

personnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de

SICK AG.

23 Mise en service

1 WT23-2, WTB23-2 : détecteur à réflexion directe avec élimination d'arrière-plan :

vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et la distance à l'objet ou à

l'arrière-plan et les caractéristiques de réflectivité avec le diagramme correspon‐

dant [cf. H] (x = portée, y = zone de transition entre la portée réglée et le mas‐

quage de l'arrière-plan en % de la portée (réflectivité de l'objet / réflectivité de l'ar‐

rière-plan)). Réflectivité : 6 % = noir , 18 % = gris , 90 % = blanc  (par rapport

au blanc standard selon DIN 5033).

La distance minimale (=y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être calculée à par‐

tir du diagramme [E] comme suit :

Exemple : x = 400 mm, y = 30% => 30% % de 400 mm = 120 mm. C'est à dire que

l'arrière-plan est masqué à partir d'une distance du capteur > 520 .

WTE23-2 : détecteur à réflexion directe, énergétique : vérifier les conditions d'utili‐

sation : comparer la portée et les caractéristiques de réflectivité de l'objet à l'aide

du diagramme [cf. H] correspondant. (x = portée, y = réserve de fonctionnement).

16

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change without notice

Ce faisant, il n'est possible de détecter un objet devant un arrière-plan que si les

caract

éristiques de réflectivité de l'objet sont largement supérieures à celles de

l'arrière-plan en question ou si la distance entre l'objet et l'arrière-plan est suffi‐

sante.

% of sensing range

Image 9: H

2 Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoi‐

res SIC

K).

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 1.3 Nm

Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir A].

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (U

v

= 0 V). Selon le

mode de r

accor

dement, respecter les informations contenues dans les schémas

[B] :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation

électriq

ue (U

v

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

WTx23-2P/K (PNP : charge -> M)

WTx23-2N (NPN : charge -> L+)

WTx23-2S (sortie relais)

Q : commutation claire, l'objet n'est pas détecté, relais actif

4 WT23-2xxx4x, WTB23-2xxx6x : aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la posi‐

tion de sor

t

e que le faisceau lumineux émis rouge touche l'objet en plein milieu.

S'assurer que l'ouverture optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement déga‐

gée [voir E]. Nous recommandons de procéder au réglage avec un objet peu réflé‐

chissant.

MISE EN SERVICE 23

8015974.YVM5 | SICK

Subject to c

hange without notice

17

WT(B)23-2xxx2x : aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte

que le faisceau infrarouge (invisible) touche l'objet en plein milieu. Seules les LED

permettent de savoir si l'alignement est correct. Pour cela voir les schémas C et E.

S'assurer que l'ouverture optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement déga‐

gée. Nous recommandons de procéder au réglage avec un objet peu réfléchissant.

Image 10: E

5 Capteur sans possibilité de réglage (WT(B)23-2Xxxx0) : le capteur est réglé et prêt

à l'emploi.

Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les schémas C et G. Si la sortie de com‐

mutation ne se comporte pas comme indiqué sur le schéma C, vérifier les condi‐

tions d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

Capteur avec potentiomètre (WT(B)23-2Xxxx1) :

La portée se règle avec le potentiomètre (réf. : 270°). Rotation vers la droite : aug‐

mentation de la portée, rotation vers la gauche : réduction de la portée. Nous

recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir schéma F. Après le

réglage de la portée, retirer l'objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l'ar‐

rière-plan et fait basculer la sortie de commutation (voir le schéma C).

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser

les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indi‐

qué sur le schéma C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée

au diagnostic.

Capteur avec touche apprentissage (WTE23-2Xxxx2) :

Appuyer sur la touche apprentissage pour régler la portée. Ne pas appuyer sur la

touche apprentissage avec des objets pointus. Nous recommandons de régler la

portée sur l'objet, par ex. voir schéma F. Après le réglage de la portée, retirer l'objet

de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l'arrière-plan et fait basculer la sortie

de commutation (voir le schéma C).

23

MISE EN SERVICE

18

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change without notice

Appuyer sur la touche apprentissage pour régler la sensibilité (portée). Ne pas

appuyer sur la touche apprentissage avec des objets pointus. Après avoir réglé la

sensibilité, retirer l'objet du faisceau. La sortie de commutation bascule (voir

schéma C).

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser

les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indi‐

qué sur le schéma C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée

au diagnostic.

Image 11: C

Image 12: G

Mode d'appren‐

tissage pour les

objets /

Teach-in mode

for objects

Durée d'appren‐

tissage /

Teach-in time

Alignement /

Alignment

LED d'état /

LED indicator

Résultat /

Results

Touche d'appren‐

tissage simple /

Single teach-in

pushbutton

> 2 ... < 4 s Capteur sur l'ob‐

jet /

Sensor to object



La portée est

réglée sur l'ob‐

jet /

Sensing range is

adjusted accord‐

ing to object

24

8015974.YVM5 | SICK

Subject to change without notice

19

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SICK WTx23-2 Compact photoelectric sensor 取扱説明書

SICK WTx23-2 Compact photoelectric sensor 取扱説明書

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