SICK WTB4-3 Teach-in 取扱説明書

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光電近接センサ

取扱説明書

57 安全上の注意事項

■

ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。

■

本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。

■

本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。

■

UL：NFPA79

に準拠した用途においてのみご使用ください。この装置は 30V

DC 用の 1 A ヒューズによって保護されるものとします。UL 規格によってリ

ストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。 Enclosu‐

re type 1.

■

使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載され

ています。

58 正しいご使用方法

WTB4-3 は反射形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人などを

光学的技術により非接触で検知するための装置です。本製品が本来の使用用途以

外の目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するい

かなる保証要求も無効になります。

背景抑制付き光電近接センサ。

Image: A

48

仕様は、ページの第72を

参照してください。

8011166.126R | SICK

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59 使用開始

1 使用条件を確認してください: 検出範囲および対象物または背景への距離、な

らびに対象物の反射率を、対応する図 [H を参照] に従って調整します (x = 検

出範囲、y = 設定した検出範囲と検出範囲の % としての背景抑制との間の移

行距離 (対象物反射率 / 背景反射率))。反射率: 6 % = 黒 、18 % = グレー

、 90 % = 白  (DIN 5033 に準拠した白)

背景抑制のための最低必要距離 (= y) は図 [H を参照] から以下のように算出

することができます:

例: x = 100 mm、y = 7 => 7 % (100 mm = 7 mm のうち)。つまり背景がセ

ンサからの距離が 107 mm より大きい場合に抑制されます。

25

5

10

15

20

0

mm

(inch)

25

(0.98)

50

(1.97)

75

(2.95)

100

(3.94)

125

(4.92)

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

% of sensing distance

6 %/90 %

18 %/90 %

90 %/90 %

Image: H

2 適切なブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタログを

参照）。

センサの締め付けトルクの最大許容値 0.8 Nm に注意してください。

センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください。

3 センサの接続は必ず無電圧状態（V

S

= 0 V）で行ってください。接続タイプに

応

じて、図 [B] の情報に注意する必要があります：

–

オスコネクタ接続：ピン割り当て

– ケーブル：芯の色

正しいご使用方法 58

49

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Image: B

まずすべての電気接続を確立してから、電源（V

S

> 0 V）をオンにしてくださ

い。緑色の LED 表示灯がセンサ上で点灯します。

接続図の説明（図Ｂ）。

スイッチング出力 Q および /Q（図 B に準拠）：

ティーチイン = 外部ティーチイン（ET）（調整方法を参照）

WTB4-3Exxxx および WTB4-3Fxxxx

D：ダークスイッチング。出力 (Q) は検出範囲内に対象物が存在している場合

にオフになります。

WTB4-3P1362 および WTB4-3Px1xx

WTB4-3N1362 および WTB3Nx1xx

L：ライトスイッチング、出力 (Q) は検出範囲内に対象物が存在している場合

にオンになります。

WTB4-3P1162 および WTB4-3N1162

WTB4-3Px262 および WTB4-3Nx262

ANT：相補的出力 Q および Q/

WTB4-3Pxxx4 および WTB4-3Nxxx4

L：ライトスイッチング、出力 (Q) は検出範囲内に対象物が存在している場合

にオンになります。さらに：ET：ケーブルを介したティーチイン機能

ET ケーブル（ピン 2）を U

V

に 2 秒より長く接続します（PNP 出力）

ET ケーブル（ピン 2）を 0V に 2 秒間より長く接続する（NPN 出力）

4 センサを対象物に合わせます。赤色の投光軸が対象物の中央に照射されるよう

に位置を選択します。センサの光開口（フロントガラス）が全く遮らぎられる

ことがないよう、注意してください [E を参照]。反射率の低い対象物を使用し

て調整することをお勧めします。

Image: E

59 使用開始

50

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5

Image: F

ティーチインボタン付きセンサ

ティーチインボタンを押して、検出距離を設定します。ティーチインボタンを

尖った物体で操作しないでください。検出距離を対象物内に入れることをお勧

めします。例えばグラフ F を参照してください。感度が設定された後、対象

物を光軸から取り除くと背景が抑制され、スイッチング出力が変化します（グ

ラフ C を参照）。

これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するために、グラ

フ C および G を使用します。スイッチング出力がグラフ C に従った動作を示

さない場合は、使用条件を点検してください。故障診断の章を参照。

Image: C

使用開始 59

51

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Image: G

対象物のための

ティーチインモ

ード /

対象物のための

ティーチインモ

ード

ティーチイン時

間 /

ティーチイン時

間

光軸調整 /

光軸調整

LED 表示灯 /

LED 表示灯

結果 /

結果

シングルティー

チインのプッシ

ュボタン /

シングルティー

チインのプッシ

ュボタン

約 0.5 秒 /

約 0.5 秒

センサを対象物

に /

センサを対象物

に



検出範囲が対象

物に従って調整

されている /

検出範囲が対象

物に従って調整

されている

ET：ピン 2 また

は白色芯線を電

源に > 2 ～ < 秒

間接続します

（PNP）。 /

ET: Connect pin

2 or white wire

to UV for > 2 to

< s (PNP).

>

2 秒間センサを対象物

に /

センサを対象物

に



検出範囲が対象

物に従って調整

されている /

検出範囲が対象

物に従って調整

されている

61 故障診断

表 I は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対策を講じるべきかを示

しています。

62 表エラー診断

LED 表示灯/故障パターン /

LED indicator/fault pattern

原因 /

Cause

対策 /

Acción

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

無電圧、または電圧が限界

値以下 /

No voltage or voltage be‐

low the limit values

電源を確認し、すべての電

気接続（ケーブルおよびプ

ラグ接続）を確認します /

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug con‐

nections)

60

52

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LED 表示灯/故障パターン /

LED indicator/fault pattern

原因 /

Cause

対策 /

Acción

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

電圧がきていない又は不安

定 /

Voltage interruptions

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します /

Ensure there is a stable

power supply without inter‐

ruptions

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

センサの異常 /

Sensor is faulty

電源に問題がなければ、セ

ンサを交換します /

If the power supply is OK,

replace the sensor

黄色い LED が点滅 /

Yellow LED flashes

センサの動作準備はまだ整

っているが、動作条件が最

適ではない /

Sensor is still ready for ope‐

ration, but the operating

conditions are not ideal

動作条件を確認します：投

光光軸（投光スポット）を

対象物に完全に合わせます /

光学面の洗浄 / 感度を再調

整する（ティーチイン） /

検出距離を点検し必要に応

じて調整する、グラフ F 参

照。 /

Check the operating condi‐

tions:

Fully align the beam

of light (light spot) with the

object. / Clean the optical

surfaces . / Readjust the

sensitivity (teach-in)

/

Check sensing range and

adjust if necessary; see

graphic F.

黄色の LED が点滅（一時的

に） /

Yellow LED flashes (only

briefly)

ティーチインモード /

Teach-in mode

ティーチインモードを確認

します /

Check the teach-in mode

黄色い LED が点灯、光軸に

対象物がない /

Yellow LED lights up, no ob‐

ject in the path of the beam

/ センサと背景の間隔が短す

ぎる /

/ Distance between the

sensor and the background

is too short

検出範囲を縮小します。グ

ラフＦを参照。 /

Reduce the sensing range,

see graphic F

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない /

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

センサと対象物の間隔が長

すぎる、または検出範囲の

設定が短すぎる /

Distance between the sen‐

sor and the object is too

long or sensing range is set

too short

検出範囲を拡大します。グ

ラフＦを参照。 /

Increase the sensing range,

see graphic F

63 解体および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、

できるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

64 メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

解体および廃棄 63

53

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機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

64 メンテナンス

54

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standard

white DIN

5033)

2)

Limit va‐

lue: oper

a‐

tion in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

5)

A = UV-

connecti‐

ons re‐

verse pola‐

rity protec‐

ted

B = inputs

and output

reverse-po‐

larity pro‐

tected

C = Interfe‐

rence sup‐

pression

auf Stan‐

dar

d-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte: Be‐

trieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-

Anschlüs‐

se verpol‐

sicher

B = Ein-

und Aus‐

gänge ver‐

polsicher

C = Störim‐

pulsunter‐

drückung

rapport au

blanc s

tan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

4)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge oh‐

mique

5)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

C = Sup‐

pression

des impul‐

sions para‐

sites

minância

(com base

no padrão

br

anco

DIN 5033)

2)

Valores

limite: fun‐

cionamen‐

to com re‐

de à prova

de curto-

circuito

máx. 8 A;

ondulação

residual

máx. 5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

5)

A = co‐

nexões

protegidas

contra in‐

versão de

pólos UV

B = Entra‐

das e saí‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polari‐

dade inver‐

sa

C = Supre‐

ssão de

impulsos

parasitas

ferito al bi‐

anco s

tan‐

dard DIN

5033)

2)

Valori li‐

mite: funzi‐

onamento

in rete pro‐

tetta da

cortocircui‐

to max. 8

A; ondula‐

zione resi‐

dua max.

5 Vss

3)

Con rap‐

porto chia‐

ro / scuro

1:1

4)

Durata

segnale

con carico

ohmico

5)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = entra‐

te e uscite

protette da

polarità in‐

versa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

(sobre el

blanco es‐

t

ándar se‐

gún DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

cionamien‐

to en red

protegida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

Conexio‐

nes A = UV

protegidas

contra po‐

larización

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das prote‐

gidas cont‐

ra polariza‐

ción incor‐

recta

C = Supre‐

sión de im‐

pulsos pa‐

rásitos

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有反

极性保护

的输入端

和输出端

C = 抑制干

扰脉冲

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入力

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

волнистост

ь макс. 5

В

ss

3)

Продолжит

ельность

сигнала

при

омическо

й нагрузке

4)

A = UV-

подключен

ия с

защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

B = входы

и выходы

с защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

C =

подавлени

е

импульсн

ых помех

73

62

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