SICK WTB4-3 取扱説明書

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光電近接センサ

取扱説明書

57 安全上の注意事項

■

ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。

■

本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。

■

本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。

■

UL：NFPA79

に準拠した用途においてのみご使用ください。この装置は 30V

DC 用の 1 A ヒューズによって保護されるものとします。UL 規格によってリ

ストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。

Enclosure type 1.

■

使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

58 正しいご使用方法

WTB4-3 Potentiometer は反射形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物また

は人などを光学的技術により非接触で検知するための装置です。本製品が本来の

使用用途以外の目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG

に対するいかなる保証要求も無効になります。

背景抑制付き光電近接センサ。

Image: A

41

8011449.126R | SICK

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Image: A -2

59 使用開始

1 使用条件を確認してください: 検出範囲および対象物または背景への距離、な

らびに対象物の反射率を、対応する図 [H を参照] に従って調整します (x =

検

出範囲、y = 設定した検出範囲と検出範囲の % としての背景抑制との間の移行

距離 (対象物反射率 / 背景反射率))。反射率: 6 % = 黒 、18 % = グレー 、

90 % = 白  (DIN 5033 に準拠した白)

背景抑制のための最低必要距離 (= y) は図 [H を参照] から以下のように算出

することができます:

例: x = 125 mm、y = 12.5% => 12.5% % (125 mm = 15.63 mm のうち)。つ

まり背景がセンサからの距離が 140.63 mm より大きい場合に抑制されます。

25

5

10

15

20

0

mm

(inch)

25

(0.98)

50

(1.97)

75

(2.95)

100

(3.94)

125

(4.92)

150

(5.91)

Distance in mm (inch)

% of sensing distance

6 %/90 %

18 %/90 %

90 %/90 %

Image: H

Image: H-2

Image: H-3

2 適切なブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタログを

参照）。

センサの締め付けトルクの最大許容値 0.8 Nm に注意してください。

センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください。

3 センサの接続は必ず無電圧状態（V

S

= 0 V

）で行ってください。接続タイプに

応じて、図 [B]

の情報に注意する必要があります：

– オスコネクタ接続：ピン割り当て

– ケーブル：芯の色

58 正しいご使用方法

42

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+ (L+)

- (M)

Q

brn

blu

blk

Image: B

+ (L+)

- (M)

Q

brn

blu

blk

1

3

4

Image: B-2

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

Q

blk

Image: B-3

+ (L+)

Q

- (M)

brn

wht

blu

blk

1

2

3

Q

4

Image: B-4

まずすべての電気接続を確立してから、電源（V

S

> 0 V）をオンにしてくださ

い。緑色の LED 表示灯がセンサ上で点灯します。

接続図の説明（図Ｂ）。

スイッチング出力 Q および /Q（図 B に準拠）：

WTB4-3Exxxx および WTB4-3Fxxxx

D：ダークスイッチング。出力 (Q) は検出範囲内に対象物が存在している場合

にオフになります。

WTB4-3P1361 および WTB4-3Px1xx

WTB4-3N1361 および WTB3Nx1xx

L：ライトスイッチング、出力 (Q) は検出範囲内に対象物が存在している場合

にオンになります。

WTB4-3P1161 および WTB4-3N1161

WTB4-3Px261 および WTB4-3Nx261

ANT：相補的出力 Q および Q/

4 センサを対象物に合わせます。赤色の投光軸が対象物の中央に照射されるよう

に位置を選択します。センサの光開口（フロントガラス）が全く遮らぎられる

ことがないよう、注意してください [E

を参照]。反射率の低い対象物を使用し

て調整することをお勧めします。

Image: E

Image: E-2

5

Image: F

使用開始 59

43

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ポテンショメータ付きセンサ:

ポテンショメータ (タイプ: 5 段階)

で検出距離を設定します。右へ回すと検出

距離が増大、左へ回すと検出距離が減少します。検出距離を対象物内に入れる

ことをお勧めします。例えばグラフ F を参照してください。感度が設定され

た後、対象物を光軸から取り除くと背景が抑制され、スイッチング出力が変化

します（グラフ C を参照）。

これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するために、グラ

フ C および G を使用します。スイッチング出力がグラフ C に従った動作を示

さない場合は、使用条件を点検してください。故障診断の章を参照。

Image: C

Image: G

61 故障診断

表 I は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対策を講じるべきかを示し

ています。

60

44

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64 メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

64 メンテナンス

46

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Light spot

diameter/

dis

tance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto

luminoso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のス

ポット径/

距離

Диаметр

светового

пятна/

расстояни

е

7 mm / 50

mm

Supply vol‐

tage V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimenta‐

tion U

V

Tensão de

alimenta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione U

V

Tensión de

alimenta‐

ción U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряжен

ие

питания

U

V

DC 10 ...

30 V

2)

Output

current

I

max.

A

usgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходной

ток I

макс.

≤ 100 mA

Max. swit‐

ching fre‐

q

uency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza

di commu‐

tazione

max.

Secuencia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыва

ния макс.

1000 Hz

3)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo de

respuesta

máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

< 0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protection

Tipo de

proteção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de

protección

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP66,IP67

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

prot

ection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

schaltun‐

gen

Protecti‐

ons électri‐

ques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 Схемы

защиты

A,C,D

5)

Ambient

operating

tempera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температу

р

–40 °C ...

+60 °C

1)

Object

with 90 %

remission

(based on

s

tandard

white DIN

5033)

2)

Limit

value: ope‐

ration in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

1)

T

astgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

auf Stan‐

dard-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte:

Betrieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

1)

Obje

t

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

rapport au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

1)

Obje

to a

ser detec‐

tado com

90% de

luminância

(com base

no padrão

branco

DIN 5033)

2)

Valores

limite: fun‐

ciona‐

mento

com rede

à prova de

curto-cir‐

cuito máx.

8 A; ondu‐

lação resi‐

dual máx.

5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

1)

Ogg

etto

con il 90%

di remis‐

sione

(riferito al

bianco

standard

DIN 5033)

2)

Valori

limite: fun‐

ziona‐

mento in

rete pro‐

tetta da

cortocir‐

cuito max.

8 A; ondu‐

lazione

residua

max. 5 Vss

3)

Con rap‐

porto

chiaro /

scuro 1:1

1)

Mat

erial

con un

90% de

reflexión

(sobre el

blanco

estándar

según DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

ciona‐

miento en

red prote‐

gida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

1)

具有

90 % 反射

比的扫描

对象（指

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

C = 抑制干

扰脉冲

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

1)

Сканируе

мый

объект –

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

73

53

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