SICK WL23-2 Compact photoelectric sensor 取扱説明書

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リフレクタ形光電センサ

取扱説明書

64

安全上の注意事項

■

ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。

■

本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。

■

本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。

■

UL：NFPA79 に準拠した用途においてのみご使用ください。UL 規格によっ

てリストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。 Enc‐

losure type 1.

■

使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載され

ています。

65

用途

WL23-2 とは反射形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体、動物または人物

などを光学技術により非接触で検知するための装置です。機能させるにはリフレ

クタが必要です。製品を用途以外の目的で使用したり改造したりした場合は、

SICK AG に対する一切の保証請求権が無効になります。

66

使用開始

1 センサとリフレクタの間隔を対応する図 [H を参照] に従って調整します (x =

検出距離、y = 機能リザーブ)。

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Image 29: H

2 適切なブラケットを使用してセンサとリフレクタを取り付けます（SICK 付属

品カタログを参照）。センサとリフレクタを互いに方向調整します。

センサの締め付けトルクの最大許容値 1.3 Nm Nm に注意してください。

3 センサーの接続は無電圧で（U

v

＝ 0V

）行わなければなりません。接続の種類

に応じてグラフ [B を参照] の情報に留意してください：

– コネクタ接続：ピン配置

– ケーブル：芯線の色

すべての電気機器を接続してから電圧（U

v

>0V）を印加、あるいは電源を入れ

てください。センサの緑色の LED

表示灯が点灯します。

接続図の説明（グラフ B）：

スイッチング出力 Q または/Q（グラフ B に準拠）:

WL23-2P / K (PNP: 負荷 -> M)

WL23-2N（NPN: 負荷 -> L+）

WL23-2S （リレー出力）

Q: ライトオン、対象物は検出されない、リレー有効

4 センサを適切なリフレクタの方向に合わせます。赤色の投光軸がリフレクタの

中央に照射されるように位置を選択します。センサでの読み取りを可能にする

ため、リフレクタが遮らぎられたり、照射経路に対象物があったりしてはなり

ません [E

を参照]。センサとリフレクタの光開口部が全く遮らぎられることが

ないよう、注意してください。

使用開始 66

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45

Image: E

5 設定不要なセンサ (WL23-2Xxxx0): センサは設定され、動作準備が整っていま

す。

方向調整実行後に、不透明な対象物を光路に移動させます。機能を点検するた

めに、グラフ C および G を使用します。スイッチング出力がグラフ C に従っ

た動作を示さない場合は、使用条件を点検してください。故障診断の章を参

照。

ティーチインボタン付きセンサ (WL23-2Xxxx2):

通常、センサのティーチングは不要です。

表面が消極されている場合（例えばフィルム）は、機能リザーブを低減するこ

とをお勧めします。

ティーチインボタンを押して、感度を J 表に従って設定します。ティーチイン

ボタンを尖った物体で操作しないでください。

これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するために、グラ

フ C および G を使用します。スイッチング出力がグラフ C に従った動作を示

さない場合は、使用条件を点検してください。故障診断の章を参照。

66 使用開始

46

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Image: C

Image: G

対象物のた

めのティー

チインモー

ド /

Teach-in

mode for

objects

ティーチイン

時間 /

Teach-in time

光軸調整 /

Alignment

LED 表示灯 /

LED indicator

動作余裕度 /

Operating re‐

serve

1 > 2 ... < 4 秒センサをリフ

レクタに /

Sensor to re‐

flector



2

2 > 8 秒センサをリフ

レクタに /

Sensor to re‐

flector



1.1

3 > 2 ... < 4 秒センサを外部

に（リフレク

タではな

い） /

Sensor to

outside, not

to reflector



> 4

67

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68 故障診断

表 I は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対策を講じるべきかを示

しています。

69 特別な特徴を持つ機器

WL23-2P2430S01: 最大検出距離: 0.1 ... 4 m / PL80A、応答時間: ≤ 3.5 ms、ス

イッチング周波数: 150 Hz

WL23-2P2432S02: 最大検出距離: 0.1 ... 15 m / PL80A、光の種類: 赤色光、ピン

ポイント LED、投光のスポット径: 約 160 mm (距離 16 m)、応答時間: ≤ 1 ms、

スイッチング周波数: 500 Hz

WL23-2K2462S03: 最大検出距離: 0.1 ... 15 m / PL80A、光の種類: 赤色光、ピン

ポイント LED、投光のスポット径: 約 160 mm (距離 16 m)、応答時間: ≤ 1 ms、

スイッチング周波数: 500 Hz、PNP、ピン 1: L+、ピン 2: 未接続、ピン 3: M、

Pin4: Q/

WL23-2P2460S04: 最大検出距離: 900 mm / Diamond Grade フィルム、投光ス

ポット径: 約 10 mm (距離 900 mm)

70 故障診断表

LED 表示灯/故障パターン /

LED indicator/fault pattern

原因 /

Cause

対策 /

Measures

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

無電圧、または電圧が限界

値以下 /

No voltage or voltage be‐

low the limit values

電源を確認し、すべての電

気接続（ケーブルおよびプ

ラグ接続）を確認します /

Check the power supply,

check all electrical connec‐

tions (cables and plug con‐

nections)

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

電圧がきていない又は不安

定 /

Voltage interruptions

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します /

Ensure there is a stable

power supply without inter‐

ruptions

緑色の LED が点灯しない /

Green LED does not light up

センサの異常 /

Sensor is faulty

電源に問題がなければ、セ

ンサを交換します /

If the power supply is OK,

replace the sensor

WT(B)23-2: 黄色い LED が点

滅 /

WT(B)23-2: Yellow LED fla‐

shes

センサの動作準備はまだ整

っているが、動作条件が最

適ではない /

Sensor is still ready for ope‐

ration, but the operating

conditions are not ideal

動作条件を確認します：投

光光軸 (投光スポット) をリ

フレクタに完全に合わせま

す。 / 光学面の洗浄(センサ

およびリフレクタ) / 感度を

再調整する（ティーチイ

ン） / このリフレクタは本

アプリケーションに適して

いません（SICK 製リフレク

タのみ使用することをお勧

めします） / 検出距離を点

検し必要に応じて調整す

る、グラフ H 参照。 / セン

サとリフレクタの間隔が長

すぎる / H. /

68 故障診断

48

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LED 表示灯/故障パターン /

LED indicator/fault pattern

原因 /

Cause

対策 /

Measures

Check the operating condi‐

tions: Fully align the beam

of light (light spot) with the

reflector. / Clean the optical

surfaces (sensor and reflec‐

tor). / Readjust the sensitivi‐

ty (teach-in) / Reflector is

not suitable for the applica‐

tion in question (we recom‐

mend only using SICK re‐

flectors) / Check sensing

range and adjust if neces‐

sary; see graphic H. / Dis‐

tance between the sensor

and the reflector is too

long / H.

WTE23-2: 黄色の LED が点

滅（一時的に） /

WTE23-2: Yellow LED fla‐

shes (only briefly)

ティーチインモード /

Teach-in mode

ティーチインモードを確認

します /

Check the teach-in mode

対象物検出時の出力信号が不

安定 /

Signal interruptions when

object is detected

反射に偏りのある対象物表

面（例：テープ等）からの

反射光を無くします /

Depolarizing property of the

object surface (e.g., tape),

reflection

感度を下げるか、またはセ

ンサの位置を変えて下さい /

Reduce sensitivity or

change the position of the

sensor

71

解体および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、

できるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

72 メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

解体および廃棄 71

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WL23

-2Xxx

3x

WL23

-2Sxx

3x

WL23

-2Xxx

6x

Circuit

protecti‐

on

Schutz‐

schaltun‐

gen

Protecti‐

ons élect‐

riques

Circuitos

de prote‐

ção

Commu‐

tazioni di

protezio‐

ne

Circuitos

de pro‐

tección

保护电路回路保護 Circuitos

de pro‐

tección

A,B,C,

D

8)

A,C

8)

A,B,C,

D

8)

Ambient

operating

tempera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungs‐

tempera‐

tur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura am‐

biente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura am‐

bientale

di funzio‐

namento

Tempera‐

tura am‐

biente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температ

ур

-25 ...

+60

°C

-25 ...

+60

°C

-30 ...

+60

°C

1)

Limit

value:

operation

in short-

circuit

protecti‐

on mains

max. 8 A;

residual

ripple

max. 5

Vss

2)

Limit

values

3)

Usage

SICK WL23-2 Compact photoelectric sensor 取扱説明書

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