SICK WTx23-2 Compact photoelectric sensor 取扱説明書

ブランド: SICK

モデル: WTx23-2 Compact photoelectric sensor

タイプ: 取扱説明書

WTx23-2

English

Photoelectric proximity sensor

Operating instructions

Safety notes

• Read the operating instructions before commissioning.

• Connection, mounting, and setting may only be performed by trained

specialists.

• Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

• UL: Only for use in applications in accordance with NFPA 79. Adapters listed

by UL with connection cables are available. Enclosure type 1.

• When commissioning, protect the device from moisture and contamination.

• These operating instructions contain information required during the life cycle

of the sensor.

Correct use

The WTx23-2 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to

as "sensor" in the following) for the optical, non-contact detection of objects,

animals, and persons. If the product is used for any other purpose or modied in

any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.

Commissioning

1 WT23-2, WTB23-2: Photoelectric proximity sensor with background

suppression: Check the application conditions: Adjust the sensing range

and distance to the object or background and the remission capability

of the object according to the corresponding diagram [H]

(x = sensing range, y = transition range between the set sensing range

and suppression of the background as a % of the sensing range (object

remission / background remission)). Remission: 6% = black , 18% =

gray , 90% = white  (referring to standard white as per DIN 5033).

The minimum distance (= y) for background suppression can be deter-

mined from diagram [H] as follows:

Example: x = 400 mm, y = 30 => 30 % of 400 mm = 120 mm.

That is, the background is suppressed at a distance of > 520 mm from

the sensor.

WTE23-2: Photoelectric proximity sensor, energetic: Check the applica-

tion conditions: Adjust the sensing range and the remission capability

of the object according to the corresponding diagram [H] (x = sensing

range, y = operating reserve).

During this process, an object can only be detected in front of a back-

ground if the remission capability of the object is signicantly higher

than that of the background or if the distance between the object and

the background is suciently long.

2 Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range

of accessories).

Note the sensor's maximum permissible tightening torque of 1.3 Nm.

Note the preferred direction of the object relative to the sensor [see A].

3 The sensors must be connected in a voltage-free state (U

= 0 V). The

information in the graphics [B] must be observed, depending on the

connection type:

— Male connector connection: pin assignment

— Cable: core color

Only apply voltage / switch on the power supply (U

> 0 V) once all

electrical connections have been established. The green LED indicator

lights up on the sensor.

Explanations of the connection diagram (graphic B):

Switching outputs Q and / Q (according to graphic B):

WTx23-2P / K (PNP: load -> M)

WTx23-2N (NPN: load -> L+)

WTx23-2S (relay output)

Q: light switching, object will not be detected, relay active

4 WT23-2xxx4x, WTB23-2xxx6x: Align the sensor with the object. Select

the position so that the red emitted light beam hits the center of the

object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the

sensor is completely clear [E]. We recommend making the adjustments

using an object with a low remission.

WT(B)23-2xxx2x: Align the sensor with the object. Select the position

so that the infrared light (not visible) hits the center of the object. The

correct alignment can only be detected via the LED indicators. Please

refer to graphics C and E. You must ensure that the optical opening

(front screen) of the sensor is completely clear. We recommend making

the adjustments using an object with a low remission.

5 Sensor which it is not possible to set (WT(B)23-2Xxxx0): The sensor is

adjusted and ready for operation.

Refer to graphics C and G to check the function. If the switching output

fails to behave in accordance with graphic C, check application condi-

tions. See section Fault diagnosis.

Sensor with potentiometer (WT(B)23-2Xxxx1):

The sensing range is adjusted with the potentiometer (type: 270°).

Clockwise rotation: sensing range increased; counterclockwise rotation:

sensing range reduced. We recommend placing the switching state in

the object, e.g., see graphic F. Once the sensing range has been adjust-

ed, the object is removed from the path of the beam, which causes the

background to be suppressed and the switching output to change (see

graphic C).

The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to graphics C

and G to check the function. If the switching output fails to behave in

accordance with graphic C, check application conditions. See section

Fault diagnosis.

Sensor with teach-in button (WTE23-2Xxxx2):

The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button. Do

not operate the teach-in button using sharp objects. We recommend

placing the switching state in the object, e.g., see graphic F. Once the

sensing range has been adjusted, the object is removed from the path

of the beam, which causes the background to be suppressed and the

switching output to change (see graphic C).

The sensitivity (sensing range) is adjusted by pressing the teach-in but-

ton. Do not operate the teach-in button using sharp objects. Once the

sensitivity is set, remove the object from the beam path. The switching

output changes (see graphic C).

The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to graphics C

and G to check the function. If the switching output fails to behave in

accordance with graphic C, check application conditions. See section

Fault diagnosis.

Fault diagnosis

Table I indicates which measures are to be taken if the sensor stops working.

Devices with special features

WT23-2P1121S01: Sensing range can be set between approx. 30 and 400 mm.

The detection of objects is heavily restricted in the 0 to 30 mm range, with special

male connector, 6-pin, JST, 06HR-4K: pin 1: L+, pin 2: not connected, pin 3: 0

V, pin 4: Q

WT23-2P2421S03: Sensing range max.: 50 to 1,300 mm on white

(90% remission), ambient operating temperature -30 to +60 °C

WTB23-2P2401S04: Sensing range max.: 30 ... 1,600 mm on white

(90% remission), infrared light

WT23-201521S05: Sensing range max.: 30 ... 1,300 mm on white

(90% remission), supply voltage: 10 ... 30 V DC, power consumption: ≤ 50 mA,

switching current (switching voltage): 100 mA (20 V AC),

100 mA (30 V DC), switching output: semiconductor relay, galvanically isolated,

response time: ≤ 3 ms, switching frequency: 200 Hz

WT23-2P2421S06: Sensing range max.: 200 to 1,000 mm on white

(90% remission), response time: ≤ 6.25 ms, switching frequency: 80 Hz

WTB23-2P1121S07: Sensing range max.: 30 … 2,300 mm on white

(90% remission)

WTB23-2P2461S08: Sensing range max.: 30 ... 1,100 mm on white

(90% remission), response time: ≤ 6.25 ms, switching frequency: 80 Hz

Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specic

regulations. Eorts should be made during the disposal process to recycle the

constituent materials (particularly precious metals).

Deutsch

Reexions-Lichttaster

Betriebsanleitung

Sicherheitshinweise

• Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

• Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

• Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

• UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Von UL gelistete

Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar. Enclosure type 1.

• Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

• Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus

des Sensors notwendig sind.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTx23-2 ist ein optoelektronischer Reexions-Lichttaster (im Folgenden

Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von

Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei

Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber

der SICK AG.

Inbetriebnahme

1 WT23-2, WTB23-2: Reexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung:

Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt

bzw. Hintergrund sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem

zugehörigen Diagramm [vgl. H] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Über-

gangsbereich zwischen eingestelltem Schaltabstand und Ausblendung

des Hintergrundes in % des Schaltabstands (Remission Objekt / Remis-

sion Hintergrund)). Remission: 6 % = schwarz , 18 % = grau , 90 %

= weiß  (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033).

Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus

dem Diagramm [vgl. H] wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 400 mm, y = 30 => 30 % von 400 mm = 120 mm. D. h.

der Hintergrund wird ab einer Distanz von > 520 mm vom Sensor

ausgeblendet.

WTE23-2: Reexions-Lichttaster, energetisch: Einsatzbedingungen

prüfen: Schaltabstand und Remissionsvermögen des Objektes mit dem

zugehörigen Diagramm [vgl. H] abgleichen. (x = Schaltabstand,

y = Funktionsreserve).

WTx23-2X24xx / -2X34xx WTx23-2K24xx WTx23-2X11xx / -2X12xx WTx23-2S15xx / -2S16xx

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator / fault pattern

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

grüne LED leuchtet nicht /

green LED does not light up

keine Spannung oder Spannung unterhalb der

Grenzwerte /

No voltage or voltage below the limit values

Spannungsversorgung prüfen, den gesamten elekt-

rischen Anschluss prüfen (Leitungen und Steckerver-

bindungen) /

Check the power supply, check all electrical connec-

tions (cables and plug connections)

grüne LED leuchtet nicht /

green LED does not light up

Spannungsunterbrechungen /

Voltage interruptions

Sicherstellen einer stabilen Spannungsversorgung

ohne Unterbrechungen /

Ensure there is a stable power supply without

interruptions

grüne LED leuchtet nicht /

green LED does not light up

Sensor ist defekt /

Sensor is faulty

Wenn Spannungsversorgung in Ordnung ist, dann

Sensor austauschen /

If the power supply is OK, replace the sensor

WT(B)23-2: gelbe LED blinkt /

WT(B)23-2: yellow LED flashes

Sensor ist noch betriebsbereit, aber die Betriebsbedin-

gungen sind nicht optimal /

Sensor is still ready for operation, but the operating

conditions are not ideal

Betriebsbedingungen prüfen: Lichtstrahl (Lichtfleck)

vollständig auf das Objekt ausrichten / Reinigung der

optischen Flächen / Empfindlichkeit (Potentiometer)

(Teach) neu einstellen / Schaltabstand überprüfen und

ggf. anpassen, siehe Grafik F / H

Check the operating conditions: Fully align the beam

of light (light spot) with the object / Clean the optical

surfaces / Readjust the sensitivity (potentiometer)

(teachin) / Check sensing range and adjust if necessary;

see graphic F / H

WTE23-2: gelbe LED blinkt (nur kurz) /

WTE23-2: yellow LED flashes (only briefly)

Teach-Modus /

Teach-in mode

Teach-Modus überprüfen /

Check the teach-in mode

WT(B)23-2: gelbe LED leuchtet, kein Objekt im

Strahlengang /

WT(B)23-2: yellow LED lights up, no object in the path

of the beam

Abstand zwischen Sensor und Hintergrund ist zu

gering /

Distance between the sensor and the background is

too short

Schaltabstand verringern, siehe Grafik F / H

Reduce the sensing range, see graphic F / H

WTE23-2: gelbe LED leuchtet, kein Objekt im Strah

lengang /

WT(B)23-2: yellow LED lights up, no object in the path

of the beam

Remissionsvermögen des Hintergrundes zu hoch /

Remission capability of the background is excessive

Veränderungen des Hintergrundes prüfen. Emp-

findlichkeit des Sensors reduzieren oder Taster mit

Hintergrundausblendung verwenden /

Check changes to the background. Reduce the

sensitivity of the sensor or use sensors with background

suppression

WT(B)23-2: Objekt ist im Strahlengang, gelbe LED

leuchtet nicht /

WT(B)23-2: object is in the path of the beam, yellow

LED does not light up

Abstand zwischen Sensor und Objekt ist zu groß oder

Schaltabstand ist zu gering eingestellt /

Distance between the sensor and the object is too long

or sensing range is set too short

Schaltabstand vergrößern, siehe Grafik F / H

Increase the sensing range, see graphic F / H

WTE23-2: Objekt ist im Strahlengang, gelbe LED

leuchtet nicht /

WT(B)23-2: object is in the path of the beam, yellow

LED does not light up

Empfindlichkeit ist zu gering eingestellt oder Abstand

zwischen Sensor und Objekt ist zu groß /

Sensitivity is set too low or distance between the sensor

and the object is too long

Schaltabstand vergrößern, Abstand zwischen Sensor

und Hintergrund beachten, siehe Grafik H /

Increase the sensing range, take note of the distance

between the sensor and the background, see graphic H

WTE23-2: Objekt ist im Strahlengang, gelbe LED

leuchtet nicht /

WT(B)23-2: object is in the path of the beam, yellow

LED does not light up

Remissionsvermögen des Objektes ist zu gering /

Remission capability of the object is insufficient

Schaltabstand vergrößern, Abstand zwischen Sensor

und Hintergrund beachten, siehe Grafik H /

Increase the sensing range, take note of the distance

between the sensor and the background, see graphic H

Teach-in-Modus für Objekte /

Teach-in mode for objects

Teach-in-Zeit /

Teach-in time

Ausrichtung /

Alignment

Anzeige-LED /

LED indicator

Ergebnis /

Results

Einfach-Teach-in-Taste /

Single teach-in pushbutton

> 2 ... < 4 s Sensor auf Objekt /

Sensor to object



Schaltabstand wird auf Objekt eingestellt /

Sensing range is adjusted according

to object

WT23-2Xxx4x WT23-2P / Nxx2x WT23-2Sxx2x WTE23-2 WTB23-2Xxx6x

Sensing range Schaltabstand Distance de commutation Distância de comutação Distanza di commutazione Distancia de conmutación

开关距离検出範囲

Расстояние срабатывания 100 ... 800 mm 100 ... 1000 mm 100 ... 1000 mm 300 ... 2000 mm 30 ... 1100 mm

Sensing range max. Schaltabstand max. Portée max. Distância de comutação máx. Distanza max. di commutazione Distancia de conmutación máx.

最大开关距离最大検出範囲

Расстояние срабатывания, макс. 50 ... 800 mm

50 ... 1000 mm

50 ... 2300 mm

100 ... 1100 mm

Light spot diameter/distance Lichtfleckdurchmesser/Entfernung Diamètre spot / distance Diâmetro do ponto de luz/distância Diametro punto luminoso/distanza Diámetro del punto luminoso/distancia 光斑直径 / 距离光点のスポット径 / 距離 Диаметр светового пятна / расстояние 30 mm / 800 mm 50 mm / 800 mm 50 mm / 800 mm 160 mm / 2000 mm 12 mm / 800 mm

Supply voltage U

Versorgungsspannung U

Tension d'alimentation U

Tensão de alimentação U

Tensione di alimentazione U

Tensión de alimentación U

供电电压 U

供給電圧 U

Напряжение питания U

DC 10 ... 30 V

AC 90 ... 250 V

DC 10 ... 30 V

Output current I

max.

Ausgangsstrom I

max.

Courant de sortie I

max.

Corrente de saída I

max.

Corrente di uscita I

max.

Intensidad de salida I

max.

输出电流 I

max.

出力電流 I

max.

Выходной ток I

макс.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Switching current

(switching voltage)

Schaltstrom

(Schaltspannung)

Courant de commutation

(tension de commutation)

Corrente de comutação

(tensão de comutação)

Corrente di commutazione

(tensione di commutazione)

Intensidad de conmutación

(tensión de conmutación)

开关电流

（开关电压）

最大出力電流

（最大出力電圧）

Ток переключения

(напряжение переключения)

3 A @ AC 250 V / or DC 24 V

Max. switching frequency Schaltfolge max. Commutation max. Sequência máx. de comutação Sequenza di commutazione max. Secuencia de conmutación máx.

最大开关操作顺序最大スイッチング周波数

Частота срабатывания макс. 200 Hz

200 Hz

10 Hz

200 Hz

Max. response time Ansprechzeit max. Temps de réponse max. Tempo máx. de resposta Tempo di reazione max. Tiempo de respuesta máx.

最长响应时间最大応答時間

Время отклика макс. ≤ 2.5 ms

≤ 2.5 ms

≤ 10 ms

≤ 2.5 ms

Repeatability Wiederholgenauigkeit Répétabilité Precisão de repetição Precisione della ripetizione Reproducibilidad

重复精确度繰返し精度

Точность воспроизведения

Enclosure rating Schutzart Indice de protection Tipo de proteção Tipo di protezione Tipo de protección

防护类型保護等級

Класс защиты IP 65 IP 65 IP 65 IP 65 IP 67

Protection class Schutzklasse Classe de protection Classe de proteção Classe di protezione Clase de protección

防护等级保護クラス

Класс защиты

7) 7) 8) 7) 7)

Circuit protection Schutzschaltungen Protections électriques Circuitos de proteção Commutazioni di protezione Circuitos de protección

保护电路回路保護

Схемы защиты A, B, C, D

A, B, C, D

A, C

A, B, C, D

Ambient operating temperature Betriebsumgebungstemperatur Température de service Temperatura ambiente de funcionamento Temperatura ambientale di funzionamento Temperatura ambiente de servicio

工作环境温度

周辺温度

Диапазон рабочих температур -25 ... +60 °C -25 ... +60 °C -25 ... +60 °C -25 ... +60 °C -30 ... +60 °C

Object with 90 % remission

(based on standard white DIN 5033)

Limit value:

operation in short-circuit protection mains max. 8 A;

residual ripple max. 5 Vss

Limit value:

Usage category to EN 60947-1 AC-15, DC-13

With light / dark ratio 1:1

Signal transit time with resistive load

Reference voltage DC 50 V

Reference voltage AC 250 V

A = U

-connections reverse polarity protected

B = inputs and output reverse-polarity protected

C = interference suppression

D = outputs overcurrent and short-circuit protected

Tastgut mit 90 % Remission

(bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

Grenzwerte:

Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A;

Restwelligkeit max. 5 Vss

Grenzwerte:

Gebrauchskategorie nach EN 60947-1 AC-15, DC-13

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

Signallaufzeit bei ohmscher Last

Bemessungsspannung DC 50 V

Bemessungsspannung AC 250 V

A = U

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

Objet avec 90 % de réémission

(par rapport au blanc standard selon DIN 5033)

Valeurs limites :

fonctionnement sur réseau protégé contre les courts-circuits max. 8 A ;

ondulation résiduelle max. 5 Vcc

Valeurs limites :

Catégorie d‘emploi selon EN 60947-1, AC-15, DC-13

Pour un rapport clair / sombre de 1:1

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

Tension de mesure 50 V CC

Tension de mesure 250 V CA

A = raccordements U

protégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

C = Suppression des impulsions parasites

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

Objeto a ser detectado com 90% de luminância

(com base no padrão branco DIN 5033)

Valores limite:

funcionamento com rede à prova de curto-circuito máx. 8 A;

ondulação residual máx. 5 Vss

Valores limite:

Categoria de utilização de acordo com a EN 60947-1

AC-15, DC-13

Com proporção sombra / luz 1:1

Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica

Tensão de dimensionamento CC 50 V

Tensão de dimensionamento CA 250 V

A = conexões protegidas contra inversão de pólos U

B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa

C = Supressão de impulsos parasitas

D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito

Oggetto con il 90% di remissione

(riferito al bianco standard DIN 5033)

Valori limite:

funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A;

ondulazione residua max. 5 Vss

Valori limite:

Categoria d‘uso secondo EN 60947-1 AC-15, DC-13

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

Durata segnale con carico ohmico

Tensione di misurazione CC 50 V

Tensione di misurazione CA 250 V

A = U

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

C = Soppressione impulsi di disturbo

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

Material con un 90% de reflexión

(sobre el blanco estándar según DIN 5033)

Valores límite:

funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A;

ondulación residual máx. 5 Vss

Valores límite:

Categoría de empleo según EN 60947-1 CA-15, CC-13

Con una relación claro / oscuro de 1:1

Duración de la señal con carga óhmica

Tensión asignada CC 50 V

Tensión asignada CA 250 V

A = U

protegidas contra polarización inversa

B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta

C = Supresión de impulsos parásitos

D = Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos.

具有 90 % 反射比的扫描对象

（指 DIN 5033 规定的标准白）

极限值：

在防短路电网中运行，最大 8 A；

最大余波 5 Vss

极限值：

使用类别符合 EN 60947-1 AC-15, DC-13

明暗比为 1:1

信号传输时间（电阻负载时）

测量电压 DC 50 V

测量电压 AC 250 V

A = U

接口（已采取反极性保护措施）

B = 具有反极性保护的输入端和输出端

C = 抑制干扰脉冲

D = 抗过载电流和抗短路输出端

反射率 90 % の対象物

（DIN 5033 に準拠した白色）

限界値：

短絡保護の操作は最大 8 A；

残留リップルは最大 5 Vss

限界値：

EN 60947-1 AC-15、DC-13に準拠した使用

カテゴリー

ライト / ダークの比率 1:1

負荷のある信号経過時間

定格電圧 DC 50 V

定格電圧 AC 250 V

A = U

電源電圧逆接保護

B = 出入力逆接保護

C = 干渉パルス抑制

D = 出力の過電流保護および短絡保護

Сканируемый объект – ремиссия 90 %

(относительно стандартного белого по DIN 5033)

Предельные значения:

эксплуатация в защищенной от короткого замыкания сети макс. 8 А;

остаточная волнистость макс. 5 Вss

Предельные значения:

Категория применения согласно EN 60947-1 AC-15, DC-13

Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1

Продолжительность сигнала при омической нагрузке

Расчетное напряжение DC 50 V

Расчетное напряжение AC 250 V

A = U

-подключения с защитой от перепутывания полюсов

B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов

C = подавление импульсных помех

D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания

Dabei kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur detektiert werden,

wenn das Remissionsvermögen des Objektes deutlich größer ist als das

Remissionsvermögen des Hintergrundes oder der Abstand zwischen

Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist.

2 Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren

(siehe SICK-Zubehör-Programm).

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 1.3 Nm

beachten.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [vgl. A].

3 Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (U

= 0 V) erfolgen. Je

nach Anschlussart sind die Informationen in den Graken [vgl. B] zu

beachten:

— Steckeranschluss: Pinbelegung

— Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsver-

sorgung (U

> 0 V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die

grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grak B):

Schaltausgänge Q bzw. / Q (gemäß Grak B):

WTx23-2P / K (PNP: Last -> M)

WTx23-2N (NPN: Last -> L+)

WTx23-2S (Ausgang Relais)

Q: hellschaltend, Objekt wird nicht erkannt, Relais aktiv

4 WT23-2xxx4x, WTB23-2xxx6x: Sensor auf Objekt ausrichten. Posi-

tionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl in der Mitte des

Objekts auftrit. Es ist darauf zu achten, dass die optische Önung

(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [vgl. E]. Wir empfehlen,

die Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.

WT(B)23-2xxx2x: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so

wählen, dass das Infrarotlicht (nicht sichtbar) in der Mitte des Objekts

auftrit. Die korrekte Ausrichtung kann nur über die Anzeige-LEDs

erkannt werden. Siehe dazu Graken C und E. Es ist darauf zu achten,

dass die optische Önung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei

ist. Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger

Remission vorzunehmen.

5 Sensor ohne Einstellmöglichkeit (WT(B)23-2Xxxx0): Sensor ist

eingestellt und betriebsbereit.

Zur Überprüfung der Funktion Grak C und G heranziehen. Verhält sich

der Schaltausgang nicht gemäß Grak C, Einsatzbedingungen prüfen.

Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

Sensor mit Potentiometer (WT(B)23-2Xxxx1):

Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird der Schaltabstand eingestellt.

Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes, Drehung

nach links: Verringerung des Schaltabstandes. Wir empfehlen, den

Schaltabstand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Grak F. Nachdem der

Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang

entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltaus-

gang ändert sich (siehe Grak C).

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion

Grak C und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht

gemäß Grak C, Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdi-

agnose.

Sensor mit Teach-in-Taste (WTE23-2Xxxx2):

Durch Drücken der Teach-in-Taste wird der Schaltabstand eingestellt.

Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen. Wir empfe-

hlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Grak F.

Nach dem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus

dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet

und der Schaltausgang ändert sich (siehe Grak C).

Durch Drücken der Teach-in-Taste wird die Empndlichkeit (Schalt-

abstand) eingestellt. Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen

betätigen. Nachdem die Empndlichkeit eingestellt worden ist, das

Objekt aus dem Strahlengang entfernen. Der Schaltausgang ändert sich

(siehe Grak C).

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion

Grak C und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht

gemäß Grak C, Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdi-

agnose.

Fehlerdiagnose

Tabelle I zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des

Sensors nicht mehr gegeben ist.

Geräte mit besonderen Merkmalen

WT23-2P1121S01: Schaltabstand ist einstellbar zwischen ca. 30 ... 400 mm.

Die Detektion von Objekten ist im Bereich 0 ... 30 mm stark einge-schränkt

worden, mit Sonderstecker, 6-polig, JST, 06HR-4K: Pin1: L+, Pin2: not connect-

ed, Pin3: 0 V, Pin 4: Q

WT23-2P2421S03: Schaltabstand max.: 50 ... 1.300 mm auf weiß

(90 % Remission), Betriebsumgebungstemperatur -30 ... +60 °C

WTB23-2P2401S04: Schaltabstand max.: 30 ... 1.600 mm auf weiß

(90 % Remission), Infrarotlicht

WT23-201521S05: Schaltabstand max.: 30 ... 1.300 mm auf weiß

(90 % Remission), Versorgungsspannung: 10 ... 30 V DC, Leistungsaufnahme:

≤ 50 mA, Schaltstrom (Schaltspannung): 100 mA (20 V AC), 100 mA (30 V DC),

Schaltausgang: Halbleiterrelais, galvanisch getrennt, Ansprechzeit: ≤ 3 ms,

Schaltfrequenz: 200 Hz

WT23-2P2421S06: Schaltabstand max.: 200 ... 1.000 mm auf weiß

(90 % Remission), Ansprechzeit: ≤ 6,25 ms, Schaltfrequenz: 80 Hz

WTB23-2P1121S07: Schaltabstand mx.: 30 ... 2.300 mm auf weiß

(90 % Remission)

WTB23-2P2461S08: Schaltabstand max.: 30 ... 1.100 mm auf weiß

(90 % Remission), Ansprechzeit: ≤ 6,25 ms, Schaltfrequenz: 80 Hz

Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezisch anwendbaren

Vorschriften zu erfolgen. Für die enthaltenen Wertstoe (insbesondere Edelmetal-

le) ist im Rahmen der Entsorgung eine Verwertung anzustreben.

+ (L+)

- (M)

brn

wht

blu

blk

+ (L+)

- (M)

brn

wht

blu

blk

brn

blu

gra

blk

wht

+ (L+)

- (M)

brn

wht

blu



blk

WT23-2Xxx4x

500

(19.69)

0 1000

(39.37)

1500

(59.06)

2000

(78.74)

100

Sensing range

typ. max.







Distance in mm (inch)

% of sensing range

200

(7.87)

0 400

(15.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

% of sensing range







Distance in mm (inch)

200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

6%/90%

18%/90%

90%/90%

% of sensing range







Distance in mm (inch)

0 1,000

(39.37)

1,200

(47.24)

% of sensing range





6%/90%

18%/90%

90%/90%



200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

Distance in mm (inch)

WT23-2Xxx2x

WTB23-2Xxx6x

WTE23-2Xxx1x

WT23-201521S05

- (M)

brn

blu

gra

blk

wht

Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

– clean the external lens surfaces

– check the screw connections and plug-in connections

No modications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specied product properties and technical

data are not written guarantees.

Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen

– die optischen Grenzächen zu reinigen

– Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und

technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

--------------------------------------------------------------- 8015974.11K4 1019 COMAT -------------------------------------------------------------

A B

C E

F G H I

More representatives and agencies at www.sick.com ∙ Subject to change

without notice ∙ The specied product features and technical data do not

represent any guarantee.

Weitere Niederlassungen nden Sie unter www.sick.com ∙ Irrtümer

und Änderungen vorbehalten ∙ Angegebene Produkteigenschaften und

technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.

Plus de représentations et d’agences à l’adresse www.sick.com ∙ Sujet à

modication sans préavis ∙ Les caractéristiques de produit et techniques

indiquées ne constituent pas de déclaration de garantie.

Para mais representantes e agências, consulte www.sick.com ∙ Alterações

poderão ser feitas sem prévio aviso ∙ As características do produto e os

dados técnicos apresentados não constituem declaração de garantia.

Altri rappresentanti ed agenzie si trovano su www.sick.com ∙ Contenuti

soggetti a modiche senza preavviso ∙ Le caratteristiche del prodotto e i

dati tecnici non rappresentano una dichiarazione di garanzia.

Más representantes y agencias en www.sick.com ∙ Sujeto a cambio sin

previo aviso ∙ Las características y los datos técnicos especicados no

constituyen ninguna declaración de garantía.

欲了解更多代表机构和代理商信息，请登录 www.sick.com ∙

如有更改, 不另行通知 ∙ 对所给出的产品特性和技术参数

的正确性不予保证。

その他の営業所はwww.sick.com よりご覧ください・予告なしに変更され

ることがあります・記載されている製品機能および技術データは保証を明

示するものではありません。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

BZ int49

Detailed addresses and further locations at www.sick.com

Australia

Phone +61 (3) 9457 0600

1800 33 48 02 – tollfree

Austria

Phone +43 (0) 2236 62288-0

Belgium/Luxembourg

Phone +32 (0) 2 466 55 66

Brazil

Phone +55 11 3215-4900

Canada

Phone +1 905.771.1444

Czech Republic

Phone +420 234 719 500

Chile

Phone +56 (2) 2274 7430

China

Phone +86 20 2882 3600

Denmark

Phone +45 45 82 64 00

Finland

Phone +358-9-25 15 800

France

Phone +33 1 64 62 35 00

Germany

Phone +49 (0) 2 11 53 010

Greece

Phone +30 210 6825100

Hong Kong

Phone +852 2153 6300

Hungary

Phone +36 1 371 2680

India

Phone +91-22-6119 8900

Israel

Phone +972 97110 11

Italy

Phone +39 02 27 43 41

Japan

Phone +81 3 5309 2112

Malaysia

Phone +603-8080 7425

Mexico

Phone +52 (472) 748 9451

Netherlands

Phone +31 (0) 30 229 25 44

New Zealand

Phone +64 9 415 0459

0800 222 278 – tollfree

Norway

Phone +47 67 81 50 00

Poland

Phone +48 22 539 41 00

Romania

Phone +40 356-17 11 20

Russia

Phone +7 495 283 09 90

Singapore

Phone +65 6744 3732

Slovakia

Phone +421 482 901 201

Slovenia

Phone +386 591 78849

South Africa

Phone +27 10 060 0550

South Korea

Phone +82 2 786 6321/4

Spain

Phone +34 93 480 31 00

Sweden

Phone +46 10 110 10 00

Switzerland

Phone +41 41 619 29 39

Taiwan

Phone +886-2-2375-6288

Thailand

Phone +66 2 645 0009

Turkey

Phone +90 (216) 528 50 00

United Arab Emirates

Phone +971 (0) 4 88 65 878

United Kingdom

Phone +44 (0)17278 31121

USA

Phone +1 800.325.7425

Vietnam

Phone +65 6744 3732

SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch

2006/42/EC

SAFETY

Français

Détecteur en réexion directe

Notice d'instruction

Consignes de sécurité

• Lire la notice d'instruction avant la mise en service.

• Coner le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel

spécialisé.

• Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines

CE.

• UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Des

adaptateurs listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure

type 1.

• Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en

service.

• Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant

toute la durée de vie du capteur.

Utilisation conforme

Le WTx23-2 est un détecteur à réexion directe optoélectronique (appelé capteur

dans ce document) qui permet la détection optique sans contact d'objets,

d'animaux et de personnes. Toute autre utilisation ou modication du produit

annule la garantie de SICK AG.

Mise en service

1 WT23-2, WTB23-2 : détecteur à réexion directe avec élimination

d'arrière-plan : vérier les conditions d'utilisation : comparer la portée

et la distance à l'objet ou à l'arrière-plan et les caractéristiques de ré-

ectivité avec le diagramme correspondant [cf. H] (x = portée, y = zone

de transition entre la portée réglée et le masquage de l'arrière-plan en

% de la portée (réectivité de l'objet / réectivité de l'arrière-plan)).

Réectivité : 6 % = noir , 18 % = gris , 90 % = blanc  (par rapport

au blanc standard selon DIN 5033).

La distance minimale (=y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être

calculée à partir du diagramme [E] comme suit :

Exemple : x = 400 mm, y = 30 => 30 % de 400 mm = 120 mm.

C'est à dire que l'arrière-plan est masqué à partir d'une distance du

capteur > 520 mm.

WTE23-2 : détecteur à réexion directe, énergétique : vérier les

conditions d'utilisation : comparer la portée et les caractéristiques de

réectivité de l'objet à l'aide du diagramme [cf. H] correspondant.

(x = portée, y = réserve de fonctionnement).

Ce faisant, il n'est possible de détecter un objet devant un arrière-plan

que si les caractéristiques de réectivité de l'objet sont largement

supérieures à celles de l'arrière-plan en question ou si la distance entre

l'objet et l'arrière-plan est susante.

2 Monter le capteur sur une équerre de xation adaptée (voir la gamme

d'accessoires SICK).

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 1.3 Nm.

Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au

capteur [voir A].

3 Le raccordement des capteurs doit s'eectuer hors tension (U

= 0 V).

Selon le mode de raccordement, respecter les informations contenues

dans les schémas [B] :

— Raccordement du connecteur : aectation des broches

— Câble : couleur des ls

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher

l'alimentation électrique (U

> 0 V). La del verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou / Q (selon le schéma B) :

WTx23-2P / K (PNP : charge -> M)

WTx23-2N (NPN : charge -> L+)

WTx23-2S (sortie relais)

Q : commutation claire, l'objet n'est pas détecté, relais actif

4 WT23-2xxx4x, WTB23-2xxx6x : aligner le capteur sur l'objet. Sélection-

ner la position de sorte que le faisceau lumineux émis rouge touche

l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique (vitre frontale)

du capteur est parfaitement dégagée [voir E]. Nous recommandons de

procéder au réglage avec un objet peu rééchissant.

WT(B)23-2xxx2x : aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position

de sorte que le faisceau infrarouge (invisible) touche l'objet en plein

milieu. Seules les LED permettent de savoir si l'alignement est correct.

Pour cela voir les schémas C et E. S'assurer que l'ouverture optique

(vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée. Nous recomman-

dons de procéder au réglage avec un objet peu rééchissant.

5 Capteur sans possibilité de réglage (WT(B)23-2Xxxx0) : le capteur est

réglé et prêt à l'emploi.

Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les schémas C et G. Si la sortie

de commutation ne se comporte pas comme indiqué sur le schéma

C, vérier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée au

diagnostic.

Capteur avec potentiomètre (WT(B)23-2Xxxx1) :

La portée se règle avec le potentiomètre (réf. : 270°). Rotation vers la

droite : augmentation de la portée, rotation vers la gauche : réduction

de la portée. Nous recommandons de régler la portée sur l'objet, par

ex. voir schéma F. Après le réglage de la portée, retirer l'objet de la

trajectoire du faisceau, ce qui élimine l'arrière-plan et fait basculer la

sortie de commutation (voir le schéma C).

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionne-

ment, utiliser les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se

comporte pas comme indiqué sur le schéma C, vérier les conditions

d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

Capteur avec touche apprentissage (WTE23-2Xxxx2) :

Appuyer sur la touche apprentissage pour régler la portée. Ne pas

appuyer sur la touche apprentissage avec des objets pointus. Nous

recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir schéma F.

Après le réglage de la portée, retirer l'objet de la trajectoire du faisceau,

ce qui élimine l'arrière-plan et fait basculer la sortie de commutation

(voir le schéma C).

Appuyer sur la touche apprentissage pour régler la sensibilité (portée).

Ne pas appuyer sur la touche apprentissage avec des objets pointus.

Après avoir réglé la sensibilité, retirer l'objet du faisceau. La sortie de

commutation bascule (voir schéma C).

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionne-

ment, utiliser les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se

comporte pas comme indiqué sur le schéma C, vérier les conditions

d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

Diagnostic

Le tableau I présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

Appareils avec caractéristiques spécifiques

WT23-2P1121S01 : portée réglable entre 30 ... 400 mm env. La détection

d'objets a été fortement limitée dans une plage comprise entre 0 ... 30 mm,

avec connecteur spécial, 6 pôles, JST, 06HR-4K : broche 1 : L+, broche 2 : non

connectée, broche 3 : 0 V, broche 4 : Q

WT23-2P2421S03 : portée max. : 50 ... 1.300 mm sur du blanc

(réectivité de 90 %), température de service -30 ... +60 °C

WTB23-2P2401S04 : portée max. : 30 ... 1.600 mm sur du blanc

(réectivité de 90 %), lumière infrarouge

WT23-201521S05 : portée max. : 30 ... 1.300 mm sur du blanc

(réectivité de 90 %), tension d’alimentation : 10 V CC ... 30 V CC, puissance

absorbée : ≤ 50 mA, courant de commutation (tension commutatrice) : 100 mA

(20 V CA), 100 mA (30 V CC), sortie de commutation : relais semi-conducteur,

avec isolation galvanique, temps de réponse : ≤ 3 ms, fréquence de commuta-

tion : 200 Hz

WT23-2P2421S06 : portée max. : 200 à 1.000 mm sur du blanc

(réectivité de 90 %), temps de réponse : ≤ 6,25 ms, fréquence de commutation :

80 Hz

WTB23-2P1121S07 : portée max. : 30 à 2.300 mm sur du blanc

(réectivité de 90 %)

WTB23-2P2461S08 : portée max. : 30 à 1.100 mm sur du blanc

(réectivité de 90 %), temps de réponse : ≤ 6,25 ms, fréquence de commutation :

80 Hz

Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en

vigueur. Dans le cadre de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux (notam-

ment les métaux précieux).

Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

– au nettoyage des surfaces optiques

– au contrôle des vissages et des connexions enchables

Ne procéder à aucune modication sur les appareils.

Sujet à modication sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques

fournies ne sont pas une déclaration de garantie.

Português

Sensor de reexão

Manual de instruções

Notas de segurança

• Ler as instruções de operação antes da colocação em funcionamento.

• A conexão, a montagem e o ajuste devem ser executados somente por

pessoal técnico qualicado.

• Os componentes de segurança não se encontram em conformidade com a

Diretiva Europeia de Máquinas.

• UL: Somente na utilização em aplicações de acordo com NFPA 79. Estão

disponíveis adaptadores listados pela UL com cabos de conexão. Enclosure

type 1.

• Durante o funcionamento, manter o aparelho protegido contra impurezas e

umidade.

• Este manual de instruções contém informações necessárias para toda a vida

útil do sensor.

Especificações de uso

O WTx23-2 é um sensor optoeletrônico de reexão (doravante denominado

"sensor") utilizado para a detecção óptica e sem contato de objetos, animais

e pessoas. Qualquer utilização diferente ou alterações do produto provocam a

perda da garantia da SICK AG.

Colocação em funcionamento

1 WT23-2, WTB23-2: Sensor de reexão com supressão de fundo:

Vericar as condições de uso: equiparar a distância de comutação e

distância até o objeto ou plano de fundo, bem como a reetividade do

objeto, com o respectivo diagrama [cp. H] (x = distância de comutação,

y = área de transição entre a distância de comutação ajustada e a

supressão do fundo em % da distância de comutação (luminância do

objeto / luminância do fundo)). Luminância: 6% = preto , 18% =

cinza , 90% = branco  (com base no padrão branco da norma DIN

5033).

A distância mínima (= y) para a supressão de fundo pode ser determi-

nada com base no diagrama [cp. H] como a seguir:

Exemplo: x = 400 mm, y = 30 => 30 % de 400 mm = 120 mm. Isto sig-

nica, que o sensor suprime o plano de fundo a partir de uma distância

> 520 mm.

WTE23-2: Sensor de reexão, energético: Vericar as condições de uso:

equiparar a distância de comutação e a reetividade do objeto com o

respectivo diagrama [cp. H]. (x = distância de comutação, y = reserva

de função).

Um objeto só pode ser detectado à frente de um fundo, se a reetivi-

dade do objeto for signicativamente maior do que a reetividade do

fundo ou se a distância entre o objeto e o fundo for sucientemente

grande.

2 Montar o sensor numa cantoneira de xação adequada (ver linha de

acessórios da SICK).

Observar o torque de aperto máximo permitido de 1.3 Nm para o sensor.

Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor [cp. A].

3 A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado

= 0 V). Conforme o tipo de conexão, devem ser observadas as

informações contidas nos grácos [cp. B]:

— Conector: Pin-out

— Cabo: Cor dos os

Instalar ou ligar a alimentação de tensão (U

> 0 V) somente após a

conclusão de todas as conexões elétricas. O indicador LED verde está

aceso no sensor.

Explicações relativas ao esquema de conexões (Gráco B):

Saídas de comutação Q ou / Q (conforme o gráco B):

WTx23-2P / K (PNP: carga -> M)

WTx23-2N (NPN: carga -> L+)

WTx23-2S (saída Relé)

Q: comutação por luz, objeto não é detectado, relé ativo

4 WT23-2xxx4x, WTB23-2xxx6x: Alinhar o sensor ao objeto. Posicionar, de

forma que o feixe da luz de emissão vermelha incida sobre o centro do

objeto. Certicar-se de que a abertura óptica (vidro frontal) do sensor

esteja completamente livre [cp. E]. Recomendamos efetuar o ajuste

com um objeto de baixa luminância.

WT(B)23-2xxx2x: Alinhar o sensor ao objeto. Posicionar, de forma que

a luz infravermelha (invisível) incida sobre o centro do objeto. O alinha-

mento correto só pode ser vericado através dos indicadores LED. Ver

os grácos C e E. Certicar-se de que a abertura óptica (vidro frontal)

do sensor esteja completamente livre. Recomendamos efetuar o ajuste

com um objeto de baixa luminância.

5 Sensor sem possibilidade de ajuste (WT(B)23-2Xxxx0): sensor está

ajustado e operacional.

Utilizar os grácos C e G para vericar o funcionamento. Se a saída de

comutação não se comportar de acordo com o gráco C, vericar as

condições de uso. Ver seção Diagnóstico de erros.

Sensor com potenciômetro (WT(B)23-2Xxxx1):

A distância de comutação é ajustada com o potenciômetro (tipo:

270°). Giro para direita: aumento da distância de comutação; giro

para esquerda: redução da distância de comutação. Recomendamos

posicionar a distância de comutação no objeto, por ex., como no grá-

co F. Após o ajuste da distância de comutação, o objeto é removido do

caminho óptico, o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera

(ver gráco C).

O sensor está ajustado e operacional. Utilizar os grácos C e G para

vericar o funcionamento. Se a saída de comutação não se comportar

de acordo com o gráco C, vericar as condições de uso. Ver seção

Diagnóstico de erros.

Sensor com tecla Teach-in (WTE23-2Xxxx2):

O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da

tecla Teach-in. Não acionar a tecla Teach-in com objetos pontiagudos.

Recomendamos posicionar a distância de comutação no objeto, por

ex., como no gráco F. Após o ajuste da distância de comutação, o

objeto é removido do caminho óptico, o fundo é suprimido e a saída de

comutação se altera (ver gráco C).

O ajuste da sensibilidade (distância de comutação) é efetuado com a

pressão da tecla Teach-in. Não acionar a tecla Teach-in com objetos

pontiagudos. Após a sensibilidade ter sido ajustada, o objeto deve ser

removido do caminho óptico. A saída de comutação se modica (ver

gráco C).

O sensor está ajustado e operacional. Utilizar os grácos C e G para

vericar o funcionamento. Se a saída de comutação não se comportar

de acordo com o gráco C, vericar as condições de uso. Ver seção

Diagnóstico de erros.

Diagnóstico de erros

A tabela I mostra as medidas a serem executadas, quando o sensor não estiver

funcionando.

Dispositivos com características especiais

WT23-2P1121S01: distância de comutação ajustável entre aprox.

30 … 400 mm. A detecção de objetos na faixa de 0 … 30 mm foi fortemente

limitada, com conector especial, 6 pinos, JST, 06HR-4K: pino 1: L+, pino 2: não

conectado, pino 3: 0 V, pino 4: Q

WT23-2P2421S03: distância de comutação máx.:

50 ... 1.300 mm sobre branco (90 % de luminância), temperatura ambiente de

operação -30 ... +60 °C

WTB23-2P2401S04: distância de comutação máx.:

30…1.600 mm sobre branco (90% de luminância), luz infravermelha

WT23-201521S05: distância de comutação máx.:

30 ... 1.300 mm sobre branco (90% de luminância), tensão de alimentação: 10

... 30 V CC, consumo de energia: ≤ 50 mA, corrente de comutação (tensão de

comutação): 100 mA (20 V CA), 100 mA (30 V CC), saída de comutação: relé

semicondutor, separada galvanicamente, tempo de resposta: ≤ 3 ms, frequência

de comutação: 200 Hz

WT23-2P2421S06: distância de comutação máx.:

200 ... 1.000 mm sobre branco (90 % de luminância), tempo de resposta:

≤ 6,25 ms, frequência de comutação: 80 Hz

WTB23-2P1121S07: distância de comutação máx.:

30 ... 2.300 mm sobre branco (90 % de luminância)

WTB23-2P2461S08: distância de comutação máx.:

30 ... 1.100 mm sobre branco (90 % de luminância), tempo de resposta:

≤ 6,25 ms, frequência de comutação: 80 Hz

Desmontagem e descarte

O descarte do sensor deve ser efetuado de acordo com as normas aplicáveis

especícas de cada país. No âmbito do descarte, devese procurar o aproveita-

mento dos materiais recicláveis contidos (principalmente dos metais nobres).

Manutenção

Os sensores SICK não requerem manutenção.

Recomendamos que se efetue em intervalos regulares

– uma limpeza das superfícies ópticas

– uma vericação das conexões roscadas e dos conectores

Não são permitidas modicações no aparelho.

Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados

técnicos especicados não constituem nenhum certicado de garantia.

Italiano

Sensore di luce a riessione

Istruzioni per l'uso

Avvertenze sulla sicurezza

• Prima della messa in funzionamento leggere le istruzioni per l'uso.

• Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico

specializzato.

• Nessun componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.

• UL: Solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Sono disponibili

adattatori elencati da UL con cavi di collegamento. Enclosure type 1.

• Alla messa in funzionamento proteggere l'apparecchio dall'umidità e dalla

sporcizia.

• Queste istruzioni per l'uso contengono le informazioni che sono necessarie

durante il ciclo di vita del sensore fotoelettrico.

Utilizzo previsto dalle disposizioni

WTx23-2 è un sensore fotoelettrico energetico optoelettronico (di seguito nomi-

nato sensore) utilizzato per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali

e persone. Se viene utilizzata diversamente e in caso di modiche sul prodotto,

decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK.

Messa in servizio

1 WT23-2, WTB23-2: sensore fotoelettrico energetico optoelettronico

con soppressione dello sfondo: vericare le condizioni d'impiego: pre-

disporre la distanza di commutazione e la distanza dall'oggetto o dallo

sfondo nonché il fattore di riessione dell'oggetto in base al relativo di-

agramma [cfr. H] (x = distanza di commutazione, y = area di transizione

tra distanza di commutazione impostata e schermatura dello sfondo

in % della distanza di commutazione (remissione oggetto / remissione

sfondo)). Remissione: 6% = nero , 18% = grigio , 90% = bianco 

(riferito al bianco standard secondo DIN 5033).

La distanza minima (= y) per la soppressione dello sfondo può essere

rilevata dal diagramma [cfr. H] come segue:

Esempio: x = 400 mm, y = 30 => 30 % di 400 mm = 120 mm. Questo

signica che lo sfondo viene soppresso a partire da una distanza > 520

mm dal sensore.

WTE23-2: sensore fotoelettrico energetico: vericare le condizioni

d'impiego: predisporre la distanza di commutazione e il fattore di ries-

sione dell'oggetto in base al relativo diagramma [cfr. H]. (x = distanza di

commutazione, y = riserva di funzionamento).

Inoltre la rilevazione di un oggetto da uno sfondo è possibile soltanto

qualora il fattore di riessione dell'oggetto superi nettamente quello

dello sfondo o la distanza tra oggetto e sfondo sia sucientemente

grande.

2 Montare il sensore su un punto di ssaggio adatto (vedi il programma

per accessori SICK).

Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di 1.3 Nm.

Rispettare la direzione preferenziale dell'oggetto in relazione al sensore

[cfr. A].

3 Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U

= 0

V). In base al tipo di collegamento si devono rispettare le informazioni

nei graci [cfr. B]:

— Collegamento a spina: assegnazione pin

— Conduttore: colore lo

Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici,

ripristinare o accendere l'alimentazione di tensione (U

> 0 V). Sul

sensore si accende l'indicatore LED verde.

Spiegazioni dello schema di collegamento (graco B):

Uscite di commutazione Q ovvero / Q (conformemente al graco B):

WTx23-2P / K (PNP: carico -> M)

WTx23-2N (NPN: carico -> L+)

WTx23-2S (uscita relè)

Q: lampade accese, l'oggetto non viene rilevato, relè attivo

4 WT23-2xxx4x, WTB23-2xxx6x: orientare il sensore verso l'oggetto.

Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce rosso emesso

colpisca il centro dell'oggetto. Fare attenzione anché l'apertura ottica

del sensore (nestrella frontale) sia completamente libera [cfr. E]. Si

consiglia di eettuare l'impostazione con un oggetto a bassa riessi-

one.

WT(B)23-2xxx2x: orientare il sensore verso l'oggetto. Scegliere la

posizione in modo tale che la luce infrarossa (non visibile) colpisca il

centro dell'oggetto. L'orientamento corretto può essere rilevato solo

tramite l'indicatore LED. Vedi graci C ed E. Si deve fare attenzione che

l'apertura ottica del sensore (nestrella frontale) sia completamente

libera. Si consiglia di eettuare l'impostazione con un oggetto a bassa

riessione.

5 Sensore senza possibilità di impostazione (WT(B)23-2Xxxx0): il sensore

è impostato e pronto per il funzionamento.

Per vericare il funzionamento, osservare i graci C e G. Se l'uscita di

commutazione non si comporta conformemente al graco C, vericare

le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anomalie.

Sensore con potenziometro (WT(B)23-2Xxxx1):

Con il potenziometro (tipo: 270°) viene regolata la distanza di

commutazione. Rotazione verso destra: innalzamento della distanza

di commutazione, rotazione verso sinistra: riduzione della distanza

di commutazione. Si consiglia di ssare la distanza di commutazione

nell'oggetto, ad es. vedi graco F. Dopo aver eettuato l'impostazione

della distanza di commutazione, allontanare l'oggetto dalla traiettoria

del raggio, lo sfondo viene quindi soppresso e l'uscita di commutazione

cambia (vedi graco C).

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per vericare il

funzionamento, osservare i graci C e G. Se l'uscita di commutazione

non si comporta conformemente al graco C, vericare le condizioni

d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anomalie.

Sensore con pulsante di Teach-in (WTE23-2Xxxx2):

Premendo il tasto Teach-in viene impostata la distanza di commutazi-

one. Non azionare il tasto Teach-in con oggetti appuntiti. Si consiglia

di ssare la distanza di commutazione nell'oggetto, ad es. vedi graco

F. Dopo l'impostazione della distanza di commutazione, allontanare

l'oggetto dalla traiettoria del raggio, lo sfondo viene quindi soppresso e

l'uscita di commutazione cambia (vedi graco C).

Premendo il tasto Teach-in viene impostata la sensibilità (la distanza

di commutazione). Non azionare il tasto Teach-in con oggetti appuntiti.

Dopo avere impostato la sensibilità, allontanare l'oggetto dalla traietto-

ria del raggio. L'uscita di commutazione cambia (vedi graco C).

Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per vericare il

funzionamento, osservare i graci C e G. Se l'uscita di commutazione

non si comporta conformemente al graco C, vericare le condizioni

d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anomalie.

Diagnostica delle anomalie

La tabella I mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non

funziona più.

Dispositivi con particolari caratteristiche

WT23-2P1121S01: la distanza di commutazione è regolabile tra ca.

30 … 400 mm. Il rilevamento di oggetti è stato fortemente limitato nel campo 0

… 30 mm, con connettore speciale, a 6 poli, JST, 06HR-4K: Pin1: L+, Pin2: non

connesso, Pin3: 0 V, Pin 4: Q

WT23-2P2421S03: distanza di commutazione max.:

50 ... 1.300 mm su bianco (90 % remissione), temperatura di ambiente operati-

vo -30 ... +60 °C

WTB23-2P2401S04: distanza di commutazione max.:

30 … 1.600 mm su bianco (remissione 90%), luce infrarossa

WT23-201521S05: distanza di commutazione max.

30 ... 1.300 mm su bianco (90 % remissione), tensione di alimentazione: 10 ...

30 V DC, consumo energetico: ≤ 50 mA, corrente di commutazione (tensione

di commutazione): 100 mA (20 V AC), 100 mA (30 V DC), uscita di commutazi-

one: relè semiconduttore, a separazione galvanica, tempo di risposta: ≤ 3 ms,

frequenza di commutazione: 200 Hz

WT23-2P2421S06: distanza di commutazione max.:

200 ... 1.000 mm su bianco (90 % remissione), tempo di risposta: ≤ 6,25 ms,

frequenza di commutazione: 80 Hz

WTB23-2P1121S07: distanza di commutazione max.:

30 ... 2.300 mm su bianco (90 % remissione)

WTB23-2P2461S08: distanza di commutazione max.:

30 ... 1.100 mm su bianco (90 % remissione), tempo di risposta: ≤ 6,25 ms,

frequenza di commutazione: 80 Hz

Smontaggio e smaltimento

Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste

specicatamente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in partico-

lare metalli nobili) si auspica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento.

Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

– pulire le superci limite ottiche

– vericare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito eettuare modiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le

schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

Español

Sensor fotoeléctrico de reexión

Instrucciones de uso

Instrucciones de seguridad

• Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio.

• La conexión, el montaje y el ajuste deben ser efectuados exclusivamente por

técnicos especialistas.

• No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máquinas

de la UE.

• UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Se encuentran

disponibles adaptadores listados por UL con cable de conexión. Enclosure

type 1.

• Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en

servicio.

• Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle

necesaria durante todo el ciclo de vida del sensor.

Uso conforme a lo previsto

La WTx23-2 es una fotocélula optoelectrónica de reexión directa (en lo sucesivo

llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos,

animales y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modicación en el

producto invalidará la garantía por parte de SICK AG.

Puesta en marcha

1 WT23-2, WTB23-2: fotocélulas de reexión directa con supresión de

fondo. Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia

de conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como

la capacidad de remisión del objeto, con el diagrama correspondiente

[véase Figura H]. (x = distancia de conmutación, y = zona de transición

entre la distancia de conmutación ajustada y la supresión del fondo

en % de la distancia de conmutación [remisión del objeto / remisión

del fondo]). Remisión: 6% = negro , 18% = gris , 90% = blanco 

(referido al blanco estándar según DIN 5033).

La distancia mínima (= y) para suprimir el fondo puede calcularse a

partir del diagrama [véase g. H] del modo siguiente:

Ejemplo: x = 400 mm, y = 30 => 30% de 400 mm = 120 mm. Es decir,

el fondo se suprimirá a partir de una distancia de > 520 mm del sensor.

WTE23-2: fotocélula de reexión directa, energética. Comprobar las

condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la

capacidad de remisión del objeto, con el diagrama correspondiente

[véase Figura H]. (x = distancia de conmutación, y = reserva de funcio-

namiento.)

En este caso, los objetos situados delante de un fondo solo se podrán

detectar si la capacidad de remisión del objeto es considerablemente

superior a la del fondo o la distancia entre el objeto y el fondo es suci-

entemente grande.

2 Montar el sensor en una escuadra de jación adecuada (véase el

programa de accesorios SICK).

Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 1.3 Nm.

Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor.

[véase g. A].

3 Los sensores deben conectarse sin tensión (U

= 0 V). Debe tenerse

en cuenta la información de las guras [B] en función de cada tipo de

conexión:

— Conexión de enchufes: asignación de pines

— Cable: color del hilo

No aplicar o conectar la fuente de alimentación (U

> 0 V) hasta que

no se hayan nalizado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se

ilumina el LED indicador verde.

Explicaciones relativas al esquema de conexión (gura B):

Salidas conmutadas Q o / Q (según gura B):

WTx23-2P / K (PNP: carga -> M)

WTx23-2N (NPN: carga -> L+)

WTx23-2S (salida relé)

Q: conmutación en claro, no se detecta el objeto, relé activo

4 WT23-2xxx4x, WTB23-2xxx6x: oriente el sensor hacia el objeto. Selec-

cione una posición que permita que el haz de luz roja del transmisor

incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica

(pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase gura E].

Recomendamos realizar los ajustes con un objeto de remisión baja.

WT(B)23-2xxx2x: oriente el sensor hacia el objeto. Seleccione una

posición que permita que la luz infrarroja (no visible) incida en el centro

del objeto. La alineación correcta solo se puede detectar mediante

los LED indicadores. Véanse a este respecto las guras C y E. Hay que

procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté com-

pletamente libre. Recomendamos realizar los ajustes con un objeto de

remisión baja.

5 Sensor sin posibilidad de ajuste (WT(B)23-2Xxxx0): el sensor está

ajustado y listo para su uso.

Para vericar el funcionamiento, véanse las guras C y G. Si la salida

conmutada no se comporta según la gura C, comprobar las condi-

ciones de aplicación. Véase la sección "Diagnóstico de fallos".

Sensor con potenciómetro (WT(B)23-2Xxxx1):

Con el potenciómetro (tipo: 270°) se ajusta la distancia de con-

mutación. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación;

giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación.

Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej.,

véase gura F. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el

objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime y la salida conmu-

tada cambia (véase gura C).

El sensor está ajustado y listo para su uso. Para vericar el funciona-

miento, véanse las guras C y G. Si la salida conmutada no se compor-

ta según la gura C, comprobar las condiciones de aplicación. Véase la

sección "Diagnóstico de fallos".

Sensor con botón de aprendizaje (WTE23-2Xxxx2):

Pulsando el botón de aprendizaje se ajusta la distancia de con-

mutación. El botón de aprendizaje no debe accionarse con objetos

puntiagudos. Recomendamos poner la distancia de conmutación en

el objeto, p. ej., véase gura F. Una vez ajustada la distancia de con-

mutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime

y la salida conmutada cambia (véase gura C).

Pulsando el botón de aprendizaje se ajusta la sensibilidad (distancia de

conmutación). El botón de aprendizaje no debe accionarse con objetos

puntiagudos. Una vez ajustada la sensibilidad, retirar el objeto de la

trayectoria del haz. La salida conmutada cambia (véase gura C).

El sensor está ajustado y listo para su uso. Para vericar el funciona-

miento, véanse las guras C y G. Si la salida conmutada no se compor-

ta según la gura C, comprobar las condiciones de aplicación. Véase la

sección "Diagnóstico de fallos".

Diagnóstico de fallos

La tabla I muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el

funcionamiento del sensor.

Dispositivos con características especiales

WT23-2P1121S01: la distancia de conmutación se puede ajustar entre aprox.

30 ... 400 mm. La detección de objetos se ha limitado mucho en el rango de 0 ...

30 mm, con conector macho especial de 6 pines, JST, 06HR-4K: pin 1: L+, pin 2:

sin conexión, pin 3: 0 V, pin 4: Q

WT23-2P2421S03: distancia de conmutación máx.: 50 ... 1.300 mm sobre

blanco (90% de remisión), temperatura ambiente de servicio:

-30 ... +60 °C

WTB23-2P2401S04: distancia de conmutación máx.: 30 ... 1.600 mm sobre

blanco (90% de remisión), luz infrarroja

WT23-201521S05: distancia de conmutación máx.: 30 ... 1.300 mm sobre

blanco (90% de remisión), tensión de alimentación: 10 ... 30 V CC, consumo

de potencia: ≤ 50 mA, intensidad de conmutación (tensión de conmutación):

100 mA (20 V CA), 100 mA (30 V CC), salida conmutada: relé semiconductor,

con aislamiento galvánico, tiempo de respuesta: ≤ 3 ms, frecuencia de con-

mutación: 200 Hz

WT23-2P2421S06: distancia de conmutación máx.: 200 ... 1.000 mm sobre

blanco (90% de remisión), tiempo de respuesta: ≤ 6,25 ms, frecuencia de

conmutación: 80 Hz

WTB23-2P1121S07: distancia de conmutación máx.: 30 ... 2.300 mm sobre

blanco (90% de remisión)

WTB23-2P2461S08: distancia de conmutación máx.: 30 ... 1.100 mm sobre

blanco (90% de remisión), tiempo de respuesta: ≤ 6,25 ms, frecuencia de

conmutación: 80 Hz

Desmontaje y eliminación

El sensor tiene que eliminarse siguiendo la normativa aplicable especíca de

cada país. Los materiales valiosos que contenga (especialmente metales nobles)

deben ser eliminados considerando la opción del reciclaje.

Mantenimiento

Los sensores SICK no precisan mantenimiento.

A intervalos regulares, recomendamos:

– limpiar las supercies ópticas externas

– comprobar las uniones roscadas y las conexiones.

No se permite realizar modicaciones en los aparatos.

Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del

producto no suponen ninguna declaración de garantía.

中文

反射式光电传感器

操作说明

安全须知

• 调试前请阅读操作说明。

• 仅允许由专业人员进行接线、安装和设置。

• 本设备非欧盟机械指令中定义的安全部件。

• UL：仅限用于符合 NFPA 79 的应用。可用 UL 所列出的含连接线缆的连接

器

. Enclosure type 1.

•

调试前防止设备受潮或污染。

• 本操作说明中包含了传感器生命周期中必需的各项信息。

设计用途

WTx23-2 是一种漫反射式光电传感器（下文简称为“传感器”），用于物体、动

物和人体的非接触式光学检测。如果滥用本产品或擅自更改产品，则

SICK AG

公司所作之质保承诺均将失效。

调试

1 WT23-2, WTB23-2：带背景抑制功能的漫反射式光电传感器：检查使用

条件：使用随附的图表

[参照 H] 调整开关距离和物体距离，或背景及物体

的反射能力（

x = 开关距离，y = 已设置的开关距离和开关距离背景抑制

（单位：

%）之间的过渡区（物体反射比 / 背景反射比）。

反射比：

6 % = 黑色 ，18 % = 灰色 ，90 % = 白色 （指 DIN

5033

规定的标准白）。

根据图表 [参照 H] 按如下方法确定背景遮蔽功能的最小距离（= y）：

示例：x = 400 mm，y = 30 => 400 mm 的 30 % = 120 mm。即，自传

感器距离

> 520 mm 时，才能抑制背景。

WTE23-2：漫反射式光电传感器，有能量的：检查使用条件：使用随附的

图表

[参照 H] 调整开关距离和物体的反射能力。（x = 开关距离，y = 信号

冗余）。

仅当物体的反射能力明显大于背景的反射能力或物体和背景之间的间距足

够大时，才能检测到位于背景前的物体。

2 将传感器安装在合适的安装托架上（参见 SICK 附件说明书）。

注意传感器的最大允许拧紧扭矩为

1.3 Nm。

以传感器为参照物，注意物体的优先方向 [参照 A]。

3 必须在无电压状态 (U

= 0 V) 连接传感器。依据不同连接类型，注意图 [参

照

B] 中的信息：

插头连接：引线分配

电缆：芯线颜色

完成所有电子连接后，才敷设或接通电源

> 0 V)。传感器上的绿色

LED

指示灯亮起。

接线图（图 B）说明：

开关信号输出

Q 或 / Q（根据图 B）：

WTx23-2P / K（PNP：负载 -> M）

WTx23-2N（NPN：负载 -> L+）

WTx23-2S（继电器输出端）

：开灯，未识别物体，继电器激活

WT23-2xxx4x、WTB23-2xxx6x：将传感器对准物体。选择定位，确保红色

发射光束射中物体的中间。此时，应注意传感器的光学开口（前部玻璃）

处应无任何遮挡

[参照 E]。我们建议使用反射比较低的物体进行设置。

WT(B)23-2xxx2x：将传感器对准物体。选择定位，确保红外光（不可见

光）射中物体的中间。仅可通过

LED 指示灯辨别校准是否正确。为此，请

参见图

C 和 E。此时，应注意传感器的光学开口（前部玻璃）处应无任何

遮挡。我们建议使用反射比较低的物体进行设置。

5 无需设置传感器（WT（B）23-2Xxxx0）：传感器已设置并准备就绪。

参照图

C 和 G 检查功能。如果输出信号开关装置的动作不符合图 C，则须

检查使用条件。参见故障诊断章节。

配电位计的传感器（

WT（B）23-2Xxxx1）：

使用电位计（型号：270°）设置开关距离。向右旋转：提高开关距离，向

左旋转：降低开关距离。我们建议开关距离应涵盖物体；例如，参见图

F。

开关距离设置完成后，将物体从光路中移除，同时，将抑制背景并改变输

出信号开关装置（参见图

C）。

传感器已设置并准备就绪。参照图 C 和 G 检查功能。如果输出信号开关装

置的动作不符合图

C，则须检查使用条件。参见故障诊断章节。

带示教按键的传感器（

WTE23-2Xxxx2）：

通过按下示教按键可设置开关距离。不得使用尖锐物操作示教按键。我们建

议开关距离应涵盖物体；例如，参见图

F。开关距离设置完成后，将物体从

光路中移出，同时，将抑制背景并改变输出信号开关装置（参见图

C）。

通过按下示教按键可设置灵敏度（开关距离）。不得使用尖锐物操作示教

按键。灵敏度设置完成后，将物体从光路中移除。改变输出信号开关装置

（参见图

C）。

传感器已设置并准备就绪。参照图

C 和 G 检查功能。如果输出信号开关装

置的动作不符合图

C，则须检查使用条件。参见故障诊断章节。

故障诊断

表

I 中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。

具有特殊功能的设备

WT23-2P1121S01：开关距离可在大约 30 ... 400 mm 之间进行调整。

在

0 ... 30 mm 范围内对物体进行探测受到了很大的限制，因为使用了专用插

头，

6 针，JST，06HR-4K：针脚 1：L+ ，针脚 2：未连接，针脚 3：0 V，针

脚

4：Q

WT23-2P2421S03

：开关距离最大：50 ... 1300 mm 白色

（

90 % 反射比），工作环境温度 -30 ... +60 °C

WTB23-2P2401S04

：开关距离最大：30 ... 1600 mm 白色

（

90 % 反射比），红外光

WT23-201521S05：开关距离最大：30 ... 1300 mm 白色

（

90 % 反射比），供电电压：10 ... 30 V DC，功率消耗：≤ 50 mA，合闸电流

（开关电压）：

100 mA （20 V AC），100 mA （30 V DC），输出端：固态继

电器，电气隔离，响应时间：

≤ 3 ms，开关频率：200 Hz

WT23-2P2421S06

：开关距离最大：200 ... 1000 mm 白色

（

90 % 反射比），响应时间：≤ 6.25 ms，开关频率：80 Hz

WTB23-2P1121S07

：开关距离最大：30 ... 2300 mm 白色

（

90 % 反射比）

WTB23-2P2461S08：开关距离最大：30 ... 1100 mm 白色

（

90 % 反射比），响应时间：≤ 6.25 ms，开关频率：80 Hz

拆卸和废弃处理

必须根据当地特定的法律法规废弃处理传感器。如果其中含有可回收材料（尤

其是贵金属），则必须在废弃处理时回收利用。

保养

SICK 传感器无需保养。

我们建议，定期：

– 清洁镜头检测面

– 检查螺栓连接和插头连接

不得对设备进行任何改装。

如有更改，不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。

日本語

反射形光電センサ

取扱説明書

安全上の注意事項

• ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。

• 本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。

• 本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありません。

• UL：NFPA79に準拠した用途においてのみご使用ください。UL規格によっ

てリストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できます。

Enclosure type 1.

•

使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

• 本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載

されています。

用途

WTx23-2とは反射形光電スイッチ（以下センサと呼ぶ）で、物体、動物また

は人物などを光学技術により非接触で検知するための装置です。製品を用途

以外の目的で使用したり改造したりした場合は、

SICK AG に対する一切の保

証請求権が無効になります。

使用開始

1 WT23-2、WTB23-2: 背景抑制機能を備えた反射形光電センサ: 使用条件

を確認してください

: 検出範囲および対象物または背景への距離、なら

びに対象物の反射率を、対応する図

[Hを参照] に従って調整します

（x = 検出範囲、y = 設定した検出範囲と検出範囲の % としての背景抑

制との間の移行距離

（対象物反射率 / 背景反射率

））

。反射率: 6 % =

黒、18 % = グレー、 90 % = 白 （DIN 5033 に準拠した白

）

背景抑制のための最低必要距離（= y

）

は図 [Hを参照] から以下のよう

に算出することができます

例: x = 400 mm、y = 30 => 30 （400 mm = 120 mm のうち

）

。つまり

背景がセンサからの距離が

520 mm より大きい場合に抑制されます。

WTE23-2: 使用条件に従ってください: 対応する図 [Hを参照] に従って、

検出距離および対象物の反射率を調整します（

x = 検出距離、y = 動作余

裕度

）

。

その際、背景前の対象物は、対象物の反射率が背景の反射率よりも著し

く大きいか、または対象物と背景の間の距離が十分にある場合のみ検出

することができます。

2 適切なブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタ

ログを参照）。

センサの締め付けトルクの最大許容値

1.3 Nm に注意してください。

センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください。

3 センサーの接続は無電圧で（U

＝0V）行わなければなりません。接続

の種類に応じてグラフ

[Bを参照] の情報に留意してください：

コネクタ接続：ピン配置

ケーブル：芯線の色

すべての電気機器を接続してから電圧（

>0V）を印加、あるいは電源

を入れてください。センサの緑色の

LED 表示灯が点灯します。

接続図の説明（グラフ

B）：

スイッチング出力

Qまたは / Q（グラフBに準拠）:

WTx23-2P / K

（PNP: 負荷 -> M

）

WTx23-2N（NPN: 負荷 -> L+）

WTx23-2S （リレー出力）

Q: ライトオン、対象物は検出されない、リレー有効

4 WT23-2xxx4x、WTB23-2xxx6x: センサを対象物に合わせます。赤色の投

光軸が対象物の中央に照射されるように位置を選択します。センサの光

開口（フロントガラス）が全く遮らぎられることがないよう、注意して

ください

[Eを参照]。反射率の低い対象物を使用して調整することをお

勧めします。

WT（B

）

23-2xxx2x: センサを対象物に合わせます。赤外線（不可視）が

対象物の中央に照射されるように位置を選択します。方向調整が正しい

ことは、LED 表示灯によってのみ認識できます。これについては図CとE

を参照してください。センサの光開口部（フロントスクリーン）が全く

遮られないよう、注意してください

[Eを参照]。反射率の低い対象物を

使用して調整することをお勧めします。

5 設定不要なセンサ（WT（B

）

23-2Xxxx0

）

: センサは設定され、動作準

備が整っています。

機能を点検するために、グラフ

CおよびGを使用します。スイッチング出

力がグラフ

Cに従った動作を示さない場合は、使用条件を点検してくだ

さい。故障診断の章を参照。

ポテンショメータ付きセンサ（

WT（B

）

23-2Xxxx1

）

ポテンショメータ（タイプ: 270°

）

で検出距離を設定します。右へ回

すと検出距離が増大、左へ回すと検出距離が減少します。検出距離を対

象物内に入れることをお勧めします。例えばグラフ

F を参照してくだ

さい。感度が設定された後、対象物を光軸から取り除くと背景が抑制さ

れ、スイッチング出力が変化します（グラフ

C を参照）。

これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するため

に、グラフ

C および G を使用します。スイッチング出力がグラフ C に

従った動作を示さない場合は、使用条件を点検してください。故障診断

の章を参照。

ティーチインボタン付きセンサ（

WTE23-2Xxxx2

）

ティーチインボタンを押して、検出距離を設定します。ティーチインボ

タンを尖った物体で操作しないでください。検出距離を対象物内に入れ

ることをお勧めします。例えばグラフ

F を参照してください。感度が設

定された後、対象物を光軸から取り除くと背景が抑制され、スイッチン

グ出力が変化します（グラフ

C を参照）。

ティーチインボタンを押して、感度（検出距離）を設定します。ティー

チインボタンを尖った物体で操作しないでください。感度が設定された

後、対象物を光軸から取り除きます。スイッチング出力が変化します（

グラフ

C を参照）。

これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するため

に、グラフ

C および G を使用します。スイッチング出力がグラフ C に従

った動作を示さない場合は、使用条件を点検してください。故障診断の

章を参照。

故障診断

表

I は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対策を講じるべきか

を示しています。

特別な特徴を持つ機器

WT23-2P1121S01: 検出距離は約30 ... 400 mmで設定可能。対象物の検出

は

0 ... 30 mmの範囲で非常に制限されている、特別コネクタ使用、6極、-

JST、06HR-4K: ピン1: L+、ピン2: 未接続、ピン3: 0 V、ピン4: Q

WT23-2P2421S03: 最大検出距離: 50 ... 1,300 mm 白色（90 % 反射率）、

周辺温度（作動中

）

-30 ... +60 °C

WTB23-2P2401S04:

最大検出距離: 30 ... 1,600 mm 白色（90 % 反射率

）

、赤外線

WT23-201521S05: 最大検出距離: 30 ... 1,300 mm 白色（90 % 反射率

）

、供

給電圧

: 10 ... 30 V DC、消消費電力: ≤ 50 mA、スイッチング電流（スイッチ

ング電圧

）

: 100 mA （20 V AC

）

、100 mA （30 V DC

）

、スイッチング出力:

半導体リレー、電気絶縁、応答時間: ≤ 3 ms、スイッチング周波数: 200 Hz

WT23-2P2421S06:

最大検出距離: 200 ... 1,000 mm 白色（90 % 反射率

）

、

応答時間

: ≤ 6.25 ms、スイッチング周波数: 80 Hz

WTB23-2P1121S07:

最大検出距離: 30 ... 2,300 mm 白色（90 % 反射率

）

WTB23-2P2461S08: 最大検出距離: 30 ... 1,100 mm 白色（90 % 反射率）、

応答時間

t: ≤ 6.25 ms、スイッチング周波数: 80 Hz

解体および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際

には、できるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴

金属類）。

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

– レンズ境界面の清掃

– ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらか

じめご了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書では

ありません。

Русский язык

Отражательный световой датчик

Руководство по эксплуатации

Указания по безопасности

• Перед вводом в эксплуатацию изучите руководство по эксплуатации.

• Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам.

• Не является оборудованием для обеспечения безопасности в соответствии

с Директивой ЕС по работе с машинным оборудованием.

• UL: Только для использования в областях применения согласно NFPA 79.

Доступны адаптеры с соединительными кабелями, перечисленные UL.

Enclosure type 1.

• При вводе в эксплуатацию защищать устройство от попадания грязи и

влаги.

• Данное руководство по эксплуатации содержит информацию, которая

необходима во время всего жизненного цикла сенсора.

Использование по назначению

WTx23-2 является оптоэлектронным отражательным световым датчиком

(в дальнейшем «сенсор») и предназначен для оптической бесконтактной

регистрации предметов, животных и людей. В случае использования

устройства для иных целей, а также в случае внесения в изделие изменений,

любые претензии к компании SICK AG на предоставление гарантии

исключаются.

Ввод в эксплуатацию

1 WT23-2, WTB23-2: отражательные световые датчики с функцией

подавления заднего фона. Проверить условия применения:

скорректировать расстояние срабатывания и дистанцию до

объекта / фона, а также яркость объекта с помощью соответствующей

диаграммы [см. H] (x = расстояние срабатывания, y = переходная

зона между установленным расстоянием срабатывания и

подавлением заднего фона в % расстояния срабатывания (яркость

объекта / яркость фона)). Яркость: 6 % = черный , 18 % = серый

, 90 % = белый  (относительно стандартного белого по DIN

5033).

Минимальную дистанцию (= y) для подавления заднего фона можно

определить по диаграмме [см. H] следующим образом:

Пример: x = 400 мм, y = 30 => 30 % от 400 мм = 120 мм. То есть,

фон затемняется при расстоянии > 520 мм от сенсора.

WTE23-2: отражательный световой датчик, энергетический.

Проверить условия применения: скорректировать дистанцию

переключения и яркость объекта с помощью соответствующей

диаграммы [см. H]. ((x = дистанция переключения, y =

функциональный резерв).

При этом можно детектировать объект на фоне лишь в том случае,

если яркость объекта существенно выше, чем яркость фона или

расстояние между объектом и фоном достаточно велико.

2 Установите сенсор на подходящем крепежном уголке (см. программу

принадлежностей от SICK).

Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки сенсора

в 1.3 Нм.

Учитывайте предпочтительное направление объекта относительно

сенсора [см. А].

3 Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания (U

= 0

В). В зависимости от типа подключения следует принять во внимание

информацию с графиков [см. B]:

— Штекерный разъем: назначение контактов

— Проводник: цвет жилы

Подавайте и включайте источник питания только после завершения

подключения всех электрических соединений (U

> 0 V). На сенсоре

включается зеленый светодиодный индикатор.

Пояснения к схеме электрических соединений (график B):

Коммутирующие выходы Q или / Q (согласно графику B):

WTx23-2P / K (PNP: нагрузка -> M)

WTx23-2N (NPN: нагрузка -> L+)

WTx23-2S (выход реле)

Q: активация при наличии отраженного света, объект не

распознается, реле активно

4 WT23-2xxx4x, WTB23-2xxx6x: направьте сенсор на объект. Выберите

такую позицию, чтобы красный луч передатчика попадал в центр

объекта. Оптическое отверстие (фронтальное стекло) на сенсоре

должно быть полностью свободным [см. Е]. Рекомендуется выполнять

настройку с объектом пониженной яркости.

WT(B)23-2xxx2x: направьте сенсор на объект. Выберите такую

позицию, чтобы инфракрасный луч (не виден) попадал в центр

объекта. Корректное выравнивание можно определить с помощью

светодиодных индикаторов. См. графики С и Е. Оптическое отверстие

(фронтальное стекло) на сенсоре должно быть полностью свободным.

Рекомендуется выполнять настройку с объектом пониженной

яркости.

5 Сенсор без регулировки (WT(B)23-2Xxxx0): сенсор настроен и готов к

эксплуатации.

Для проверки функционирования воспользуйтесь графиками C и G.

Если характер поведения коммутирующего выхода не соответствует

графику С, проверить условия применения. См. раздел "Диагностика

неисправностей".

Сенсор с потенциометром (WT(B)23-2Xxxx1):

С помощью потенциометра (тип: 270°) регулируется расстояние

срабатывания. Вращение вправо: увеличение дистанции

переключения, вращение влево: уменьшение дистанции

переключения. Рекомендуется установить дистанцию срабатывания

в объекте, например, см. график F. После регулировки дистанции

срабатывания удалить объект с пути луча, при этом основание

затемняется и состояние коммутирующего выхода изменяется (см.

график С).

Сенсор настроен и готов к эксплуатации. Для проверки

функционирования воспользуйтесь графиками C и G. Если характер

поведения коммутирующего выхода не соответствует графику

С, проверить условия применения. См. раздел "Диагностика

неисправностей".

Сенсор с кнопкой «Teach-in» (WTE23-2Xxxx2):

Регулировка дистанции переключения производится нажатием

кнопки Teach-in. Не нажимайте кнопку Teach-in острыми

предметами. Рекомендуется установить дистанцию срабатывания

в объекте, например, см. график F. После регулировки дистанции

срабатывания удалить объект с пути луча, при этом основание

затемняется и состояние коммутирующего выхода изменяется (см.

график С).

Регулировка чувствительности (дистанции переключения)

производится нажатием кнопки Teach-in. Не нажимайте кнопку

Teach-in острыми предметами. После завершения регулировки

чувствительности удалите объект с пути луча. Состояние

коммутирующего выхода изменяется (см. график С).

Сенсор настроен и готов к эксплуатации. Для проверки

функционирования воспользуйтесь графиками C и G. Если характер

поведения коммутирующего выхода не соответствует графику

С, проверить условия применения. См. раздел "Диагностика

неисправностей".

Диагностика неисправностей

В таблице I показано, какие меры нужно предпринять, если сенсоры не

работают.

Устройства с особыми свойствами

WT23-2P1121S01: расстояние срабатывания настраивается в диапазоне ок.

30 ... 400 мм. Обнаружение объектов в диапазоне

0 ... 30 мм сильно ограничено, со специальным 6-контактным штекером, JST,

06HR-4K: Pin1: L+, Pin2: not connected, Pin3: 0 В, Pin 4: Q

WT23-2P2421S03: расстояние срабатывания макс.:

50 ... 1300 мм на белом (90 % яркости), диапазон рабочих температур –30

... +60 °C

WTB23-2P2401S04: расстояние срабатывания макс.:

30 ... 1600 мм на белом (90 % яркости), инфракрасный свет

WT23-201521S05: расстояние срабатывания макс.:

30 ... 1300 мм на белом (90 % яркости), напряжение питания: 10 ... 30 В

DC, потребляемая мощность: ≤ 50 мА, ток переключения (напряжение

переключения): 100 мА (20 В AC), 100 мА (30 В DC), устройство

переключения выходного сигнала: полупроводниковое реле, с гальванической

развязкой, время отклика: ≤ 3 мс, частота переключения: 200 Гц

WT23-2P2421S06: расстояние срабатывания макс.:

200 ... 1000 мм на белом (90 % яркости), время отклика: ≤ 6,25 мс, частота

переключения: 80 Гц

WTB23-2P1121S07: расстояние срабатывания макс.:

30 ... 2300 мм на белом (90 % яркости)

WTB23-2P2461S08: расстояние срабатывания макс.:

30 ... 1100 мм на белом (90 % яркости), время отклика: ≤ 6,25 мс, частота

переключения: 80 Гц

Демонтаж и утилизация

Утилизацию сенсоров следует проводить согласно национальным

предписаниям по утилизации. Следует стремиться к повторному

использованию содержащихся в них материалов (прежде всего, драгоценных

металлов).

Техобслуживание

Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.

Рекомендуется регулярно

– очищать оптические ограничивающие поверхности

– проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства

изделия и технические характеристики не являются гарантией.

SICK WTx23-2 Compact photoelectric sensor 取扱説明書

ブランド: SICK

モデル: WTx23-2 Compact photoelectric sensor

タイプ: 取扱説明書

PDFをダウンロードします

報告

他の言語で

italiano: SICK WTx23-2 Compact photoelectric sensor Istruzioni per l'uso
español: SICK WTx23-2 Compact photoelectric sensor Instrucciones de operación
français: SICK WTx23-2 Compact photoelectric sensor Mode d'emploi
português: SICK WTx23-2 Compact photoelectric sensor Instruções de operação

SICK WTx23-2 Compact photoelectric sensor 取扱説明書

SICK WTx23-2 Compact photoelectric sensor 取扱説明書

他の言語で

関連論文