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説明されている製品
PowerProx Small Analog - WTT12L-Axxx
メーカー
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch
Germany
法律情報
本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK
AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範
囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK
AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。
本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。
© SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。
オリジナルドキュメント
このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
85
コンテンツ
64 一般的な安全上の注意事項.................................................... 87
65 UL 認証に関する注意事項..................................................... 87
66 製品概要................................................................................ 87
66.1 正しいご使用方法.................................................................................. 87
66.2 寸法図面.................................................................................................. 88
67 コミッショニング.................................................................. 89
67.1 使用条件の確認:..................................................................................... 89
67.2 取付け...................................................................................................... 90
67.3 電子機器.................................................................................................. 90
67.4 方向調整.................................................................................................. 91
68 設定........................................................................................ 91
68.1 設定.......................................................................................................... 91
69 トラブルシューティング....................................................... 93
69.1 トラブルシューティング...................................................................... 93
69.2 故障診断表.............................................................................................. 93
70 技術仕様（抜粋）.................................................................. 93
71 分解および廃棄...................................................................... 95
72 メンテナンス......................................................................... 95
コンテンツ
86
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
64 一般的な安全上の注意事項
■
コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。
■
本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が
行ってください。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで
はありません。
■
コミッショニング前に、湿気や汚れから機器を保護してください。
■
本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて
います。
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
Laser
1
Maximum pulse power < 20 mW
Puls length: 5.3 µs
Wavelength: 940 nm
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
LASER CLASS 1
要注意
警告：投光光軸の妨害・人為的操作・不適切な使用は、レーザ照射による危険な被
ばくにつながる恐れがあります。
65
UL 認証に関する注意事項
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
66 製品概要
66.1 正しいご使用方法
WTT12L-Axxxx とは、アナログ距離値出力機能付きリフレクタ形光電スイッチ (以
下センサと呼ぶ) で、物体を光学技術により非接触で検知するための装置です。製
品を用途以外の目的で使用したり改造したりした場合は、SICK AG に対する一切の
保証請求権が無効になります。
一般的な安全上の注意事項 64
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
87
66.2 寸法図面
20 (0.79)
21.1
(0.83)
36.3
(1.43)
1
2
47
(1.85)
18.5
(0.73)
8
3
4
5
A
図 36: WTT12L-A1xxx / -A3xxx
1
投光器光軸の中心
2
受光器光軸の中心
3
黄色の LED 表示: アナログ出力の状態
4
緑色 LED 表示: 供給電圧アクティブ
5
LED 表示 黄色: スイッチング出力
6
取付穴 D4,2 mm
7
ケーブルテレビ放送局
8
シングルティーチボタン
20 (0.79)
21.1
(0.83)
36.3
(1.43)
6
(0.24)
Ø 4.2
(0.17)
31.9
(1.26)
4
(0.16)
4.6
(0.18)
48.7
(1.92)
5.1
(0.2)
44.2
(1.74)
49.6
(1.95)
1
2
7
47
(1.85)
18.5
(0.73)
M12x1 36.5
(1.44)
8
6
39.9
(1.57)
3
4
5
A
図 37: WTT12L-A2xxx
1
投光器光軸の中心
2
受光器光軸の中心
3
黄色の LED 表示: アナログ出力の状態
4
緑色 LED 表示: 供給電圧アクティブ
5
LED 表示 黄色: スイッチング出力
66 製品概要
88
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
6
取付穴 D4,2 mm
7
プラグ M12、5 ピン
8
シングルティーチボタン
67 コミッショニング
67.1 使用条件の確認:
アナログ出力:
アナログ出力の精度仕様については表技術仕様（抜粋）と表 H3, H4 を参照してく
ださい。
スイッチング出力:
検出範囲と対象物または背景への距離、ならびに対象物の反射率を対応する図 [H1,
H2 を参照] に従って調整します (x = 検出範囲、y = 対象物と背景の最小距離 (対象
物反射率 / 背景反射率))。反射率: 6 % = 黒、90 % = 白 (DIN 5033 に準拠した白)
背景抑制のための最低必要距離 (= y) は図 [H11 を参照] から以下のように読み取
ることができます:
例: x = 1000 mm、y = 25 mm つまり背景は対象物からの距離が 25 mm を超える
場合に抑制されます。
0
5
(0.2)
10
(0.39)
15
(0.59)
20
(0.79)
25
(0.98)
30
(1.18)
35
(1.38)
40
(1.57)
0
1
6%/90%
2
6%/90%
90%/90%
5
4
90%/90%
3
6%/90%
6
90%/90%
Min. distance from object to background in mm (inch)
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
4,000
(157.48)
Distance in mm (inch)
1) -Bxx3x: 6 % / 90 %
2) -Bxx3x: 90 % / 90 %
3) -Bxx6x: 6 % / 90 %
4) -Bxx6x: 90 % / 90 %
5) -Bxx4x: 6 % / 90 %
6) -Bxx4x: 90 % / 90 %
図: H-1
0
4
5
6
90%/90%
90%/90%
90%/90%
1
6%/90%
2
3
6%/90%
6%/90%
30
(1.18)
20
(0.79)
10
(0.39)
50
(1.97)
40
(1.57)
500
(19.69)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
2,000
(78.74)
Min. distance from object to background in mm (inch)
Distance in mm (inch)
1) -Bxx1x: 6 % / 90 %
2) -Bxx1x: 90 % / 90 %
3) -Bxx5x: 6 % / 90 %
4) -Bxx5x: 90 % / 90 %
5) -Bxx2x: 6 % / 90 %
6) -Bxx2x: 90 % / 90 %
図: H-2
コミッショニング 67
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
89
0
0
2
1
3
(0.12)
2
(0.08)
1
(0.04)
7
(0.28)
6
(0.24)
5
(0.2)
4
(0.16)
Repeatability in mm (inch)
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
4,000
(157.48)
Distance in mm (inch)
4
3
6
5
1) -Axx3x: 6 %
2) -Axx3x: 90 %
3) -Axx6x: 6 %
4) -Axx6x: 90 %
5) -Axx4x: 6 %
6) -Axx4x: 90 %
図: H-3
0
0
2
1
3
(0.12)
2
(0.08)
1
(0.04)
7
(0.28)
8
(0.31)
9
(0.35)
6
(0.24)
5
(0.2)
4
(0.16)
Repeatability in mm (inch)
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
4, 000
(157.48)
Distance in mm (inch)
6
5
4
3
1) -Axx1x: 6 %
2) -Axx1x: 90 %
3) -Axx5x: 6 %
4) -Axx5x: 90 %
5) -Axx2x: 6 %
6) -Axx2x: 90 %
図: H-4
67.2 取付け
適切なブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタログを参
照）。
センサの締め付けトルクの最大許容値 0,8 Nm に注意してください。
センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください。
67.3 電子機器
センサの接続は無電圧 (U
v
＝ 0 V) で行わなければなりません。接続タイプに応じ
てグラフ [B を参照] の情報に留意してください:
– コネクタ接続: ピン配置
– ケーブル: 芯線の色
+ (L+)
QA
- (M)
brn
wht
blu
Q1
blk
SenderOff
gra
図: B: -A15X3
+ (L+)
QA
- (M)
brn
wht
blu
1
2
3
Q1
blk
4
SenderOff
gra
5
図: B-2: -A25X3/ -A35X3
+ (L+)
QA
- (M)
brn
wht
blu
Q1
blk
L/D
gra
図: B: -A15X7
+ (L+)
QA
- (M)
brn
wht
blu
1
2
3
Q1
blk
4
L/D
gra
5
図: B: -A25X7 / -A35X7
すべての電気機器を接続してから供給電圧 (U
v
> 0 V) を印加、あるいは電源を入れ
てください。センサの緑色の LED 表示が点灯します。
接続図の説明 (グラフ B):
投光器 Off = 投光 LED のスイッチオフ、HIGH active
L/D = ライト/ダークオン
67
コミッショニング
90
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
67.4 方向調整
センサを対象物に合わせます。赤色の投光軸が対象物の中央に照射されるように
位置を選択します。センサの光開口（フロントガラス）が全く遮らぎられることが
ないよう、注意してください [D を参照]。反射率の低い対象物を使用して調整する
ことをお勧めします。
図: D
68 設定
68.1 設定
パラメータ化実行:a) アナログ出力の設定
アナログ出力の工場出荷時設定は以下の通りです:
4 mA = 100 mm
20 mA = 最大検出距離 (タイプによる)
ティーチインボタン Q
A
により、設定をアプリケーションに合わせて変更できます
(図 E および G を参照)。ティーチインボタンを尖った物体で操作しないでくださ
い。ティーチ順序および対象物距離によって、アナログ出力の特性曲線が定義され
ます。対象物を光軸上に配置します。ティーチンボタン Q
A
を 1 秒以上押し続け、
左の黄色い LED が点滅し始めたらボタンから手を離します。LED は点滅し続けま
す。現在の対象物までの距離が 4 mA (0.05 V) の値に割り当てられます。その後、
対象物を移動させます。左の黄色い LED が点滅しなくなるまで、ティーチンボタ
ン Q
A
を再度 1 秒以上押し続けます。測定された対象物までの距離が 20 mA (10
V) の値に割り当てられます。対象物が近くから遠くへ、あるいは遠くから近くへ移
動するかどうかに応じて、立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジが生じます。
アナログ出力は、電流出力と電圧出力の間で切り替えることができます (図 J を参
照)。さらに、左の黄色と緑色の LED が交互に点滅し始めるまで、ティーチンボタ
ン Q
A
を 10 秒以上押し続けます。その後、ティーチインボタンから手を離します。
緑色の LED は点滅し続けます。センサが電流モードまたは電圧モードであるかに
応じて、左の黄色い LED が点灯します。これらのモードを切り替えるには、ティ
ーチインボタン Q
A
を短く押します。10 秒以上ボタンを押さなければ、 センサは
現在のモードを保存して、設定メニュを終了します。
b) スイッチング出力の設定
ティーチインボタン Q を 1 秒以上押し続けると、検出距離を設定できます (図 F を
参照)。ティーチインボタンを尖った物体で操作しないでください。検出距離を対
象物内に入れることをお勧めします。検出距離が設定された後、対象物を光軸から
取り除く背景が抑制され、スイッチング出力が変化します (図 C を参照)。
コミッショニング
67
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
91
c) SOPAS から設定、SICK のメモリスティックにより設定を転送別の方法として、
SICK 独自のソフトウェア SOPAS からセンサを設定することができます。アクセ
サリの SICK メモリスティック (IOLP2ZZ-M3201、製品番号 1064290) を使用し
て、センサの設定を他のセンサに転送することもできます。本製品に関してご不明
な点は、営業担当者までお問い合わせください。
図: C
>1s
Q
A
Q
Teach 1 = 0.05V / 4m A
図: E
>1s
Teach 2 = 10V / 20m A
Teach
>1s
図 38: F
Teach 1
20.5mA / 11V
20mA / 10V
4mA / 0.05V
3.5mA / 0.03V
Teach 2
Teach 1
Teach 2
min. 50 mm
図 39: G
Teach 2
20.5mA / 11V
20mA / 10V
4mA / 0.05V
3.5mA / 0.03V
Teach 1
Teach 1
Teach 2
min. 50 mm
68 設定
92
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
I IU
l
1
2 3
C D E
10s 10s 10s
>10s
A
A
A
B
B
l l
図 40: J
69
トラブルシューティング
69.1 トラブルシューティング
トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。
69.2 故障診断表
LED 表示灯/故障パターン 原因 対策
緑色の LED が点灯しない 無電圧、または電圧が限界値
以下
電源を確認し、すべての電気
接続（ケーブルおよびプラグ
接続）を確認します
緑色の LED が点灯しない 電圧がきていない又は不安
定
安定した電源電圧が供給さ
れていることを確認します
緑色の LED が点灯しない センサの異常 電源に問題がなければ、セン
サを交換します
緑色の LED が点灯、対象物が
検出された際に出力信号がな
い
SenderOff が正しく接続さ
れていません
SenderOff の接続に関する
注意事項を参照してくださ
い
黄色い LED が同時に点滅 センサの動作準備は整って
いません。周囲温度が低い
場合、センサはウォームアッ
プ中です。周囲温度が高す
ぎる場合、センサはオフにな
りました。
周囲温度が低い場合は、セン
サが温まるまで待機します。
周囲温度が高すぎる場合、冷
却するよう対策を講じてく
ださい。
黄色の LED が点滅（一時的
に）
ティーチインモード ティーチインモードを確認
します
rechte gelbe LED leuchtet,
kein Objekt im Strahlengang
センサと背景の間隔が短す
ぎる
検出範囲を縮小します。
対象物は光軸にある、黄色い
LED は点灯しない
センサと対象物の間隔が長
すぎる、または検出範囲の設
定が短すぎる
検出範囲を拡大します。
70 技術仕様（抜粋）
-Axx1x -Axx2x -Axx3x -Axx4x -Axx5x -Axx6x
レーザークラス 1 1 1 1 1 1
光点のスポット径/距離 < 11.0
mm / 1600
mm
< 10.0
mm / 1400
mm
< 14.0
mm / 2500
mm
<12.0 /
1800 mm
<12.0 /
1800 mm
<12.0 /
3800 mm
トラブルシューティング 69
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
93
ページを読み込んでいます...
-Axx1x -Axx2x -Axx3x -Axx4x -Axx5x -Axx6x
1)
反射率 6 % ... 90 % の対象物
（DIN 5033 に準拠した白色）
2)
ライト/ダークの比率 1:1
3)
負荷のある信号経過時間
4)
限界値：短絡保護の操作は最
大 8 A；残留リップルは最大 5
Vss
5)
UV ≤ 24 V の場合。TU =
45 ℃の場合、QA での最大許容
負荷抵抗は 300 Ω ... 450 Ω で
す。TU = -10 ℃を下回る場合、
ウォームアップ時間が必要で
す。
71 分解および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で
きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。
注意事項
バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄
•
国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ
イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。
•
法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ
れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。
•
製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品がこれら
の規制の対象であることを示します。
72
メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
•
レンズ境界面の清掃
•
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご
了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。
分解および廃棄 71
8020879.ZM26 | SICK
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