JA
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ ガードロックなし
CTP-I-BP ユニコード/マルチコード V1.4.X
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
2(操作説明書原本の翻訳) MAN20001656-01-03/23
目次
1. 本書について .....................................................................................................4
1.1. 対象範囲 ............................................................................................................................................... 4
1.2. 対象者 ................................................................................................................................................... 4
1.3. 記号の意味 ............................................................................................................................................ 4
1.4. 補足文書 ............................................................................................................................................... 4
2. 正しい使用方法 ..................................................................................................5
3. 安全機能の説明 ..................................................................................................6
4. 責任と保証の除外 ..............................................................................................6
5. 一般的安全対策 ..................................................................................................6
6. 機能 .................................................................................................................7
6.1. モニタリング出力/ステータスビット.................................................................................................. 7
6.1.1. ドア位置信号 OD .................................................................................................................. 7
6.1.2. 診断信号 OI ........................................................................................................................... 7
6.1.3. ステータス信号 OM .............................................................................................................. 7
6.1.4. 通信接続 C............................................................................................................................. 7
6.2. CTP 拡張型 ........................................................................................................................................... 7
6.3. スイッチの切替状態 ............................................................................................................................. 8
7. アプローチ方向の変更 ........................................................................................8
8. 取り付け ...........................................................................................................9
9. 電気接続 .........................................................................................................10
9.1. に関する注記 .............................................................................................................................. 11
9.2. 故障時の安全性 .................................................................................................................................. 11
9.3. ヒューズを用いた電源保護 ................................................................................................................ 11
9.4. 接続ケーブルに関する必要条件 ........................................................................................................ 12
9.5. プラグコネクター M12、8 ピンを備えた 安全スイッチ CTP-…-BP-…-SA-…
のコネクター配列 ............................................................................................................................... 12
9.6. 接続 ..................................................................................................................................................... 13
9.7. 安全制御システムによる操作に関する注記 ...................................................................................... 14
10. 通信データ使用 ................................................................................................15
10.1. BR/IO-Link Gateway GWY-CB への接続 ............................................................................................ 15
10.2. 安全リレー ESM-CB への接続 ............................................................................................................ 15
10.3. 通信データの概要 ............................................................................................................................... 15
10.3.1. 周期的データ (プロセスデータ) ......................................................................................... 15
10.3.2. 非周期的データ (装置のデータおよびイベント) ............................................................... 16
3
MAN20001656-01-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
JA
11. 設定 ...............................................................................................................17
11.1. LED ディスプレイ............................................................................................................................... 17
11.2. アクチュエーターに対するティーチイン (ユニコード評価のみ) ..................................................... 17
11.3. 機能検査 ............................................................................................................................................. 18
11.3.1. 機械的機能テスト ............................................................................................................... 18
11.3.2. 電気的機能テスト ............................................................................................................... 18
11.4. 工場リセット ...................................................................................................................................... 18
12. システムステータス表 CTP-I-BP ........................................................................19
13. 技術データ ......................................................................................................20
13.1. 安全スイッチ CTP-I-BP の技術データ ............................................................................................... 20
13.2. 代表的なシステム時間 ....................................................................................................................... 21
13.3. 無線周波数認可 .................................................................................................................................. 22
13.4. 安全スイッチ CTP… の寸法図 ........................................................................................................... 23
13.5. アクチュエーター CTP-... の技術データ ............................................................................................ 24
13.5.1. アクチュエーター CTP-... の寸法図 ................................................................................... 24
14. 注文情報と付属品 ............................................................................................27
15. 点検修理 .........................................................................................................27
16. サービス .........................................................................................................27
17. 適合宣言書 ......................................................................................................27
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
4(操作説明書原本の翻訳) MAN20001656-01-03/23
1. 本書について
1.1. 対象範囲
本操作説明書は、CTP-I-BP のバージョン V1.4.X すべてに適用されます。本操作説明書、「安全情報」および利用可
能な一切のデータシートにより、ご使用の装置に対する全ユーザー情報が網羅されます。
1.2. 対象者
安全コンポーネントの取り扱いに関する特別な専門知識を有している設定・点検スタッフ、デザインエンジニア、
機械の安全装置の設置プランナー。
1.3. 記号の意味
記号/描画 意味
印刷文書
Internet
www 本文書は、www.euchner.com からダウンロードできます
危険
警告
注意
安全対策
危険 無視すれば死亡もしくは重篤な怪我を負う可能性があります
警告 無視すれば怪我を負う可能性があります
注意 無視すれば軽い怪我を負う可能性があります
注記
重要!
注記 無視すれば機器の損傷を招く恐れがあります
重要 な情報
アドバイス 有用情報
1.4. 補足文書
本装置に関する全文書は以下の内容で構成されています。
文書タイトル
(文書番号) 目次
安全情報
(2525460) 基本安全情報
操作説明書
(MAN20001656) (本文書)
Internet
www
適合宣言書 適合宣言書
Internet
www
利用可能なデータシート 逸脱や追加に関する項目特有の情報
Internet
www
重要!
本装置の安全な取り付け、設定および使用に関する内容を完全にご理解頂くために、常にすべ
ての内容をお読みください。本文書は、www.euchner.com からダウンロードすることもでき
ます。その場合、検索ボックスに文書番号をご入力ください。
5
MAN20001656-01-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
JA
2. 正しい使用方法
安全スイッチシリーズ CTP-I-BP-… は、ガードロックソレノイドなしのインターロック装置 (タイプ 4) です。本装
置は、EN IEC 60947-5-3 による要件を満たすものです。ユニコード評価付き装置はコード化レベルが高く、マルチ
コード評価の装置のコード化レベルは低くなっています。
この安全コンポーネントは、可動式ガードと機械制御との組み合わせにより、ガードが開いている間は機械が危険
な処理を実行しないようにします。機械が危険な処理を実行している最中にガードが開くと、停止コマンドが発動
します。
これは以下を意味します:
Ìガードが閉じている場合を除き、危険な機械の作動を実行する開始コマンドを有効にしないでください。
Ìガードを開くことで、停止コマンドが発動します。
Ìガードの閉鎖によって、危険な機械の作動が自動的に実行されてはなりません。開始コマンドは別途発動させる必要
があります。例外については EN ISO 12100 もしくは関連する C-規格を参照。
本装置を使用する前に、以下の規格に従って機械に関するリスク評価を実施してください。
ÌEN ISO 13849-1
ÌEN ISO 12100
ÌIEC 62061
正しい使用方法とは、特に以下の基準に基づく取り付けや操作に対する関連の要求条件を順守することを意味します。
ÌEN ISO 13849-1
ÌEN ISO 14119
ÌEN 60204-1
意図する EUCHNER のアクチュエーターと、EUCHNER の勧める関連の連結部品と併せて作動させた場合に、本安全
スイッチが機能します。異なるアクチュエーターや他の連結部品を使用した場合、その安全機能性に関し EUCHNER
は一切保証いたしません。
重要!
Ì本装置は、ユーザーの責任の下に適正に安全なシステム全体に取り付けてください。そのた
めには、システム全体が EN ISO 13849-2 に準拠しているかどうか検証する必要があります。
Ì以下の表に従って容認されている構成部品以外は使用してはならないものとします。
表 1: CTP 構成部品の可能な組み合わせ
安全スイッチ
アクチュエーター
A-C-H-…
CTP-I-BP ユニコード/マルチコード
記号の意味 可能な組み合わせ
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
6(操作説明書原本の翻訳) MAN20001656-01-03/23
3. 安全機能の説明
このシリーズの装置は以下の安全機能を特長としています。
ガード位置のモニタリング
(EN ISO 14119 に準拠したインターロック装置)
Ì安全機能 (6.3. スイッチの切替状態 (P 8) を参照):
-ガードが開くと、安全出力はオフに切り替わります (ドア位置の監視)。
Ì安全特性: カテゴリー、性能レベル、PFHD (13. 技術データ (P 20) を参照)。
4. 責任と保証の除外
上記に述べた正しい使用方法に関する要求条件を順守しない、もしくは安全規則に従わない、あるいは必要な点検
を実施しない場合、当社の責任は除外され保証は無効なものとします。
5. 一般的安全対策
安全スイッチには人員保護機能があります。適正に取り付けなかったり、改ざんした場合、人が致命的な怪我を負
うおそれがあります。
特に以下のタイミングで、安全防護の安全機能を確認してください:
Ì設定作業の後
Ìシステム構成部品の交換後
Ì装置を使用しないまま長期間経った後
Ì不具合発生後
このような確認とは別に、安全防護の安全機能はメンテナンススケジュールの一部として、適正な間隔で点検して
ください。
警告
不適正な取り付けやバイパス処理 (不正変更) は生命への危険を伴います。安全コンポーネント
は人員保護機能を満たします。
Ì安全コンポーネントは、バイパスさせたり、向きを変えたり、取外したり、無効にしたりし
ないでください。特に EN ISO 14119:2013 セクション 7 に準じたバイパス処理の可能性を削
減する対策に注意を払ってください。
Ìスイッチングのために指定されたアクチュエーター以外によってスイッチング操作を作動さ
せてはならないものとします。
Ì代替えアクチュエーターを使ったバイパスを防止してください (マルチコード判定の場合の
み)。この目的のため、たとえば、アクチュエーターや解除用キーへのアクセスを制限してく
ださい。
Ì組立、電気接続、設定は、以下に述べる知識を持つ公認の職員以外は実施してはならないも
のとします。
-安全コンポーネントを処理するための専門知識
-適合する EMC 規約に関する知識
-操作の安全性と事故防止に適合する規約に関する知識
重要!
ご使用前に、本操作説明書をよく読み、安全な場所に保管してください。取り付け、設定および
点検中、本操作説明書はいつでもすぐに使用できるようにしておいてください。したがって、
操作説明書を印刷して保管することをお勧めいたします。www.euchner.com から操作説明書
をダウンロードすることができます。
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MAN20001656-01-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
JA
6. 機能
本装置は、可動ガードの位置を監視します。
本システムはコーデッド アクチュエーター (トランスポンダー) およびス
イッチで構成されています。
装置が完全なアクチュエーターコードを学習している (ユニコード) か、
もしくはそうでない (マルチコード) かは、各々のバージョンによって異
なります。
Ìユニコード評価による装置: システムによる検出機能が可能になるよう
に、ティーチイン運転を用いてアクチュエーターを安全スイッチに割り
当ててください。明確に割り当てることにより、不正変更に対する高度
な防護が実現します。従って本システムは高いコード化処理能力を有し
ています。
Ìマルチコード評価による装置: ユニコード評価によるシステムとは異なり、マルチコード装置では 1 つの特定のコ
ードが要求されるのではなく、アクチュエーターがシステムにより検出可能なタイプかどうかだけが確認されま
す (マルチコード評価)。安全スイッチ内でティーチインしたコードとアクチュエーターコードとの正確な比較 (ユ
ニコード評価) はされません。このシステムのコード化は低レベルです。
ガードが閉じると、アクチュエーターが安全スイッチ内に移動します。動作距離に到達すると、電気がスイッチを
介してアクチュエーターに供給され、データが転送されます。
許容コードが検出されると、安全出力のスイッチがオンになります。
ガードが開くと、安全出力はオフになり、ドア位置信号 OD がクリアされます。
安全スイッチで障害が発生した場合、安全出力がオフになり、DIA LED が赤く点灯します。遅くとも、次に安全出
力を閉じることが要求されると同時に (例: 始動時)、障害の発生が検出されます。
6.1. モニタリング出力/ステータスビット
バージョンにより、以下にリストされている信号は、ステータスビットとして、またはモニタリング出力で使用で
きます。このステータスビットは、BR/IO-Link Gateway を介して判定されます。詳しい情報は該当するデータシ
ートを参照してください。
6.1.1. ドア位置信号 OD
アクチュエーターがスイッチヘッド内に挿入されると (状態: ガードが閉じている)、すぐにドア位置信号が送られ
ます。
6.1.2. 診断信号 OI
エラーが発生すると (DIA LED のスイッチオン状態)、診断信号が現れます。
6.1.3. ステータス信号 OM
本装置の安全出力が切り替えられた場合にステータス信号が現れます。
6.1.4. 通信接続 C
接尾辞 C の付いたモニタリング出力には、BR/IO-Link Gateway への通信接続を提供する追加機能があります。こ
のスイッチは、周期的および非周期的なデータを伝達します。通信データの概要は、10. 通信データ使用 (P 15)
を参照してください。
BR/IO-Link Gateway が接続されていない場合は、この出力がモニタリング出力のように動作します。
6.2. CTP 拡張型
拡張型の装置は、ハウジング・カバーに追加コントロール/インジケーター類を備えています。詳しい情報は該当す
るデータシートを参照してください。
トランスポンダー コーデッド アクチュエーター
ガードロックピン
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トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
8(操作説明書原本の翻訳) MAN20001656-01-03/23
6.3. スイッチの切替状態
ご使用のスイッチの切替状態の詳細はシステムステータス表で確認できます (12. システムステータス表 CTP-I-BP (P
19) を参照)。すべての安全出力、信号、およびディスプレイ LED の状態が、そこで説明されています。
ガードが閉じている ガードが開いている
安全出力 FO1A および FO1B オン オフ
ドア位置信号 OD オン オフ
7. アプローチ方向の変更
スイッチに後方からアプローチする場合に限って、アプローチ方向を変更する必要があります。
以下の手順を実施します:
1. 安全スイッチからネジを取り外します。
2. 所望の方向をセットします。
3. 1.2 Nm のトルクでネジを締め付けます。
C
B
D
A
図 1: アプローチ方向の変更
9
MAN20001656-01-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
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トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
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8. 取り付け
注意
安全スイッチは、バイパスさせたり (接点の橋絡)、向きを変えたり、取り外したり、無効にし
たりしないでください。
Ìインターロック装置をバイパスする可能性を低減するための情報に関して
は、EN ISO 14119:2013 セクション 7 を参照してください。
注意
不適正な取り付けが原因で機器の損傷や不具合が発生するリスク
Ì安全スイッチおよびアクチュエーターはストッパーとして使用しないでください。
Ì安全スイッチおよびアクチュエーターの取り付けに関する情報については、EN ISO 14119:2014
セクション 5.2 および 5.3 を参照してください。次の仕様は順守してください。
-特性クラス 8.8 以上のネジで取り付け。
-ネジの最小直径は、CTP 装置では 4 mm です。
-緩まないように取付具を固定 (中強度の正ネジロックを使うなど)。
Ì切り屑、砂、ブラストショット等の貫通する異物、ならびに損傷からスイッチヘッドを防護
してください。
Ìドアの最小半径を確認してください (13.5.1. アクチュエーター CTP-... の寸法図 (P 24) を参照)。
Ìスイッチ取付のための締付トルクを順守してください (最大 1.4 Nm)。
注意
環境による材質の変化により生じる機器の損傷または故障
Ì環境影響について、または反応性の高い環境での使用についてのご質問は、メーカーにご連
絡ください。
重要!
Ì安全出力は安全なリリース距離 Sar から安全にシャットダウン可能です。安全なリリース距
離 Sar を実現するためには、アクチュエーターをスイッチヘッドから完全に引き出す必要が
あります。
Ì安全なスイッチオン距離 Sao を実現するためには、アクチュエーターをスイッチヘッドに完
全に差し込む必要があります。
アクチュエーターヘッド周りは 12 mm のクリアランスを維持してください (図 2 を参照)。
min. 12 min. 12
図 2: アクチュエーター ヘッドクリアランス
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トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
10 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001656-01-03/23
9. 電気接続
警告
故障の場合、接続に間違いがあると安全機能が損なわれます。
Ì安全を確保するために、常に両方の安全出力 FO1A と FO1B を判定してください。
Ìモニタリング出力は、絶対に安全出力として使用しないでください。
Ì接続ケーブルを保護し短絡を回避しましょう。
注意
不適正な取り付けが原因で機器の損傷や不具合が発生するリスクがあります。
Ì制御システムのパルス機能をオフにした制御システムは使用しないでください。本装置は、
安全出力でそれ自身の試験パルスを発生します。下流の制御システムは、長さが最大 300 µs
の場合もあるこれらの試験パルスを許容するものでなければなりません。下流の装置 (制御
システム、リレー、その他) の慣性によっては、切り替え処理が短くなる可能性があります。
装置起動時に安全出力がオフになった場合のみ、試験パルスが出力されます。
Ì安全スイッチの 2 つの出力はオン状態で+24 V の電位を発生するため、接続された判定ユニッ
トへの入力は正のスイッチングとしてください。
Ì障害時の限定された出力電圧に関する IEC 61558-2-6 に準拠した安全トランスを用いるか、もし
くは他の相応の絶縁手段 (PELV) を用いて、すべての電気接続部を主電力供給部から隔離します。
Ìすべての電気出力には、誘導性負荷に対する適正な保護回路を設けるものとします。この目的
のために、出力はフリーホイーリングダイオードで保護する必要があります。RC 干渉抑制ユ
ニットを使用しないでください。
Ì干渉の強い発生源となる電源装置は、信号処理用の出力入力回路から離れた別の場所に設置
してください。安全回路用配線経路は、できる限り電源回路のケーブルから離れた位置に設
置してください。
ÌEMC 干渉を回避するため、装置の据付場所の物理的環境および運転条件の内容は、EN 60204-1
(EMC) 規格に準拠してください。
Ì周波数コンバーターや誘導加熱システム等の装置によるすべての干渉場に注意を払ってくださ
い。各メーカーの提供するマニュアルの中の EMC 規定を順守してください。
重要!
動作電圧を使用しても装置が適正に機能しない場合 (例: 緑色の STATE LED が点滅しない) 、安
全スイッチは開かないままメーカーまでご返却ください。
11
MAN20001656-01-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
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トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
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9.1. に関する注記
重要!
Ìこの装置は UL1310 に準拠するクラス 2 の電源で使用することを想定しています。
他の選択肢として、以下の機能を備えた LV/C (電圧・電流制限) 電源を使用できます:
-この装置は、UL248 に準拠するヒューズと組み合わせて、適した絶縁電源で使用するものと
します。UL 要件に従い、ヒューズの定格は最大 3.3 A とし、装置への給電が DC 30 V の電源
を取り付けるものとします。 お使いの装置に使用可能な接続定格の低い値をご確認くだ
さい (技術データを参照)。
ÌUL 要件 1) に従った使用や用途の場合、UL カテゴリーコード CYJV/7 の下にリストアップされ
た 24 AWG 以上、80 °C 以上の接続ケーブルを使用してください。
1) UL 認証の適用範囲に関する注記: 本装置は、UL508 および CSA/ C22.2 no. 14 (感電や火事に対する保護) の要件に従って試験を実施しています。
9.2. 故障時の安全性
Ì安全出力の FO1A/FO1B は短絡が保護されています。
Ì始動時に、または装置により安全出力が作動すると、安全出力間の短絡が検出されます。
Ìケーブル内の短絡は保護機能付きケーブルを設置して回避することができます。
9.3. ヒューズを用いた電源保護
出力に要求される電流やスイッチの数によって、ヒューズを取り付けて電源を防護してください。次の規定が適用
されます:
個別のスイッチの最大消費電流 Imax
Imax = IUB + IFO1A+FO1B + IOX
IUB = スイッチ動作電流 (40 mA)
IOX = モニタリング出力の負荷電流 (モニタリング出力 1 つ当たり最大 10 mA)
IFO1A+FO1B = 安全出力の負荷電流 FO1A + FO1B (2 x 最大 100 mA)
重要!
さらにモニタリング出力がある場合は、その負荷電流を考慮してください。
操作説明書
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12 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001656-01-03/23
9.4. 接続ケーブルに関する必要条件
注意
不適正な接続ケーブルの取り付けが原因で機器の損傷や不具合が発生するリスクがあります。
ÌEUCHNER 製の接続部品および接続ケーブルを使用してください。
Ìその他の接続部品を使用する場合、以下の表に記載されている要件が適用されます。これらの
要件に従わない場合、EUCHNER は安全機能に対して一切の保証をいたしません。
接続ケーブルに関する次の必要条件を順守してください。
プラグコネクター M12、8 ピンを備えた安全スイッチ CTP-…-BP-…-SA-… の場合
パラメータ 値 単位
コンダクター最小断面積 0.25 mm²
R 最大 60 W/km
C 最大 120 nF/km
L 最大 0.65 mH/km
お勧めのケーブルタイプ LIYY 8 x 0.25 mm²
9.5. プラグコネクター M12、8 ピンを備えた 安全スイッチ CTP-…-BP-…-SA-…
のコネクター配列
プラグコネクター
(接続側から見た図) ピン 名称 機能 接続ケーブルのコン
ダクターの色 1)
1 x M12
8
5
6
7
2
4
3
1
1 - n.c. WH
2 UB 電子回路の動作電圧、24 V DC BN
3 FO1A 安全出力、チャンネル A GN
4 FO1B 安全出力、チャンネル B YE
5 OI/C 診断モニタリング出力/通信 GY
6 OD ドア位置モニタリング出力 PK
7 0V 電子回路の動作電圧、0 V DC BU
8 - n.c. RD
1) 標準 EUCHNER 接続ケーブルのみ
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MAN20001656-01-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
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9.6. 接続
図 3 に示されている通りに装置が接続されています。モニタリング出力は制御システムに配策することができます。
警告
故障の場合、接続に間違いがあると安全機能が損なわれます。
Ì安全を確保するために、常に両方の安全出力 FO1A と FO1B を判定してください。
重要!
Ì例として取り上げたものは、CTP システムの接続に関連する一部の引用例のみを示した
ものです。本書の例は完全なシステムプランニングを示したものではありません。全シス
テムへの安全な統合についてはユーザーが責任を持って行ってください。具体的な適用例
は、www.euchner.com でご覧いただけます。検索ボックスの中にご使用のスイッチの注文
番号をご入力頂くだけで結構です。装置の利用可能な接続例についてはすべて「ダウンロー
ド」でご覧いただけます。
Connected load
Safety Outputs
Door
Monitoring
Monitoring Outputs
Diagnostic
Read Head
Actuator
-S1 UB
2
1
n.c.
7
0VUB
6
OD
3
FO1A
4
FO1B
5
OI/C
8
n.c.
1
2
-F1
24V DC
0 V
24V DC
0 V
図 3: 接続例
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トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
14 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001656-01-03/23
9.7. 安全制御システムによる操作に関する注記
安全制御システムへの接続に関する以下のガイドラインを順守してください。
Ì制御システムおよび接続する安全スイッチには常用電源を使用してください。
ÌUB に対してパルス電源は使用しないでください。電源ユニットから直接供給電圧を供給してください。電源を安
全制御システムの端子に接続する場合、この出力は十分な電流を供給するものでなければなりません。
Ì安全出力 FO1A および FO1B は、制御システムの安全入力と接続することができます。前提条件: この入力はパル
ス式安全信号 (ライトグリッドなどの OSSD 信号) に対して適正なものでなければなりません。制御システムは、
入力信号に対する試験パルスを許容するものでなければなりません。通常この要件は制御システムにパラメータ
を割り当てることにより設定可能です。制御システムメーカーの注記を順守してください。ご使用の安全スイッ
チの試験パルス時間に関しては、13. 技術データ (P 20) を参照してください。
多くの装置に対する制御システムのパラメータ設定および接続に関する詳細な例を、www.euchner.com の
Downloads/Applications/CTP... からご覧いただけます。各装置の特長をより詳細に説明しています。
15
MAN20001656-01-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
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10. 通信データ使用
本装置の通信データを使用して上位のバスシステムに転送するには、BR/IO-Link Gateway が必要です。以下の機
器が適切です。
ÌGWY-CB-1-BR-IO (BR/IO-Link Gateway)
ÌESM-CB (BR/IO-Link Gateway 内蔵安全リレー)
10.1. BR/IO-Link Gateway GWY-CB への接続
Gateway は IO-Link 装置です。IO-Link を介した通信は、周期的 (プロセスデータ) および非周期的 (装置のデータお
よびイベント) データ交換を提供します (10.3. 通信データの概要 (P 15) を参照)。
本装置の通信接続 C により、診断ラインを Gateway に接続できます。Ox/C 接続は、Gateway と接続機器間の安全
性に関係のない通信チャネルを表します。
IO-Link 通信は、以下の機能にも使用できます。
Ìエラーメッセージ確認のリセット
さらに詳しい情報は、お使いの BR-/IO-Link Gateway の操作説明書に記載されています。
10.2. 安全リレー ESM-CB への接続
安全リレー ESM-CB の特長は内蔵 BR/IO-Link Gateway です。IO-Link 装置 (10.1. BR/IO-Link Gateway GWY-CB への
接続 (P 15) を参照) として機能することに加え、この装置は、2 つの監視対象のシングルチャネルまたはデュアル
チャネルセンサー回路の接続に使用できます。センサー回路はさまざまな信号装置を判定します。
Ì短絡検出機能を備えたセンサー回路 S1、シングルチャネルまたはデュアルチャネルの安全センサーに最適
Ìセンサー回路 S2、OSSD 信号に最適。信号装置による短絡検出
少なくとも 1 つのセンサー回路が遮断されると、安全リレーが安全状態表示を開始します。各種リレー開始動作と
さまざまなモニタリング機能が可能です。
本装置の安全出力 FO1A および FO1B が、安全リレーの OSSD 入力に接続されています。本装置の OD/C 接続によ
り、診断ラインを Gateway に接続できます。
さらに詳しい情報は、お使いの BR-/IO-Link Gateway 付き安全リレーの操作説明書に記載されています。
10.3. 通信データの概要
スイッチは、判定ユニットに継続的に送信されるプロセスデータ (周期的データ) と、必要に応じて特別にポーリ
ングできるデータ (非周期的データ) の両方を送信します。通信データの接続に関する詳しい情報は、お使いの BR/
IO-Link Gateway の操作説明書に記載されています。
10.3.1. 周期的データ (プロセスデータ)
表 2: 周期的データ (プロセスデータ)
ビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0
バイト 1 OI - OER - OM OQ - OD
バイト 2 S1 S2 S3 - OLS - OL -
表 3: ステータス/制御データ
ビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0
バイト 1 H1 H2 H3 H1_B H2_B H3_B - -
拡張バージョン
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
16 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001656-01-03/23
10.3.2. 非周期的データ (装置のデータおよびイベント)
以下にリストアップされたコマンドのいずれかが送信されると、要求されたデータが IO-Link Gateway 経由で提供
されます。
応答メッセージは、常にビッグ エンディアン形式の 8 バイトで構成されます。
例 1: 「装置の ID 番号/シリアル番号を送信」コマンドに対する応答メッセージ: 06 02 68 E0 00 01 17 00
この例では、装置の ID 番号は 157920、シリアル番号は 279 です。
バイト番号 バイト 0 バイト 1 バイト 2 バイト 3 バイト 4 バイト 5 バイト 6 バイト 7
応答 (16 進数) 06 02 68 E0 00 01 17 00
説明 ユーザーデー
タ長 (バイト) 装置の ID 番号 シリアル番号 パディングデ
ータ
応答 (10 進数) 6 バイト 157920 279 –
コマンド 応答
16 進 意味 バイト数 ビットシーケンス
(ビッグエンディアン形式)
2 装置の ID 番号/シリアル番号を送信 6 バイト 1～3 装置の ID 番号
バイト 4～6 シリアル番号
3 装置のバージョン番号を送信 5 バイト 1 {V}
バイト 2～4 バージョン番号
5 直列接続内の装置の数を送信 1
A 点滅頻度とポジション LED 1 拡張バージョンでのみ
11 スイッチング サイクルの数を送信 (ソレノイド) 3
12 現在のエラーコードを送信 1
13 保存された最新のエラーコードを送信 1
14 ログファイルのサイズを送信 1
15 インデックス付きログファイル内のエントリーを送信 1
16 現在のアクチュエーターコードを送信 5 バイト 3～4
17 ティーチインされたアクチュエーターコードを送信 5 バイト 3～4
18 無効になったアクチュエーターコードを送信 5 バイト 3～4
19 印加電圧を mV 単位で送信 2
1A 現在の温度を °C 単位で送信 1
1B スイッチング サイクルの数を送信 3
1D エラーメッセージ確認のリセット -
1E 工場リセット 1 0x1E – 工場リセットを実行
これらおよび他の非周期的データに関する詳しい情報は、お使いの BR/IO-Link Gateway の操作説明書に記載され
ています。
17
MAN20001656-01-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
JA
11. 設定
11.1. LED ディスプレイ
12. システムステータス表 CTP-I-BP (P 19) に信号機能の詳しい説明を載せています。
LED カラー
STATE 緑
DIA 赤
11.2. アクチュエーターに対するティーチイン (ユニコード評価のみ)
システムが機能ユニットを形成する前に、ティーチイン機能を用いてアクチュエーターを安全スイッチに設置して
ください。
ティーチイン運転中、安全出力はオフになります。すなわち、システムは安全状態にあります。
ティーチイン運転は自動的にスタートします。ティーチイン操作は何度でも行うことができます。
アドバイス
スイッチを入れる前に、ティーチインするアクチュエーターを装着しているガードを閉じてく
ださい。スイッチを入れると直ちにティーチイン運転がスタートします。この特長によって、
大きな設備上のティーチイン操作をより簡単に実行できます。
重要!
Ì装置にいかなる内部故障もない場合のみティーチイン運転を実行できます。
Ì装置が最初のアクチュエーターに対し適正にティーチイン操作を実行完了するまで、出荷時
の装置はティーチイン待機状態を維持します。ティーチイン処理を実行すると、スイッチを
入れるたびに、スイッチは約 3 分間ティーチイン待機状態を維持します。
Ì新しいアクチュエーターに対してティーチイン操作が実行される場合、安全スイッチは先行
する装置のコードを無効にします。新たなティーチイン操作を実行する場合、この装置に対
して直ちにティーチイン操作を再度実行することはできません。3 番目のコードにティーチ
イン処理を実行した後初めて無効になったコードが再び安全スイッチの中に放出されます。
Ì安全スイッチは、最後にティーチイン操作を実行したアクチュエーターでしか作動しません。
Ìティーチイン待機状態にあるとき直近でティーチイン操作を実施したアクチュエーターをスイ
ッチが検出すると、この状態は直ちに終了し、スイッチは通常動作に変わります。
Ìティーチイン処理を受けるアクチュエーターが作動範囲内にあった時間が 30 秒未満の場合、
そのアクチュエーターは作動しません。
1. ティーチイン待機状態を確認します:
-出荷時の装置: スイッチを入れた後無制限のティーチイン待機状態。
-すでにティーチイン処理を実行したスイッチ: スイッチを入れた後、約 3 分間ティーチイン待機状態となります。
¨ティーチイン待機状態のときは STATE LED で 3 回の点滅が繰り返されます。
2. ティーチイン待機状態中にアクチュエーターを挿入します。
¨自動ティーチイン運転がスタートします (約 30 秒間)。
ティーチイン運転中 STATE LED が点滅します (約 1 Hz)。
STATE および DIA LED の交互の点滅によりティーチイン運転が上手く実施されたことが確認できます。
ティーチインエラーは、DIA LED の赤色点灯および STATE LED 上の緑色の点滅コードで示されます (12. シス
テムステータス表 CTP-I-BP (P 19) を参照)。
LED
STATE
DIA
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
18 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001656-01-03/23
3. 動作電圧のスイッチをオフにします (最低 3 秒)。
¨ティーチインを実行したばかりのアクチュエーターのコードが安全スイッチ内で作動します。
4. 動作電圧のスイッチを入れます。
¨装置は正常に作動します。
11.3. 機能検査
警告
取り付けや機能検査中の過失が原因となって致命的な怪我を負う危険性があります。
Ì機能検査を実施する前に、危険区域に人がいないことを確認してください。
Ì適正な事故防止規定を順守してください。
11.3.1. 機械的機能テスト
アクチュエーターはスムーズにアクチュエーティングヘッドの中にスライドしなければなりません。ガードを数回
閉じて機能を確認してください。
11.3.2. 電気的機能テスト
取り付けおよび何らかの障害後、安全機能を十分に確認してください。以下の手順を実施します:
1. 動作電圧のスイッチを入れます。
¨機械は自動的に始動してはなりません。
¨安全スイッチは自己診断テストを実行します。その後、緑色の STATE LED は一定間隔で点滅します。
2. すべてのガードを閉じます。
¨機械は自動的に始動してはなりません。
¨緑色の STATE LED が連続点灯します。
3. 制御システムの運転を作動させます。
4. ガードを開きます。
¨ここで機械のスイッチが切れなければなりません。そして、ガードが開いている間は、機械のスイッチを入れ
ることが可能であってはなりません。
各ガードに対して 2 ～ 4 の手順を繰り返します。
11.4. 工場リセット
スイッチオン前に、2 つの出力 FO1A と FO1B を 0 V に接続するか、IO-Link 通信を介してビット Ox1E を設定します。
19
MAN20001656-01-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
JA
12. システムステータス表 CTP-I-BP
運転モード
アクチュエーター/ドア
位置
安全出力 FO1A および
FO1B
ドア位置信号 OD
LED インジケーター
出力
状態
STATE (緑)
DIA (赤色) および
診断信号 OI
自己診断テスト
X オフ オフ 5 Hz 起動後自己診断テスト
X オフ オフ 5 Hz 1 x BR/IO-Link Gateway と非通信
通常運転
閉 オン オン 通常運転、ドアクローズ
開 オフ オフ 1 x 通常運転、ドアオープン
ティーチイン運転
(ユニコードのみ)
開 オフ オフ 3 x 装置ティーチインスタンバイ
閉 オフ オン 1 Hz ティーチイン運転
X オフ X
ティーチイン運転完了後肯定応答
障害表示
X オフ x 1 x
または
1 x 逆
ティーチイン運転のエラー (ユニコードのみ)
ティーチイン運転の終了前にアクチュエーターが作動範囲から外れ
た、もしくは障害のあるアクチュエーターが検出された
X オフ オフ 3 x 読み取りエラー
(例: アクチュエーター障害)
X オフ オフ 4 x 出力不具合
(短絡、切り替え性能の低下など)
X オフ X 5 x 故障したアクチュエーター検出/環境エラー
X オフ オフ 内部エラー/実現可能性エラー
記号の意味
LED が点灯していない
LED が点灯している
1 x 逆 LED が点灯し、1 度短時間消える
5 Hz LED が 5 Hz で点滅
3 x LED が 3 回点滅し、その後この状態を繰り返す
複数の LED が交互に点滅する
X 不定
DIA が 1 回逆に点滅する場合は、原因を解決した後に、ガードを開いて閉じると、障害表示をリセットできます。
その後も障害が依然として表示される場合、他のすべての障害表示も含め、一時的に電源を切ってください。再始
動後も障害表示がリセットされない場合は、メーカーまでご連絡ください。
重要!
システムステータス表の中でご使用の装置の状態が見つからない場合、装置に内部故障がある
と考えられます。このような場合、メーカーにご連絡ください。
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I-BP
20 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001656-01-03/23
13. 技術データ
注記
製品にデータシートがある場合、データシートの情報が適用されます。
13.1. 安全スイッチ CTP-I-BP の技術データ
パラメータ 値単位
最低 標準値 最大
一般
材質
- スイッチヘッド
- スイッチハウジング
ダイキャスト亜鉛
強化熱可塑性プラスチック
取り付け向き すべて
保護等級 IP65/IP67/IP69/IP69K
(関連の組合せコネクターでしっかりとねじ込む)
EN IEC 61558 に準じた保護クラス III
汚染度 3
機械的寿命 1 x 106 運転サイクル
UB = 24 V における周囲温度 -20 - +55 °C
アクチュエーターの最大アプローチ速度 20 m/分
20 ℃ での作動力/引抜き力 10/20 N
重量 約 0.23 kg
接続 (バージョンによる) プラグコネクター M12、8 ピン
動作電圧 UB (逆極性保護、調整、残留リップル < 5%) 24 -15%/+20% (PELV) V DC
電流消費 IUB 40 mA
UL の承認を得る上で運転に要求される前提条件 UL クラス 2 の電源かそれに相当する手段でのみ運転する
UL に準じた切替負荷 24 V DC、クラス 2
外部ヒューズ (動作電圧 UB) 1) 0.25 - 8 A
定格絶縁電圧 Ui- - 50 V
定格インパルス耐電圧 Uimp - - 0.5 kV
定格条件付き短絡電流 100 A
耐衝撃性および耐振動性 EN 60947-5-3 に準ずる
EMC の保護要件 EN 60947-5-3 に準ずる
準備完了遅延 - 5 - s
単一装置に対するリスクタイム - - 270 ms
装置 1 台当たりのリスク時間延長 5 ms
スイッチオンタイム - - 150 ms
相違時間 - - 10 ms
試験パルス時間 - - 0.3 ms
試験パルス間隔 100 - - ms
安全出力 FO1A/FO1B 半導体出力、P スイッチング、短絡保護
- 出力電圧 UFO1A/UFO1B 2)
V DC 高 U
FO1A/UFO1B UB - 1.5 - UB
低 U
FO1A/UFO1B 0-1
安全出力当たりのスイッチング電流 1 - 100 mA
EN 60947-5-2 に準じた利用カテゴリー DC-13 24 V 100 mA
注意: 誘導性負荷の場合、出力はフリーホイーリングダイオードで保護する必要がある。
スイッチング周波数 3) 0.5 Hz
モニタリング出力 OI、OD P スイッチング、短絡保護
出力電圧 0.8 x UB- UBV DC
最大負荷 - - 10 mA
EN ISO 13849-1 に準じた信頼性数値 4)
寿命 20 年
ガード位置の監視
カテゴリー 4
パフォーマンスレベル (PL) e
PFHD5.38 x 10-9/h
1) トリップ特性: ミディアムスローブロー
2) ケーブルの長さを考慮しない 50 mA のスイッチング電流での値
3) アクチュエーション頻度に相当
4) 発行日については、第 xx 章の適合宣言書を参照してください。 17
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