ZH
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非接触式安全开关
CES-AP-C01-… （特殊/通用编码）
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非接触式安全开关 CES-AP-C01-…
2（翻译自第一版使用说明书） 2112663-09-07/23
目录
1. 关于本文档 ........................................................................................................4
1.1. 适用范围 ............................................................................................................................................... 4
1.2. 目标群体 ............................................................................................................................................... 4
1.3. 图例说明 ............................................................................................................................................... 4
1.4. 补充文档 ............................................................................................................................................... 4
2. 正确使用 ...........................................................................................................5
3. 安全功能说明 .....................................................................................................6
4. 免责和质保 ........................................................................................................6
5. 一般安全注意事项 ..............................................................................................6
6. 功能 .................................................................................................................7
6.1. 安全门监控输出 .................................................................................................................................... 7
6.2. 诊断输出 ............................................................................................................................................... 7
6.3. 限制范围监控 ........................................................................................................................................ 7
6.4. 开关状态 ............................................................................................................................................... 7
7. 调整接近方向 .....................................................................................................8
8. 安装 .................................................................................................................9
9. 电气连接 .........................................................................................................10
9.1. 有关 的说明 .................................................................................................................................. 11
9.2. 发生故障时的安全性 ........................................................................................................................... 11
9.3. 电源熔断保护 ...................................................................................................................................... 11
9.4. 对接配线电缆的要求 ........................................................................................................................... 11
9.5. CES-AP-C01安全开关的接头分配 ....................................................................................................... 12
9.6. 接线方式 ............................................................................................................................................. 13
9.7. 有关在安全控制系统上操作的说明 ..................................................................................................... 15
9.8. 直接连接IP65现场模块的设备 ............................................................................................................ 15
10. 设置 ...............................................................................................................16
10.1. LED显示灯 .......................................................................................................................................... 16
10.2. 触发块的初始化功能（仅适用于特殊编码安全评估） ....................................................................... 16
10.2.1. 使设备做好初始化准备并初始化触发块.............................................................................. 16
10.3. 功能检查 ............................................................................................................................................. 17
10.3.1. 电气功能测试 ...................................................................................................................... 17
11. 系统状态表 ......................................................................................................18
3
2112663-09-07/23 （翻译自第一版使用说明书）
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非接触式安全开关 CES-AP-C01-…
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12. 技术数据 .........................................................................................................19
12.1. CES-AP-C01-…系列安全开关的技术数据 .......................................................................................... 19
12.1.1. 典型系统时间 ...................................................................................................................... 20
12.1.2. CES-AP-C01-…系列安全开关的尺寸示意图 ...................................................................... 20
12.2. CES-A-BBA触发块的技术数据 ............................................................................................................ 21
12.2.1. 尺寸示意图 .......................................................................................................................... 21
12.2.2. 工作距离 .............................................................................................................................. 21
12.2.3. 典型工作距离 ...................................................................................................................... 22
12.3. CES-A-BDA-18触发块的技术数据 ....................................................................................................... 23
12.3.1. 尺寸示意图 .......................................................................................................................... 23
12.3.2. 工作距离 .............................................................................................................................. 23
12.3.3. 典型工作距离 ...................................................................................................................... 24
12.4. CES-A-BPA触发块的技术数据 ............................................................................................................ 25
12.4.1. 尺寸示意图 .......................................................................................................................... 25
12.4.2. 工作距离 .............................................................................................................................. 25
12.4.3. 典型工作距离 ...................................................................................................................... 26
12.5. CES-A-BRN触发块的技术数据 ............................................................................................................ 27
12.5.1. 尺寸示意图 .......................................................................................................................... 27
12.5.2. 工作距离 .............................................................................................................................. 27
12.5.3. 典型工作距离 ...................................................................................................................... 28
13. 订购信息和附件 ................................................................................................29
14. 检查与维护 ......................................................................................................29
15. 服务 ...............................................................................................................29
16. 合规性声明 ......................................................................................................29
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4（翻译自第一版使用说明书） 2112663-09-07/23
1. 关于本文档
1.1. 适用范围
本使用说明书适用于从V1.2.X型号起的所有CES-AP-C01-…。本使用说明书与文档安全信息以及随附的数据表共同构
成您设备的完整用户信息。
重要申明！
确保使用对您产品型号有效的使用说明书。如有任何问题，请联系安士能支持团队。
1.2. 目标群体
机器安全装置的设计工程师和安装规划者，以及在处理安全部件方面拥有特殊专长的安装和维护人员。
1.3. 图例说明
符号/描述 含义
印刷版文档
Internet
www 可从www.euchner.com下载文档
危险
警告
小心
安全注意事项
危险提示可能导致重伤或死亡
警告提示可能导致受伤
小心提示可能导致轻伤
注意
重要信息！
提示可能损坏设备
重要信息
提示 有用信息
1.4. 补充文档
本设备的完整文献资料包括以下文档：
文档标题
（文档编号） 目录
安全信息
(2525460) 基本安全信息
使用说明书
(2112663) （本文档）
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www
合规性声明 合规性声明
Internet
www
可能随附的数据表 商品特定的差异或补充信息
重要申明！
务必阅读全部文档，以全面了解设备的安全安装、设置和使用。这些文档可从www.euchner.com下
载。只需在搜索框中输入文档编号或订货号即可。
5
2112663-09-07/23 （翻译自第一版使用说明书）
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2. 正确使用
CES-AP系列安全开关是无门锁功能的互锁装置（4级）。本设备满足EN IEC 60947-5-3的要求。配有特殊编码安全评估
功能的设备具有较高的编码等级，而配有通用编码安全评估功能的设备具有较低的编码等级。
本安全部件与移动式安全门和机器控制系统配合使用，可防止在安全门处于打开状态时发生危险的机器功能。如果安
全门在危险的机器功能期间打开，将会触发停止命令。
这意味着：
Ì只有在安全门关闭的情况下，才能启用可触发危险机器功能的启动命令。
Ì打开安全门将会触发停止命令。
Ì安全门的关闭不得引发危险的机器功能自动启动。必须发出单独的启动命令才能启动危险功能。例外情况请参阅
EN ISO 12100或相关C标准。
使用设备前，必须依据下列标准对机器执行风险评估：
ÌEN ISO 13849-1
ÌEN ISO 12100
ÌIEC 62061
正确使用包括遵守相关的安装和操作要求，尤其是基于以下标准的要求：
ÌEN ISO 13849-1
ÌEN ISO 14119
ÌEN 60204-1
安全开关只能与规定的安士能CES触发块和相关安士能连接部件配合使用。若使用其他触发块或连接部件，安士能对
安全功能不作任何保证。
重要申明！
Ì用户负责将设备正确集成到整个安全系统之中。为此，必须依据EN ISO 13849-2等要求对整个
系统进行验证。
Ì仅允许使用下表所准许的部件。
表1：可能的CES部件组合
安全开关
触发块
CES-A-BBA
071840
CES-A-BDA-18
156935
CES-A-BPA
098775
CES-A-BRN
100251
CES-AP-C01-...
所有类型
图例说明 可以组合
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3. 安全功能说明
本系列设备具有以下安全功能：
监控安全门位置
（互锁装置，符合EN ISO 14119标准）
Ì安全功能：
-当安全门打开时，安全输出切断（请参见章节6.4. 开关状态，参见第7页）。
Ì安全特性：类别，性能等级，PFHD（请参见章节12. 技术数据，参见第19页）。
4. 免责和质保
若未遵守上述正确使用条件、未遵守安全规章或未按要求执行所需的维护作业，将导致制造商免责、质保失效。
5. 一般安全注意事项
安全开关用于提供人员保护功能。安装不当或改动开关可能导致人员受到致命伤害。
检查安全门的安全功能，尤其是在下列情况下
Ì进行任何设置工作之后
Ì更换系统部件之后
Ì长时间未使用之后
Ì每次故障之后
此外，应以适当的间隔检查安全门的安全功能，此项检查应独立于上述检查且视为维护计划的一部分。
警告
安装不当或旁路（改动）可能造成生命危险。安全部件用于执行人员保护功能。
Ì不得将安全部件旁通、转向一侧、拆除或以其他方式使之失效。在本主题中，请特别注意
EN ISO 14119:2013第7部分中有关减小旁路可能性的措施。
Ì开关操作必须通过专用的触发块触发。
Ì借助备用触发块防止旁路（仅适用于通用编码安全评估）。为此，请限制人员触碰触发块和解锁
装置钥匙。
Ì安装、电气连接和设置工作只能由具备下述知识的授权人员进行：
-处理安全部件方面的专业知识
-适用EMC规定的相关知识
-适用操作安全及事故防范规定的相关知识。
重要申明！
使用前，请阅读使用说明书并对其进行妥善保管。确保在安装、设置和维护期间使用说明书可随
时取阅。因此，应将使用说明书打印一份进行存档。可从www.euchner.com下载使用说明书。
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2112663-09-07/23 （翻译自第一版使用说明书）
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6. 功能
安全开关可监控移动式安全门的位置。当触发块移入/离开工作距离范围时，安全输出接通/切断。
系统包含以下部件：编码式触发块（应答机）和开关。
设备可能识别完整的触发块编码（特殊编码），也可能不识别此编码（通用编码），具体视相应的型号而定。
Ì具有特殊编码安全评估功能的设备：为使系统能够检测到触发块，必须通过初始化操作将触发块分配给安全开关。
这种明确分配可极大程度地防止篡改。因而，系统具有的编码等级较高。
Ì具有通用编码安全评估功能的设备：与配有特殊编码安全评估功能的系统不同，通用编码设备并不请求特定编码，而
是仅检查触发块是否为系统能够检测到的类型（通用编码安全评估）。触发块编码和安全开关中的初始化编码间并不
进行精确比较（特殊编码安全评估）。因而，系统具有的编码等级较低。
当安全门关闭时，触发块会移向安全开关。当触发块移动到安全开关的工作距离时，触发块通过开关获取电能并开始
在安全开关与触发块之间进行数据传输。
如果检测到允许的代码，安全输出则接通。
当安全门打开时，安全输出切断。
如果安全开关出现故障，安全输出切断，同时DIA LED灯点亮为红色。出现的故障最迟将在下次需要切断安全输出时
（例如在启动时）被检测到。
6.1. 安全门监控输出
一旦在工作距离范围内检测到有效触发块，门监控输出便会立即接通。
6.2. 诊断输出
如果出现故障，诊断输出即会接通（接通条件类似DIA LED灯）。
6.3. 限制范围监控
如果安全门上的触发块需要进行位置调整时，需将触发块移到读头的有效工作距离范围外。设备可以识别这种情况，
并通过闪烁STATE LED灯指示触发块位于限制范围内。就让安全门位置能够及时得到调整。请参见章节11. 系统状态
表，参见第18页。
6.4. 开关状态
有关开关的详细开关状态，请参见系统状态表（参见章节11. 系统状态表，参见第18页)。表中介绍了所有安全输出、
监控输出和显示LED。
安全门关闭
（触发块处于工作距离范围内且检测到允许的代码）
安全门开启
（触发块未处于工作距离范围内）
安全输出OA和OB 接通 切断
监控输出OUT 接通 切断
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8（翻译自第一版使用说明书） 2112663-09-07/23
7. 调整接近方向
注意
电缆或密封件卡滞可能会导致设备损坏。
Ì调整接近方向时，请确保电缆或密封件没有卡滞或被撕破。
Ì请确保扁平密封件没有卡滞并将型材密封件正确定位到其导轨上，否则将无法再确保密封功能。
读头的工作面可在 5 个方向上进行调整。该工作面将被标记为红色。
圆形接插头可以45°为增量重新对齐，以调整电缆引出方向（如果使用的是弯接头）。
1. 拆下安装底座的顶部部件，然后将安装底座的底部部件向远离读头的方向推动。
2. 拧下固定支架上的螺钉。
3. 松开固定支架上的读头并将读头向前倾斜90°。
¨工作面此时朝下。
4. 紧握固定支架并将读头转动180°。
5. 重新拧紧固定支架上用于固定读头的螺钉。拧紧力矩为0.6 Nm。
6. 以90°为增量转动读头，直到达到所需的接近方向。必要时可更改圆形接插头
的对齐方式。
7. 将读头推到安装底座的底部部件上，并重新组装安装底座。
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8. 安装
小心
不得将安全开关旁通（触点桥接）、转向一侧、拆除或以其他方式使之失效。
Ì为了减小互锁装置旁通的可能性，请遵守EN ISO 14119:2013的第7部分。
注意
安装错误可能导致设备损坏和出现故障。
Ì不得将安全开关和触发块用作终端挡块。
Ì在固定安全开关和触发块时，请遵守EN ISO 14119:2013的第5.2和5.3部分。
Ì从可靠关断距离Sar起，安全输出可安全关闭。
Ì当几个安全开关/触发块安装在一起时，需要注意开关间的间距，防止相互间的干扰
.
min . 40 mm
Ì如果触发块采用齐平式安装，则开关工作距离随着安装深度以及保护材料的不同而变化。
⫼ऎඳ
㾺থഫ
⫼ऎඳ
㾺থഫ
ᑇ唤ᓣᅝ㺙 ᅝ㺙㸼䴶Ϟ
请注意以下几点：
Ì触发块和安全开关必须很容易接触到，以便于检查和更换。
Ì装配触发块和安全开关时，必须确保
-当安全门关闭时，其正面处于最短识别距离0.8 x Sao或更近范围内。为避免进入可能的旁瓣区域，沿一侧接近时，
需保持最短距离。请参见相关触发块的章节12. 技术数据，典型工作距离部分。
-如果安全门在触发块达到距离Sar（可靠关断距离）之前打开，则需排除危险情况。
-使用内附的安全螺钉将触发块正确安装在安全门上。
-不得擅自拆卸或篡改。
Ì注意读头或安全开关和触发块的最大安装拧紧力矩为1 Nm。
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10 （翻译自第一版使用说明书） 2112663-09-07/23
9. 电气连接
警告
接配线不正确可导致出现故障时安全功能丧失。
Ì为确保安全，必须始终评估两个安全输出。
Ì不得将监控输出用作安全输出。
Ì铺设接配线电缆时应采取保护措施，以防发生短路。
小心
接配线不正确可能会导致设备损坏或出现故障。
Ì本设备的OA/OB输出本身就具有自己的测试脉冲。而与之相连的下游控制系统也必须能够承受
这些时长0.4 ms左右的时钟脉冲。安全输出切断时，不会输出时钟脉冲。
Ì相连评估单元的输入必须是在正极通断，因为安全开关的两个输出在导通时输出电压为+24 V。
Ì根据IEC 61558-2-6，所有电气连接都必须通过安全变压器或采取等效的隔离措施(PELV)与主电源
隔离，以便在发生故障时限制电压的输出。
Ì存在感性负载时，所有电气输出都必须有充分的保护电路。为此，必须使用续流二极管对输出
进行保护。不得使用RC抗干扰单元。
Ì对于属于强烈干扰源的功率设备，必须将其与输入和输出回路分离安装，以便进行信号处理。
安全回路的电缆布线应尽可能远离功率回路的电缆。
Ì为避免EMC干扰，设备安装地的物理环境和工作条件必须符合标准EN 60204-1 (EMC)中的要求。
Ì请注意变频器或感应加热系统等设备可能产生的干扰场。请遵守各制造商手册中的EMC说明。
重要申明！
如果施加工作电压后设备不工作（例如绿色STATE LED灯不闪烁），必须将安全开关在未拆开的
状态下寄回制造商。
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2112663-09-07/23 （翻译自第一版使用说明书）
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9.1. 有关 的说明
重要申明！
Ì本设备适用于符合UL1310要求的2级电源。
做为替代选择，也可以使用具有以下属性的LV/C（限制电压/电流）：
- 本设备也可用于带有保险丝的独立电源（符合UL248标准）。保险丝的最大额定值应为3.3 A且
安装在最大电压30 V DC电源上，以限制可用电流符合UL要求。 请注意，您的设备可能要
求更低的额定值（请参阅技术数据）。
Ì要依据 要求1)进行使用和应用，必须使用UL类别代码CYJV2或CYJV下方列出的接配线电缆。
1) 关于UL认证适用范围的说明：设备已依据UL508和CSA/C22.2第14号（电击和火灾防护）的要求进行测试。
9.2. 发生故障时的安全性
Ì工作电压UB具有反极性保护。
Ì安全输出有短路保护。
Ì开关可检测到安全输出之间的短路。
Ì可通过在铺设电缆时采取保护措施来排除电缆短路情况。
9.3. 电源熔断保护
必须根据开关数和输出所需的电流，为电源提供熔断保护。以下规则适用：
单个开关的最大电流大小Imax
Imax = IUB + IOA+OB
IUB = 开关工作电流(50 mA)
IOA+OB = 安全输出OA + OB的负载电流（2个最大400 mA）
9.4. 对接配线电缆的要求
小心
接配线电缆不正确可能会导致设备损坏或出现故障。
Ì请使用安士能的连接部件和接配线电缆。
Ì若使用其他连接部件，请遵守下表中的要求。若不遵守这些要求，安士能对安全功能不作任何
保证。
Ì请注意，最大电缆长度为200 m。
请遵守以下接配线电缆要求：
参数 值单位
M12 / 8针 M12 / 5针
建议电缆类型 LIYY 8 x 0.25 LIYY 5 x 0.25 LIYY 5 x 0.34 mm²
电缆 8 x 0.25 5 x 0.25 5 x 0.34 mm²
电缆电阻R最大值 78 78 58 W/km
电感系数L最大值 0.51 0.64 0.53 mH/km
电容C最大值 107 60 100 nF/km
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12 （翻译自第一版使用说明书） 2112663-09-07/23
9.5. CES-AP-C01安全开关的接头分配
安全开关连接端视图
圆形接插头
8
2
7
6
1
3
4
5
UB
0V
n.c.
n.c.
OA
OB
DIA
RST
1
3
2
4
5
UB
0V
OA
OB
DIA
1
3
2
4
5
UB
0V
OA
OB
n.c.
8
3
5
7
4
21
6
3
5
4
12
8
2
7
6
1
3
4
5
UB
0V
n.c.
n.c.
OA
OB
DIA
RST
1
3
2
4
5
UB
0V
OA
OB
DIA
1
3
2
4
5
UB
0V
OA
OB
n.c.
8针 5针
8
2
7
6
1
3
4
5
UB
0V
n.c.
n.c.
OA
OB
DIA
RST
1
3
2
4
5
UB
0V
OA
OB
DIA
1
3
2
4
5
UB
0V
OA
OB
n.c.
8针 5针 5针，其中针5未使用
图1：CES-AP-C01安全开关的接头分配
插针
圆形接插头 产品描述 说明 导线颜色
8针
1 未连接 未使用 白
2 UB 24 V直流电源 棕
3 OA 安全输出，通道A 绿
4 OB 安全输出，通道B 黄
5 DIA 监控输出（诊断） 灰
6 未连接 未使用 粉
7 0V 0 V直流接地 蓝
8 RST 复位输入 红
插针
圆形接插头 产品描述 说明 导线颜色
5针 5针，
针5未使用
1 1 UB 24 V直流电源 棕
2 2 OA 安全输出，通道A 白
3 3 0V 0 V直流接地 蓝
4 4 OB 安全输出，通道B 黑
5 - DIA 监控输出（诊断） 灰
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2112663-09-07/23 （翻译自第一版使用说明书）
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9.6. 接线方式
可通过RST输入来复位开关。而为了将系统复位，需要在RST输入端输入一个24 V电压至少3s时间。未使用RST输入
时，必须将其连接至0 V（仅限配有8针M12圆形接插头的设备）。
警告
接配线不正确可导致出现故障时安全功能丧失。
Ì为确保安全，必须始终评估两个安全输出（OA和OB）。
重要申明！
该示例仅摘录了与CES系统连接相关的部分。此处展示的示例并未显示完整的系统规划。用户负
责将设备安全集成到整个系统中。可在www.euchner.com上找到详细的应用示例。只需在搜索
框中输入订货号即可。“下载”中列出设备的所有可用接配线示例。
Connected load
Safety
Outputs
Read Head
OB
4
OA
2
0V
3
UB
1
n.c.
5
-B1
12
-F1
24V DC
0 V
24V DC
0 V
图2：CES-AP-…接配线示例
使用说明书
非接触式安全开关 CES-AP-C01-…
14 （翻译自第一版使用说明书） 2112663-09-07/23
Connected load
Safety
Outputs
Monitoring
Output
Read Head
UB
2
0V
7
DIA
5
OA
3
OB
4
RST
8
NC
6
NC
1
-B1
12
-F1
12
11
14
-S1
24V DC
0 V
24V DC
0 V
图3：配有复位按钮的CES-AP-…接配线示例
15
2112663-09-07/23 （翻译自第一版使用说明书）
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9.7. 有关在安全控制系统上操作的说明
在连接安全控制系统时，请遵守以下要求：
Ì对控制系统和相连安全开关使用共同的电源。
ÌUB不得使用脉冲电源。直接从电源单元汲取电源电压。如果将电源连接到安全控制系统的一个端子上，该输出必须
提供足够大的电流。
Ì可将安全输出（OA和OB）连接到控制系统的安全输入。前提条件：输入必须适用于脉冲安全信号（OSSD信号，例如
来自于光栅）。控制系统必须能够承受输入信号的测试脉冲。这通常可通过在控制系统中进行参数分配来设置。请遵
守控制系统制造商的说明。有关安全开关的脉冲持续时间，请参见章节12. 技术数据，参见第19页。
在www.euchner.com上的“下载/应用/CES”区域中，可找到许多设备的控制系统连接和参数设置的详细示例。此外，
还对各个设备的特点进行了更为详细的说明。
9.8. 直接连接IP65现场模块的设备
CES-AP-...-SB-...型号（M12，5针；其中针5未分配）已经过优化，用于连接带M12圆形接插头的分散式外围系统，例
如西门子的ET200pro系列产品。设备的参数设置和连接方法与OSSD相同（例如光幕）。
若使用飞线，自然还可连接IP20输入和输出模块（例如ET200SP）。
重要申明！
连接前请遵守以下说明：
Ì必须对输入/输出模块执行参数分配（请参见www.euchner.com,“下载/应用/CES”区域中的应
用示例）。
Ì此外，请视情况遵守控制系统制造商的相关说明。
CES-AP-...-SB-...
UB
1
OA
2
0V
3
OB
4
S1: M12 plug-connector
(5-pin)
n.c.
5
decentralized
periphery
e.g. ET 200pro
PLC
DI
15
2
4
315
2
4
3
DO
图4：用于连接分散式外围系统的型号示例
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10. 设置
10.1. LED显示灯
LED 颜色 状态 含义
STATE 绿
发光 正常工作
闪烁
- 初始化操作或通电
- 触发块位于限制范围内（从V0.1.2起）
（有关更多的信号功能，请参见章节11. 系统状态表，参见第18页）
DIA 红 发光 - 内部电子装置故障
- 输入/输出故障
10.2. 触发块的初始化功能（仅适用于特殊编码安全评估）
必须先使用初始化功能将触发块分配给安全开关，之后系统才会形成功能单元。
在初始化操作期间，安全输出和监控输出OUT切断，即系统处于安全状态。
重要申明！
Ì仅在设备无故障运行时，才能执行初始化操作。红色DIA LED灯不得亮起。
Ì对新的触发块执行初始化时，安全开关会禁用前一个设备的编码。重新执行初始化操作时，无法
立即重新初始化该触发块。仅在初始化完第三个编码后，安全开关才会再次释放已禁用的编码。
Ì安全开关只能通过最后初始化的触发块触发。
Ì初始化操作次数没有限制。
Ì如果开关在初始化就绪状态期间检测到最近初始化的触发块，开关将立即结束此状态并进入正
常工作状态。
Ì如果要初始化的触发块在工作距离内停留的时间不足60 s，该触发块将不会启用，并且最近初
始化的触发块保持保存状态。
Ì在初始化操作不成功后，安全开关会改为正常工作。
10.2.1. 使设备做好初始化准备并初始化触发块
1. 对安全开关施加工作电压。
¨将执行0.5 s左右的自检。之后，LED灯循环闪烁三次，表示进入初始化就绪状态。
初始化就绪状态将保持约3钟。
2. 将新触发块移至读头（注意距离要小于Sao）。
¨初始化操作开始，绿色LED灯闪烁（约1 Hz）。初始化操作期间，安全开关会检查触发块是否是已禁用的触发块。
如果情况并非如此，初始化操作将在大约60秒后完成，同时绿色LED灯熄灭。此时，新代码已被存储，而旧代码
已禁用。
3. 要在安全开关的初始化操作中启用新的触发块代码，必须将安全开关的工作电压至少关闭3秒钟。
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2112663-09-07/23 （翻译自第一版使用说明书）
使用说明书
非接触式安全开关 CES-AP-C01-…
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10.3. 功能检查
警告
安装和功能检查时的故障可能导致致命伤害。
Ì执行功能检查前，请确保危险区域内无任何人员。
Ì请遵守有效的事故预防规定。
10.3.1. 电气功能测试
安装后以及出现任何故障后，必须全面检查安全功能。按如下所述进行操作：
1. 接通工作电压。
¨机器不得自动启动。
¨安全开关执行自检。之后，绿色STATE LED灯有规律地闪烁。
2. 关闭所有安全门。
¨机器不得自动启动。
¨绿色STATE LED灯恒亮。
3. 使控制系统开始运行。
4. 打开安全门。
¨机器必须关闭，而且只要安全门处于打开状态，其便无法启动。
¨绿色STATE LED灯有规律地闪烁。
对每个安全门重复步骤2 - 4。
使用说明书
非接触式安全开关 CES-AP-C01-…
18 （翻译自第一版使用说明书） 2112663-09-07/23
11. 系统状态表
工作模式
触发块/门位置
安全输出OA和OB
LED指示灯
输出
状态
STATE（绿色）
DIA（红色）
正常工作
闭合 接通 正常工作，门关闭
闭合 接通
反向
闪光
脉冲
正常工作，门关闭，触发块位于限制范围内¨重新调整门
断开 切断 1 x 正常工作，门开启
断开 切断 2 x 正常工作，门开启；初始设置期间无触发块初始化成功
初始化操作
（仅限特殊编码）
断开 切断 3 x 门开启，设备已就绪，可以初始化其他触发块（仅通电后的短时间内）
闭合 切断 1 Hz 初始化操作
X 切断 初始化操作完成后的肯定应答
故障显示
闭合 切断 3 x 触发块有缺陷（例如代码故障或代码无法读取）
X 切断 4 x 输出故障（例如短路、开关功能丧失）
X 切断 5 x -内部故障（例如部件故障、数据错误）
- 电源故障（例如，脉冲电源的关断脉冲持续时间过长）
图例说明
LED灯不亮
LED灯亮起
10 Hz (8 s) 10 Hz时LED闪烁8秒
3 x LED闪烁三次，周期时间为7 s
X 任意状态
排除故障原因后，通常可通过打开和关闭安全门来复位故障。如果操作后故障仍然存在，请短时间切断电源。如果重
新启动后也无法复位故障，请与制造商联系。
重要申明！
如果显示的设备状态不在系统状态表中，这意味着设备发生了内部故障。在这种情况下，应与制
造商联系。
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2112663-09-07/23 （翻译自第一版使用说明书）
使用说明书
非接触式安全开关 CES-AP-C01-…
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12. 技术数据
注意
如果产品附有数据表，请遵守数据表中的信息。
12.1. CES-AP-C01-…系列安全开关的技术数据
参数 值 单位
最小 典型 最大
壳体材料 PBT塑料
尺寸 符合EN 60947-5-2标准
重量 0.12 kg
UB = DC 24 V时的环境温度 - 20 - + 55 °C
存储温度 - 25 - + 70
防护等级 IP67
安全等级 III
污染程度 3
安装方向 任何
接线方式 5针或8针M12圆形接插头
工作电压UB（稳压，残余纹波< 5%） 24 ± 15% (PELV) V DC
电流大小 - 50 - mA
外部保险丝
（工作电压） 0.25 - 8 A
安全输出OA/OB 半导体输出，p开关，防短路功能
- 输出电压U(OA)/U(OB) 1)
高 U(OA) UB-1.5 - UBV DC
高 U(OB)
低 U(OA)/U(OB) 0 1
每个安全输出的开关电流 1 - 400 mA
使用类别符合EN IEC 60947-5-2标准 DC-13 24 V 400 mA
注意：对于感性负载，必须使用续流二极管对输出进行保护。
断态电流Ir 2) - - 0.25 mA
监控输出DIA 1) p开关，防短路功能
- 输出电压 0.8 x UB- UBV DC
- 最大负载 - 200 - mA
额定绝缘电压Ui- 300 3) - V
额定脉冲耐受电压Uimp - 1.5 - kV
抗冲击和振动 符合EN IEC 60947-5-3标准
开关频率 - - 1 Hz
重复精度R
符合EN IEC 60947-5-2标准 ≤ 10 %
EMC保护要求 符合EN IEC 60947-5-3标准
就绪状态延时 - 0.5 - s
风险时间 - - 260 ms
开启时间 - - 400 ms
差异时间 - - 10 ms
测试脉冲持续时间 - - 0.4 ms
可靠性值符合EN ISO 13849-1 4)标准
类别 4
性能等级 PL e
PFHD2.1 x 10 -9 / h
任务时间 20 年
1) 开关电流为50 mA时的值（不考虑电缆长度）。
2) 切断状态下的最大输出电流。
3) 通过雇主责任保险机构测试，最高75 V。
4) 有关发布日期，请参阅第16章中的符合性声明。
使用说明书
非接触式安全开关 CES-AP-C01-…
20 （翻译自第一版使用说明书） 2112663-09-07/23
12.1.1. 典型系统时间
有关确切值，请参阅技术数据。
就绪状态延时：接通后，设备执行自检。自检完成后，系统才会进入运行就绪状态。
安全输出接通时间：最大反应时间ton指的是从触发块进入工作距离到安全输出接通的时间。
风险时间，符合EN 60947-5-3标准：如果触发块离开工作距离，安全输出（OA和OB）最迟将在风险时间过后停用。
差异时间：安全输出（OA和OB）切换时时间稍有偏移。它们最迟将在差异时间过后进入相同的信号状态。
安全输出的测试脉冲：本设备的OA/OB输出本身就具有自己的测试脉冲。而与之相连的下游控制系统也必须能够承受
这些测试脉冲。
这通常可通过在控制系统中进行参数分配来设置。如果无法在控制系统中进行参数分配，或者如果需要更短的测试脉
冲，请与我们的支持组织联系。
仅当安全输出接通时，才会输出测试脉冲。
12.1.2. CES-AP-C01-…系列安全开关的尺寸示意图
40
40,5
56,5
13
34
20,5
M12x1
7
47
30
Ø5,5
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