JA
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ プロセス保護用ガードロックあり
CTP-I.-BP ユニコード/マルチコード V1.3.X
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
2(操作説明書原本の翻訳) MAN20001421-03-03/23
目次
1. 本書について .....................................................................................................4
1.1. 対象範囲 ............................................................................................................................................... 4
1.2. 対象者 ................................................................................................................................................... 4
1.3. 記号の意味 ............................................................................................................................................ 4
1.4. 補足文書 ............................................................................................................................................... 4
2. 正しい使用方法 ..................................................................................................5
3. 安全機能の説明 ..................................................................................................6
4. 責任と保証の除外 ..............................................................................................6
5. 一般的安全対策 ..................................................................................................6
6. 機能 .................................................................................................................7
6.1. プロセス保護用ガードロック .............................................................................................................. 7
6.2. ガードロックのスイッチオンチェック .............................................................................................. 7
6.3. モニタリング出力/ステータスビット.................................................................................................. 7
6.3.1. ガードロック信号 OL ........................................................................................................... 7
6.3.2. ドア位置信号 OD .................................................................................................................. 7
6.3.3. 診断信号 OI ........................................................................................................................... 8
6.3.4. エスケープリリース信号 OER .............................................................................................. 8
6.3.5. ステータス信号 OM .............................................................................................................. 8
6.3.6. ロッキングエレメント信号 OLS .......................................................................................... 8
6.3.7. 通信接続 C............................................................................................................................. 8
6.4. CTP 拡張型 ........................................................................................................................................... 8
6.5. ガードロック ........................................................................................................................................ 8
6.5.1. バージョン CTP-I1 のガードロック機能 .............................................................................. 8
6.5.2. バージョン CTP-I2 のガードロック機能 .............................................................................. 9
6.6. スイッチの切替状態 ............................................................................................................................. 9
7. 手動解除 .........................................................................................................10
7.1. 補助リリースおよび補助キー・リリース .......................................................................................... 10
7.1.1. 補助リリースの作動 ........................................................................................................... 10
7.1.2. 補助キー・リリースの操作 ................................................................................................ 11
7.2. 非常リリース ...................................................................................................................................... 11
7.2.1. 非常リリースの作動 ........................................................................................................... 11
7.3. エスケープリリース (オプション) ..................................................................................................... 12
7.3.1. エスケープリリースの操作 ................................................................................................ 12
7.4. ワイヤ フロント リリース (ボーデン) ................................................................................................ 12
7.4.1. ワイヤ フロント リリースの敷設 ....................................................................................... 13
8. アプローチ方向の変更 ......................................................................................13
9. 取り付け .........................................................................................................14
3
MAN20001421-03-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
JA
10. 電気接続 .........................................................................................................15
10.1. に関する注記 .............................................................................................................................. 16
10.2. 故障時の安全性 .................................................................................................................................. 16
10.3. ヒューズを用いた電源保護 ................................................................................................................ 16
10.4. 接続ケーブルに関する必要条件 ........................................................................................................ 17
10.5. プラグコネクター M12、8 ピンを備えた 安全スイッチ CTP-…-BP-…-SA-…
のコネクター配列 ............................................................................................................................... 17
10.6. 接続 ..................................................................................................................................................... 18
10.7. ガードロック制御の接続 ................................................................................................................... 19
10.7.1. IMM 接続をする場合のガードロック制御 ......................................................................... 19
10.7.2. IMM 接続をしない場合のガードロック制御 ...................................................................... 19
10.8. 安全制御システムによる操作に関する注記 ...................................................................................... 19
11. 通信データ使用 ................................................................................................20
11.1. BR/IO-Link Gateway GWY-CB への接続 ............................................................................................ 20
11.2. 安全リレー ESM-CB への接続 ............................................................................................................ 20
11.3. 通信データの概要 ............................................................................................................................... 20
11.3.1. 周期的データ (プロセスデータ) ......................................................................................... 20
11.3.2. 非周期的データ (装置のデータおよびイベント) ............................................................... 21
12. 設定 ...............................................................................................................22
12.1. LED ディスプレイ............................................................................................................................... 22
12.2. アクチュエーターに対するティーチイン (ユニコード評価のみ) ..................................................... 22
12.3. 機能検査 ............................................................................................................................................. 23
12.3.1. 機械的機能テスト ............................................................................................................... 23
12.3.2. 電気的機能テスト ............................................................................................................... 23
12.4. 工場リセット ...................................................................................................................................... 23
13. システムステータス表 CTP-I.-BP .......................................................................24
14. 技術データ ......................................................................................................25
14.1. 安全スイッチ CTP-I.-BP の技術データ .............................................................................................. 25
14.2. 代表的なシステム時間 ....................................................................................................................... 26
14.3. 無線周波数認可 .................................................................................................................................. 27
14.4. 安全スイッチ CTP… の寸法図 ........................................................................................................... 28
14.5. アクチュエーター CTP-... の技術データ ............................................................................................ 30
14.5.1. アクチュエーター CTP-... の寸法図 ................................................................................... 30
15. 注文情報と付属品 ............................................................................................33
16. 点検修理 .........................................................................................................33
17. サービス .........................................................................................................33
18. 適合宣言書 ......................................................................................................33
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
4(操作説明書原本の翻訳) MAN20001421-03-03/23
1. 本書について
1.1. 対象範囲
本操作説明書は、CTP-I.-BP のバージョン V1.3.X すべてに適用されます。本操作説明書、「安全情報」および利用可
能な一切のデータシートにより、ご使用の装置に対する全ユーザー情報が網羅されます。
1.2. 対象者
安全コンポーネントの取り扱いに関する特別な専門知識を有している設定・点検スタッフ、デザインエンジニア、
機械の安全装置の設置プランナー。
1.3. 記号の意味
記号/描画 意味
印刷文書
Internet
www 本文書は、www.euchner.com からダウンロードできます
危険
警告
注意
安全対策
危険 無視すれば死亡もしくは重篤な怪我を負う可能性があります
警告 無視すれば怪我を負う可能性があります
注意 無視すれば軽い怪我を負う可能性があります
注記
重要!
注記 無視すれば機器の損傷を招く恐れがあります
重要 な情報
アドバイス 有用情報
1.4. 補足文書
本装置に関する全文書は以下の内容で構成されています。
文書タイトル
(文書番号) 目次
安全情報
(2525460) 基本安全情報
操作説明書
(MAN20001421) (本文書)
Internet
www
適合宣言書 適合宣言書
Internet
www
利用可能なデータシート 逸脱や追加に関する項目特有の情報
Internet
www
重要!
本装置の安全な取り付け、設定および使用に関する内容を完全にご理解頂くために、常にすべ
ての内容をお読みください。本文書は、www.euchner.com からダウンロードすることもでき
ます。その場合、検索ボックスに文書番号をご入力ください。
5
MAN20001421-03-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
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2. 正しい使用方法
安全スイッチシリーズ CTP-I.-BP-… は、ガードロックモニタリングなしのプロセス保護用ガードロックソレノイド
内蔵のインターロック装置 (タイプ 4) です。本装置は、EN IEC 60947-5-3 による要件を満たすものです。ユニコー
ド評価付き装置はコード化レベルが高く、マルチコード評価の装置のコード化レベルは低くなっています。
この安全コンポーネントは、可動式ガードと機械制御との組み合わせにより、ガードが開いている間は機械が危険
な処理を実行しないようにします。機械が危険な処理を実行している最中にガードが開くと、停止コマンドが発動
します。
これは以下を意味します:
Ìガードが閉じている場合を除き、危険な機械の作動を実行する開始コマンドを有効にしないでください。
Ìガードを開くことで、停止コマンドが発動します。
Ìガードの閉鎖によって、危険な機械の作動が自動的に実行されてはなりません。開始コマンドは別途発動させる必要
があります。例外については EN ISO 12100 もしくは関連する C-規格を参照。
本装置を使用する前に、以下の規格に従って機械に関するリスク評価を実施してください。
ÌEN ISO 13849-1
ÌEN ISO 12100
ÌIEC 62061
正しい使用方法とは、特に以下の基準に基づく取り付けや操作に対する関連の要求条件を順守することを意味します。
ÌEN ISO 13849-1
ÌEN ISO 14119
ÌEN 60204-1
意図する EUCHNER のアクチュエーターと、EUCHNER の勧める関連の連結部品と併せて作動させた場合に、本安全
スイッチが機能します。異なるアクチュエーターや他の連結部品を使用した場合、その安全機能性に関し EUCHNER
は一切保証いたしません。
重要!
Ì本装置は、ユーザーの責任の下に適正に安全なシステム全体に取り付けてください。そのた
めには、システム全体が EN ISO 13849-2 に準拠しているかどうか検証する必要があります。
Ì以下の表に従って容認されている構成部品以外は使用してはならないものとします。
表 1: CTP 構成部品の可能な組み合わせ
安全スイッチ
アクチュエーター
A-C-H-... A-C-H-G-SSS-165497
CTP-I.-BP-… ユニコード/マルチコード 組み合わせ不可
記号の意味 プロセス保護用ガードロックの可能な組み合わせ
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
6(操作説明書原本の翻訳) MAN20001421-03-03/23
3. 安全機能の説明
このシリーズの装置は以下の安全機能を特長としています。
ガード位置のモニタリング
(EN ISO 14119 に準拠したインターロック装置)
Ì安全機能 (6.6. スイッチの切替状態 (P 9) を参照):
-ガードが開くと、安全出力はオフに切り替わります (ドア位置の監視)。
Ì安全特性: カテゴリー、性能レベル、PFHD (14. 技術データ (P 25) を参照)。
4. 責任と保証の除外
上記に述べた正しい使用方法に関する要求条件を順守しない、もしくは安全規則に従わない、あるいは必要な点検
を実施しない場合、当社の責任は除外され保証は無効なものとします。
5. 一般的安全対策
安全スイッチには人員保護機能があります。適正に取り付けなかったり、改ざんした場合、人が致命的な怪我を負
うおそれがあります。
特に以下のタイミングで、安全防護の安全機能を確認してください:
Ì設定作業の後
Ìシステム構成部品の交換後
Ì装置を使用しないまま長期間経った後
Ì不具合発生後
このような確認とは別に、安全防護の安全機能はメンテナンススケジュールの一部として、適正な間隔で点検して
ください。
警告
不適正な取り付けやバイパス処理 (不正変更) は生命への危険を伴います。安全コンポーネント
は人員保護機能を満たします。
Ì安全コンポーネントは、バイパスさせたり、向きを変えたり、取外したり、無効にしたりし
ないでください。特に EN ISO 14119:2013 セクション 7 に準じたバイパス処理の可能性を削
減する対策に注意を払ってください。
Ìスイッチングのために指定されたアクチュエーター以外によってスイッチング操作を作動さ
せてはならないものとします。
Ì代替えアクチュエーターを使ったバイパスを防止してください (マルチコード判定の場合の
み)。この目的のため、たとえば、アクチュエーターや解除用キーへのアクセスを制限してく
ださい。
Ì組立、電気接続、設定は、以下に述べる知識を持つ公認の職員以外は実施してはならないも
のとします。
-安全コンポーネントを処理するための専門知識
-適合する EMC 規約に関する知識
-操作の安全性と事故防止に適合する規約に関する知識
重要!
ご使用前に、本操作説明書をよく読み、安全な場所に保管してください。取り付け、設定および
点検中、本操作説明書はいつでもすぐに使用できるようにしておいてください。したがって、
操作説明書を印刷して保管することをお勧めいたします。www.euchner.com から操作説明書
をダウンロードすることができます。
7
MAN20001421-03-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
JA
6. 機能
本装置は、可動ガードの位置を監視します。
本システムはコーデッド アクチュエーター (トランスポンダー) およびス
イッチで構成されています。
装置が完全なアクチュエーターコードを学習している (ユニコード) か、
もしくはそうでない (マルチコード) かは、各々のバージョンによって異
なります。
Ìユニコード評価による装置: システムによる検出機能が可能になるよう
に、ティーチイン運転を用いてアクチュエーターを安全スイッチに割り
当ててください。明確に割り当てることにより、不正変更に対する高度
な防護が実現します。従って本システムは高いコード化処理能力を有し
ています。
Ìマルチコード評価による装置: ユニコード評価によるシステムとは異なり、マルチコード装置では 1 つの特定のコ
ードが要求されるのではなく、アクチュエーターがシステムにより検出可能なタイプかどうかだけが確認されま
す (マルチコード評価)。安全スイッチ内でティーチインしたコードとアクチュエーターコードとの正確な比較 (ユ
ニコード評価) はされません。このシステムのコード化は低レベルです。
ガードが閉じると、アクチュエーターが安全スイッチ内に移動します。動作距離に到達すると、電気がスイッチを
介してアクチュエーターに供給され、データが転送されます。
許容コードが検出されると、安全出力のスイッチがオンになります。
ガードが開くと、安全出力はオフになり、ドア位置信号 OD がクリアされます。
安全スイッチで障害が発生した場合、安全出力がオフになり、DIA LED が赤く点灯します。遅くとも、次に安全出
力を閉じることが要求されると同時に (例: 始動時)、障害の発生が検出されます。
6.1. プロセス保護用ガードロック
ガードを開くことによって意図せずに生産工程が遮断されることを防止するために、装置にはプロセス保護用ガー
ドロックが内蔵されています。
ガードロックの位置は安全出力の状態に何ら影響を及ぼしません。
6.2. ガードロックのスイッチオンチェック
本バージョンでは、運転後のガードロックが実際に有効かどうかをチェックします。もしそうでない場合、装置は
安全出力のスイッチを再びオフにします。
重要!
この機能は、EN 14119 に準じたガードロックモニタリングではありません。したがって人員
保護のためのガードロックとしての使用は許可されていません。
6.3. モニタリング出力/ステータスビット
バージョンにより、以下にリストされている信号は、ステータスビットとして、またはモニタリング出力で使用で
きます。このステータスビットは、BR/IO-Link Gateway を介して判定されます。詳しい情報は該当するデータシ
ートを参照してください。
6.3.1. ガードロック信号 OL
ガードロックが有効な場合にガードロック信号が現れます。
6.3.2. ドア位置信号 OD
アクチュエーターがスイッチヘッド内に挿入されると (状態: ガードが閉じ、ロックされていない)、すぐにドア位置
信号が送られます。ガードロックが有効な場合に信号も現れます。
トランスポンダー コーデッド アクチュエーター
ガードロックピン
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
8(操作説明書原本の翻訳) MAN20001421-03-03/23
6.3.3. 診断信号 OI
エラーが発生すると (DIA LED のスイッチオン状態)、診断信号が現れます。
6.3.4. エスケープリリース信号 OER
本装置が手動で解除された場合 (7. 手動解除 (P 10) を参照) にエスケープリリース信号が現れます。ガードロック
が再度有効にされた場合、もしくはリセット機能が作動状態になった場合に信号がリセットされます。
6.3.5. ステータス信号 OM
本装置の安全出力が切り替えられた場合にステータス信号が現れます。
6.3.6. ロッキングエレメント信号 OLS
ロッキングエレメントが詰まり、ガードロックの無効化ができなくなっている場合にロッキングエレメント信号が
現れます。アクチュエーターに引張応力がかからなくなると、すぐに信号がリセットされます。
6.3.7. 通信接続 C
接尾辞 C の付いたモニタリング出力には、BR/IO-Link Gateway への通信接続を提供する追加機能があります。こ
のスイッチは、周期的および非周期的なデータを伝達します。通信データの概要は、11. 通信データ使用 (P 20)
を参照してください。
BR/IO-Link Gateway が接続されていない場合は、この出力がモニタリング出力のように動作します。
6.4. CTP 拡張型
拡張型の装置は、ハウジング・カバーに追加コントロール/インジケーター類を備えています。詳しい情報は該当す
るデータシートを参照してください。
6.5. ガードロック
6.5.1. バージョン CTP-I1 のガードロック機能
(ガードロックはスプリング力によって作動し、電源オンによって解除されます。)
ガードロックの作動: ガードを閉じ、ソレノイド側は無電圧。
ガードロックの解除: ソレノイドに電圧を印加。
閉回路電流原理に基づいて、スプリング作動式ガードロックが機能します。電圧がソレノイド側で遮断されると、
ガードロックは有効のままで、ガードは直接開くことができません。
重要!
ガードが開いた状態で電源遮断が発生した際にガードを閉じると、ガードロックが作動しま
す。このような場合、意図せずに人が閉じ込められる可能性があります。
ガードロックピンが突き出ている間、アクチュエーターはスイッチから引き抜くことができず、ガードはロックさ
れます。
ガードロックソレノイドに電圧が印加されると、ガードロックピンが後退し、アクチュエーターが解除されます。
ガードを開くことができます。
9
MAN20001421-03-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
JA
6.5.2. バージョン CTP-I2 のガードロック機能
(ガードロックは電源オンによって作動し、スプリング力によって解除されます。)
ガードロックの作動: ソレノイドに電圧を印加します。
ガードロックの解除: 電圧をソレノイドから切断します。
電磁的に作動するガードロック機能は、開回路電流原理に基づいて作動します。電圧がソレノイド側で遮断される
と、ガードロックが解除され、ガードを直接開くことができます。
ガードロックソレノイドに電圧が印加されていない限り、ガードは開くことが可能です。
電圧がガードロックソレノイドに印加されると、ガードロックピンは突き出た状態で保持され、安全ガードはロッ
クされます。
6.6. スイッチの切替状態
ご使用のスイッチの切替状態の詳細はシステムステータス表で確認できます (13. システムステータス表 CTP-I.-BP
(P 24) を参照)。すべての安全出力、信号、およびディスプレイ LED の状態が、そこで説明されています。
ガードが閉じ、ロックされている
IMP
IMM
ガードが閉じ、ロックされていない
IMP
IMM
ガードが開いている
IM
P
IM
M
ガードロックソレノイド
CTP-I1 に対する電圧 オフ オン (無関係)
ガードロックソレノイド
CTP-I2 に対する電圧 オン オフ (無関係)
安全出力 FO1A および FO1B オン オン オフ
ガードロック信号 OL オン オフ オフ
ドア位置信号 OD オン オン オフ
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
10 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001421-03-03/23
7. 手動解除
重要!
S1
S2
S3
ポジション 1 (S1) およびポジション 2 (S2) に制御素子を備えた拡張バージョンに後付け可能な
解除機能はありません。
状況によっては、手動でのガードロック解除が必要な場合があります (故障時や緊急時など)。解除後に機能試験を
実施してください。
この件に関する詳細は、規格 EN ISO 14119:2013 セクション 5.7.5.1 を参照してください。本装置は解除機能とし
て以下の特長を持っています。
7.1. 補助リリースおよび補助キー・リリース
故障時においては、ソレノイドの状態に関係なく補助リリースまたは補助キー・リリースによってガードロックを
解除することができます。
補助リリースまたは補助キー・リリースが作動すると、安全出力はオフに切り替わります。安全出力を使って停止
コマンドを発生させます。
ガードロック信号 OL はオフになり、ドア位置信号 OD は不確定な状態になります。ガードを開き、補助リリースま
たは補助キー・リリースをリセットしてから再び閉じます。その後、再び装置は正常に作動します。
重要!
Ì手動解除中はアクチュエーターに対して引張応力を加えないでく
ださい。
Ìタンパリング対策のため、スイッチ取り付け前に、補助リリースを
無効化できないように密閉してください (たとえばシーリング・ラ
ッカーを使用)。
Ì使用後、補助リリースをリセットし、ネジを締めて、止めネジを封
止してください (たとえばシーリング・ラッカーを使用)。
Ì点検中は (ガードロックの作動を防ぐためなどで) 補助キー・リリ
ースを使用してスイッチをロックしないでください。
Ì取り付け不良もしくは取り付け中の損傷による解除機能の不具合
がありえます。
Ì取り付け後は必ず解除機能を確認してください。
Ì利用可能なデータシートの注記をよくお読みください。
7.1.1. 補助リリースの作動
1. 止めネジを緩めて外します。
2. ねじ回しを使って、補助リリースを矢印の方向に まで回します。
¨ガードロックが解除されます。
補助リリース
止めネジ
11
MAN20001421-03-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
JA
7.1.2. 補助キー・リリースの操作
補助キー・リリース (後付け可能) を装備した装置の場合、キーを回すだけで解除が可能です。補助リリースと同様
に機能します。取り付けに関しては、補助キー・リリースの補足を参照してください。
7.2. 非常リリース
これにより、工具を使用せずに、危険区域の外から、ロックされたガードを開くことができます。取り付けに関し
ては、取り付けの補足を参照してください。
重要!
Ì工具を使用せずに防護された領域の外から手動で非常リリースを作動させることが可能でな
ければなりません。
Ì非常リリースには、非常時のみ使用可能であることを示すラベルを貼付しておく必要があり
ます。
Ì手動解除中はアクチュエーターに対して引張応力を加えないでください。
Ì非常リリースは、封印するか、そのリリース機能の誤用を制御システムの中で防止しなけれ
ばなりません。
Ìリリース機能は、EN ISO 14119 の要求条件をすべて満たしています。
Ì非常リリースは、EN ISO 13849-1:2015 によるカテゴリー B の要件を満たしています。
Ì取り付け不良もしくは取り付け中の損傷による解除機能の不具合がありえます。
Ì取り付け後は必ず解除機能を確認してください。
Ì利用可能なデータシートの注記をよくお読みください。
7.2.1. 非常リリースの作動
Ìカチッと音がして止まるまで非常リリースを時計方向に回します。
¨ガードロックが解除されます。
リセットする場合、小さなねじ回しもしくは類似の工具を用いてスナップインボルトを
内部に押し込み、非常リリースを逆に回します。
非常リリースが作動すると、安全出力がオフに切り替わります。安全出力を使って停止
コマンドを発生させます。
ガードロック信号 OL はオフになり、ドア位置信号 OD は不確定な状態になります。ガ
ードを開き、非常リリースをリセットしてから再び閉じます。その後、再び装置は正常
に作動します。
スナップインボルト
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
12 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001421-03-03/23
7.3. エスケープリリース (オプション)
これによって、工具を使用せずに、危険区域から、ロックされたガードを開くことができます
(14.4. 安全スイッチ CTP… の寸法図 (P 28) を参照)。
重要!
Ì工具を使用せずに防護された領域の内側から手動でエスケープ リ
リースを作動することが可能でなければなりません。
Ì外側からエスケープリリースに手が届かないようにしてください。
Ì手動解除中はアクチュエーターに対して引張応力を加えないでく
ださい。
Ìエスケープリリースは、EN ISO 13849-1:2015 によるカテゴリー B
の要件を満たしています。
7.3.1. エスケープリリースの操作
Ì赤いリリースノブを最後まで押し込みます。
¨ガードロックが解除されます。
リセットする場合、ノブを引っ張ります。
エスケープリリースが作動すると、安全出力はオフに切り替わります。安全出力を使って停止コマンドを発生させ
ます。
ガードロック信号 OL はオフになり、ドア位置信号 OD は不確定な状態になります。ガードを開き、エスケープリ
リースをリセットしてから再び閉じます。その後、再び装置は正常に作動します。
7.4. ワイヤ フロント リリース (ボーデン)
プルワイヤを使って解除します。ワイヤ フロント リリースは、取り付け方により、非常リリースまたはエスケープ
リリースとして使用できます。
ノンラッチ型ワイヤ フロント リリースには次のことが当てはまります:
リリースを非常リリースとして使用する場合、次に示す対策の一つを実施する必要があ
ります (EN ISO 14119:2013 セクション 5.7.5.3 参照):
Ìリリースは、工具を使わなければリセットできないように取り付けてください。
Ìまた、たとえば、実現可能性試験を使う (安全出力の状態はガードロック制御信号と一
致しない) ことにより、制御システム レベルでリセットすることが可能です。
P11 の 7.2 の非常リリース仕様内容は、この情報に関係なく適用されます。
重要!
Ìこのワイヤ フロント リリースは、EN ISO 13849-1:2015 が定める
カテゴリー B の要件を満たしています。
Ì正しく動作するかどうかは、プルワイヤの敷設とプルハンドルの取
り付けにかかっています。適切に設置する責任はプラントメーカー
にあります。 P13 の 7.4.1 の注記を参照してください。
Ì手動解除中はアクチュエーターに対して引張応力を加えないでく
ださい。
13
MAN20001421-03-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
JA
7.4.1. ワイヤ フロント リリースの敷設
重要!
Ì取り付け不良、損傷や摩耗が原因となって解除機能が低下します。
Ì取り付け後は必ず解除機能を確認してください。
Ìワイヤ フロント リリースのワイヤを引き回す際には、滑らかに動くかチェックしてください。
Ì最小曲げ半径 (100 mm) をチェックし、曲がりの数を最小限に抑えてください。
Ìスイッチは開くことができないようになっています。
Ì該当するデータシートの注記をよくお読みください。
8. アプローチ方向の変更
スイッチに後方からアプローチする場合に限って、アプローチ方向を変更する必要があります。
以下の手順を実施します:
1. 安全スイッチからネジを取り外します。
2. 所望の方向をセットします。
3. 1.2 Nm のトルクでネジを締め付けます。
C
B
D
A
図 1: アプローチ方向の変更
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
14 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001421-03-03/23
9. 取り付け
注意
安全スイッチは、バイパスさせたり (接点の橋絡)、向きを変えたり、取り外したり、無効にし
たりしないでください。
Ìインターロック装置をバイパスする可能性を低減するための情報に関して
は、EN ISO 14119:2013 セクション 7 を参照してください。
注意
不適正な取り付けが原因で機器の損傷や不具合が発生するリスク
Ì安全スイッチおよびアクチュエーターはストッパーとして使用しないでください。
Ì安全スイッチおよびアクチュエーターの取り付けに関する情報については、EN ISO 14119:2014
セクション 5.2 および 5.3 を参照してください。次の仕様は順守してください。
-特性クラス 8.8 以上のネジで取り付け。
-ネジの最小直径は、CTP 装置では 4 mm です。
-緩まないように取付具を固定 (中強度の正ネジロックを使うなど)。
Ì切り屑、砂、ブラストショット等の貫通する異物、ならびに損傷からスイッチヘッドを防護
してください。
Ìドアの最小半径を確認してください (14.5.1. アクチュエーター CTP-... の寸法図 (P 30) を参照)。
Ìスイッチ取付のための締付トルクを順守してください (最大 1.4 Nm)。
注意
環境による材質の変化により生じる機器の損傷または故障
ÌEN ISO 14119:2014 セクション 6.3 に従い、ガードロック装置を使用する前に環境影響 (紫外
線直接照射や腐食など) を確認する必要があります。
Ì環境影響について、または反応性の高い環境での使用についてのご質問は、メーカーにご連
絡ください。
重要!
Ì安全出力は安全なリリース距離 Sar から安全にシャットダウン可能です。安全なリリース距
離 Sar を実現するためには、アクチュエーターをスイッチヘッドから完全に引き出す必要が
あります。
Ì安全なスイッチオン距離 Sao を実現するためには、アクチュエーターをスイッチヘッドに完
全に差し込む必要があります。
アクチュエーターヘッド周りは 12 mm のクリアランスを維持してください (図 2 を参照)。
min. 12 min. 12
図 2: アクチュエーター ヘッドクリアランス
15
MAN20001421-03-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
JA
10. 電気接続
警告
故障の場合、接続に間違いがあると安全機能が損なわれます。
Ì安全を確保するために、常に両方の安全出力 FO1A と FO1B を判定してください。
Ìモニタリング出力は、絶対に安全出力として使用しないでください。
Ì接続ケーブルを保護し短絡を回避しましょう。
注意
不適正な取り付けが原因で機器の損傷や不具合が発生するリスクがあります。
ÌIMP/IMM 入力が付いている装置では、判定電子回路用の電源は、ガードロックソレノイド用
電源から隔離されています。
Ì制御システムのパルス機能をオフにした制御システムは使用しないでください。本装置は、
安全出力でそれ自身の試験パルスを発生します。下流の制御システムは、長さが最大 300 µs
の場合もあるこれらの試験パルスを許容するものでなければなりません。下流の装置 (制御
システム、リレー、その他) の慣性によっては、切り替え処理が短くなる可能性があります。
装置起動時に安全出力がオフになった場合のみ、試験パルスが出力されます。
Ì安全スイッチの 2 つの出力はオン状態で+24 V の電位を発生するため、接続された判定ユニッ
トへの入力は正のスイッチングとしてください。
Ì障害時の限定された出力電圧に関する IEC 61558-2-6 に準拠した安全トランスを用いるか、もし
くは他の相応の絶縁手段 (PELV) を用いて、すべての電気接続部を主電力供給部から隔離します。
Ìすべての電気出力には、誘導性負荷に対する適正な保護回路を設けるものとします。この目的
のために、出力はフリーホイーリングダイオードで保護する必要があります。RC 干渉抑制ユ
ニットを使用しないでください。
Ì干渉の強い発生源となる電源装置は、信号処理用の出力入力回路から離れた別の場所に設置
してください。安全回路用配線経路は、できる限り電源回路のケーブルから離れた位置に設
置してください。
ÌEMC 干渉を回避するため、装置の据付場所の物理的環境および運転条件の内容は、EN 60204-1
(EMC) 規格に準拠してください。
Ì周波数コンバーターや誘導加熱システム等の装置によるすべての干渉場に注意を払ってくださ
い。各メーカーの提供するマニュアルの中の EMC 規定を順守してください。
重要!
動作電圧を使用しても装置が適正に機能しない場合 (例: 緑色の STATE LED が点滅しない) 、安
全スイッチは開かないままメーカーまでご返却ください。
操作説明書
トランスポンダー コーデッド安全スイッチ CTP-I.-BP
16 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001421-03-03/23
10.1. に関する注記
重要!
Ìこの装置は UL1310 に準拠するクラス 2 の電源で使用することを想定しています。
他の選択肢として、以下の機能を備えた LV/C (電圧・電流制限) 電源を使用できます:
-この装置は、UL248 に準拠するヒューズと組み合わせて、適した絶縁電源で使用するもの
とします。UL 要件に従い、ヒューズの定格は最大 3.3 A とし、装置への給電が DC 30 V の電
源を取り付けるものとします。お使いの装置に使用可能な接続定格の低い値をご確認くださ
い (技術データを参照)。
ÌUL 要件 1) に従った使用や用途の場合、UL カテゴリーコード CYJV/7 の下にリストアップされ
た 24 AWG 以上、80 °C 以上の接続ケーブルを使用してください。
1) UL 認証の適用範囲に関する注記: 本装置は、UL508 および CSA/ C22.2 no. 14 (感電や火事に対する保護) の要件に従って試験を実施しています。
10.2. 故障時の安全性
Ì動作電圧 UB およびソレノイド動作電圧 IMP は逆極性保護されています。
Ì安全出力の FO1A/FO1B は短絡が保護されています。
Ì始動時に、または装置により安全出力が作動すると、安全出力間の短絡が検出されます。
Ìケーブル内の短絡は保護機能付きケーブルを設置して回避することができます。
10.3. ヒューズを用いた電源保護
出力に要求される電流やスイッチの数によって、ヒューズを取り付けて電源を防護してください。次の規定が適用
されます:
個別のスイッチの最大消費電流 Imax
Imax = IUB + IFO1A+FO1B + IOX
IUB = スイッチ動作電流 (40 mA)
IOX = モニタリング出力の負荷電流 (モニタリング出力 1 つ当たり最大 10 mA)
IFO1A+FO1B = 安全出力の負荷電流 FO1A + FO1B (2 x 最大 50 mA)
重要!
さらにモニタリング出力がある場合は、その負荷電流を考慮してください。
17
MAN20001421-03-03/23 (操作説明書原本の翻訳)
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JA
10.4. 接続ケーブルに関する必要条件
注意
不適正な接続ケーブルの取り付けが原因で機器の損傷や不具合が発生するリスクがあります。
ÌEUCHNER 製の接続部品および接続ケーブルを使用してください。
Ìその他の接続部品を使用する場合、以下の表に記載されている要件が適用されます。これらの
要件に従わない場合、EUCHNER は安全機能に対して一切の保証をいたしません。
接続ケーブルに関する次の必要条件を順守してください。
プラグコネクター M12、8 ピンを備えた安全スイッチ CTP-…-BP-…-SA-… の場合
パラメータ 値 単位
コンダクター最小断面積 0.25 mm²
R 最大 60 W/km
C 最大 120 nF/km
L 最大 0.65 mH/km
お勧めのケーブルタイプ LIYY 8 x 0.25 mm²
10.5. プラグコネクター M12、8 ピンを備えた 安全スイッチ CTP-…-BP-…-SA-…
のコネクター配列
プラグコネクター
(接続側から見た図) ピン 名称 機能 接続ケーブルのコン
ダクターの色 1)
1 x M12
8
5
6
7
2
4
3
1
1 IMP ソレノイド動作電圧、24 V DC WH
2 UB 電子回路の動作電圧、24 V DC BN
3 FO1A 安全出力、チャンネル A GN
4 FO1B 安全出力、チャンネル B YE
5 OL/C ガードロック モニタリング出力/通信 GY
6 OD ドア位置モニタリング出力 PK
7 0VUB 電子回路の動作電圧、0 V DC BU
8 IMM ソレノイド動作電圧、0 V DC RD
1) 標準 EUCHNER 接続ケーブルのみ
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18 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001421-03-03/23
10.6. 接続
図 3 に示されている通りに装置が接続されています。モニタリング出力は制御システムに配策することができます。
以下の内容は RST 入力を装備した装置に適用されます: スイッチは RST 入力でリセットできます。これを実施する場
合、24 V の電圧を RST 入力に最低 3 秒間加えます。この RST 入力を使用しない場合は、0 V に接続してください。
内部エラーが発生した場合 (13. システムステータス表 CTP-I.-BP (P 24) を参照)、リセットは作動しません。
警告
故障の場合、接続に間違いがあると安全機能が損なわれます。
Ì安全を確保するために、常に両方の安全出力 FO1A と FO1B を判定してください。
重要!
Ì例として取り上げたものは、CTP システムの接続に関連する一部の引用例のみを示した
ものです。本書の例は完全なシステムプランニングを示したものではありません。全シス
テムへの安全な統合についてはユーザーが責任を持って行ってください。具体的な適用例
は、www.euchner.com でご覧いただけます。検索ボックスの中にご使用のスイッチの注文
番号をご入力頂くだけで結構です。装置の利用可能な接続例についてはすべて「ダウンロー
ド」でご覧いただけます。
Connected load
Safety Outputs
Door
Monitoring
Monitoring Outputs
Locking
active
Read Head
Actuator
UB
2
IMP
1
7
0VUB
5
OL/C
6
OD
3
FO1A
4
FO1B
-S2
8
IMM
13
14
-S1
1
2
-F1
1
2
-F2
24V DC
0 V
24V DC
0 V
図 3: 接続例
19
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10.7. ガードロック制御の接続
10.7.1. IMM 接続をする場合のガードロック制御
ソレノイド動作電圧、24 V DC
IMP
IMM
ソレノイド動作電圧、0 V DC
図 4: IMM 接続をする場合の接続例
10.7.2. IMM 接続をしない場合のガードロック制御
ソレノイド動作電圧、24 V DC
IMP
0V
電子回路およびソレノイドの動作電圧、0 V DC
図 5: IMM 接続をしない場合の接続例
10.8. 安全制御システムによる操作に関する注記
安全制御システムへの接続に関する以下のガイドラインを順守してください。
Ì制御システムおよび接続する安全スイッチには常用電源を使用してください。
ÌUB に対してパルス電源は使用しないでください。電源ユニットから直接供給電圧を供給してください。電源を安
全制御システムの端子に接続する場合、この出力は十分な電流を供給するものでなければなりません。
Ì安全出力 FO1A および FO1B は、制御システムの安全入力と接続することができます。前提条件: この入力はパル
ス式安全信号 (ライトグリッドなどの OSSD 信号) に対して適正なものでなければなりません。制御システムは、
入力信号に対する試験パルスを許容するものでなければなりません。通常この要件は制御システムにパラメータ
を割り当てることにより設定可能です。制御システムメーカーの注記を順守してください。ご使用の安全スイッ
チの試験パルス時間に関しては、14. 技術データ (P 25) を参照してください。
多くの装置に対する制御システムのパラメータ設定および接続に関する詳細な例を、www.euchner.com の
Downloads/Applications/CTP... からご覧いただけます。各装置の特長をより詳細に説明しています。
操作説明書
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20 (操作説明書原本の翻訳) MAN20001421-03-03/23
11. 通信データ使用
本装置の通信データを使用して上位のバスシステムに転送するには、BR/IO-Link Gateway が必要です。以下の機
器が適切です。
ÌGWY-CB-1-BR-IO (BR/IO-Link Gateway)
ÌESM-CB (BR/IO-Link Gateway 内蔵安全リレー)
11.1. BR/IO-Link Gateway GWY-CB への接続
Gateway は IO-Link 装置です。IO-Link を介した通信は、周期的 (プロセスデータ) および非周期的 (装置のデータお
よびイベント) データ交換を提供します (11.3. 通信データの概要 (P 20) を参照)。
本装置の通信接続 C により、診断ラインを Gateway に接続できます。Ox/C 接続は、Gateway と接続機器間の安全
性に関係のない通信チャネルを表します。
IO-Link 通信は、以下の機能にも使用できます。
Ìエラーメッセージ確認のリセット
さらに詳しい情報は、お使いの BR-/IO-Link Gateway の操作説明書に記載されています。
11.2. 安全リレー ESM-CB への接続
安全リレー ESM-CB の特長は内蔵 BR/IO-Link Gateway です。IO-Link 装置 (11.1. BR/IO-Link Gateway GWY-CB への
接続 (P 20) を参照) として機能することに加え、この装置は、2 つの監視対象のシングルチャネルまたはデュアル
チャネルセンサー回路の接続に使用できます。センサー回路はさまざまな信号装置を判定します。
Ì短絡検出機能を備えたセンサー回路 S1、シングルチャネルまたはデュアルチャネルの安全センサーに最適
Ìセンサー回路 S2、OSSD 信号に最適。信号装置による短絡検出
少なくとも 1 つのセンサー回路が遮断されると、安全リレーが安全状態表示を開始します。各種リレー開始動作と
さまざまなモニタリング機能が可能です。
本装置の安全出力 FO1A および FO1B が、安全リレーの OSSD 入力に接続されています。本装置の OD/C 接続によ
り、診断ラインを Gateway に接続できます。
さらに詳しい情報は、お使いの BR-/IO-Link Gateway 付き安全リレーの操作説明書に記載されています。
11.3. 通信データの概要
スイッチは、判定ユニットに継続的に送信されるプロセスデータ (周期的データ) と、必要に応じて特別にポーリ
ングできるデータ (非周期的データ) の両方を送信します。通信データの接続に関する詳しい情報は、お使いの BR/
IO-Link Gateway の操作説明書に記載されています。
11.3.1. 周期的データ (プロセスデータ)
表 2: 周期的データ (プロセスデータ)
ビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0
バイト 1 OI - OER - OM OQ - OD
バイト 2 S1 S2 S3 - OLS - OL -
表 3: ステータス/制御データ
ビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0
バイト 1 H1 H2 H3 H1_B H2_B H3_B - -
拡張バージョン
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