SICK GRTE18 取扱説明書

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取扱説明書

72 安全上の注意事項

■

ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。

■

本製品の接続・取り付け・設定は、訓練を受けた技術者が行って下さい。

■

本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護の為の安全コンポーネントではありませ

ん。NFP

A 79 に準拠した用途にのみ使用してください。接続ケーブル付き UL 規格のア

ダプタも使用できます。 Enclosure type 1

■

使用開始前に、湿気や汚れから機器を保護して下さい。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されています。

73 正しいご使用方法

GRTE18 は反射形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人などを光学的技術

により非接触で検知するための装置です。本製品が本来の使用用途以外の目的に使用され

たり、何らかの方法で改造された場合、SIC

K AG に対するいかなる保証要求も無効になりま

す。

エネルギー性光電近接センサ

Image 57: GRTE18-xxxx2

Image 58: GRTE18-xxxx7

安全上の注意事項

Irrtuemer | SICK 49

8016953

74 コミッショニング

1 使用条件に従ってください：対応する図 [H] に従って、検出範囲および対象物の反射率

を設定します（x = 検出範囲、y = 動作余裕度）。

この際、対象物を背景前で検出することができるのは、対象物の反射率が背景のそれ

よりも高い場合、または対象物と背景との距離が十分に確保出来ている場合のみで

す。

Image 59: H: Sensing range 115 mm

1) Sensing range on blac

k, 6 % remission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

Image 60: H: Sensing range 550 mm

1) Sensing range on blac

k, 6 % remission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

コミッショニング

50 | SICK Irrtuemer

8016953

3) Sensing range on white, 90 % remission

Image 61: H: Sensing range 800 mm

1) Sensing range on blac

k, 6 % remission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

2 適切なブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタログを参照）。

センサの最大許容締付トルク

2.0 Nm（金属）／0.9 Nm（プラスチック）に注意してく

ださい [K]。

Image: K: GRTE18-x24x7

コミッショニング

Irrtuemer | SICK 51

8016953

Image: K: GRTE18-x24x2

3 センサの接続は必ず無電圧状態（V

S

= 0 V）で行ってください。接続タイプに応じて、

図 [B] の情報に注意する必要があります：

– オスコネクタ接続：ピン割り当て

– ケーブル：芯の色

Image: B: GRTE18-x24xx

Image: B: GRTE18-x11xx

まずすべての電気接続を確立してから、電源（V

S

> 0 V）をオンにしてください。緑色

の LED 表示灯がセンサ上で点灯します。

接続図の説明（図Ｂ）。

スイッチング出力 Q および /Q（図 B に準拠）：

GR

TE18-P（PNP：負荷 -> M）

GRTE18-N（NPN：負荷 -> L+）

4 センサを対象物に合わせます。赤色光投光スポットが対象物の中央に照射されるよう

に位置を選択します。センサの光学面（フロントスクリーン）の視界を遮るものが一

切ないことを確認してください [E]。

Image 62: E

コミッショニング

52 | SICK Irrtuemer

8016953

5

感度調整ボリューム付きセンサ：

感度（検出範囲）は感度調整ボリューム（タイプ：270°）で調整します。右回転：感

度（検出範囲）を増加；左回転：感度（検出範囲）を減少。対象物のスイッチング状

態を正確に設定することをお勧めします。例えば図 F を参照。感度調整後、対象物が

光軸から取り除かれます。スイッチング出力が変化します（図 C を参照）。

センサは調整済みで、操作できる状態です。図 C および G を参照し、機能点検してく

ださい。スイッチング出力が図 C のように動作しない場合、使用条件を確認して下さ

い。故障診断の項を参照してください。

Image 63: C

コミッショニング

Irrtuemer | SICK 53

8016953

Image 64: G

76 故障診断

表 77

には、センサが動作しなくなった場合の対策が示されています。

77 Tab_エラー診断

LED 表示灯/故障パターン /

LED indicat

or/fault pattern

原因 /

Cause

対策 /

A

cción

緑色の LED が点灯しない /

Gr

een LED does not light up

無電圧、または電圧が限界値以

下 /

No voltage or voltage below the

limit values

電源を確認し、すべての電気接

続（ケーブルおよびプラグ接

続）を確認します /

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections)

緑色の LED が点灯しない /

Gr

een LED does not light up

電圧がきていない又は不安定 /

Voltage interruptions

安定した電源電圧が供給されて

いることを確認します /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

緑色の LED が点灯しない /

Gr

een LED does not light up

センサの異常 /

Sensor is faulty

電源に問題がなければ、センサ

を交換します /

If the power supply is OK, replace

the sensor

黄色い LED が点滅 /

Y

ellow LED flashes

センサは操作可能状態ですが、

動作条件に問題があります /

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal

動作条件を確認します：投光光

軸（投光スポット）を対象物に

完全に合わせます / 光学面を清

掃する / 感度を再調整する（感

度調整ボリューム） / 検出範囲

を確認し必要に応じて調整しま

す、図 E を参照 /

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the object. / Clean the

optical surfaces / Readjust the

sensitivity (potentiometer) /

Check sensing range and adjust if

necessary, see Graphic E

54 | SICK Irrtuemer

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LED 表示灯/故障パターン /

LED indicator/f

ault pattern

原因 /

Cause

対策 /

Acción

黄色い

LED が点灯、光軸に対象

物がない /

Yello

w LED lights up, no object in

the path of the beam

背景からの反射が過剰状態で

す /

Remission capability of the back‐

ground is excessive

背景の変更を確認してくださ

い。センサの感度を下げるか、

または BGS 機能付きのセンサを

使用してください /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity of

the sensor or use sensors with

background suppression

対象物は光軸にある、黄色い LED

は点灯しない /

Object is in the pat

h of the beam,

yellow LED does not light up

センサの設定感度が低すぎる

か、またはセンサと対象物との

距離が長すぎる /

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and the

object is too long

検出範囲を拡大し、センサと背

景の間隔に注意します、図 E を

参照 /

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E

対象物は光軸にある、黄色い LED

は点灯しない /

Object is in the pat

h of the beam,

yellow LED does not light up

検出対象物の反射率が不十分 /

Remission capability of the object

is insufficient

検出範囲を拡大し、センサと背

景の間隔に注意します、図 E を

参照 /

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E

78 解体および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、できるだ

け構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

79 メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

1. 外部レンズの表面を清掃する

2. ねじ接続およびコネクタプラグの接続状態を点検する

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承くだ

さい。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

Отражательный световой датчик

Руководство по эксплуатации

82 Указания по безопасности

■

Перед вводом в эксплуатацию изучите руководство по эксплуатации.

■

Подключение, монтаж и установку поручать только специалистам.

■

Не является оборудованием для обеспечения безопасности в соответствии с директивой

ЕС «Машины и машинное оборудование». Только для использования в областях

применения согласно

NFP

A 79. Адаптеры с соединительными кабелями из списка UL

доступны. Enclosure type 1

解体および廃棄

Irrtuemer | SICK 55

8016953

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Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

GRTE18-

xxx1x

GRTE18-

xxx4x

GRTE18-

xxx6x

Sensing

r

ang

e

Schaltab‐

stand

Distance

de commu‐

tation

Distância

de comuta‐

ção

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

开关距离検出範囲 5 ... 100

mm

10 ... 400

mm

10 ... 800

mm

Sensing

rang

e max.

Schaltab‐

stand max.

Por‐

tée max.

Distância

de comuta‐

ção máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

距离

最大検出

範囲

3 ... 115

mm

1)

5 ... 550

mm

1)

5 ... 1,000

mm

1)

Light spot

diamet

er/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto

luminoso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のス

ポット径/

距離

8 mm /

100 mm

9 mm /

400 mm

45 mm /

800 mm

Supply vol‐

tag

e U

v

Versor‐

gungsspan‐

nung U

V

Tension

d'alimenta‐

tion U

V

Tensão de

alimenta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione U

V

Tensión de

alimenta‐

ción U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

DC 10 ...

30 V

2)

DC 10 ...

30 V

2)

DC 10 ...

30 V

2)

Output

curr

ent

I

max.

Ausgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente di

uscita

I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

100 mA

3)

100 mA

3)

100 mA

3)

Max. swit‐

ching fr

e‐

quency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza

di commu‐

tazione

max.

Secuencia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

500 / s

4)

500 / s

4)

500 / s

4)

Response

time

Ansprech‐

zeit

Temps de

réponse

T

empo de

resposta

Tempo di

reazione

Tiempo de

respuesta

响应时间応答時間 < 1 ms

5)

< 1 ms

5)

< 1 ms

5)

Enclosure

rating

Sc

hutzart Indice de

protection

Tipo de

proteção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de

protección

防护类型保護等級 IP 67 IP 67 IP 67

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

pro

tection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

III III III

Circuit pro‐

tection

Sc

hutz‐

schaltun‐

gen

Protections

électriques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 A,B,D

6)

A,B,D

6)

A,B,D

6)

Ambient

operating

t

empera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

-25 °C ...

+55 °C

7)

-25 °C ...

+55 °C

7)

-25 °C ...

+55 °C

7)

1)

Object

wit

h 90 %

r

emission

(based on

standard

white DIN

5033)

2)

Limit

value: ope‐

ration in

short-cir‐

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

ripple max.

5 Vss

1)

Tastgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

auf Stan‐

dard-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte:

Betrieb im

kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

1)

Objet

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

rapport au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonctionne‐

ment sur

réseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

1)

Objeto a

ser detec‐

tado com

90% de

luminância

(com base

no padrão

branco DIN

5033)

2)

Valores

limite: fun‐

ciona‐

mento com

rede à

prova de

curto-cir‐

cuito máx.

8 A; ondu‐

1)

Oggetto

con il 90%

di remis‐

sione

(riferito al

bianco

standard

DIN 5033)

2)

Valori

limite: fun‐

ziona‐

mento in

rete pro‐

tetta da

cortocir‐

cuito max.

8 A; ondu‐

1)

Material

con un

90% de

reflexión

(sobre el

blanco

estándar

según DIN

5033)

2)

Valores

límite: fun‐

ciona‐

miento en

red prote‐

gida contra

cortocircui‐

tos máx.

8 A; ondu‐

1)

具有 90

% 反射比

的扫描对

象（指

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

UV > 24

V ，且环

境温度 >

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

リップル

は最大 5

Vss

3)

UV > 24

V、および

周囲温度

> 49°C

Irrtuemer | SICK 63

8016953

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