SICK GRTE18 取扱説明書

GRTE18

Operating Instruction

DE/EN/FR/PT/IT/ES/ZH/JA/RU

8016953.16B5

OPERATING INSTRUCTION

Described product

GR18

GRTE18

Manufacturer

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germany

Production location

Legal information

This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be

reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only

permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modifica‐

tion, abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ‐

ten permission of SICK AG.

The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.

Original document

T

his document is an original document of SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8016953.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

1

Photoelectric proximity sensor

Operating instructions

2 Safety notes

■

Read the oper

ating instructions before commissioning.

■

Connection, mounting, and setting may only be performed by trained specialists.

■

Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive. Only for use in appli‐

cations in accordance with NFPA 79. UL-listed adapters with connecting cables are available.

Enclosure type 1

■

When commissioning, protect the device from moisture and contamination.

■

These operating instructions contain information required during the life cycle of the sensor.

3 Correct use

The GRTE18 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as "sensor" in the

following) f

or the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons. If the product is

used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall

become void.

Energetic photoelectric proximity sensor

Image 1: GRTE18-xxxx2

Image 2: GRTE18-xxxx7

Irrtuemer | SICK 1

8016953.16B5

4 Commissioning

1 Check the application conditions: Adjust the sensing range and the remission capability of

the object according to the corresponding diagram [H] (x = sensing range, y = operating

reserve).

During this process, an object can only be detected in front of a background if the remission

capability of the object is significantly higher than that of the background or if the distance

between the object and the background is sufficiently long.

Image 3: H: Sensing range 115 mm

1) Sensing range on black, 6 % r

emission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

Image 4: H: Sensing range 550 mm

1) Sensing range on black, 6 % r

emission

Commissioning

2 | SICK Irrtuemer

8016953.16B5

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

Image 5: H: Sensing range 800 mm

1) Sensing rang

e on blac

k

, 6 % r

emission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

2 Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of accessories).

Observe the maximum per

missible tightening torque of the sensor of 2.0 Nm for metal/0.9

Nm for plastic [K].

Image: K: GRTE18-x24x7

Commissioning

Irrtuemer | SICK 3

8016953.16B5

Image: K: GRTE18-x24x2

3 The sensors must be connected in a voltage-free state (V

S

= 0 V). The information in t

he gra‐

phics [B] must be observed, depending on the type of connection:

– Male connector connection: pin assignment

– Cable: core color

Image: B: GRTE18-x24xx

Image: B: GRTE18-x11xx

Only apply v

oltage/switch on the power supply (V

S

> 0 V) once all electrical connections have

been completed. The green LED indicator lights up on the sensor.

Explanations of the connection diagram (Graphic B):

Switching outputs Q and /Q (according to Graphic B):

GRTE18-P (PNP: load -> M)

GRTE18-N (NPN: load -> L+)

4 Align the sensor with the object. Select the position so that the red emitted light beam hits

the center of t

he object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sen‐

sor is completely clear [E].

Image 6: E

Commissioning

4 | SICK Irrtuemer

8016953.16B5

5

Sensor with potentiometer:

The sensitivity (sensing range) is adjus

ted with the potentiometer (type: 270°). Clockwise

rotation: sensitivity (sensing range) increased; counterclockwise rotation: sensitivity (sensing

range) reduced. We recommend placing the switching state in the object, e.g., see Graphic F.

Once the sensitivity has been adjusted, the object is removed from the path of the beam.

The switching output changes (see Graphic C).

The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to Graphics C and G to check the func‐

tion. If the switching output fails to behave in accordance with Graphic C, check application

conditions. See section Fault diagnosis.

Image 7: C

Commissioning

Irrtuemer | SICK 5

8016953.16B5

Image 8: G

6 Fault diagnosis

Table 7 indicates which measures are to be taken if the sensor stops working.

7 Tab_Fault diagnosis

LED indicator/fault pattern /

LED indicator/fault patt

ern

Cause /

Cause

Measures /

Measures

Green LED does not light up /

Green LED does not light up

N

o voltage or voltage below the

limit values /

No voltage or voltage below the

limit values

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections) /

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections)

Green LED does not light up /

Gr

een LED does no

t light up

V

oltage interruptions /

Voltage interruptions

Ensure there is a stable power

supply without interruptions /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Green LED does not light up /

Green LED does not light up

Sensor is f

aulty /

Sensor is faulty

If the power supply is OK, replace

the sensor /

If the power supply is OK, replace

the sensor

Yellow LED flashes /

Yellow LED f

lashes

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal /

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the object. / Clean the

optical surfaces / Readjust the

sensitivity (potentiometer) / Check

sensing range and adjust if neces‐

sary, see Graphic E /

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the object. / Clean the

optical surfaces / Readjust the

sensitivity (potentiometer) /

Check sensing range and adjust if

necessary, see Graphic E

6 | SICK Irrtuemer

8016953.16B5

LED indicator/fault pattern /

LED indicator/fault patter

n

Cause /

Cause

Measures /

Measures

Yellow LED lights up, no object in

t

he pat

h of t

he beam /

Y

ellow LED lights up, no object in

the path of the beam

Remission capability of the back‐

ground is excessive /

Remission capability of the back‐

ground is excessive

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity of

the sensor or use sensors with

background suppression /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity of

the sensor or use sensors with

background suppression

Object is in the path of the beam,

yellow LED does not light up /

Object is in t

he path of the beam,

yellow LED does not light up

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and the

object is too long /

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and the

object is too long

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E /

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E

Object is in the path of the beam,

yellow LED does not light up /

Object is in t

he path of the beam,

yellow LED does not light up

Remission capability of the object

is insufficient /

Remission capability of the object

is insufficient

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E /

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E

8 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regulations. Efforts

should be made during the disposal process t

o recycle the constituent materials (particularly pre‐

cious metals).

9 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

W

e recommend doing the f

ollowing regularly:

1. Clean the external lens surfaces

2. Check the screw connections and plug-in connections

No modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are not written

guarantees.

Reflexions-Lichttaster

Betriebsanleitung

12 Sicherheitshinweise

■

Vor der Inbetriebnahme die Be

triebsanleitung lesen.

■

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie. Nur zur Verwendung in Anwendungen

gemäß NFPA 79. Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar. Enclosure

type 1

Disassembly and disposal

Irrtuemer | SICK 7

8016953.16B5

■

Gerät bei Inbetr

iebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des Sensors

notwendig sind.

13 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GRTE18 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor genannt) und

wird zum optischen, berühr

ungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei

jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleis‐

tungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Energetischer Reflexionslichttaster

Abb. 9: GRTE18-xxxx2

Abb. 10: GRTE18-xxxx7

14 Inbetriebnahme

1 Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Remissionsvermögen des Objektes mit dem

zug

ehörig

en Diagramm [vgl. H] abgleichen. (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

Dabei kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur detektiert werden, wenn das Remissions‐

vermögen des Objektes deutlich größer ist als das Remissionsvermögen des Hintergrundes

oder der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist.

Sicherheitshinweise

8 | SICK Irrtuemer

8016953.16B5

Abb. 11: H: Sensing range 115 mm

1) Sensing range on black, 6 % r

emission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

Abb. 12: H: Sensing range 550 mm

1) Sensing range on black, 6 % r

emission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

Inbetriebnahme

Irrtuemer | SICK 9

8016953.16B5

Abb. 13: H: Sensing range 800 mm

1) Sensing range on black, 6 % r

emission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

2 Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-Pro‐

gramm).

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensor

s von 2,0 Nm für Metall / 0,9 Nm für

Kunststoff beachten [vgl. K].

Abb.: K: GRTE18-x24x7

Abb.: K: GRTE18-x24x2

Inbetriebnahme

10 | SICK Irrtuemer

8016953.16B5

3 Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (V

S

= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart sind

die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Abb.: B: GRTE18-x24xx

Abb.: B: GRTE18-x11xx

Erst nac

h Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (V

S

> 0 V)

anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

GRTE18-P (PNP: Last -> M)

GRTE18-N (NPN: Last -> L+)

4 Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl in

der Mitte des Objekts auftr

ifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Front‐

scheibe) des Sensors vollständig frei ist [vgl. E].

Abb. 14: E

Inbetriebnahme

Irrtuemer | SICK 11

8016953.16B5

5

Sensor mit Potentiometer:

Mit dem Pot

entiometer (Art: 270°) wird die Empfindlichkeit (Schaltabstand) eingestellt. Dre‐

hung nach rechts: Erhöhung der Empfindlichkeit (Schaltabstand), Drehung nach links: Ver‐

ringerung der Empfindlichkeit (Schaltabstand). Wir empfehlen, den Schaltabstand in das

Objekt zu legen, z.B. siehe Grafik F. Nachdem die Empfindlichkeit eingestellt worden ist, das

Objekt aus dem Strahlengang entfernen. Der Schaltausgang ändert sich (siehe Grafik C).

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C und G

heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatzbedingungen prü‐

fen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

Abb. 15: C

Inbetriebnahme

12 | SICK Irrtuemer

8016953.16B5

Abb. 16: G

16 Fehlerdiagnose

Tabelle 17 zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors nicht

mehr g

egeben is

t.

17 Tab_Fehlerdiagnose

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator/fault pattern

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

k

eine Spannung oder Spannung

unterhalb der Grenzwerte /

No voltage or voltage below the

limit values

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen und

Steckerverbindungen) /

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections)

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

Spannungsunt

erbrechungen /

Voltage interruptions

Sicherstellen einer stabilen Span‐

nungsversorgung ohne Unterbre‐

chungen /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

grüne LED leuchtet nicht /

Green LED does not light up

Sensor is

t defekt /

Sensor is faulty

Wenn Spannungsversorgung in

Ordnung ist, dann Sensor austau‐

schen /

If the power supply is OK, replace

the sensor

gelbe LED blinkt /

Yellow LED f

lashes

Sensor ist noch betriebsbereit,

aber die Betriebsbedingungen

sind nicht optimal /

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal

Betriebsbedingungen prüfen:

Lichtstrahl (Lichtfleck) vollständig

auf das Objekt ausrichten / Reini‐

gung der optischen Flächen /

Empfindlichkeit (Potentiometer)

neu einstellen / Schaltabstand

überprüfen und ggfs. anpassen,

siehe Grafik E /

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the object. / Clean the

optical surfaces / Readjust the

sensitivity (potentiometer) /

Check sensing range and adjust if

necessary, see Graphic E

Irrtuemer | SICK 13

8016953.16B5

Anzeige-LED / Fehlerbild /

LED indicator/fault patter

n

Ursache /

Cause

Maßnahme /

Measures

gelbe LED leuchtet, kein Objekt im

Strahleng

ang /

Y

ello

w LED lights up, no object in

t

he path of the beam

Remissionsvermögen des Hinter‐

grundes zu hoch /

Remission capability of the back‐

ground is excessive

Veränderungen des Hintergrundes

prüfen. Empfindlichkeit des Sen‐

sors reduzieren oder Taster mit

Hintergrundausblendung verwen‐

den /

Check changes to the back‐

ground. Reduce the sensitivity of

the sensor or use sensors with

background suppression

Objekt ist im Strahlengang, gelbe

LED leuchtet nic

ht /

Object is in the path of the beam,

yellow LED does not light up

Empfindlichkeit ist zu gering ein‐

gestellt oder Abstand zwischen

Sensor und Objekt ist zu groß /

Sensitivity is set too low or dis‐

tance between the sensor and the

object is too long

Schaltabstand vergrößern,

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund beachten, siehe Gra‐

fik E /

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E

Objekt ist im Strahlengang, gelbe

LED leuchtet nic

ht /

Object is in the path of the beam,

yellow LED does not light up

Remissionsvermögen des Objek‐

tes ist zu gering /

Remission capability of the object

is insufficient

Schaltabstand vergrößern,

Abstand zwischen Sensor und

Hintergrund beachten, siehe Gra‐

fik E /

Increase the sensing range, take

note of the distance between the

sensor and the background, see

Graphic E

18 Demontage und Entsorgung

Die Entsorgung des Sensors hat gemäß den länderspezifisch anwendbaren Vorschriften zu erfol‐

gen. Für die enthaltenen W

ertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rahmen der Entsorgung

eine Verwertung anzustreben.

19 Wartung

SICK-Sensoren sind wartungsfrei.

W

ir empfehlen, in r

egelmäßigen Abständen

1. die optischen Grenzflächen zu reinigen

2. Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen

Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten

stellen keine Garantieerklärung dar.

Détecteur à réflexion directe

Notice d'instruction

22

Consignes de sécurité

■

Lire la notice d'instr

uction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spécialisé.

Demontage und Entsorgung

14 | SICK Irrtuemer

8016953.16B5

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurit

é au sens de la directive machines CE. Utilisation

uniquement pour des applications selon la NFPA 79 Des adaptateurs listés UL avec câbles

de connexion sont disponibles. Enclosure type 1

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la durée de

vie du capteur.

23 Utilisation conforme

GRTE18 est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce document)

qui perme

t la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de personnes. Toute autre

utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG.

Détecteur énergétique à réflexion directe

Image 17: GRTE18-xxxx2

Image 18: GRTE18-xxxx2

24 Mise en service

1 Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et les caractéristiques de réflectivité

de l'obje

t à l'aide du diagr

amme [E] correspondant. (x = portée, y = réserve de fonctionne‐

ment).

Consignes de sécurité

Irrtuemer | SICK 15

8016953.16B5

Ce faisant, il n'est possible de détecter un objet devant un arrière-plan que si les caractéris‐

tiques de réflectivité de l'objet sont largement supérieures à celles de l'arrière-plan en ques‐

tion ou si la distance entre l'objet et l'arrière-plan est suffisante.

Image 19: H: Sensing range 115 mm

1) Sensing range on black, 6 % r

emission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

Image 20: H: Sensing range 550 mm

1) Sensing range on black, 6 % r

emission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

Mise en service

16 | SICK Irrtuemer

8016953.16B5

Image 21: H: Sensing range 800 mm

1) Sensing range on black, 6 % r

emission

2) Sensing range on gray, 20 % remission

3) Sensing range on white, 90 % remission

2 Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoires SICK).

Respecter le couple de serr

age maximal admissible du capteur de 2,0 Nm pour métal / 0,9

Nm pour plastique [voir K].

Image: K: GRTE18-x24x7

Image: K: GRTE18-x24x2

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (V

S

= 0 V). Selon le mode de rac‐

cordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] :

Mise en service

Irrtuemer | SICK 17

8016953.16B5

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Image: B: GRTE18-x24xx

Image: B: GRTE18-x11xx

Après av

oir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation électrique

(V

S

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

GRTE18-P (PNP : charge -> M)

GRTE18-N (NPN : charge -> L+)

4 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumineux émis

rouge t

ouche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique (vitre frontale) du cap‐

teur est parfaitement dégagée [voir E].

Image 22: E

5

Mise en service

18 | SICK Irrtuemer

8016953.16B5

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